Vetus V-docker Specification sheet

Copyright © 2017 Vetus b.v. Schiedam Holland
020702.01
NEDERLANDS 3
ENGLISH 17
Operation manual and
installation instructions
Bedieningshandleiding en
installatie instructies
V-docker

2020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary
Inhoud Content
Raadpleeg de eigenaarshandleiding voor Bediening, Onderhoud,
Storingen en Technische gegevens.’
Consult the owner’s manual for Operation, Maintenance, Trouble
shooting and Technical data.
1 Veiligheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Gebruik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1 Algemeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Inschakelen systeem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3 Paneel selecteren bij 2 stuurstanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.4 Tijdens het varen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.5 Bediening gashendel, ‘Opwarmen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.6 Tijdens het afmeren‘Docking Mode’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Installatie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 Benodigde systeemcomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6 Bedieningspaneel en I/O aansluitkast . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1 Instellen DIP-schakelaars op het bedieningspaneel . . . . . 8
6.2 Paneel 1 of paneel 2 bij 2 panelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3 Controle van de voortstuwingsmotor met de joy-stick . . 9
7 Servomotor eenheid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1 Locatie van de servomotor eenheid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8 Trek-drukkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8.1 Installatie trek-drukkabel op de servomotor eenheid . . 10
8.2 Montage trek-drukkabel op de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9 Boeg- of hekschroef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9.1 Tunnel boegschroef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9.2 Intrekbare boegschroef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10 Elektrische verbindingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
10.1 Voeding, servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
10.2 Beveiliging tegen starten met ingeschakelde keerkop-
peling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
10.3 CAN bus aansluiting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11 Instelprocedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.1 Neutraalstand keerkoppeling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.2 Keerkoppeling in vooruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.3 Motortoerental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.4 Maximale snelheid motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Switching on the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Station selection in case of 2 helm stations . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Cruising mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 Operation throttle only, ‘Warming up’ . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.6 Docking Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 Required system components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6 Control panel and I/O box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.1 Setting DIP switches in control panel(s) . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2 Panel 1 or panel 2 of two panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.3 Control of the propulsion engine by the joy-stick. . . . . . 23
7 Actuator unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1 Location of actuator unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8 Push-pull cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.1 Installation of push-pull cables on the actuator side . . . 24
8.2 Fitting the pull-push cables to the engine . . . . . . . . . . . . . 24
9 Thrusters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1 Tunnel thruster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.2 Retractable thruster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.1 Power supply, actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.2 Start in gear protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3 CAN bus connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11 Setting procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.1 Neutral Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.2 Forward Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.3 Engine Idle Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.4 Engine Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12 Hoofdafmetingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
13 Aansluitschema’s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12 Principal dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
13 Wiring diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

020702.01 3
vetus® Installation Manual V-docker Preliminary
3 Gebruik
3.1 Algemeen
In deze uitleg over het gebruik van het systeem wordt ervan uitge-
gaan dat de installatie volledig is uitgevoerd en dat deze in gebruik
is genomen.
Het systeem heeft twee manieren van bedienen:
- Tijdens het varen (op open water) en
- Tijdens het afmeren (in een haven of bij onvoldoende ruimte).
Tijdens het varen wordt de joystick alleen gebruikt om de voortstu-
wingsmotor te bedienen.
Tijdens het afmeren wordt de joystick gebruikt om de voortstuwings-
motor, de boegschroef en de hekschroef te bedienen.
Tip
Het wordt sterk aangeraden om jezelf eerst vertrouwd te maken met
uw boot tijdens het bedienen van de joystick op open water.
3.2 Inschakelen systeem
Schakel de voedingsspanning in.
Indien een (1) paneel is geïnstalleerd kan het systeem onmiddellijk
daarna worden bediend.
Indien 2 panelen zijn geïnstalleerd kan op één van de panelen het
systeem worden bediend, op dat paneel is de‘SELECT’ knop verlicht.
Handel als volgt om het systeem op het andere paneel te bedienen.
3.3 Paneel selecteren bij 2 stuurstanden
Om van het ene paneel naar het
andere over te kunnen nemen,
druk op de ‘SELECT’ knop.
Zodra dit paneel in gebruik is,
wordt het andere paneel uitge-
schakeld.
LeT op
Overnemen van het ene paneel naar het andere kan alleen met de
keerkoppeling in de neutraal stand en met stationair toerental van
de motor.
WaarschuWing
Houd er rekening mee dat er grote risico’s zijn om de controle over te
nemen naar een ander station bij hoge bootsnelheden.
1 Veiligheid
Waarschuwingsaanduidingen
In deze handleiding worden in verband met veiligheid de volgende
waarschuwingsaanduidingen gebruikt:
gevaar
Geeft aan dat er een groot potentieel gevaar aanwezig is dat ernstig
letsel of de dood tot gevolg kan hebben.
WaarschuWing
Geeft aan dat er een potentieel gevaar aanwezig is dat letsel tot ge-
volg kan hebben.
voorzichTig
Geeft aan dat de betreende bedieningsprocedures, handelingen,
enzovoort, letsel of fatale schade aan de machine tot gevolg kunnen
hebben. Sommige VOORZICHTIG-aanduidingen geven tevens aan
dat er een potentieel gevaar aanwezig is dat ernstig letsel of de dood
tot gevolg kan hebben.
LeT op
Legt de nadruk op belangrijke procedures, omstandigheden, enzo-
voort.
Symbolen
Geeft aan dat de betreende handeling moet worden uitge-
voerd.
Geeft aan dat een bepaalde handeling verboden is.
Geef de veiligheidsaanwijzingen door aan andere personen die de
boegschroef bedienen.
Algemene regels en wetten met betrekking tot veiligheid en ter voor-
koming van ongelukken dienen altijd in acht te worden genomen.
2 Inleiding
Deze handleiding geeft richtlijnen voor het gebruik en installatie van
de Vetus V-docker.
Zorg ervoor dat de accu’s tijdens het gebruik de juiste spanning heb-
ben. Het systeem is onderhoudsvrij.
Lees deze handleiding zorgvuldig door voordat u het systeem instal-
leert.
De kwaliteit van de inbouw is maatgevend voor de betrouwbaarheid
van het systeem. Bijna alle storingen die naar voren komen zijn te-
rug te leiden tot fouten of onnauwkeurigheden bij de inbouw. Het
is daarom van het grootste belang de in de installatieinstructies ge-
noemde punten tijdens de inbouw volledig op te volgen en te con-
troleren.
Eigenmachtige wijzigingen aan het systeem sluiten de aansprake-
lijkheid van de fabriek voor de daaruit voortvloeiende schade uit.
Wij adviseren dat alle onderdelen van dit systeem worden
geïnstalleerd door een professionele installateur.
Zorg er voor dat de eigenaar van het schip over deze
handleiding kan beschikken.
2 sec.
NEDERLANDS

4020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary
1) Druk de knop op de joystick
in,
2) Beweeg de joystick naar vo-
ren,
3) Laat de knop los,
4) Breng de joystick terug in de
neutraal stand.
Keerkoppeling vooruit
Om vooruit in te schakelen:
Keerkoppeling achteruit
Om achteruit in te schakelen:
Keerkoppeling vooruit Keerkoppeling achteruit
3.4 Tijdens het varen
Na het inschakelen van de voe-
dingsspanning staat het systeem
in de normale vaarstand. Zowel
de ‘N’ (Neutraal) en ‘SELECT’ (Crui-
sing mode) zijn verlicht.
De ’Cruising mode’ wordt gebruikt wanneer u op het open water
bent. Alleen de voortstuwingsmotor kan in deze modus worden be-
diend.
WaarschuWing
Zorg ervoor dat u voldoende ruimte om uw boot heeft, als u voor
de eerste keer de twee manieren test om de motor te bedienen.
Een hoog motortoerental is eerder bereikt dan verwacht.
Neutraal
1234
Duw de joystick naar voren en
laat deze onmiddellijk los om
het motortoerental te verhogen
in stappen van ca. 100 omw/min.
OF
Duw de joystick naar voren en
houd hem in die positie, het
motortoerental zal continu toe-
nemen totdat de joystick losge-
laten wordt.
Gas geven tijdens vooruit varen
Met de keerkoppeling in vooruit, gebruik je de joystick om het mo-
tortoerental te veranderen.
WaarschuWing
Zorg ervoor dat u voldoende ruimte om uw boot heeft, als u voor
de eerste keer de twee manieren test om de motor te bedienen.
Een hoog motortoerental is eerder bereikt dan verwacht.
Trek de joystick naar achteren
om het motortoerental te ver-
lagen.
1) Druk de knop op de joystick
in,
2) Beweeg de joystick naar
achteren,
3) Laat de knop los,
4) Breng de joystick terug in de
neutraal stand.
Gas geven tijdens achteruit varen
Met de keerkoppeling in achteruit, gebruik je de joystick om het mo-
tortoerental te veranderen.
Trek de joystick naar achteren
en laat deze onmiddellijk los om
het motortoerental te verhogen
in stappen van ca. 100 omw/min.
OF
Trek de joystick naar achteren
en houd hem in die positie, het
motortoerental zal continu toe-
nemen totdat de joystick losge-
laten wordt.
WaarschuWing
Zorg ervoor dat u voldoende ruimte om uw boot heeft, als u voor
de eerste keer de twee manieren test om de motor te bedienen.
Een hoog motortoerental is eerder bereikt dan verwacht.
Duw de joystick naar voren om
het motortoerental te verlagen.
1234

020702.01 5
vetus® Installation Manual V-docker Preliminary
3.5 Bediening gashendel, ‘Opwarmen’
Met de speciale functie ‘Opwarmen’ kunt u het toerental instellen
zonder de keerkoppeling in te schakelen.
Met deze functie kan de motor opwarmen.
Keerkoppeling terug naar neutraal stand
Druk op de knop terwijl de joystick in de middelste positie staat om
de keerkoppeling in de neutraal stand te zetten.
Als de motor nog niet stationair draait, gaat de motor eerst terug
naar het stationaire toerental voordat de keerkoppeling in de neu-
traal stand komt. Stationair toerental
Neutraal
Neutraal
Stationair toerental
Gebruik de joystick om het motortoerental te veranderen terwijl de
keerkoppeling niet is ingeschakeld, d.w.z. in ‘Neutraal.
Duw de joystick naar voren en laat deze onmiddellijk los om het mo-
tortoerental te verhogen in stappen van ca. 100
omw/min
.
Het maximale motortoerental dat ingesteld kan worden is ca. halfgas.
De normale bediening wordt hervat door eenmaal op de knop op de
joystick te drukken.
ENGLISHNEDERLANDS

6020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary
3.6 Tijdens het afmeren ‘Docking Mode’
De ‘
Docking Mode
’ wordt gebruikt tijdens manoeuvreren, wanneer
je in een haven bent of bij onvoldoende ruimte waar een goede ma-
noeuvreerbaarheid vereist is.
Stationair toerental
&
Neutraal
2 sec. ‘Docking’ Mode
2 sec. ‘Cruising’ Mode
neutraal
keerkoppeling achteruit keerkoppeling vooruit
gas vooruitgas achteruit
Selecteren ‘DOCKING’ mode
Druk 2 seconden op de ‘DOCK’ knop op het paneel.
De LED ‘DOCK’ begint te knipperen voor een korte tijdsperiode.
Wanneer de ‘DOCK’ LED knippert, verandert het systeem van ‘Crui-
sing Mode’ naar ‘Docking Mode’. Gedurende deze korte tijd kan al-
leen de voortstuwingsmotor worden bestuurd.
Wanneer de‘DOCK’LED stopt met knipperen en aan blijft staat het sys-
teem in de ‘Docking Mode’. Zowel de voortstuwingsmotor, de boeg-
schroef als de hekschroef kunnen door de joystick worden bediend.
Terugkeren naar ‘CRUISING’ mode
Houd de joystick in de neutraal stand om er zeker van te zijn dat de
motor stationair draait en de keerkoppeling in de neutraal staat.
Druk 2 seconden op de ‘DOCK’ knop op het paneel.
De LED ‘DOCK’ begint te knipperen voor een korte tijdsperiode.
Wanneer de ‘DOCK’ LED knippert, verandert het systeem van ‘Doc-
king Mode’ naar ‘Cruising Mode’.
Wanneer de ‘DOCK’ LED uit blijft, is het systeem teruggekeerd naar
‘Cruising Mode’.
Voortstuwingsmotor in de ‘Docking Mode’
De manier waarop de joystick wordt gebruikt om de motor te bedie-
nen, in ‘Docking Mode’ verschilt van die in ‘Cruising Mode’.
1) Beweeg de joystick vanaf de middelste positie vooruit (of achter-
uit) om de keerkoppeling in te schakelen.
2) Beweeg de joystick verder weg vanaf de middelste positie om de
snelheid te verhogen.
Laat de joystick los, in de middelste stand, de motor gaat naar statio-
nair toerental en de keerkoppeling gaat naar neutraal.
LeT op
Houd er rekening mee dat in ‘Docking Mode’ met de joystick nabij
de uiterste stand vooruit (of achteruit) slechts een toerental word
bereikt ongeveer halverwege stationair en het maximum.
Maar met de joystick in de uiterste stand vooruit (of achteruit) zal de
motor onmiddellijk naar vol gas gaan. Dit is om de boot snel te kun-
nen stoppen tijdens het afmeren.
1
2
Voorbereiding om te manoeuvreren
Om over te schakelen van varen naar manoeuvreren moet de keer-
koppeling in ‘Neutraal’ staan en de motor stationair draaien.
In geval van twijfel druk op de knop op de joystick terwijl de joystick
in de middelste positie staat. Dit zorgt ervoor dat de keerkoppeling is
uitgeschakeld en de motor stationair draait.
In ‘
Docking Mode
’ wordt de joystick gebruikt om de voortstuwings-
motor, de boegschroef en de hekschroef te bedienen.

020702.01 7
vetus® Installation Manual V-docker Preliminary
1) Druk eerst op de knop boven op
de joystick en houd deze inge-
drukt.
2) Gebruik dan de joystick zoals af-
gebeeld om de boegschroef of
hekschroef te bedienen en de
boot zijwaarts te laten bewegen.
LeT op
De voortstuwingsmotor blijft sta-
tionair draaien en de keerkoppe-
ling staat in de neutraal stand, zo-
lang de knop boven op de joystick
wordt ingedrukt.
Draai de joystick om de boeg- en hekschroef in tegenovergestelde
richting te bedienen om de boot te draaien.
Het indrukken van de knop boven op de joystick is niet nodig.
1) Verplaats eerst de joystick vanuit
de middelste positie vooruit (of
achteruit) om de keerkoppeling
in te schakelen.
Vervolgens blijft u de joystick
vanuit de middelste positie ver-
plaatsen om meer gas te geven
en de snelheid te verhogen.
2) Druk nu op de knop bovenop de
joystick en houd deze ingedrukt
om de keerkoppeling en het toe-
rental te vergrendelen.
3) Gebruik dan de joystick zoals af-
gebeeld om de boegschroef of
hekschroef te bedienen om de
boot zijwaarts en tegelijkertijd
vooruit of achteruit te beweging.
1 2A 2B
2D
2F
2C
2E
Gelijktijdige bediening van voortstuwingsmotor, boeg- en/of hekschroef
1 3A 3B
3D
3F
3C
3E
2
Bediening van uitsluitend boeg- en /of hekschroef
LeT op
Zolang de knop bovenop de joystick wordt ingedrukt, blijft de
voortstuwingsmotor op hetzelfde toerental en de keerkoppeling
in vooruit (of achteruit).
Dit voorkomt de kans om in en uit schakelen tijdens het gebruik van
de joystick.
ENGLISHNEDERLANDS

8020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary
4 Installatie
Wij adviseren dat alle onderdelen van dit systeem zijn geïnstalleerd door een professionele installateur.
5 Benodigde systeemcomponenten
Beschrijving component
Boegschroeven
2 x tunnelboegschroef 2 x intrekbare boegschroef 1 tunnelboegschroef &
1 intrekbare boegschroef
Stuurpositie Stuurpositie Stuurpositie
121212
Bedieningspaneel 1 2 1 2 1 2
I/O aansluitkast 1 2 1 2 1 2
Aansluitkast boegschroef
incl. aansluitkabel boegschroef 2 2 – – 1 1
Servomotor 1 1 1 1 1 1
Hub343434
CAN-aansluitkabel 5 1) 7 1) 5 1) 7 1) 5 1) 7 1)
CAN-verloopkabel x 2) x 2) x 2) x 2) x 2) x 2)
Alle systemen:
CAN-bus voeding 1
CAN-Terminator 1
6 Bedieningspaneel en I/O aansluitkast
Plaats het bedieningspaneel naast de stuurstand.
Er moet minstens 90 mm ruimte achter het paneel zijn.
De I/O aansluitkast bevat een waarschuwingszoemer en moet zo
dicht mogelijk bij de stuurstand worden geplaatst.
6.1 Instellen DIP-schakelaars op het bedieningspaneel
• Indien deze al is geïnstalleerd, draai de 4 moeren los.
• Draai het paneel met de onderzijde naar boven.
• Verwijder de rubberen dop.
• Door het gat zie je een rij DIP schakelaars.
• De DIP schakelaars moeten worden gecongureerd zoals aange-
geven in de tekeningen.
CAN
1) Dit is het minimale aantal benodige CAN-aansluitkabels, het juiste
aantal hangt o.a. af van de plaatsing van de hub’s, zie‘13 Aansluit-
schema’s’.
2) Het benodigde aantal CAN-verloopkabels hangt o.a. af van de
plaatsing van de hub’s., zie‘13 Aansluitschema’s’.

020702.01 9
vetus® Installation Manual V-docker Preliminary
NEDERLANDS
1 2
1
2
PANEEL 1 PANEEL 2
6.2 Paneel 1 of paneel 2 bij 2 panelen
DIP schakelaar instelling:
3
3
CONTROLE MET DE JOY STICK
VAN DE VOORTSTUWINGSMOTOR
GEEN CONTROLE MET DE JOY STICK
VAN DE VOORTSTUWINGSMOTOR
6.3 Controle van de voortstuwingsmotor met de joy-stick
DIP schakelaar instelling:
• Plaats de rubberen plug weer aan de achterkant van het paneel.
7 Servomotor eenheid
De servomotor eenheid is nodig voor de mechanische bediening van
het gas en de keerkoppeling.
gevaar
De servomotor-eenheid is bedoeld voor gebruik aan boord van
dieselmotoren. Als u deze eenheid wilt gebruiken voor gas- of ben-
zinemotoren, dan moet de eenheid buiten die gebieden worden
geplaatst waar een verhoogd risico op explosiegevaar aanwezig
is. Let op de geldende voorschriften voor gebieden waar een ver-
hoogd risico op explosiegevaar aanwezig is.
7.1 Locatie van de servomotor eenheid
Plaats de servomotor eenheid zo dicht mogelijk bij de voortstu-
wingsmotor in de motorruimte.
Vermijd plaatsing waar de servomotor eenheid wordt blootgesteld
aan hoge temperaturen (motoruitlaat) of trilling (op de motor zelf).
LeT op
Installeer de servomotor eenheid nog niet.

10 020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary
8 Trek-drukkabel
Aansluiting op de gashefboom en de keerkoppeling wordt gedaan
d.m.v. Vetus trek-drukkabels type LF.
De kabels moeten zo kort mogelijk gehouden worden, terwijl de buigs-
traal nooit minder mag zijn dan de minimale straal van 165 mm.
De installatie van de keerkoppeling en de gashefboom moet in twee
stappen worden verdeeld.
De eerste stap is de installatie van de servomotor, deze kan worden
uitgevoerd voordat er elektrische aansluitingen worden gemaakt en
initiële instelprocedure is uitgevoerd.
De tweede stap is de installatie aan de motorzijde, deze moet wor-
den uitgevoerd nadat de elektrische aansluitingen zijn gemaakt en
de initiële instelprocedure is uitgevoerd.
8.1 Installatie trek-drukkabel op de servomotor
eenheid
• Verwijder de kap van de servomotor eenheid.
• Draai de servomotor-eenheid met de onderzijde naar boven.
Voer de volgende procedure uit om te verbinden, zowel voor de
keerkoppeling als de gashefboom, verbind één uiteinde van de trek-
drukkabel aan de servomotor eenheid.
• Installeer beide plunjereindonderdelen (1 en 2), zie tekening.
• Schroef op elke kabel (4) de meeneemplaat (3) vast en zet deze
met de borgmoeren (5) vast.
• Plaats de trek-drukkabels aan de onderkant van de basisplaat.
• Schuif de meeneemplaat in positie op het plunjereinde en beves-
tig deze met de schroef (6).
• Bevestig de buitenste kabels met de klemmen (7).
• Draai nu de servomotor eenheid weer om en plaats deze op de ge-
wenste plaats met een beugel. Gebruik 4 schroeven M5 of 4,8 mm
(# 10).
5
4
3
5
6
1
2
7
8.2 Montage trek-drukkabel op de motor
voorzichTig
Monteer de trek-drukkabels niet op de motor, voordat de elektri-
sche aansluitingen zijn aangebracht en de instellingsprocedure is
uitgevoerd.
Controleer of beide kabeluiteinden, die eerder verbonden waren
met de hefbomen, 65 tot 70 mm zijn.
Bijv. voor het gas geven, van stationair toerental tot vol gas, en voor
de keerkoppeling, van vooruit naar achteruit.
Verleng de hefboom indien de hendel te kort is om de vereiste slag
te kunnen maken.
Als de hefboom te kort is, bestaat het risico dat de kracht die nodig
is om gas te geven of de keerkoppeling te bedienen, meer is dan het
maximum dat de servomotor kan leveren.
65 - 70 mm
LeT op
Kies de slag van de hefboom niet te groot.
Laat de servomotor niet tot de eindstanden lopen.

020702.01 11
vetus® Installation Manual V-docker Preliminary
Installatie van het kabeleinde:
Om het kabeleinde aan de hefboom te verbinden, gebruik kabelnip-
pels of kogelgewrichten.
• Schroef de kabelnippel (1) aan het uiteinde van de kabel zodat de
4 mm draad uit de kabelnippel steekt.
• Bevestig de kabelnippel met de moer (2).
• Plaats de kabelnippel op de hendel en bevestig de kabelnippel
met de splitpen (3).
2
1
3
4 mm
Of,
• Installeer een kogelgewricht om het uiteinde van de kabel aan de
hefboom te verbinden.
9 Boeg- of hekschroef
De boegschroef kan een versie met tunnelbuis of een intrekbare ver-
sie zijn.
9.1 Tunnel boegschroef
• Installeer eerst de boegschroef volgens de installatiehandleiding.
Om een boegschroef aan te sluiten op de CAN-bus van het V-Docker-
systeem is een aansluitkast nodig.
• Installeer de aansluitkast dichtbij de boegschroef.
• Verwijder de originele besturingsbedrading van de boegschroef
en vervang deze met de bedrading die bij de aansluitkast wordt
geleverd. Raadpleeg de schema’s op pagina 32 voor de verbin-
ding.
9.2 Intrekbare boegschroef
• Installeer de intrekbare boegschroef volgens de installatiehand-
leiding.
Het aansluitsysteem van een intrekbare boegschroef is volledig voor-
bedraad en gebruiksklaar om te verbinden met de CAN-bus bedra-
ding.

12 020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary
S.LOCK POWER
CAN
30
87
86
85
50a
30
12 V
12 V
12 V +
–
Startmotor
Accu
Accuschakelaar
Relais
Startschakelaar
Zekering
Servomotor
10 Elektrische verbindingen
LeT op
Raadpleeg de diagrammen op pagina 32 t/m 35.
10.1 Voeding, servomotor
Sluit de servomotor aan op de voeding (12 Volt) (POWER).
Installeer een hoofdschakelaar in de positieve draad.
Rood = +, Plus
Blauw = -, Min
10.2 Beveiliging tegen starten met ingeschakelde
keerkoppeling
De beveiliging tegen starten met ingeschakelde keerkoppeling
voorkomt dat de motor wordt gestart wanneer de keerkoppeling is
(nog steeds) ingeschakeld.
• Sluit een relais aan op de S.LOCK-aansluiting en naar het startcir-
cuit van de motor volgens het schema.
10.3 CAN bus aansluiting
Bekijk het blokdiagram hieronder, hierin wordt aangegeven hoe de
onderdelen van het systeem met elkaar verbonden zijn.
BeLangrijk
• Houd de kabellengten zo kort mogelijk,
• Installeer het systeem in de lengterichting over het schip,
• Maak geen lussen.
Elk van de 3 aansluitingen van de hubs is gelijk in functie, daarom is
de volgorde van het insteken op de hub niet belangrijk.
LeT op
Raadpleeg de diagrammen op pagina 32 t/m 35 hoe u alle compo-
nenten van het systeem verbindt met de CAN-bus hubs.
BOEGSCHROEF SERVOMOTOR BOEGSCHROEF
BEDIENINGS-
PANEEL
I/O
AANSLUIT-
KAST
HUB HUB
HUB
TERMINATOR
CAN
STROOM
KABELS
Systeem met één bedieningspaneel (1)

020702.01 13
vetus® Installation Manual V-docker Preliminary
NEDERLANDS
I/O
AANSLUIT-
KAST
BOEGSCHROEF SERVOMOTOR BOEGSCHROEF
HUB HUB
HUB
TERMINATOR
CAN
STROOM
KABELS HUB
BEDIENINGS-
PANEEL
I/O
AANSLUIT-
KAST
BEDIENINGS-
PANEEL
Systeem met twee (2) bedieningspanelen
11 Instelprocedure
Nadat alle onderdelen elektrisch verbonden zijn, moet de instelpro-
cedure worden uitgevoerd.
WaarschuWing
De instelprocedure moet worden uitgevoerd voordat de trek-
drukkabels op de motor zijn aangesloten,
En terwijl de boot is afgemeerd.
• Indien reeds geïnstalleerd, schroef de 4 schroeven los die de kap
bevestigen.
• Draai de kap van de servomotor met de onderzijde naar boven.
• Verwijder de rubberen dop.
1
2
3
• Door het gat zie je 2 drukknopschakelaars en een rij DIP-schake-
laars.
• Het instellen van de servomotor kan worden uitgevoerd met be-
hulp van deze schakelaars.
WaarschuWing
Wees voorzichtig als u een schroevendraaier gebruikt om de scha-
kelaars aan te passen, om kortsluiting of schade aan de elektroni-
sche schakelingen te voorkomen.
• Schakel de stroom in op zowel de CAN bus als de servomotor.
• Zet de DIP-schakelaar S4 in de stand ON.
S4 in positie ON SETUP
S4 in positie OFF RUN (Normale operatie)
4
SETUP

14 020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary
11.1 Neutraalstand keerkoppeling
N
11.2 Keerkoppeling in vooruit
• Gebruik de drukknop om de neutraalstand van de keerkoppeling
in te stellen.
DIP schakelaar instelling: • Gebruik de drukknop om de keerkoppeling in vooruit in te stellen.
5 6
NEUTRAALSTAND
KEERKOPPELING
5
6
KEERKOPPELING
IN VOORUIT
DIP schakelaar instelling:
RPM
RPM
DIP schakelaar instelling: • Gebruik de drukknop om minimaal gas te geven.
11.3 Motortoerental
WaarschuWing
De uiterste standen van de kabeleinden mogen nooit voorbij de me-
chanische grenzen van de keerkoppeling of de gashendel komen.
6
5
MOTORTOERENTAL
5 6
MAXIMAAL
TOERENTAL MOTOR
11.4 Maximale snelheid motor
DIP schakelaar instelling: • Gebruik de drukknop om maximaal gas te geven.

020702.01 15
vetus® Installation Manual V-docker Preliminary
NEDERLANDS
De instelprocedure is nu voltooid.
• Zet de schakelaars S4, S5 en S6 in de stand OFF.
4 5 6
• Monteer de kabeluiteinden op de gashendel en de keerkoppe-
ling.
• Plaats de rubberen dop terug en monteer het deksel op de actu-
ator.
• Test de werking van het systeem, raadpleeg de gebruikershand-
leiding hiervoor.

16 020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary

020702.01 17
vetus® Installation Manual V-docker Preliminary
3 Operation
3.1 General
In this explanation of how to operate the system it is assumed that
the installation has been completed and that it has been taken into
service.
The system has two modes of operation:
- Cruising Mode (in open water) and
- Docking Mode (within a port or conned spaces).
In Cruising Mode the joystick is used only to control the propulsion
engine.
In Docking Mode the joystick is used to control the propulsion en-
gine, bow thruster and stern thruster.
Tip
It is highly recommended rst to make yourself familiar with the
behaviour of your boat during operating of the joy-stick, on open
water.
3.2 Switching on the system
Switch on the power supply.
The system can be immediately operated if only (1) panel is installed.
If 2 panels are installed the system can be operated on of the panels,
on that panel the ‘SELECT’ button is illuminated.
To operate the system on the other panel, follow these steps.
3.3 Station selection in case of 2 helm stations
Press the ‘SELECT’ button to take
over the control from a panel at
another station.
Once this panel is in control, the
other panel will be switched o.
noTe
Taking over control to another panel can be carried out only with the
gearbox in neutral and at idle speed of the engine.
Warning
Keep in mind that there are great risks of taking over control to an-
other station at high boat speeds.
1 Safety
Warning indications
The following warning indications are used in this manual in the con-
text of safety:
Danger
Indicates that great potential danger exists that can lead to serious
injury or death.
Warning
Indicates that a potential danger that can lead to injury exists.
cauTion
Indicates that the usage procedures, actions etc. concerned can re-
sult in serious damage to property. Some CAUTION indications also
advise that a potential danger exists that can lead to serious injury
or death.
noTe
Emphasises important procedures, circumstances etc.
Symbols
Indicates that the relevant procedure must be carried out.
Indicates that a particular action is forbidden.
Pass the safety precautions on to other people who will use the sys-
tem.
General rules and laws concerning safety and accident prevention
must always be observed.
2 Introduction
This manual give guidelines for operating ans tting the Vetus V-
locker.
Make sure that the batteries are supplying the correct voltage during
use The system in maintenance-free.
Read this manual carefully before installing the system.
The quality of installation will determine how reliably the system per-
forms. Almost all faults can be traced back to errors or imprecision
during installation. It is therefore imperative that the steps given in
the installation instructions are followed in full during the installation
process and checked afterwards.
Alterations made to the system by the user will void any liability
on the part of the manufacturer for any damages that may result.
We recommend that all parts of this system are installed
by a professional installer.
Make sure that the user of the vessel is supplied with the owner’s manual.
2 sec.
ENGLISH

18 020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary
1) Press the button on the joy-
stick,
2) Move the joystick forward,
3) Release the button,
4) Let the joystick return to
neutral position.
Engaging the gearbox in forward
To engage forward gear:
Engaging the gearbox in reverse
To engage reverse gear:
Gearbox forward Gearbox reverse
3.4 Cruising mode
After switching the power to the
system the it will be in Cruising
Mode. Both the ‘N’ (Neutral) and
‘SELECT’ are lit.
Cruising Mode is used when you are out on the open water. Only the
propulsion engine can be controlled in this mode.
Warning
Make sure you have plenty of space around your boat when you test
using the two ways to control the engine speed for the rst time. A
high engine speed it reached sooner as expected.
Neutral
1234
Push the joystick forwards
and release it immediately to
increase the engine speed in
steps of approx. 100 RPM.
OR
Push the joystick forwards and
keep it in that position, the en-
gine speed will increase con-
tinuously until the joystick is
released.
Throttle while in Forward
With the gearbox engaged in forward use the joystick to change the
engine speed.
Warning
Make sure you have plenty of space around your boat when you
use for the rst time this way to control the engine speed. A high
engine speed it reached sooner as expected.
Pull the joystick backwards to
decrease the engine speed
1) Press the button on the joy-
stick,
2) Move the joystick back-
wards,
3) Release the button,
4) Let the joystick return to
neutral position.
Throttle while in Reverse
With the gearbox engaged in reverse use the joystick to change the
engine speed.
Pull the joystick backwards
and release it immediately to
increase the engine speed in
steps of approx. 100 RPM.
OR
Pull the joystick backwards and
keep it in that position, the en-
gine speed will increase con-
tinuously until the joystick is
released.
Warning
Make sure you have plenty of space around your boat when you
use for the rst time this way to control the engine speed, especial-
ly in reverse. A high engine speed it reached sooner as expected.
Push the joystick forwards to
decrease the engine speed
1234

020702.01 19
vetus® Installation Manual V-docker Preliminary
3.5 Operation throttle only, ‘Warming up’
The special function‘Warming Up’allows you to set a number of revo-
lutions without engaging the gearbox.
This function is to allow the engine to warm up.
Disengaging the gearbox
Press the button while the joystick is in centre position to disengage
the gearbox.
If not already at idle speed, the engine will rst go back to idle speed
before putting the gearbox into neutral.
Idling speed
Neutral
Neutral
Idling speed
Using the joystick to change the engine speed while the gearbox is
not engaged, i.e. in ‘NEUTRAL’.
Push the joystick forwards and release it immediately to increase the
engine speed in steps of approx. 100 RPM.
The maximum engine speed which can be set is approx. half throttle.
Normal operation is resumed by pressing the push button on the
joystick once.
ENGLISH

20 020702.01 vetus® Installation Manual V-docker
Preliminary
3.6 Docking Mode
Docking Mode is the mode that is used when you are is in a port or in
other conned spaces where you want to have good manoeuvrabil-
ity.
Idling speed
&
Neutral
2 sec. ‘Docking’ Mode
2 sec. ‘Cruising’ Mode
neutral
gearbox reverse gearbox forward
forward throttle
reverse throttle
Selecting Docking Mode
Press the‘DOCK’ button on the panel for approx. 2 seconds.
The ‘DOCK’ LED starts ashing for a short period of time.
When the‘DOCK’LED is ashing the system changes from‘Cruising’to
‘Docking’ Mode. During this short period of time only the propulsion
engine can be controlled.
When the ‘DOCK’ LED stops ashing and remains on the system is in
Docking Mode. Both propulsion engine, bow and stern thruster can
be controlled by the joystick.
Returning to Cruising Mode
Keep the joystick in neutral position to make sure that the engine is
at idle speed and the gearbox is in neutral position.
Press the‘DOCK’ button on the panel for approx. 2 seconds.
The ‘DOCK’ LED starts ashing for a short period of time.
When the ‘DOCK’ LED is ashing the system changes from ‘Docking’
to ‘Cruising’ Mode.
When the ‘DOCK’ LED is o the system is returned in Cruising Mode.
Propulsion Engine Only, in Docking Mode
The way the joystick is used to control the engine is dierent in Dock-
ing mode from the way it is used in Cruising mode.
1) Move the joystick from centre position forwards (or backwards) to
engage the gearbox.
2) Continue to move the joystick away from the centre position to
increase the throttle of the engine.
Release the joystick, in centre position, the engine will go to idle
speed and gearbox will go to neutral.
noTe
Keep in mind that in ‘Docking Mode’ with the joystick near the ex-
treme position forward (or reverse) only a engine speed is reached
of approx. halfway idle and maximum.
But with the joystick in the extreme position forward (or reverse) the
engine will go to full throttle immediately. This is to stop the boat
quickly during docking.
1
2
Preparing for Docking Mode
To switch from Cruising Mode to Docking Mode the gearbox must be
in ‘Neutral’ and engine speed must be idle.
In case of doubt press the button on the joystick while the joystick is
in centre position once. This will make sure that the gearbox is disen-
gaged and the engine speed will be set to idle.
In Docking Mode the joystick is used to control the propulsion en-
gine, bow thruster and stern thruster.
Table of contents
Languages:
Other Vetus Video Game Controllers manuals