WEG CFW500-ENC User manual

ENC and ENC2 Encoder
Input Plug-in Module
Módulo Plug-in con Entrada
de Encoder ENC y ENC2
Módulo Plug-in com Entrada
de Encoder ENC e ENC2
CFW500
Installation, Configuration and Operation Guide
Guía de Instalación, Configuración y Operación
Guia de Instalação, Configuração e Operação
Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings

Summary / Índice
English
EspañolPortuguês
SUMMARY
1 SAFETY INFORMATION...............................5
1.1 SAFETY WARNINGS ...................................5
1.2 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS.......5
2 GENERAL INFORMATION...........................5
3 PACKAGE CONTENT ...................................5
4 ACCESSORY INSTALLATION .....................6
5 SETTINGS......................................................6
APPENDIX A – FIGURES...............................29
ÍNDICE
1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD .........13
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD............................13
1.2 RECOMENDACIONES PRELIMINARES...13
2 INFORMACIONES GENERALES...............13
3 CONTENIDO DEL EMBALAJE ..................13
4 INSTALACIÓN DEL ACCESORIO..............14
5 CONFIGURACIONES..................................14
ANEXO A – FIGURAS.....................................29
ÍNDICE
1 INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA............21
1.1 AVISOS DE SEGURANÇA .........................21
1.2 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES.......21
2 INFORMAÇÕES GERAIS ...........................21
3 CONTEÚDO DA EMBALAGEM..................21
4 INSTALAÇÃO DO ACESSÓRIO .................22
5 CONFIGURAÇÕES......................................22
ANEXO A – FIGURAS.....................................29

ENC Encoder Input Plug-in Module
English
CFW500 | 5
1 SAFETY INFORMATION
1.1 SAFETY WARNINGS
NOTE!
Only use the (CFW500-ENC or CFW500-
ENC2) expansion plug-in module with
encoder input in CFW500 series WEG
inverters.
We recommend reading the inverter user´s
manual before installing or operating this
accessory.
This guide contains important information
for the correct understanding and proper
operation of this module.
1.2 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS
ATTENTION!
Always disconnect the general power
supply before connecting or disconnecting
the accessories on the frequency inverter.
Wait at least 10 minutes to guarantee
complete de-energization of the inverter.
2 GENERAL INFORMATION
This guide provides instructions for the installation,
configuration and operation of the plug-in expansion
module for encoder reader input (CFW500-ENC or
CFW500-ENC2).
The Plug-in module for encoder has two differential
channels, "A" and "B" designed up to 400 kHz
incremental encoder reader frequency. Moreover, it has a
configurable +5 V or +12 V output supply for quadrature
encoder operation.
3 PACKAGE CONTENT
When receiving the product, check if the package
contains:
Accessory in antistatic packaging.
Installation, configuration and operation guide.

ENC Encoder Input Plug-in Module
English
6 | CFW500
4 ACCESSORY INSTALLATION
This accessory is easily installed or replaced. For correct
installation of the accessory execute the following steps:
Step 1: With the inverter de-energized, remove the front
cover of the Inverter (Figure A.1 on page 29).
Step 2: Remove the plug-in module connected to the
inverter, if there is any, as in Figure A.1 on page 29.
Step 3: Fit and press the accessory to be installed as
indicated in Figure A.1 on page 29 and then assemble
the front cover of the inverter.
Step 4: Power up the inverter and check if parameter
P0027 shows value 10 (P0027 = 10, for the model
CFW500-ENC) or 12 (P0027 = 12, for CFW500-ENC2).
If this information is not true, check if the module used
is actually the CFW500-ENC or CFW500-ENC2 and
repeat steps 1-4.
Step 5: After incremental encoder well installed and
connected to the inverter and motor. Verify if the speed
shown in P0038 and P0681 is alright.
5 SETTINGS
The CFW500-ENC or CFW500-ENC2, inputs signals
specifications match to the Dynapar incremental
encoder model HS35B. To use another type of encoder
check if the pins and signal sequence are equivalent to
the showed in the Figure 2 on page 10.
It is important to follow some recommendations during
assembly of the encoder on the motor:
1. The encoder must be coupled directly to the shaft
of the motor without torsional flexibility.
2. Both the shaft and metal frame of the encoder must
be electrically isolated from the motor (minimum
distance 3 mm).
3. Flexible and high quality coupling must be used to
avoid mechanic oscillation or backlash.
The Figure 1 on page 7 below shows the encoder
assembly of selfventilated and forced ventilated motors.

ENC Encoder Input Plug-in Module
English
CFW500 | 7
Encoder protection
cover
Flexible steel suporte/rack and
encoder fixture components
Encoder protection cover
fixture on the motor deflector
Encoder HS35B
Encoder HS35B
Figure 1: Encoder HS35B assembly for self-ventilated, or
with forced ventilated motor
Controlling connections should be as presented in
Table 1 on page 8 for the CFW500-ENC module
or as per Table 2 on page 9 for the CFW500-ENC2
module. Figure 2 on page 10 presents the controlling
connection for the plug-in module and an example for
connecting the Dynapar model HS35B encoder.

ENC Encoder Input Plug-in Module
English
8 | CFW500
Table 1: CFW500-ENC signals from the control
connections
Connector Description
Superior Terminal
1DO1-NO Digital output 1
(NO contact of relay 1)
3DO1-C Digital output 1
(common point of relay 1)
5D03-NO Digital output 3
(NO contact of relay 3)
7DO3-C Digital output 3
common point of relay 3)
9DO4-NO Digital output 4
(NO contact of relay 4)
11 DO4-C Digital output 4
(common point of relay 4)
13 GND Reference 0 V
15 AO1 Analogic output 1
17 AI1 Analogic input
19 DO2 Digital output 2 ( Transistor)
21 +24 V 24 Vdc Power supply (Transistor)
23 +VE Output Power Supply +12 V
S2.1 = OFF) or +5 V (S2.1 = ON)
Inferior Terminal
2DI1 Digital input 1
4DI2 Digital input 2
6DI3 Digital input 3
8DI4 Digital input 4
10 DI5 Digital input 5 (NPN only)
12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)
14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)
16 GND Reference 0 V
18 ANon-inverting quadrature input A
20 /A Inverting quadrature input A
22 BNon-inverting quadrature input B
24 /B Inverting quadrature input B

ENC Encoder Input Plug-in Module
English
CFW500 | 9
Table 2: CFW500-ENC2 signals from the control
connections
Connector Description
Superior Terminal
1DO1-NO Digital output 1
(NO contact of relay 1)
3DO1-C Digital output 1
(common point of relay 1)
5D03-NO Digital output 3
(NO contact of relay 3)
7DO3-C Digital output 3
common point of relay 3)
9DO4-NO Digital output 4
(NO contact of relay 4)
11 DO4-C Digital output 4
(common point of relay 4)
13 GND Reference 0 V
15 DI6 Digital input 6
17 DI7 Digital input 7
19 DO2 Digital output 2 ( Transistor)
21 +24 V 24 Vdc Power supply (Transistor)
23 +VE Output Power Supply +12 V
S2.1 = OFF) or +5 V (S2.1 = ON)
Inferior Terminal
2DI1 Digital input 1
4DI2 Digital input 2
6DI3 Digital input 3
8DI4 Digital input 4
10 DI5 Digital input 5 (NPN only)
12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)
14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)
16 GND Reference 0 V
18 ANon-inverting quadrature input A
20 /A Inverting quadrature input A
22 BNon-inverting quadrature input B
24 /B Inverting quadrature input B

ENC Encoder Input Plug-in Module
English
10 | CFW500
Brown
Red
RS-485 - A
RS-485 - B
GND
GND
F A H B I D
DO4-RL-C
DI5 (NPN)
DI4
/B
DI3
B
DI2
/A
DI1
A
DO3-RL-C DO4-RL-NO DO3-RL-NO DO1-RL-NO DO1-RL-NC AO1 AI1 DO2 +24 V +VE
Blue
Yellow
Green
White
GND / +24 V
Dynapar HS35B
S2.1 ON +5 V S2.1
OFF +12 V
+24 V
(a) Controlling connector signals for the
CFW500-ENC module
Red
GND
F A H B I D
DO4-RL-C DO3-RL-C
DO4-RL-NO DO3-RL-NO
DO1-RL-NO
DO1-RL-NC
DI6
DO2 +24 V +VE
Blue
Yellow
Green
White
S2.1 ON +5 V S2.1
OFF +12 V
DI4 DI3
DI2
DI1
DI5 (NPN)
GND
RS-485 - A
RS-485 - B
GND / +24 V
Brown
Dynapar HS35B
DI7
/B
B
/A
A
+24 V
GND / +24 V
(b) Controlling connector signals for the
CFW500-ENC 2 module
Figure 2: (a) and (b) Control connections

ENC Encoder Input Plug-in Module
English
CFW500 | 11
The Figure 3 on page 11 shows the phase sequence
signals of encoder to spin clockwise rotating direction.
Signal
A
A
B
B
Time
Figure 3: Standard phase of encoder signals
The location of the DIP switches to select the kind of
analog output and input signal can be better viewed in
Figure A.2 on page 30 and Figure A.3 on page 31.
To use the analog inputs and/ or outputs with current
signal, switch S1 and related parameters must be set
as indicated in Table 3 on page 12. To activate the
termination resistors of the RS-485 interface, see Table
4 on page 12. To set the power supply output for the
encoder + VE, see Table 5 on page 12.
For further details about the control connections see
chapter 3 Installation and Connection of the inverter.
NOTE!
The digital input signal DI5 is allways NPN
input instead of P0271 configuration.

ENC Encoder Input Plug-in Module
English
12 | CFW500
Table 3: Configurations switches for the analog input and
output
Input/
Output Signal Switch S1 Adjustment
Signal
Range
Parameter
Adjustment
AI1
Voltage S1.1 = OFF 0...10 V P0233 = 0 or 2
Current S1.1 = ON 0...20 mA P0233 = 0 or 2
4...20 mA P0233 = 1 or 3
AO1
Voltage S1.2 = ON 0...10 V P0253 = 0 or 3
Current S1.2 = OFF 0...20 mA P0253 = 1 or 4
4...20 mA P0253 = 2 or 5
Table 4: Configurations switches for the RS-485 interface
Comunications Switch Settings of the
Keys Options
RS-485 S1(*)
S1.3 = OFF and
S1.4 = OFF
RS-485
termination OFF
S1.3 = ON and
S1.4 = ON
RS-485
termination ON
(*) No other combinations of the switches are allowed.
Table 5: Configurations switches for the encoder supply
+VE
Encoder Supply Switch Switch
Setting
Output
Voltage
+VE S2 S2.1 = ON 5 Vdc
S2.1 = OFF 12 Vdc
This module has a connector (Figure A.2 on page 30
and Figure A.3 on page 31) to enable the use of the
Flash Memory Module (CFW500-MMF), which allows
data transfer between inverters. For further details on
this accessory, refer to the installation, configuration
and operation guide of the CFW500-MMF.

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC
CFW500 | 13
Español
1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD
¡NOTA!
Solamente utilizar el módulo plug-in
con entrada de encoder (CFW500-ENC
o CFW500-ENC2) en los convertidores
WEG línea CFW500.
Se recomienda la lectura del manual del
usuario del convertidor antes de instalar
o operar este accesorio.
El contenido de esta guía ofrece
informaciones importantes para el correcto
entendimiento y buen funcionamento de
este módulo.
1.2 RECOMENDACIONES PRELIMINARES
¡ATENCIÓN!
Siempre desconecte la alimentación
general antes de conectar o desconectar
los accesorios en el convertidor de
frecuencia.
Aguarde por lo menos 10 minutos para
garantizar la desenergización completa
del convertidor.
2 INFORMACIONES GENERALES
Esta guía orienta en la instalación, configuración y
operación del módulo plug-in de expansión (CFW500-ENC
o CFW500-ENC2).
El módulo plug-in de encoder tiene dos canales
diferenciales "A" y "B" para lectura de las señales de un
encoder incremental con frecuencia de hasta 400 kHz.
Así como una fuente configurable en +5 Vcc o +12 Vcc
para alimentación del encoder incremental.
3 CONTENIDO DEL EMBALAJE
Al recibir el producto, verifique si el embalaje contiene:
Accesorio en embalaje antiestático.
Guía de instalación, configuración y operación.

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC
14 | CFW500
Español
4 INSTALACIÓN DEL ACCESORIO
El accesorio puede ser fácilmente instalado o sustituido.
Para la correcta instalación del accesorio, ejecute los
siguientes pasos:
Paso 1: Con el convertidor desenergizado, retire la tapa
frontal del mismo (Figura A.1 en la página 29).
Paso 2: Retire, si existe, el accesorio (módulo plug-in
conectado) conforme la Figura A.1 en la página 29.
Paso 3: Encaje y presione el accesorio a ser instalado
conforme indicado en la Figura A.1 en la página 29 y
después conecte la tapa frontal del convertidor.
Paso 4: Energice el convertidor y verifique si el
parámetro P0027 indica el valor 10 (P0027 = 10
para CFW500-ENC) o el valor 12 (P0027 = 12, para
CFW500-ENC2). En caso de que esa información no sea
verdadera, verifique si el módulo utilizado realmente es el
CFW500-ENC o CFW500-ENC2 y repita los pasos 1-4.
Paso 5: Después de que plug-in y encoder incremental
haya sido bien instalado y conectado al convertidor y al
motor. Verifique si la velocidad que se muestra en P0038
y P0681 está correcta.
5 CONFIGURACIONES
Las especificaciones de apagar señales para las
entradas de encoder incremental del módulo CFW500-
ENC o CFW500-ENC2, son válidas para los modelos de
encoder HS35B de la Dynapar. Para el uso de otro tipo
de encoder verificar si los terminales y la secuencia de
las señales son las mismas que el modelo presentado.
Conforme muestra la Figura 2 en la página 18.
Durante el montaje del encoder en el motor es muy
importante seguir algunas recomendaciones:
1. El encoder debe ser acoplado directamente al eje
del motor sin tener flexibilidad de torsión.
2. Tanto el eje cuanto el armazón metálico del encoder
deben estar eléctricamente aislados del motor
(separasión mínimo de 3 mm).

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC
CFW500 | 15
Español
3. Deben ser utilizados acoplamientos flexibles y de
buena calidad que eviten oscilaciones mecánicas o
“backlash”.
La Figura 1 en la página 15 muestra el montaje del
encoder para motores autoventilados y con ventilación
forzada.
Tapa de protección
del encoder
Soporte flexible de acero y
componentes de fijación del
encoder
Fijación de la tapa de protección
del encoder sobre la deflectora
del motor
Encoder HS35B
Encoder HS35B
Figura 1: Montaje del encoder HS35B para motor
autoventilado o con ventilación forzada
Las conexiones de control deben ser hechas en el
conector, conforme la Tabla 1 en la página 16, para
el módulo CFW500-ENC, o la Tabla 2 en la página 17
para el módulo CFW500-ENC2.

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC
16 | CFW500
Español
Tabla 1: Señales del conector de control CFW500-ENC
Conector Descripción
Borne Superior
1DO1-NO Salida digital 1
(contacto NA del relé 1)
3DO1-C Salida digital 1
(punto común del relé 1)
5DO3-NO Salida digital 3
(contacto NA del relé 3)
7DO3-C Salida digital 3
(punto común del relé 3)
9DO4-NO Salida digital 4
(contacto NA del relé 4)
11 DO4-C Salida digital 4
(punto común del relé 4)
13 GND Referencia 0 V
15 AO1 Salida analógica 1
17 AI1 Entrada analógica 1
19 DO2 Salida digital 2 (Transistor)
21 +24 V Fuente +24 V (150 mA)
23 +VE Fuente encoder
+12 V (S2.1 = OFF) o +5 V (S2.1 = ON)
Borne Inferior
2DI1 Entrada digital 1
4DI2 Entrada digital 2
6DI3 Entrada digital 3
8DI4 Entrada digital 4
10 DI5 Entrada digital 5 (NPN sólo)
12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)
14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)
16 GND Referencia 0 V
18 A Entrada en cuadratura A
20 /A Entrada en cuadratura A invertida
22 B Entrada en cuadratura B
24 /B Entrada en cuadratura B invertida

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC
CFW500 | 17
Español
Tabla 2: Señales del conector de control CFW500-ENC2
Conector Descripción
Borne Superior
1DO1-NO Salida digital 1 (contacto NA del relé 1)
3DO1-C Salida digital 1
(punto común del relé 1)
5DO3-NO Salida digital 3 (contacto NA del relé 3)
7DO3-C Salida digital 3
(punto común del relé 3)
9DO4-NO Salida digital 4 (contacto NA del relé 4)
11 DO4-C Salida digital 4
(punto común del relé 4)
13 GND Referencia 0 V
15 DI6 Entrada digital 6
17 DI7 Entrada digital 7
19 DO2 Salida digital 2 (Transistor)
21 +24 V Fuente +24 V (150 mA)
23 +VE Fuente encoder
+12 V (S2.1 = OFF) o +5 V (S2.1 = ON)
Borne Inferior
2DI1 Entrada digital 1
4DI2 Entrada digital 2
6DI3 Entrada digital 3
8DI4 Entrada digital 4
10 DI5 Entrada digital 5 (NPN sólo)
12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)
14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)
16 GND Referencia 0 V
18 A Entrada en cuadratura A
20 /A Entrada en cuadratura A invertida
22 B Entrada en cuadratura B
24 /B Entrada en cuadratura B invertida

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC
18 | CFW500
Español
Marrón
Rojo
RS-485 - A
RS-485 - B
GND
GND
F A H B I D
DO4-RL-C
DI5 (NPN)
DI4
/B
DI3
B
DI2
/A
DI1
A
DO3-RL-C DO4-RL-NO DO3-RL-NO DO1-RL-NO DO1-RL-NC AO1 AI1 DO2 +24 V +VE
Azul
Amarillo
Verde
Blanco
GND / +24 V +24 V
Dynapar HS35B
S2.1 ON +5 V S2.1
OFF +12 V
(a) Señales del conector de control para el módulo
CFW500-ENC
Rojo
GND
F A H B I D
DO4-RL-C DO3-RL-C
DO4-RL-NO DO3-RL-NO
DO1-RL-NO
DO1-RL-NC
DI6
DO2 +24 V +VE
Azul
Amarillo
Verde
Blanco
S2.1 ON +5 V S2.1
OFF +12 V
DI4 DI3
DI2
DI1
DI5(NPN)
GND
RS-485 - A
RS-485 - B
GND / +24 V +24 V
Marrón
Dynapar HS35B
DI7
/B
B
/A
A
GND / +24 V
(b) Señales del conector de control para el modulo
CFW500-ENC2
Figura 2: (a) y (b) Las conexiones de control

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC
CFW500 | 19
Español
La Figura 3 en la página 19 muestra la secuencia
de fase de las señales del encoder para la rotación del
motor en sentido horario.
Señal
A
A
B
B
Tiempo
Figura 3: Señales del encoder para sentido giro horario
La localización de las DIP-switches para selección del
tipo de señal de la entrada y salida analógica puede ser
mejor visualizada en la Figura A.2 en la página 30 yen
la Figura A.3 en la página 31. Para utilizar las entradas
y/u salidas analógicas con señal en corriente, se debe
ajustar el interruptor S1 y los parámetros relacionados
conforme Tabla 3 en la página 20. Para activar las
resistencias de terminación de la interfaz RS-485,
consulte la Tabla 4 en la página 20. Para ajustar
la potencia de salida del codificador + EV, véase la
Tabla 5 en la página 20. Para más detalles sobre las
conexiones de control consulte el capítulo 3 Instalación
y Conexion del manual del usuario del convertidor.
¡NOTA!
La señal de la entrada digital DI5 es siempre
NPN, independientemente de la configuración
en P0271.

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC
20 | CFW500
Español
Tabla 3: Configuraciones de los interruptores para
selección del tipo de señal en la entrada y salida analógica
Entrada/
Salida Señal
Ajuste del
Interruptor
S1
Rango de
la Señal
Ajuste de
Parámetros
AI1
Tensión S1.1 = OFF 0...10 V P0233 = 0 o 2
Corriente S1.1 = ON 0...20 mA P0233 = 0 o 2
4...20 mA P0233 = 1 o 3
AO1
Tensión S1.2 = ON 0...10 V P0253 = 0 o 3
Corriente S1.2 = OFF 0...20 mA P0253 = 1 o 4
4...20 mA P0253 = 2 o 5
Tabla 4: Configuraciones de los interruptores para
configuración de la RS-485
Comunicación Llave Ajuste de los
Interruptores Opción
RS-485 S1(*)
S1.3 = OFF y
S1.4 = OFF
Terminación
RS-485 apagada
S1.3 = ON y
S1.4 = ON
Terminación
RS-485 encendida
(*) Cualquier otra combinación de los interruptores no está
permitida.
Tabla 5: Configuración de la alimentación del encoder +VE
Alimentación Llave Ajuste de la
Llave
Tensión de
salida
+VE S2 S2.1 = ON 5 Vdc
S2.1 = OFF 12 Vdc
Este módulo posee un conector (Figura A.2 en la página
30 yen la Figura A.3 en la página 31) para utilización
del Módulo de Memória Flash (CFW500-MMF), el cual
permite la transferencia de datos entre los convertidores.
Para más detalles sobre este accesorio consulte la guía de
instalación, configuración y operación del CFW500-MMF.