abc PU00 User manual

PU00/PU01
功率单元
POWER UNIT
СИЛОВОЙ МОДУЛ
操作手册 (中文)
感谢您使用 AD800 系列产品，在产品使用前，请认真阅读本手册
OPERATION GUIDE （ENGLISH）
Thank you for using the AD800 series products of ABC Electric. Please read this guide
carefully before using the products.
ИНСТРУКИЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ（РУСКИЙ）
Спасибо за выбор компактных модульных преобразователей частоты (ПЧ)
Cерий AD800, включающей векторные преобразователи частоты, блоки
управления и другие модули.

目录
1. 概述........................................................................................................................1
2. 安全事项................................................................................................................1
3. 功率单元 PU00/PU01 外形尺寸.......................................................................... 2
4. 功率单元 PU00/PU01 主回路端子和 PU01 控制端子....................................... 3
5. 基础应用指南........................................................................................................6
6. 功率单元故障代码..............................................................................................12
7. 参数说明..............................................................................................................15
CONTENTS
1. Summary............................................................................................................... 30
2. Safety information.................................................................................................30
3. POWER UNIT PU00/PU01 Dimentions.............................................................. 31
4. Main circuit terminals of PU00/PU01 and Control terminals of PU01................ 32
5. Basic Application Guide....................................................................................... 35
6. List of Faults......................................................................................................... 41
7. List of Parameters................................................................................................. 44
СОДЕРЖАНИЕ
1. Введение............................................................................................................ 61
2. Предупреждения.............................................................................................. 61
3. Габаритные и монтажные размеры PU00/PU01.......................................62
4. Силовые клеммы PU00/PU01 и клемы управления PU01..................63
5. Основные операции с ПЧ...............................................................................66
6. Основные операции с ПЧ...............................................................................70
7. Параметры.........................................................................................................74

1
中
文
控制单元 CU + 功率单元 PU = AD800 变频器
中文
1. 概述
AD800 的功率单元（PU）可独立使用，也可以与不同的控制单元（CU）或
键盘组合使用。
控制单元或者键盘控制功能说明，请参考控制单元或键盘快速指南。
产品出厂前均经过严格检测和包装，如果发现产品损坏，型号不对，缺少
配件等异常情况，请通知本公司人员。
2. 安全事项
在操作本产品前，请详细阅读并注意相关安全信息，并由专业人士安装，
调试，检修，保养。
操作配线时，请务必确认电源是关闭状态。
切断电源后，功率单元内仍可能有高压。请勿接触内部电路及电路端子，
否则可能有触电风险，至少等待 4 分钟（22kW 及以下），15 分钟（30kW
及以上）后才可以操作。
上电过程中绝不能插拔产品的任何连接器，否则可能会造成产品损坏和人
员伤亡。
产品接地端子请务必正确接地。
主回路端子必须正确接线，R、S、T 或 R/L、S、T/N 为电源输入端子，绝
不可能与 U、V、W 混用，否则上电时会造成产品损坏。
产品及配件安装场合应远离火源发热体及易燃物。
电机自学习仅允许电机功率等级比变频器额定功率高一档或小两挡，如果
电机功率等级和变频额定功率相差太大，可能会导致控制性能下降或者电
机烧毁。
电机自学习请首先按电机铭牌正确设置电机参数，然后再设置 P1-13=1 或
者 2 开始自学习，如果没有正确设置电机参数就开始自学习，可能会导致
电机烧毁。

2
中
文
3. 功率单元 PU00/PU01 外形尺寸
D1-D4 功率单元机壳尺寸 D5-D6 功率单元/整机机壳尺寸
D7-D9 功率单元机壳尺寸 D10 功率单元机壳尺寸
机壳
功率(重载机型)及电压等级
尺寸(mm)
1×200-240V
3×200-240V
3×380-480V
W
H
D
W1
H1
d
D1
0.37-1.5kW
-
0.75-2.2kW
72
185
125
55
175
4.5
D2
2.2kW
-
4.0kW
88
215
130
70
205
4.5
D3
4.0kW
-
5.5-7.5kW
100
250
135
80
240
4.5
D4
-
5.5-11kW
11-22kW
170
370
150
145
355
6.5
D5
-
15-22kW
30-45kW
280
490
245.5
220
470
9
D6
-
-
55-90kW
330
620
265
270
600
9
D7
-
-
110-160kW
320
870
380
240
845
13
D8
-
-
185-315kW
500
1070
410
380
1040
13
D9
-
-
355-500kW
650
1220
430
480
1190
13
D10
-
-
500-630kW
750
1570
505
3*200
1540
13
D1-4 整机深度（D）= CU 深度+PU 深度, 长宽按 PU 尺寸不变；D5-10 整机尺寸按 PU 尺寸

3
中
文
4. 功率单元 PU00/PU01 主回路端子和 PU01 控制端子
4.1 功率单元 PU00/PU01 主回路端子
主回路端子接线步骤说明：
将电机地线，电源地线接到接地端子上
将电机三相连接到 U V W 端子上
如果需要接制动电阻，请将制动电阻连接到 DC+ BR 端子上
将主电源线接到输入端子 R/L S T/N 端子上（单相 R/L T/N）
PU00/PU01 0.37-7.5kW 主回路端子示意图
PU00/PU01 11-22kW 主回路端子示意图

4
中
文
PU00 30-45kW 主回路端子示意图
PU00 55kW-90kW 主回路端子示意图
PU00 110-500kW 主回路端子示意图

5
中
文
PU00 500-630kW 主回路端子示意图
端子功能
PU00/PU01 端子标记
0.37-7.5kW
11-22kW
30-630kW
电源输入端
R/L、S、T/N
R、S、T
R、S、T
电源输出端，连接至电动机
U、V、W
U、V、W
U、V、W
直流母线电压正负端
DC+、DC-
DC+、DC-
DC+、DC-
制动电阻连接端子
DC+、BR
DC+、BR
-
接地端子
注：2.2kW 单相 220V 主回路端子顺序：L、N、DC+、DC-、BR、U、V、W；L、N 表示电源输
入，DC+、DC-、BR 为直流母线和制动；U、 V、 W 为电源输出；
4.2 功率单元 PU01 控制端子
0.37-7.5kW PU01 控制端子示意图 11-22kW PU01 控制端子示意图

6
中
文
端子功能
0.37-7.5kW
11-22kW
规格
RS485 通讯
RS+, RS-
RS+, RS-
最大通讯速率 38400bit/s；终端电阻可通过参数
配置,默认为断开状态；
数字量输入端子
FWD, REV
FWD,
REV，DI1
1. 输入类型:NPN 模式或电压输入
2. 输入阻抗：3.6kΩ；3. 电压范围：0-30V；
数字量输出端子
DO1
-
1. 输出模式: 集电极开路输出；
2. 输出电流：最大 40mA；
模拟量输入端子
-
AI1
可通过参数选择为模拟量电压输入或者模拟量
电流输入；
1、作为模拟量电压输入：输入阻抗 10kΩ；
电压输入范围：0~10V；
2、作为模拟量电流输入：输入阻抗 ≤500Ω；
电流输入范围：0~20mA；
10V 电源
-
+10V
最大负载 10mA
继电器输入
-
KA-KB
阻性负载：250VAC 3A/30VDC 3A；
感性负载：250VAC 0.2A/24VDC 0.1A (cosφ
=0.4)
信号地
GND
GND
模拟和数字信号地
指示灯
颜色
状态 含义
POWER 电源
绿色
亮
上电且电源正常
灭
未上电或电源不正常
STATUS 状态
红色
灭
正常运行
闪烁
警告，产品可自行恢复
常亮
故障，需要复位才能重新
运行
5. 基础应用指南
5.1 键盘控制
1）确认变频器处于本地工作模式（L/R 灯闪烁），否则通过设置参数 P6-31=1 切换到本地模式；
2）按 即可调节输出频率，默认情况下每按一次，频率增加或减速 0.1Hz;
3）按 RUN 键即可启动变频器，启动后仍可通过 键调节设定频率
4）按下键盘上的“STOP”键停止变频器；
5）RUN 键反转启动功能：设置 P0-15=1,P3-68=-100,通过按 调节设定频率为负数，按 RUN
键反转运行；
* 注意：在本地运行状态下，键盘设定是变频器设定值唯一的来源。本地运行状态一般用于调试。
5.2 外部端子控制
首先确认变频器工作在远程模式（L/R 灯常亮），否则通过设置参数 P6-31=0 切换到远程模式。
机器出厂时默认为远程模式。默认参数下控制方式：
5.2.1. 启停控制方式
单线制脉冲启动
数字量输入端子设置为自动脉冲启动有效，FWD 端子功能设置为脉冲正/反转，可以实现单
线脉冲启停控制。具体接线，方式如下：

7
中
文
两线制 1(出厂默认)
数字量输入端子 FWD 功能出厂默认为正转启动功能，数字量输入端子 REV 功能出厂默认为
反转运行功能。接线与参数如下：
两线制 2：
此模式端子 FWD 为运行使能端子，而端子 REV 决定电机的运转方向。接线与参数如下：

8
中
文
三线制模式 1
由端子 FWD，REV 来决定电机的正反转。需要运行时必须先闭合 DI1 端子，FWD,REV 上的
脉冲来实现电机反转控制，停车则通过断开 DI1 端子来实现。接线方式如下图：
三线制模式 2:
端子 DI1 为运行使能端子，启动命令由 FWD 给出，电机运转方向由 REV 的状态决定。需要
运行时，必须先闭合 DI1 端子，由端子 FWD 上的脉冲产生电机运行信号，端子 REV 的状态控制
电机运转方向，停车则通过断开 DI1 端子实现。接线方式如下图：
5.2.1. 目标值设定
在远程模式下，设定值来源出厂默认为模拟量 AI1 和通讯给定都有效。给模拟量 AI1 端子接
0~10V 电压即可调节设定频率；或者通过 Modbus 通信调节设定频率。
脉冲给定：把主设定源设置成脉冲给定(P0-11 = 5)，DI4 功能设置成脉冲输入(P2-10 = 40)后，
通过给 DI4 施加不同频率的脉冲信号来调节设定值。
端控多段速控制，以 16 段运行频率举例，通过 4 个 DI 输入信号的组合来选择。将 DI 端口
对 应 的 参 数 设置 为 22 ～ 25 （ 多 段 指 令 端 子 1~4 ） ，而 所 需 的 多 段 频 率 则通 过 参 数
P0-30~P0-45 数组来设置。例如设置 DI1~DI4 作为多段速选择的信号输入端，并由之依次组
成 4 位二进制数，按状态组合值，挑选多段速频率。当(DI4,DI3, DI2, DI1) = (0，0，0，1) 时，
形成的状态组合数为 1，此时挑选 P0-31 设置的多段指令百分比，由 P0-31 × P0-16 计算
得到设定值。例如 P0-31= 20.00%，P0-16 = 50.000，则设定值为 10.00。最多可以设置 4 个
DI 端口作为多段速频率输入端，也允许少于 4 个 DI 端口进行多段速频率给定的情况，对于
缺少的设置位，按状态 0 计算。如下图所示：

9
中
文
5.2.2. 过程 PID 应用功能
只有在远程模式下才能开启过程 PID 控制。
1) 设置参数 P0-11=21（设置主设定值来源为过程 PID）开启过程 PID 控制。
2) 通过参数 P4-00（默认为无效）选择过程 PID 反馈源，例如：若过程 PID 反馈源是端子 AI1,
则 P4-00 设置为 1，可通过 P3-00 选择 AI1 信号类型为电压输入或者电流输入。
3) 通过参数 P4-01（默认为无效）选择过程 PID 给定源，例如：若过程 PID 给定源是多段速，
则 P4-01 设置为 11，给定值通过参数 P0-30 设置，100%对应最大量程。
4) 通过参数 P4-04 选择过程 PID 正反逻辑（根据现场工艺选择正反逻辑，默认为正逻辑）
5) 参数 P4-07 为过程 PID 比例增益，参数 P4-08 过程 PID 积分时间，这两个参数主要是调节
PID 的响应快慢，可根据现场工艺需求调节。
电气原理图参考如下：
5.2.3. 恒压供水典型应用
只有在远程模式下才可以开启恒压供水应用宏。常规恒压供水应用，一般通过远程压力表作
为压力反馈源，通过端子启动运行。请参考以下步骤：
1）设置参数 P0-03=1（水泵控制）开启恒压供水应用宏，开启恒压供水应用宏后以下参数会相
对应改变:

10
中
文
参数
名称
参数说明
P0-30=30
目标压力设定
例如压力表是 0~10Mpa，P0-30=30 则对应的目标压力
为 3Mpa
P3-04=7V
AI1 最大输入电压(远程
压力表的上限电压))
开启恒压供水应用宏后，端子 AI1 默认为压力反馈源，
常规远程压力表上限电压为 7V
2）按下启动按钮就可直接运行，如果 PID 响应不能满足要求，请根据现场情况调节 PID 参数
P4-07/P4-08 参数。典型电气原理图参考如下：
5.2.4. Modbus 通讯控制
只有在远程模式下才可以通过 Modbus 通信控制变频器启停和调速。
上位机通过 Modbus 与变频器通信，首先要确保上位机与变频器的通信参数设置一致。可以
通过参数 P0-80~P0-82 调整通信参数。通信参数的出厂默认值是：从机地址为 1，波特率为 9600，
偶校验，一位停止位。通信线连接上后，可直接通过寄存器地址 9999 控制变频器启动停止，寄
存器地址 10000 写入运行频率。
*寄存器 9999 控制命令说明
位
说明
位 7~0（启停控制等）
0x00：无功能（保持原状态不变）
0x01：正转运行
0x02：反转运行
0x03：点动正转运行
0x04：点动反转运行
0x05：停止
0x06：自由停车
0x07：故障复位
0x08：清除命令（清除所有运行及停止指令）
位 11~8（多段速选择）
0000B：P0-30（预置设定值 0）
0001B：P0-31（预置设定值 1）
…
1111B：P0-45（预置设定值 15）

11
中
文
位
说明
位 13~12（加减速时间选择）
00B：加减速 1
01B：加减速 2
10B：加减速 3
11B：加减速 4
位 14
保留
位 15
1B 使能 Bit8~13
0B 禁能 Bit8~13
*寄存器 10000 运行频率说明
使用通讯控制变频器时，可以通过写寄存器 10000 直接设置运行频率。该寄存器数值范围
为 0.00~P5-08，单位 0.01Hz。
通信控制电气原理图参考如下：
5.2.5. 参数恢复出厂值
设置参数 P7-00=9;
变频器断电等键盘显示完全熄灭后再重新上电，键盘显示 A.01;
按 STOP 键清除 A.01 故障即完成参数初始化；
5.2.6. 故障复位
对于非锁定型故障，直接按下 STOP 键后复位当前故障。
对于锁定行故障：需对变频器先执行下电再上电操作后，然后按下键盘 STOP 键复位当前故
障；
5.2.7. 电机参数自学习
确保变频器处于停止状态且电机处于静止状态；
按电机铭牌数据设置电机参数；
设置参数 P1-13 = 1 或者 2；
键盘交替显示“PUSH”、“ RUN”，按下“RUN”键，开始电机自学习，屏幕显示“ -At-”；
等待键盘交替显示“PUSH”、“ Ent”时， 按下“ENTER”键（CU0B: 按增量式电位器），电机
自学习完成。

12
中
文
6. 功率单元故障代码
警告
故障
错误
故障名称
故障原因
处理对策
A.01
参数恢复出厂
值
用户执行参数恢复
出厂值操作
按“STOP”复位即可
A.02*
产品内部故障
硬件故障
寻求技术支持
u.03
A.03*
功率单元和控
制单元通信失
败
功率单元和控制单
元接触不良
1:下电，重新拔插控制单元
2:寻求技术支持
A.04*
power 板 24V
电源异常
硬件故障
寻求技术支持
A05*
IGBT 驱 动 电
压故障
硬件故障
寻求技术支持
u.07
A.07*
风机故障
1：风机灰尘太多
2：风机老化
1：清理风机
2：更换风机
u.08
风机 2 异常
1：风机灰尘太多
2：风机老化
1：清理风机
2：更换风机
A.16*
输出短路
电机或输出接线端
子发生短路
检查电机接线、检查电机线及
电机的绝缘情况
u.17
A.17*
接地故障
1：电机线对地漏电
2：电机对地绝缘问
题
1：检查电缆或电机绕组对地
的绝缘情况
2：更换电缆或电机
u.19
A.19*
制动电阻短路
制动电阻短路，导
致制动功能无效
更换制动电阻，此故障只存在
于 22kW 及以下机型
u.20
A.20*
制动单元短路
制动晶体管短路，
导致制动功能无效
机器返修,此故障只存在于
22kW 及以下机型
u.21
A.21*
制动电阻开路
制动电阻未连接或
未工作
检查制动电阻的连接或更换
合适阻值的电阻;此故障只存
在于 22kW 及以下机型
u.23
A.23
欠压过流报警
当瞬时母线电压低
于欠压门限，且在
1s 内出 现过过流
报警
因为电压过低导致过电流，检
查电网电压是否瞬间掉落
u.24
欠压
瞬时停电或输入电
压低且负载重
确保电网电压正常
u.25
A.25
欠压过载
输入电压长时间偏
低
检查电网电压是否正常且负
载重
u.26
A.26*
输入缺相
1：三相输入电源不
正常 2：硬件异常
1：检查输入电源线的连接
2：寻求技术支持
u.27
A.27
借能运行失败
产品输入电源异
常，具体请参考借
能运行相关参数描
述(P7.26~P7.28)
1：检查输入电源是否正常
2：检查借能运行的电压阈值
设置是否正常
A.28*
电机缺相
1：电机三相不平衡
2：电机接线松动
1：检查电机接线
2：检查电机
A.29*
A.30*

13
中
文
警告
故障
错误
故障名称
故障原因
处理对策
u.36
A.36
过压
1：减速时间过短
2：负载惯性太大
3：负载波动太大
4：设备在运行过程
中存在外力拖动电
机运行
5：输入电压过高
6：参数设置不合理
1：取消外动力或加装制动电
阻
2：检测输入电压
3：调整相关参数或寻求技术
支持
u.37
A.37
IGBT 温 度 过
高
1：风道堵塞
2：风扇工作异常
1：清理风道
2：更换风
u.38
A.38
IGBT U 相温
度传故障
寻求技术支持
u.39
A.39
IGBT V 相温
度传故障
u.40
A.40
IGBT W 相温
度传故障
u.41
A.41
整流桥温度过
高
1：风道堵塞
2：风扇工作异常
1：清理风道
2：更换风扇
u.42
A.42
整流桥温度传
感器故障
寻求技术支持
u.43
A.43
Power 板温度
过高
1：风道堵塞
2：风扇工作异常
1：清理风道
2：更换风扇
u.45
A.45
过流
1：加减速时间太短
2 ： VF 控 制 时 VF
曲线设置过高
3：矢量控制时负载
补偿、滑差补偿设
置过大
4：输入电压低
5：设备在运行中负
载突变过大
6：对正在旋转的电
机进行启动
7：产品输出回路存
在接地或短路
1：选择更大功率产品
2: 选择转速追踪启动或等电
机停止后再启动
3: 调整参数或寻求技术支持
u.46
A.46
产品过载
1:VF 控制时 VF 曲
线设置过高 2:矢量
控制时负载补偿、
滑差补偿设置过大
3:负载过重 4:电机
参数设置不当
1: 选择更大功率产品
2: 按照电机铭牌正确设置
3: 调整参数或寻求技术支持
u.48
A.48
电机温度过高
1.温度传感器型号
不对 2.温度传感器
线松动 3.普通电机
长期低速重负载运
行 4.查看过载原因
1: 检查温度传感器接线
2: 选择正确的温度传感器
3: 请选用变频电机或加强电
机散热

14
中
文
警告
故障
错误
故障名称
故障原因
处理对策
u.49
A.49
电机过载
1. VF 控制时 VF 曲
线设置过高
2.矢量控制时负载
补偿、滑差补偿设
置过大
3. 电 机 参 数 设 置
不当 4.电机堵转
或负载突变过大
5.负载过重
1. 按照电机铭牌正确设置
2. 选择更大功率电机
3. 检查电机是否存在堵转等
异常
u.50
A.50
电流极限
输出电流超过参数
P5-07 的设定值
正确设置电机参数或按 A.45
过电流对策处理
u.51
A.51
过转矩
输出转矩超过参数
P5-04、P5-05 的设
定值
正确设置电机参数或按 A.45
过电流对策处理
u.57
A.57
模拟量故障
模拟量输入端子
AI1 或 AI2 上的信
号中断，详见参数
P3-48, P3-49 说明
1. 检查端子 AI1 或 AI2 的接线
2. 检查信号是否正常
u.61
A.61
速度闭环模式
下编码器丢失
1：编码器接线错误
2：编码器参数设置
错误 3:加 减 速时
间不合理
1. 检查编码器接线是否正确
2. 检查编码器参数
P2-70,P2-71 参数设置是否正
确 3. 合理设置加减速时间
u.62
A.62
通讯控制字超
时
1.上位机工作不正
常
2.通讯接线不正常
3.通讯参数设置不
正确 4.通讯干扰
1.检查上位机程序
2.检查通讯连接线
3.正确设置通讯参数
4.使用屏蔽线或寻求技术支
持
u.66
电机丢失
1.电机线没有接好
2.产品功率远大于
电机功率
1.检查电机接线
2.产品功率应和电机功率匹
配
A.69
机械制动电流
过低
机械制动参数设置
不合理
按实际情况正确设置参数
u.75
产品定时停止
时间到达
产品设置了定时停
止功能
请联系厂家
u.76
A.76
外部故障
使用了数字量输入
功能选择选项外部
故障输入
检查外部故障输入源
Er.90
CU 通信失败
1.CU 与 PU 连接松
动 2.硬件故障
1.下电，重新拔插控制单元
2.寻求技术支持
Er.93
参数在当前模
式下不可更改
1.面板修改参数被
锁定
2.参数值超出范围
1.解锁面板
2.合理设置参数值
Err
参数在当前模
式下不可更改
运行中不可更改的
参数
停机后再设置该参数
A.99
电机自学习失
败
正确设置电机参数

15
中
文
7. 参数说明
参数号
名称
设定范围
单位
出厂值
第 0 组参数：基本控制模式及控制指令
P0-01
运行模式
0:无编码器速度控制 1:有编码器速度
控制
2:无编码器转矩控制 3 有编码器转矩
控制
0
*P0-02
控制模式
0：VF 控制；
1：矢量控制 1； 2：矢量控制 2
1
P0-03
应用宏
0：无效；1：水泵控制； 2: 简易 PLC
0
*P0-04
负载类型
0：恒转矩；
1：变转矩； 9：自动能量优化
0
*P0-05
电机运转方向限制
0：顺时针；1：逆时针；2：双向
2
*P0-09
电机反转方向选择
0：无效；1：反转选择有效
0
P0-10
设定值来源选择
0：主设定值来源，参考 P0-11
1：多段指令优先
2：主设定值来源和辅设定值来源计算
的结果，计算方法参考 P0-14
3：主设定值来源和辅设定值来源之间
进行切换
4：主设定值来源和主设定值来源/辅
设定值来源计算结果切换
5：辅设定值来源和主设定值来源/辅
设定值来源计算结果切换
2
P0-11
主设定值来源
0：无效
1：端子 AI1
2：端子 AI2
5：脉冲输入 1
10：多段指令 0 + UP/DOWN
11：多段指令
20：通讯给定
21：过程 PID
30：面板指令设定值
1
P0-12
辅设定值来源
20
P0-13
转矩设定值来源
1
P0-14
主/辅设定值来源计算
方式
0：主设定值来源 + 辅设定值来源
1：主设定值来源 - 辅设定值来源
2：两者最大；3：两者最小
0
P0-15
设定值范围
0：0~P0-16；1：-P0-16~P0-16
0
P0-16
速度设定基准值
0.0~590.0
50.0
P0-17
控制命令来源
0：端子或通讯控制；
1：端子
2：通讯控制
0
P0-18
通讯控制来源端口
0：无效；1：本地 RS485
2：扩展卡通讯总线 1
1
P0-29
控制命令来源切换选择
0：无效
1：控制命令来源切换有效
0
P0-30
多段指令值 0
-100.00~100.00
%
0.00

16
中
文
参数号
名称
设定范围
单位
出厂值
P0-31
多段指令值 1
-100.00~100.00
%
0.00
P0-32
多段指令值 2
-100.00~100.00
%
0.00
P0-33
多段指令值 3
-100.00~100.00
%
0.00
P0-34
多段指令值 4
-100.00~100.00
%
0.00
P0-35
多段指令值 5
-100.00~100.00
%
0.00
P0-36
多段指令值 6
-100.00~100.00
%
0.00
P0-37
多段指令值 7
-100.00~100.00
%
0.00
P0-38
多段指令值 8
-100.00~100.00
%
0.00
P0-39
多段指令值 9
-100.00~100.00
%
0.00
P0-40
多段指令值 10
-100.00~100.00
%
0.00
P0-41
多段指令值 11
-100.00~100.00
%
0.00
P0-42
多段指令值 12
-100.00~100.00
%
0.00
P0-43
多段指令值 13
-100.00~100.00
%
0.00
P0-44
多段指令值 14
-100.00~100.00
%
0.00
P0-45
多段指令值 15
-100.00~100.00
%
0.00
P0-46
UP/DOWN 步长
0.01~50.00
0.10
P0-47
UP/DOWN 记忆选择
0：不记忆；
1：停机记忆； 2：断电记忆
0
P0-48
点动频率
0.0~400.0
Hz
5.0
P0-49
加减速时间精度
0：0.1s； 1：0.01s
1
P0-50
加减速 1 类型
0：直线； 1：S 曲线
0
P0-51
加减速 1 加速时间
0.01~655.35S
s
*
P0-52
加减速 1 减速时间
0.01~655.35S
s
*
P0-53
加减速 2 类型
0：直线； 1：S 曲线
0
P0-54
加减速 2 加速时间
0.01~655.35S
s
*
P0-55
加减速 2 减速时间
0.01~655.35S
s
*
P0-56
加减速 3 类型
0：直线； 1：S 曲线
0
P0-57
加减速 3 加速时间
0.01~655.35S
s
*
P0-58
加减速 3 减速时间
0.01~655.35S
s
*
P0-59
加减速 4 类型
0：直线； 1：S 曲线
0
P0-60
加减速 4 加速时间
0.01~655.35S
s
*
P0-61
加减速 4 减速时间
0.01~655.35S
s
*
P0-62
点动加减速时间
0.01~655.35S
s
*
P0-63
S 曲线加速起始段时间
0.01~655.35S
s
*
P0-64
S 曲线加速结束段时间
0.01~655.35S
s
*
P0-65
S 曲线减速起始段时间
0.01~655.35S
s
*
P0-66
S 曲线减速结束段时间
0.01~655.35S
s
*
P0-80
本机地址
1~127
1
P0-81
通讯波特率
0：2400； 1：4800；2：9600；
3：19200；4：38400；5~9：保留
2
P0-82
通讯数据格式
0：偶校验（1 个停止位）
1：奇校验（1 个停止位）
2：无校验（1 个停止位）
3：无校验（2 个停止位）
0

17
中
文
参数号
名称
设定范围
单位
出厂值
P0-83
最小应答延时
0.000~0.500
s
0.002
P0-84
最大应答延时
0.010~10.000
s
5.000
P0-85
报文响应方式
0：回复；
1：仅回复异常报文；
2：不回复
0
P0-86
通讯设置参数保存方式
0：参数下电不保存；
1：参数下电保存
0
P0-87
RS485 终端电阻使能
0：无效；1：有效
0
P0-88
通讯中断时间
0.01~650.00
s
1.00
P0-89
上位机通讯中断动作
0：无效
2：停机
3：点动频率运行
4：以速度上限运行
5：报故障并跳脱停机
6：警告
0
P0-90
复位通讯中断
0：无效 1：复位通讯中断
0
第 1 组参数：电机控制与基本参数
P1-00
载波频率
2~16：2~16 kHz
*
*P1-01
电网类型
2~122
*
*P1-02
电机类型
0：异步电机
1：表贴式同步电机 SPM（隐极）
2：非饱和内嵌式同步电机 IPM（凸极）
3：饱和内嵌式同步电机 IPM（凸级）
0
*P1-03
电机额定功率
取决于电机数据
kW
*
*P1-04
电机额定电压
50~1000
V
*
*P1-05
电机额定频率
20~400
Hz
*
*P1-06
电机额定电流
取决于电机数据
A
*
*P1-07
电机额定转速
100~24000
rpm
*
*P1-08
电机额定转矩
0.1~6553.5
N·m
*
*P1-13
电机参数自学习
0：无效 1：静态简易自学习；
2：静态完全自学习
0
*P1-14
定子电阻
取决于电机型号
Ω
*
*P1-15
转子电阻
取决于电机型号
Ω
*
*P1-16
定子漏电抗
取决于电机型号
Ω
*
*P1-17
电机主电抗
取决于电机型号
Ω
*
*P1-18
同步电机 D 轴电感
取决于电机型号
mH
*
*P1-19
同步电机 Q 轴电感
取决于电机型号
mH
*
*P1-20
同步电机 D 轴饱和电感
取决于电机型号
mH
*
*P1-21
同步电机 Q 轴饱和电感
取决于电机型号
mH
*
*P1-22
同步电机 D 轴饱和电感
对应电流值
20~200
%
100
*P1-23
同步电机 Q 轴饱和电感
对应电流值
20~200
%
100
*P1-24
电机极数
2~100
P
4
*P1-25
额定转速时电机 EMF
0~9000
V
*

18
中
文
参数号
名称
设定范围
单位
出厂值
*P1-26
电机电缆长度
0~150
m
10
*P1-27
系统惯量
0~655.35
kg·m2
*
P1-32
低速负载补偿
0~199
%
100
P1-33
高速负载补偿
0~199
%
100
P1-34
电机零速励磁电流
0~300
%
100
P1-35
正常励磁电流频率
0.0~10.0
Hz
0.0
P1-36
同步电机低速最小电流
0~120
%
80
P1-37
转差补偿
-400~399
%
*
P1-38
转差补偿时间常数
0.05~5.00
s
*
P1-39
共振衰减
0~3000
%
*
P1-40
共振衰减时间常数
0.005~0.050
s
0.005
P1-41
同步电机阻尼系数
0~250
%
120
P1-42
同步电机低速段阻尼滤波时间
0.01~20.00
s
0.8
P1-43
同步电机高速段阻尼滤波时间
0.01~20.00
s
0.8
P1-44
同步电机电流滤波时间
0.001~1.000
s
0.5
P1-45
转矩模式零速最小转矩
-100~100
%
5
P1-46
转矩模式最小转矩截止频率
0.1~50.0
Hz
3.0
P1-53/
P1-55/
P1-57/
P1-59/
P1-61
V/F 曲线-V
0.0~999.9
V
*
P1-54/
P1-56/
P1-58/
P1-60/
P1-62
V/F 曲线-F
0.0~590.0
Hz
*
P1-63
同步电机启动方式
0：初始位置检测启动（IPD）
1：直流对磁启动（Parking）
1
*P1-64
异步电机启动方式
0：直接启动 1：频率跟踪启动
0
P1-67
最小有效频率设定
0.00~50.00
Hz
0.00
P1-68
异步电机低速跳频频率
0.0~20.0
Hz
0.0
P1-70
启动延迟时间
0.0~10.0
s
0.0
P1-71
启动延迟功能
0：自由旋转；1：直流夹持
0
P1-72
启动直流夹持电流
0~150
%
50
P1-79
转矩控制下停车方式
0：转矩模式停车；1：速度模
式停车
0
P1-80
停止功能
0：自由停车；1：直流夹持
0
P1-81
停止功能最低启用频率
0.0~400.0
Hz
0.0
P1-82
直流制动电流
0~150
%
50
P1-83
直流制动时间
0.0~60.0
s
2
P1-84
直流制动切入频率
0.0~400.0
Hz
0.0
P1-85
电机降磁速率
0~100
%
100