WCP GreyT Elevator V3 User manual

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 2
wcproducts.com
Table of Contents
Table of Contents
What is the GreyT Elevator V3? �������������������������������������������������������������������������4
Recommended Tools �����������������������������������������������������������������������������������������5
Tubing Cut Guide ������������������������������������������������������������������������������������������������6
Hex Shaft Cut Guide �������������������������������������������������������������������������������������������8
Bearing Block Assembly Instructions ���������������������������������������������������������������9
Step 1 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10
Elevator Assembly Instructions ��������������������������������������������������������������������� 11
Step 1 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 12
Step 2 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 13
Step 3 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 14
Step 4 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 15
Step 5 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16
Step 6 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17
Step 7 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 18
Step 8 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 19
Step 9 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20
Step 10 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
Step 11 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
Step 12 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 23
Step 13 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
Step 14 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 25
Step 15 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 26
Step 16 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 27
Step 17 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 28

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 3Table of Contents
wcproducts.com
Step 18 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 29
Step 19 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
Step 20 - Falcon/CIM/MiniCIM Version ������������������������������������������������ 31
Step 21 - 775Pro Version ����������������������������������������������������������������������� 32
Step 22 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 33
Step 23 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 34
Step 24 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 35
Step 25 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 36
Step 26 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 37
Available Kits ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 38
KIT-0032: GreyT Cascade Elevator V3 (2 Stage) ����������������������������������� 38
KIT-0033: GreyT Cascade Elevator V3 Gearbox (Falcon, 20:1) ������������ 39
KIT-0033: GreyT Cascade Elevator V3 Gearbox (775pro, 63:1) ����������� 39
WCP-0442: GreyT Cascade Elevator V3 ������������������������������������������������ 40
FAQ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 41
Revision Table ������������������������������������������������������������������������������������������������� 42

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 4
wcproducts.com
Table of Contents
What is the GreyT Elevator V3?
The Greyt Elevator is back with a third iteration! Elevators can be used to lift objects high
above the robot without extending reach and center of gravity outside the robot the way
an arm does. It can also lift the robot as well!
Notable features:
• Double chain lifting
• Dual motor options
• Falcon 500 support
• Bearings on all surfaces
• Congurabletobeastallorwideasyouneedittobe
• Minimal plates
• Easy to assemble and maintain

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 6Table of Contents
wcproducts.com
Tubing Cut Guide
The overall length for these tubes is for the elevator represented in the CAD model. This
canbechangedtottherequirementsofanydesign.
Ensure that when cutting tubes, the distance from the last hole to the end of the tube
is the same as the image below. Usually this means that the tube length must be in
1/2”increments.Thisdistanceisrequiredforthebearingblocksandtubeplugstot
properly. If VersaFrame tubing is not used then tubes can be any length.
Note: It is recommended to cut the tubes longer than needed and then mill to the
correct length� Alternately, a chop saw may be used� The ends of the tubes should be
as at and square as possible.

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 7Table of Contents
wcproducts.com
Tubing Cut Guide (Continued)
The overall length for these tubes is for the elevator represented in the CAD model. This
canbechangedtottherequirementsofanydesign.
Ensure that when cutting tubes, the distance from the last hole to the end of the tube
is the same as the image below. Usually this means that the tube length must be in
1/2”increments.Thisdistanceisrequiredforthebearingblocksandtubeplugstot
properly. If VersaFrame tubing is not used then tubes can be any length.
Note: It is recommended to cut the tubes longer than needed and then mill to the
correct length� Alternately, a chop saw may be used� The ends of the tubes should be
as at and square as possible.

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 8Table of Contents
wcproducts.com
Hex Shaft Cut Guide
The “Pulley Shaft” and “Ratcheting Shaft“ lengths are universal regardless of the size of
the elevator made.
The “VersaPlanetary Connecting Shaft” should be measured and cut after the motors
have be installed to ensure the shaft is not too long. This shaft can have up to a 1/4” gap
between it and the VersaPlanetary output shaft.
The “Sprocket Shaft” length is dependent on the size of the elevator that is made.

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 9Table of Contents
wcproducts.com
Bearing Block Assembly Instructions
Eight of the Clamping Bearing Blocks will be assembled without the 1/4” ID x 3/4” OD
radial bearings. This is so the stages can be assembled seperately.
Note: Blue Loctite (McMaster P/N 1004A12) is recommended on all bolts that thread
into a tapped hole�

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 10Table of Contents
wcproducts.com
Step 1
Install all bearings as shown in the image below. The 6mm ID x 12mm OD radial bearing
will sit on the 1/4” shoulder on the bearing block, and the #8-32 x 3/8”L bolt will be used
to retain the bearing.
Note: Eight of the Clamping Elevator Blocks will be assembled without the 1/4” ID x
3/4” OD radial bearing or shoulder bolt�

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 11Table of Contents
wcproducts.com
Elevator Assembly Instructions
For the purpose of this manual, all tubes were cut to dimensions used in the CAD model.
However, the tubes can be cut to any length desired. See the page labeled Tubing Cut
Guide for more detailed instructions.
Note: Blue Loctite (McMaster P/N 1004A12) is recommended on all bolts that thread
into a tapped hole�

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 12Table of Contents
wcproducts.com
Step 1
Assemble the Elevator Mast Vertical Tube with an aluminum tube plug and appropriate
plastic tube plug sleeve. The tube plug can be installed using #10-32 x 3/8”L bolts.
Repeat this step for both Elevator Mast Vertical Tubes.

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 13Table of Contents
wcproducts.com
Step 2
Bolt the assembled vertical tubes for the mast to the Elevator Base Tube. The holes
indicated in green should be drilled clearance for #10-32 bolts. The bottom face of the
tube should be drilled to 3/8” so the #10-32 x 3/8”L bolts can be installed easily inside
the tube.

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 14Table of Contents
wcproducts.com
Step 3
Attach the Elevator Mast Cross Tube to the Elevator Mast Vertical Tubes using four
#10-32 bolts and 1” long spacers. The distance from the top of the main tube to the top
of the cross tube is determined by the Sprocket Mounting Plate installed in step 5. While
the tube can be lower, it is recommended to mount it as high as possible to increase the
strength of the elevator mast.

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 15Table of Contents
wcproducts.com
Step 4
Install the Bearing Blocks as shown in the image below. The holes indicated in green
must be drilled clearance for #10-32. The Bearing Blocks use 1/2” hole spacing.
Repeat this step for both sides of the Elevator Mast.
Note: Make sure to install the bearing blocks with the 3/4” radial bearings on the back
of the mast and the bearing blocks without the 3/4” radial bearings on the front�

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 16Table of Contents
wcproducts.com
Step 5
Press the 1/2” ThunderHex bearing into the Sprocket Mounting Plate. Repeat this step
for the other plate, and make sure that the bearings are on opposite sides of the plate.
The Sprocket Mounting Plate will align with the bottom of the Clamping Elevator Blocks,
and the front will align with the front of the Mast Tubes. Use a #21 drill bit to match drill
the holes into the Elevator Mast Tubes. Remove the plate and drill the holes in the tubes
clearance for #10-32 bolts. Install the plates using #10-32 x 1-1/4”L bolts.
Repeat this step for both Elevator Mast Tubes.
Note: The holes in the Sprocket Mounting Plate must be tapped to #10-32 before
installation�

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 17Table of Contents
wcproducts.com
Step 6
Assemble the 1st Stage Horizontal Tube with an aluminum tube plug and appropriate
plastic tube plug sleeve. The tube plug can be installed using #10-32 x 3/8”L bolts.
Repeat this step for both ends of the tube and for both 1st Stage Horizontal Tubes.

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 18Table of Contents
wcproducts.com
Step 7
Bolt the 1st Stage Vertical Tubes to the assembled 1st Stage Horizontal Tubes. The
holes in the vertical tube must be drilled clearance for #10-32 bolts with the outside face
drilled to 3/8”, similar to how the Elevator Base Tube is done. When assembled, the
#10-32 x 3/8”L bolts should sit inside the 1st Stage Vertical Tube.

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 19Table of Contents
wcproducts.com
Step 8
ThebearingsshouldbeasliporalightpresstintotheCenteredBearingPlates.Install
the bearings into the plates before installing the plates onto the 1st stage.
Use two #10-32 x 2-1/2”L bolts to attach each pair of bearing plates to the 1st stage
horizontal tubes.
Note: All the holes in the bearing plates are tapped� On two plates the tapped holes
need to be drilled to clearance for #10-32 bolts�

GreyT Elevator V3 - User Guide
(Rev 1)
Page 20Table of Contents
wcproducts.com
Step 9
Bolt the chain spacer plate to the back of the 1st stage in the orientation shown in the
image below. The spacer plate will be installed using #8-32 x 2-1/4”L bolts.
Mirror this step for the other side of the 1st stage.
Note: It is recommended to install the chain spacer plate as low as possible on the
1st stage� The height from the bottom of the 1st stage is determined by the clamping
blocks installed in step 10�