
CONTENTS
GENERAL INFORMATION 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABS OUTLINE 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HU OPERATION TEST WHILE ABS IS WORKING 1. . . . . . . . . . . . .
YAMAHA ABS PROVIDES 3 MAIN ADVANTAGES 3. . . . . . . . . . . . .
SYSTEM LAYOUT 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TOTAL SYSTEM BLOCK DIAGRAM 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COMPOSITION OF PARTS 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COMPOSITION AND OPERATION OF PARTS 5. . . . . . . . . . . . . . . .
SYSTEM OPERATION 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAUTION FOR OPERATION 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPECIAL TOOLS 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SPECIFICATIONS 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GENERAL SPECIFICATIONS 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MAINTENANCE SPECIFICATIONS 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ENGINE 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHASSIS 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ELECTRICAL 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CABLE ROUTING 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHASSIS 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ANTI-LOOK BRAKE SYSTEM 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TERMS EXPLANATION 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BRAKE FORCE AND THE VEHICLE STABILITY 28. . . . . . . . . . . . . . .
WHEEL SLIP AND THE HYDRAULIC CONTROL 29. . . . . . . . . . . . . .
ABS OPERATION AND THE VEHICLE CONTROL 29. . . . . . . . . . . . .
ELECTRONICS ABS FEATURE 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABS COMPONENTS FUNCTION 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HYDRAULIC UNIT (HU) 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OTHER ABS MECHANISM COMPONENTS 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABS TROUBLESHOOTING OUTLINE 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABS PARTS LOCATION CHART 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABS CONNECTOR LOCATION CHART 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABS CIRCUIT DIAGRAM 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BASIC INSTRUCTION FOR TROUBLESHOOTING 42. . . . . . . . . . . .
BASIC PROCESS FOR TROUBLESHOOTING 43. . . . . . . . . . . . . . . .
ABS TROUBLESHOOTING 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[A] MALFUNCTION CHECK BY THE ABS WARNING LIGHT 44. . . .
[B] DETAIL CHECK OF MALFUNCTION 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[B-1] WARNING LIGHT DOES NOT GO ON 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[B-2] WARNING LIGHT REMAINS GOING ON 44. . . . . . . . . . . . . . . . .
[B-3] WARNING LIGHT KEEPS FLASHING 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[B-4] MALFUNCTION CHECK BY THE ABS SELF DIAGNOSIS
(PAST MALFUNCTION) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[B-5] MALFUNCTION CHECK BY THE ABS SELF DIAGNOSIS
(PRESENT MALFUNCTION) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[C] SUPPOSING THE MALFUNCTION CAUSE AND POSITION 47.