Arkel ADrive VVVF User manual

ADrive
VVVF Motor Sürücü
VVVF Drive
KULLANICI KILAVUZU
USER MANUAL
TR/EN

ARKEL ADrive
2
ENGLISH
TÜRKÇE
Yayıncı Firma ARKEL Elektrik Elektronik San. Ve Tic. A.Ş
Eyüp Sultan Mah. Şah Cihan Cad. No:69
Sancaktepe/Istanbul 34885 TURKIYE
TEL : [phone]
Fax : [phone]
E-mail: [e-mail]
www.arkel.com.tr
Doküman Tarihi 2018
Doküman Sürümü V4.1
Donanım Sürümü V2.7C
Yazılım Sürümü V8.82
Bu belge kullanıcılar için kılavuz olması amacıyla hazırlanmıştır. Önceden Arkel'in yazılı izni alınmaksızın, bu
belge içindekilerin tamamı veya bir bölümü herhangi bir biçimde yeniden oluşturulamaz, kopyalanamaz,
çoğaltılamaz, taklit edilemez, başka bir yere aktarılamaz, dağıtılamaz, saklanamaz veya yedeklenemez. Arkel, bu
belgede tanımlanan herhangi bir üründe önceden bildiride bulunmaksızın değişiklik ve yenilik yapma hakkını saklı
tutar.
Arkel, bu kılavuzun bilgi içeriğinde olabilecek hatalardan ve yanlış bilgilerden dolayı sorumluluk kabul etmez.

ARKEL 3 ADrive
İÇİNDEKİLER
İÇİNDEKİLER.....................................................................................................................................................3
1. GİRİŞ ................................................................................................................................................................5
2. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI.............................................................6
3. GÜVENLİK UYARILARI ...............................................................................................................................7
4. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER .............................................................................................................8
5. TEKNİK ÖZELLİKLER..................................................................................................................................9
6. UYGUN ELEMANLAR .................................................................................................................................10
7. ADrive Fiziksel Boyutları ve Montaj..............................................................................................................11
8. ADrive EMI Filtre...........................................................................................................................................15
9. ADrive Frenleme Dirençleri............................................................................................................................16
10. ADrive RFI Filtresi .......................................................................................................................................18
11. AC şebeke reaktörü (Hat reaktörü)..............................................................................................................19
12. ENCABIT-Plus Kartı....................................................................................................................................20
13. ADrive Bağlantı Girişleri..............................................................................................................................21
13.1. ADrive GÜÇ BAĞLANTILARI ..............................................................................................................22
13.1.1. Şebeke Güç Bağlantıları:..................................................................................................................22
13.1.2. Frenleme Direnci Bağlantıları:.........................................................................................................22
13.1.3. Motor Bağlantıları: ..........................................................................................................................23
13.2. KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI............................................................................................25
13.2.1. Sürücü Komut Girişleri: ...................................................................................................................25
13.2.2. Kontrol Giriş-Çıkışları:....................................................................................................................27
13.2.3. Asenkron Motorlar için Artımsal Enkoder Bağlantıları: ....................................................................30
13.2.4. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları: ........................................................................33
13.2.5. Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları:.........................................................................................37
13.2.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları:..................................................................................37
13.2.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi: .....................................................................................................38
13.2.8. 24V Harici Besleme:.........................................................................................................................39
13.2.9. ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı:.......................................................................39
13.2.10. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları:.........................................................................................40
13.2.11. ARL-500 ile Seri Haberleşme Bağlantısı .........................................................................................41
13.2.12. ADrive Remote Keypad Bağlantısı:.................................................................................................41
13.3. ELEKTRİK KESİNTİSİNDE OTOMATİK KURTARMA.......................................................................42
13.3.1. Genel açıklamalar:..........................................................................................................................42
13.3.2. Yedek Güç Girişleri:........................................................................................................................42
13.3.3. Kolay Yöne Kurtarma:......................................................................................................................43
13.3.4. Komut Yönüne Kurtarma:.................................................................................................................44
13.3.5. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar:...................................................................................................45
13.3.6. Kurtarma Prosedürü:.......................................................................................................................48
14. PC Bağlantısı.................................................................................................................................................49
14.1. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı ....................................................................................................49
14.2. Cihaz Yazılımını Güncelleme ..................................................................................................................49
15. Parametre Anahtarı ......................................................................................................................................51
16. LCD Ekran ve Tuş Takımı ...........................................................................................................................52
16.1. AÇILIŞ EKRANI ....................................................................................................................................53
16.2. BİLGİ EKRANLARI...............................................................................................................................53

ARKEL ADrive
4
ENGLISH
TÜRKÇE
17. ADrive Parametreleri....................................................................................................................................55
1-SEYAHAT EĞRİSİ ......................................................................................................................................56
2-MOTOR AYARLARI...................................................................................................................................59
3-KONTROLOR AYAR..................................................................................................................................63
4-ANAHTAR OKUYAZ..................................................................................................................................65
5-HATA KAYITLARI.....................................................................................................................................65
6-KONTROL TİPİ...........................................................................................................................................65
7-LİSAN..........................................................................................................................................................65
8-FABRİKA AYARLARI ................................................................................................................................66
9-OTOMATİK AYAR .....................................................................................................................................66
10-ŞİFRE.........................................................................................................................................................66
11-GELİŞMİŞ AYAR......................................................................................................................................67
12-AKÜLÜ ÇALIŞMA....................................................................................................................................70
18. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR............................................71
19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR .......................................72
20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI......................................................................73
21. HATA KODLARI.........................................................................................................................................76
22. NOTLAR.......................................................................................................................................................80
23. ADrive PARAMETRE LİSTESİ ..................................................................................................................81

ARKEL 5 ADrive
1. GİRİŞ
ADrive asansörler için özel olarak tasarlanmış yüksek performanslı bir motor sürücüsüdür.
Asenkron (kapalı veya açık çevrim) ve Senkron (dişlisiz) motorlara uyumludur.
Elektrik kesintisinde uygun gerilim ve kapasitede harici besleme (akü veya UPS ile) ile motor
sürerek kurtarma yapabilmektedir.
Senkron motorlar için durağan (motoru çevirmeden) oto ayar yapılabilmektedir.
Farklı birçok türde mutlak (absolute) ve artımsal (incremental) enkoderi desteklemektedir.
ADrive fonksiyonları özellikle asansörün duruş ve kalkışların olabildiğince konforlu olabilmesi
için geliştirilmiştir. Tam yüklü ve boş kabin için duruş kalkış hassasiyetinde (enkoderli
uygulamalarda) bir değişiklik oluşmaz.
Vektör kontrolü sayesinde sıfır hızdan son hıza kadar motora tam olarak hakim olur ve %200
kalkış momenti sağlayabilir.
Kısa katlar için seyahat eğrisini otomatik olarak ayarlar yavaş hızda sıkıcı kısa kat seyahatlerine
engel olur.
Ayar parametreleri asansöre uygun birimlerle (metre, cm, m/s v.s.) ayarlanır.
Gerek mekanik fan gürültüsü gerek elektriksel anahtarlama gürültüsü en aza indirilerek, makine
dairesine yakın meskenler için rahatsız edici bir ses oluşmasına izin verilmez.

ARKEL ADrive
6
ENGLISH
TÜRKÇE
2. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI
Bu ürün aşağıdaki standartlara:
-Endüstriyel ortamlar için genel bağışıklık standardı EN 61000-6-2,
-Endüstriyel ortamlar için genel yayınım standardı EN 61000-6-4,
-Radyo frekansları kullanan sanayi, bilim ve tıp cihazlarının radyo bozulma
karakteristiklerini ölçme metotları ve sınır değerleri standardı EN 55011,
-Faz başına 16A ve 75A giriş akımlı alçak gerilim sistemlerine bağlanan cihazın neden
olduğu harmonik akımlar için sınır değerler standardı EN 61000-3-12
Aşağıdaki koşullar sağlandığı taktirde uygundur:
● Cihaz besleme girişinde uygun AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır.
● Cihaz besleme girişinde uygun EMI filtre kullanılmalıdır.
● Cihaz motor çıkışında uygun RFI filtre kullanılmalıdır.
● Cihaz çıkışındaki motor, enkoder ve fren direnci bağlantısı ekranlı kablo ile
yapılmalıdır.

ARKEL 7 ADrive
3. GÜVENLİK UYARILARI
DİKKAT
Gücü kapattıktan sonra, güç kondansatörleri boşalana kadar (en az 5 dakika) hiçbir
elektronik karta ya da paçaya dokunmayınız.
DİKKAT
Sürücüye elektrik verili haldeyken hiçbir kablo bağlantısı yapmayınız. Sürücü işler
durumda iken elektronik kartlarda parçaları kontrol etmeyiniz.
DİKKAT
Ana devre bağlantılarının doğruluğundan emin olunuz. L1, L2 ve L3 güç giriş
terminalleri olup ve U, V ve W motor çıkış terminalleri ile karıştırılmamalıdır. Aksi
takdirde, sürücü zarar görebilir.
DİKKAT
Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte
edilmemelidir. Direnç üzerinde oluşan ısı kumanda panosuna zarar vererek, arıza ve
yangına neden olabilir.
DİKKAT
Yangına mahal vermemek için, sürücüyü ateş alabilir nesnelerin yakınına
yerleştirmeyiniz.
DİKKAT
Cihazın pano içerisinde aşırı ısınmaya, arızaya ve yangına sebep olmaması için
panonun yeterli havalandırmaya sahip olduğundan emin olunuz.
DİKKAT
Cihazı aşırı ısı, aşırı soğuk, aşırı nem, su, metal parçacıkları ve tozdan uzak tutunuz.
DİKKAT
Motor sargıları, VVVF invertör cihazı ile çalıştırılmak için yeterli izolasyona sahip
olmalıdır.

ARKEL ADrive
8
ENGLISH
TÜRKÇE
4. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER
● Kullanma kılavuzu (Bu ürün)
● PC yazılımlarının ve dokümanların bulunduğu CD (Opsiyonel)
● RS-232 PC bağlantı kablosu (Opsiyonel)
● Parametre transferi için anahtar (Opsiyonel)
● RFI filtresi (Toroidal ferit nüve)
● Fren direnci (Opsiyonel)
● EMI şebeke filtresi (Opsiyonel)
● AC şebeke reaktörü (Opsiyonel)
● ENCABIT-Plus kartı (Opsiyonel, senkron motorlar için ADrive cihazına monte edilir)
● Uzaktan cihaz kumandası için ADrive Remote Keypad (Opsiyonel)
4.1. MALZEMELERİN KONTROLÜ
Kuruluma başlamadan önce yukarıda verilen listeye göre elinizdeki ürünlerin doğru olup
olmadığını kontrol ediniz.
Ürün siparişte belirttiğiniz model değil mi?
Eksik bir ürün var mı?
Zarar görmüş bir ürün var mı?
Eğer bu sorulardan birisinin cevabı “EVET” ise en yakın yetkili ile irtibata geçiniz.

ARKEL 9 ADrive
5. TEKNİK ÖZELLİKLER
Tip
Boy-B
Boy-C
Boy-D
Model
4B055
4B075
4B110
4C150
4C220
4D370
Uygun Motor Kapasitesi
5.5 kW
7.5HP
7.5 kW
10HP
11 kW
15HP
15 kW
20HP
22 kW
30HP
37 kW
50HP
Nominal çıkış akımı (Inom)
14 A
17 A
26 A
35 A
50 A
75 A
Maksimum çıkış akımı (< 6 s)
28 A
34 A
52 A
70 A
100 A
140 A
Giriş güç faktörü (Cos Q)
> 0.97
Giriş Gerilimi (V)
AC 3 Faz, 340-420V, 50/60 Hz %5
Çıkış Gerilimi (V)
AC 3 Faz, 0-400V, 0-100Hz
Özellik
Açıklama
Kontrol tipi
● Kapılı çevrim vektör kontrol
● Açık çevrim V/F (Asenkron motor sürmede)
Dijital çıkış frekans çözünürlüğü
0,004 Hz
PWM modülasyon tekniği
Uzay vektör modülasyonu (Space vector modulation)
Çıkış dalga şekli
Sinüs
Taşıyıcı frekans
10Khz
Enkoder tipi
Artımsal
(asenkron motor)
HTL veya TTL, 500 –4096 Darbe/devir artımsal
(incremental) enkoder
Mutlak
(senkron motor)
ENCABIT-Plus
kartı ilavesi ile
EnDat, SSI ve SinCos arayüzlü tek-
turlu mutlak enkoder
Enkoder simülasyon çıkışı
Artımsal ve mutlak enkoder için simülasyon çıkışları
Cihaz koruma
Dahili DC Reaktör (Dc şok)
Giriş-çıkış yalıtımı
Tamamı elektriksel yalıtımlı kontrol giriş ve çıkışları
Soğutma
4 adet fan
Seri komut giriş terminal
bağlantıları
● Kumanda panoları ile haberleşme için RS-485 portu
● ENCABIT-Plus kartı bağlantısı için CANbus portu
Elektrik kesintisinde kurtarma
Kontrol
beslemesi
Harici 24Vdc besleme ile elektrik
kesintisinde aktif kalabilme
Güç
beslemesi
● 60-120VDC gerilimli akü beslemesi ile
● 220VAC tek faz UPS beslemesi ile
Senkron sürme için özel
fonksiyonlar
● Motor ve fren direnci ptc kontrolü
● Mekanik fren geri besleme kontrolü
● Elle kurtarma modu aktif girişi ve özel kurtarma ekranı
Hata kaydı
Son 256 hata
Kullanıcı arayüzü
LCD ekran ve 5-tuş klavye
Uzaktan cihaz kumandası
ADrive Remote Keypad bağlantısı
PC Haberleşme bağlantısı
RS-232 arayüzü (ADrive-Win yazılımı için PC bağlantısı)
Cihaz parametrelerinin transferi
Parametre anahtarı
Yazılım güncelleme
V8.00 ve üstü versiyonlarda

ARKEL ADrive
10
ENGLISH
TÜRKÇE
6. UYGUN ELEMANLAR
*1: Kolay yöne kurtarma yapılıyor ise
*2: Komut yönüne kurtarma yapılıyor ise
Uygun Sigortalar (Amper)
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW
22kW
37kW
Giriş besleme sigortası (Tip B)
20
25
32
50
63
100
Akü sigortası (Tip C)
1.5 x Akü_kapasitesi (Ah)
UPS sigortası (Tip B)
1.5 x (UPS_gücü (W) / 220V)
Uygun Kontaktörler
(Amper, AC-3 kategorisi)
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW
22kW
37kW
Ana kontaktörler (KPA, KPB)
>= 12
>= 18
>= 25
>= 32
>= 50
>= 80
Şebeke aktif kontaktörü (KSAK)
>= 9
>= 12
>= 18
>= 25
>= 40
>= 65
Kurtarma aktif kontaktörü (KKAK)
>= 9
>= 9
>= 12
>= 18
>= 32
>= 50
Uygun Kablolar (mm²)
5.5kW
7.5kW
11kW
15kW
22kW
37kW
Giriş besleme kabloları
>= 2.5
>= 4
>= 6
>= 10
>= 16
Motor kabloları
>= 2.5
>= 4
>= 6
>= 10
>= 16
Fren direnci kabloları
>= 1
>= 1.5
>= 2.5
>= 4
Akü güç bağlantı kabloları
>= 1.5
>= 2.5
>= 4
>= 6
>= 10
UPS güç bağlantı kabloları
*1
>= 1
>= 1.5
>= 2.5
>= 4
>= 6
*2
>= 1.5
>= 2.5
>= 4
>= 6
>= 10
Kontrol sinyalleri kabloları
>= 0.5