Control Techniques Unidrive M100 User manual

Unidrive M100/M101/M200/
M201/M300
Step By Step Guide
Guide pas à pas
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Guida dettagliata
Guía detallada
Frame sizes 1 to 4
Tailles 1 à 4
Baugrößen 1 bis 4
Taglie da 1 a 4
Tamaños 1 a 4 www.drive-setup.com
EN
FR
DE
IT
ES
Page 2 Page 10 Seite 18 Pagina 26 Página 34
This guide provides a fast and simple start-up procedure for a basic drive and motor installation.
For help with more advanced installations: Comprehensive user guides, online videos and help tools can be
accessed using the web address or QR code above.
Please read the safety information booklet supplied with the drive before installation or set-up.
For M300, it is essential to read Section 4.6 in the Quick Start Guide using the web address or QR code
above prior to using the Safe Torque Off function in safety systems.
Diese Anleitung bietet Informationen für eine schnelle Inbetriebnahme eines einfachen Umrichter-Motor-Systems.
Bei aufwendigeren Systemen: Umfassende Betriebsanleitungen, Online-Videos und Hilfsmittel finden Sie unter
unserer Webadresse oder über den vorstehenden QR-Code.
Bitte lesen Sie die dem Umrichter beiliegende Sicherheitsdokumentation, bevor Sie den Umrichter montieren
oder in Betrieb nehmen. Beim M300 ist unbedingt Abschnitt 4.6 in der Kurzanleitung über die Web-Adresse
bzw. den vorstehenden QR-Code hinzuzuziehen, um die Safe Torque Off-Funktion in Sicherheitssystemen
zu verwenden.
Esta guía contiene un procedimiento inicial rápido y sencillo de la instalación básica de accionamiento y motor.
Para obtener ayuda sobre instalaciones más avanzadas: es posible acceder a guías de usuario, herramientas de
ayuda y vídeos online exhaustivos mediante la dirección en Internet o el código QR anterior.
Lea el folleto de información de seguridad suministrado con el accionamiento antes de llevar a cabo la instalación
o la configuración. Para el accionamiento M300, es imprescindible consultar la Sección 4.6 de la Guía de
consulta rápida mediante la dirección en Internet o el código QR anterior antes de utilizar la función Safe Torque
Off en los sistemas de seguridad.
Questa guida fornisce una procedura di avviamento semplice e veloce per l'installazione di un azionamento base e del motore.
Chi avesse bisogno di un supporto per l'installazione di soluzioni più avanzate può consultare le guide complete per l'utente,
i video online e gli strumenti di supporto, a cui può accedere utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra.
Prima di procedere con l'installazione o la configurazione leggere l'opuscolo contenente le informazioni per la
sicurezza fornito a corredo dell'azionamento. Per il modello M300 è fondamentale consultare la Sezione 4.6 della
Guida introduttiva utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra prima di utilizzare la funzione Safe Torque
Off nei sistemi di sicurezza.
Ce guide fournit des instructions d'installation et de démarrage simples et rapides d’un variateur.
Pour des informations complémentaires sur des installations moins basiques : des guides de mise en service complets,
des vidéos et des outils d’aide en ligne sont accessibles en utilisant l’adresse Web ou le QR code ci-dessus.
Lire attentivement le livret d’informations relatives à la sécurité fourni avec le variateur avant de procéder à
l’installation ou à la configuration. Pour l’Unidrive M300, il est essentiel de consulter la section 4.6 du Guide de
mise en service rapide accessible en utilisant l’adresse Web ou le QR code ci-dessus avant d’utiliser la
fonction Absence sûre du couple dans les systèmes de sécurité.

2Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
English
STEP 1: Check the contents of the box
Check you have all the components and your drive has not been damaged during transportation.
STEP 2: Check model and voltage
The model number can be found on the identification label on the top of the drive. Please check that the model
and the drive voltage range is suitable for the installation.
x4
KIT BAG
CABLE BRACKET
SAFETY
INFORMATION
++
+
STEP BY STEP GUIDE
1
Product line:
Frame size:
Current Rating :
Heavy Duty current rating x10
Drive Format :
A – AC in AC out
Voltage rating
:
1 - 100 V (100 - 120 ± 10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ± 10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ± 10 %)
Derivative Electrical Specifications
M200 - 03 4 00073 A
1

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide 3
Issue Number: 1
English
French German Italian Spanish
STEP 3: Mount the drive
Ambient temperature operating range:
- 20 °C to 60 °C (- 4 °F to 140 °F).
Output current derating may be required at ambient temperatures > 40 °C (104 °F). Refer to the Power Installation
Guide (section 5.1). For UL installations, the maximum ambient temperature permitted is 50 °C (104 °F) with any
specified derating applied.
Drives can be panel mounted with 0mmspace between them. A minimum clearance of 100 mm (3.94 in)
is required above and below the drive. Refer to section 3.4 in the Power Installation Guide for information on
derating for reduced clearances.
* The Speed Ref Potentiometer adds an additional 11 mm (0.43 in) to the overall depth on a Unidrive M101 and
M201 only.
A Drill template for wall mounting is included on the drive packaging (shown below).
STEP 4: Fit cable ground bracket
The cable bracket helps you to organise the cables once they have been connected to the drive.The bracket is
used to clamp the shield of the cables to facilitate EMC compliance (refer to Figure 7-1).
Frame Weight
HW
D*Ø
Mounting Overall Mounting Overall Overall Diameter
1143 mm
(5.7 in)
160 mm
(6.3 in)
53 mm
(2.08 in)
75 mm
(2.95 in)
130 mm
(5.1 in)
5mm
(0.2 in)
0.75 kg
(1.65 Ib)
2194 mm
(7.63 in)
205 mm
(8.07 in)
55 mm
(2.17 in)
75 mm
(2.95 in)
150 mm
(5.9 in)
5mm
(0.2 in)
1.3 kg
(3.0 Ib)
3215 mm
(8.46 in)
226 mm
(8.9 in)
70.7 mm
(2.80 in)
90 mm
(3.54 in)
160 mm
(6.3 in)
5mm
(0.2 in)
1.5 kg
(3.3 Ib)
4265 mm
(10.43 in)
277 mm
(10.9 in)
86 mm
(3.40 in)
115 mm
(4.5 in)
175 mm
(6.9 in)
6mm
(0.23 in)
3.13 kg
(6.9 Ib)
100 mm (3.94 in)
100 mm
(3.94 in)
0 mm
The Drive can be screwed onto a backplate or mounted on a DIN rail (size 1 and 2 only).
If you choose to mount it on a rail use 2 screws to secure the drive to the back plate.
+
+
+
+

4Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
STEP 5: Select cables and fuses or MCB
* These fuses are fast acting.
** For UL installations, the circuit breaker must be Listed under category control number DIVQ / DIVQ7, rated
600 Vac with a short circuit rating > 10 kA. In other countries, circuit breakers compliant with EN IEC 60947-2 are
recommended, with > 10 kA short circuit breaking capacity
The voltage rating of fuses and MCBs must be greater than or equal to the highest supply voltage of
the system. Fuses: The AC supply to the drive must be installed with suitable protection against
overload. Failure to observe this requirement will cause risk of fire.
Ground conductor size:- Either 10 mm2or two conductors of the same cross-sectional area as the input
conductors.
Model Input
Phases
Fuses
MCB
rating**
Cables
IEC Class
gG
UL
Class CC
J, or T*
IEC60364-5-52
mm2
UL 508C
AWG
A A Input Output Input Output
01100017 1 10 15 15 1 1 16 16
01100024 1 16 15 15 1.5 1 14 16
02100042 1 20 20 15 2.5 1 12 16
02100056 1 25 25 15 4 1 10 16
01200017 1 6 6 15 1 1 16 16
01200024 1 6 6 15 1 1 16 16
01200033 1 10 15 15 1 1 16 16
01200042 1 16 15 15 1 1 16 16
02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16
02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16
02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16
02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5/1.5 1 12/14 16
02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2.5 1 12 16
03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1.5 10/12 14
04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2.5 2.5 10 12
04200176 3 25 25 25 4 2.5 10 12
02400013 3 6 6 15 1 1 16 16
02400018 3 6 6 15 1 1 16 16
02400023 3 6 6 15 1 1 16 16
02400032 3 6 6 15 1 1 16 16
02400041 3 10 6 15 1 1 16 16
03400056 3 10 15 15 1 1 14 16
03400073 3 16 15 15 1.5 1 12 16
03400094 3 16 15 25 2.5 1.5 12 14
04400135 3 20 20 20 2.5 2.5 10 12
04400170 3 25 25 25 4 2.5 10 12
The product is UL listed for use on a circuit up to 100 kA maximum supply symmetrical fault current,
when protected by fuses.
IEC cable sizes assume Copper conductor, PVC insulation, Installation method B2 and ambient
temperature of 40 °C (104 °F). UL cable sizes assume Copper conductor with insulation rated at 75 °C
(167 °F).
WARNING
NOTE
NOTE
NOTE

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide 5
Issue Number: 1
English
French German Italian Spanish
STEP 6: Remove the terminal cover
1. Using a flat bladed screwdriver, turn the terminal cover locking clip anti-clockwise by approximately 30°.
2. Slide the terminal cover down.
3. Remove terminal cover in direction shown.
STEP 7: Identify the features of the drive
Figure 7-1 Feature diagram (size 2 shown)
Table 7-1 Recommended torque settings
Model size Terminal block description Torque settings
All Control terminals 0.2 N m (0.15 Ib ft)
Relay terminals 0.5 N m (0.37 Ib ft)
1Power terminals 0.5 N m (0.37 Ib ft)
2, 3, 4 1.4 N m (1.03 Ib ft)
All Ground terminals 1.5 N m (1.10 Ib ft)
2
3
1
+
EMC
MOV
L1 L2 L3
U V W - + BR
2
1
3
12
10
7
5
11
11
9
8
6
4
13
Key
1. Rating label (on side of drive)
2. Identification label
3. Relay connections
4. Control connections
5. Braking terminal
6. Internal EMC filter screw*
7. DC bus +
8. DC bus -
9. Motor connections
10. AC supply connections
11. Ground connections
12. Safe Torque Off terminals (STO)**
13. Cable bracket to screw onto ground
terminals (11).
* Before removing the screw, refer to section 4.7.2
in the Power Installation Guide.
** Unidrive M300 only.

6Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
STEP 8: Wire the drive up
M100/M200/M300: The wiring diagram is for use with the default drive configuration (Pr 05 set to AV) which is
frequency control via Analog Input 1 (0-10 V) or Analog Input 2 (0-10 V) selected by terminal 14.
M101/M201: The default setting uses the onboard Speed Ref Potentiometer rather than the analog input for the
frequency reference (only the drive enable terminal is required).
Figure 8-1 Power terminal connections
* With a 1 ph supply, the supply should be connected to L1 and L3.
Figure 8-2 Unidrive M100/M101 control terminal connections
Figure 8-3 Unidrive M200/M201/M300 control terminal connections
** Not required on Unidrive M101 and M201 since the Speed Ref Potentiometer is already on the product. The Run/
Stop commands are given from the keypad and if reverse direction is needed, the user should set Pr 17 to On.
*** Unidrive M300 uses Safe Torque Off (drive enable) inputs and terminal 11 is unassigned.
**** 250 Vac maximum (UL class 1).
Refer to section 4.4 in the Quick Start Guide for information and wiring diagrams for alternative configurations.
An external braking resistor can be connected if required. Refer to section 4.5.1 in the Power Installation Guide
for further details.
L1
L2
L3
1 ph /3 ph*
AC power
supply
U
V
W
AC supply Motor
9
10
11
12
Zero frequency
Run forward**
13
Run reverse**
Digital I/O
1
2
4
0 V
Analog I/O
Analog input 1
10 V user
Frequency
reference**
41
42
Drive ok
Relay****
Drive enable Digital Input 2
24 V user
Digital I/O1
Digital input 3
Digital input 4
10 kW
Drive enable***
9
10
11
12
Zero frequency
Run forward**
13
Run reverse**
14
Digital I/O
Analog input 1/
Analog input 2 select
Digital Input 2
24 V user
Digital I/O1
Digital input 3
Digital input 4
Digital input 5
41
42
Drive ok
Relay 1****
1
2
0V
Analog I/O
Analog input 1
7Analog output 1
4
10 V user
5Analog input 2
Frequency
reference 1**
Frequency
reference 2**
Frequency output
10 kW
10 kW
34
33
31
32
S01T
0VSTO1
0VSTO2
S02T
M300 only
Safe Torque
Off
0V
0V
24 V user

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide 7
Issue Number: 1
English
French German Italian Spanish
STEP 9: Power up the drive
• Ensure the drive enable signal is not given, terminal 11 (or terminal 31 and 34 on Unidrive M300) is open.
• Ensure the run signal is not given, terminal 12 and 13 are open (Unidrive M100, M200 and M300).
• Ensure the motor is connected to the drive.
•Ensure the motor connection (Δor Y) is correct.
STEP 10: Use the keypad
The display provides information to the user regarding the operating status of the drive, alarms and trip code.
The keypad provides the means for changing parameters, stopping and starting the drive, and the ability to perform
a drive reset.
1
V A Hz rpm %
4
1
2
3
5
6
7
(1) The Enter button is used to enter parameter view or edit mode,
or to accept a parameter edit.
(2 / 6) The Navigation buttons can be used to select individual
parameters or to edit parameter values.
(3) The Stop / Reset button (red) is used to stop and reset the
drive in keypad mode (enabled for Unidrive M101 and M201). It
can also be used to reset the drive in terminal mode.
(4) The Speed Ref Potentiometer is used to control the frequency
reference (only on Unidrive M101 and M201).
(5) The Start button (green) is used to start the drive in keypad
mode (enabled for Unidrive M101 and M201).
(7) The Escape button is used to exit from the parameter edit /
view mode.
To return to Status Mode,
press button
To return to Parameter View Mode,
press button
Press or to select parameter
Status
Mode
To enter Parameter View Mode,
press button
Parameter
View Mode Pr 10
Pr 01
0.00
0.00
To view parameter value
press button
To enter Edit Mode,
press button
0.00
Edit Mode (edited digit flashes)
Holding or increases or decreases value
Parameter
Value View
To return to Parameter Value View
press button to keep the new value
press button to ignore new value and
return the parameter to the pre-edited value

8Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide
Issue Number: 1
Table 10-1 Status indications
STEP 11: Understand key parameters and restoring default
When changing a parameter, the new value is saved when pressing the Enter button to return to parameter view
mode from parameter edit mode.
Restoring default parameters:
1. Ensure the drive is not enabled, i.e. terminal 11 (or terminal 31 and 34 on Unidrive M300) is open.
2. Select 'Def.50 (50 Hz settings) or Def.60 (60 Hz settings)’ in Pr 00.
3. Press the red reset button
String Description Drive output
stage
inh The drive is inhibited and cannot be run. The Drive Enable signal is not applied
to the drive enable terminal or is set to 0. Disabled
rdy The drive is ready to run. The drive enable is active, but the drive inverter is
not active because the final drive run is not active Disabled
StoP The drive is stopped / holding zero speed. Enabled
S.Loss Supply loss condition has been detected Enabled
dc inj The drive is applying dc injection braking Enabled
Er The drive has tripped and no longer controlling the motor. The trip code
appears on the display. Disabled
UV The drive is in the under voltage state. Disabled
Parameter Range (Ú) Default (Ö)
01 Minimum Speed 0.00 to Pr 02 Hz 0.00 Hz
02 Maximum Speed 0.00 to 550.00 Hz Def.50: 50.00 Hz
Def.60: 60.00 Hz
03 Acceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 5.0 s/100 Hz
04 Deceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 10.0 s/100 Hz
05 Drive Configuration Refer to the Quick Start Guide for further
information on all drive configurations
M100/M200/M300: AV
M101/M201: PAd
06 Motor Rated Current 0.00 to Drive Rating Amps Maximum Heavy Duty
Rating Amps
07 Motor Rated Speed 0.0 to 33000.0 rpm Def.50: 1500.0 rpm
Def.60: 1800.0 rpm
08 Motor Rated Voltage 0 to 240 V or 0 to 480 V
110V drive: 230 V
200V drive: 230 V
400V drive Def.50: 400 V
400V drive Def.60: 460 V
09 Motor Rated Power Factor 0.00 to 1.00 0.85
10 User Security Status Refer to the Quick Start Guide for further
information LEVEL.1

Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 Step By Step Guide 9
Issue Number: 1
English
French German Italian Spanish
STEP 12: Run the motor
Troubleshooting
When the drive detects a fault it will display an error code. To locate and solve all error codes, a ‘Diagnostic Tool
(App)’ is available on Microsoft, Android and iOS platform via the ‘Apps’ store on Smartphone / Tablet, search for
‘Control Techniques diagnostics tool in the Apps store’.
Alternatively, please download the ‘Diagnostic Tool (App)’ from the Control Techniques ‘App Center’ or view the
diagnostics section in the Quick Start Guide available for download from the Control Techniques or Leroy Somer
website.
Action Detail
Power Up Ensure:
• The drive displays: inh (Enable terminal(s) is open)
Minimum and
maximum speed
Enter:
• Minimum speed Pr 01 (Hz)
• Maximum speed Pr 02 (Hz)
Accel and Decel
rates
Enter:
• Acceleration rate Pr 03 (s/100 Hz)
• Deceleration rate Pr 04 (s/100 Hz)
Motor nameplate
details
Ready to autotune
Autotune The drive is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at
a standstill before any autotune is enabled and disconnected from the load for a rotating
autotune.
To perform an autotune:
•SetPr38 = 1 for a stationary autotune or set Pr 38 = 2 for a rotating autotune
• Close the drive enable signal (apply +24 V to terminal 11 or terminal 31 and 34 on
Unidrive M300). The drive will display ‘rdy’.
• Give a Run command (apply +24 V to terminal 12 - Run forward or terminal 13 -
Run reverse on Unidrive M100, M200 and M300; press keypad Start button on M101
and M201). The display will flash ‘tuning’ while the drive is performing the autotune.
• Wait for the drive to display ‘inh’ and for the motor to come to a standstill.
• Remove the drive enable and run signal from the drive.
Ready to run
Run The drive is now ready to run the motor. Close the Run Forward or Run Reverse terminals
on Unidrive M100, M200 and M300 only.
Increasing and
decreasing speed
Changing the selected Analog frequency reference (Speed Ref Potentiometer on M101 /
M201) will increase and decrease the speed of the motor.
Stopping To stop the motor by following the selected deceleration rate, open either the run forward or
run reverse terminal on Unidrive M100, M200 and M300 only. If the enable terminal is
opened while the motor is running, the drive output is immediately disabled and the motor
will coast to a stop.
nMotor rated current in Pr 06 (Amps)
oMotor rated speed in Pr 07 (rpm / min-1)
pMotor rated voltage in Pr 08 (Volts)
qMotor rated power factor in (cos φ) Pr 09
MOT. 3 LS 80 L T
N 734570 BJ 002 Kg 9
40 C S1IP 55 I cl.F
V Hz min kW cos
-1 A
230 50 2800 0,75 0,83 0,3
1
2
34

10 Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300
Édition : 1
Français
ÉTAPE 1 : Vérification du contenu du carton
Vérifier que tous les éléments sont présents et que le variateur n’a pas été endommagé pendant le transport.
ÉTAPE 2 : Vérification du modèle et de la tension
Le numéro du modèle est indiqué sur l’étiquette d’identification qui se trouve sur le haut du variateur. Vérifier
que le modèle et la tension du variateur conviennent pour l’installation.
x4
++
+
SACHET DU KIT
ÉTRIER DE MISE À LA
TERRE DES CÂBLES
INFORMATIONS RELATIVES
À LA SÉCURITÉ
GUIDE PAS À PAS
1
M200 - 03 400073 A
1
Modèle Spécifications électriques
Gamme de
produits :
Taille :
Tension nominale :
1 - 100 V (100 - 120 ±10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ±10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ±10 %)
Format variateur :
A - Entrée AC et
sortie AC
Courant nominal :
Courant nominal x 10

Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 11
Édition : 1
English Français Deutsch Italiano Español
ÉTAPE 3 : Montage du variateur
Plage de température ambiante en fonctionnement :
- 20 à 60 °C
Un déclassement du courant de sortie peut être nécessaire pour des températures ambiantes >40 °C.
Consulter le Guide d’installation - Puissance (section 5.1). Pour les installations UL, la température ambiante
maximale autorisée est de 50 °C, quel que soit le déclassement appliqué.
Les variateurs peuvent être montés sans espacement entre eux. Prévoir un espacement minimum de 100 mm
au-dessus et au-dessous du variateur. Pour des informations concernant le déclassement applicable pour des
espacements inférieurs, se reporter à la section 3.4 du Guide d'installation - Puissance.
* Le Potentiomètre de référence de vitesse ajoute 11 mm supplémentaires à la profondeur totale pour les
variateurs Unidrive M101 et M201 uniquement.
Un gabarit de perçage pour le montage mural est fourni avec le variateur (voir l’illustration ci-dessous).
ÉTAPE 4 : Montage de l’étrier de mise à la terre
L’étrier de mise à la terre facilite la gestion des câbles après leur connexion au variateur. L’étrier est aussi utilisé
pour fixer le blindage des câbles à la terre afin de permettre la conformité CEM (voir la Figure 7-1).
Taille Poids
HLP*Ø
Fixation Hors tout Fixation Hors tout Hors tout Diamètre
1143 mm 160 mm 53 mm 75 mm 130 mm 5 mm 0,75 kg
2194 mm 205 mm 55 mm 75 mm 150 mm 5 mm 1,3 kg
3215 mm 226 mm 70,7 mm 90 mm 160 mm 5 mm 1,5 kg
4265 mm 277 mm 86 mm 115mm 175mm 6mm 3,13kg
100 mm
100 mm 0 mm
Le variateur peut être fixé sur une plaque de fond ou monté sur un rail DIN (tailles 1 et 2
uniquement). En cas de montage du variateur sur un rail, utiliser 2 vis pour le fixer à la
plaque de fond.
+
+
+
+
4VISM4

12 Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300
Édition : 1
ÉTAPE 5 : Sélection des câbles, fusibles ou disjoncteurs MCB
* Ces fusibles sont à action rapide.
** Pour les installations UL, le disjoncteur doit être listé sous le numéro de contrôle de la catégorie DIVQ / DIVQ7,
dimensionné pour 600 Vac avec une valeur nominale de court-circuit > 10 kA. Dans les autres pays, des
disjoncteurs conformes EN CEI 60947-2 sont recommandés, avec une capacité de court-circuit > 10 kA.
La tension nominale des fusibles et des disjoncteurs MCB doit être supérieure ou égale à la tension
d’alimentation la plus importante du système. Fusibles : l'alimentation AC appliquée au variateur doit
être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges. Le non-respect de cette consigne peut
entraîner un risque d'incendie.
Taille du conducteur de terre : conducteur de 10 mm2ou deux conducteurs de la même section que
les conducteurs de phase en entrée.
Modèle Phases
d'entrée
Fusibles
Disjoncteur
MCB**
Câbles
CEI classe
gG
UL classe
CC, J ou
T*
CEI 60364-5-52
mm2
UL 508C
AWG
A A Entrée Sortie Entrée Sortie
01100017 1 10 15 15 1 1 16 16
01100024 1 16 15 15 1,5 1 14 16
02100042 1 20 20 15 2,5 1 12 16
02100056 1 25 25 15 4 1 10 16
01200017 1 6 6 15 1 1 16 16
01200024 1 6 6 15 1 1 16 16
01200033 1 10 15 15 1 1 16 16
01200042 1 16 15 15 1 1 16 16
02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16
02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16
02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16
02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5/1,5 1 12/14 16
02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5 1 12 16
03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1,5 10/12 14
04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2,5 2,5 10 12
04200176 3 25 25 25 4 2,5 10 12
02400013 3 6 6 15 1 1 16 16
02400018 3 6 6 15 1 1 16 16
02400023 3 6 6 15 1 1 16 16
02400032 3 6 6 15 1 1 16 16
02400041 3 10 6 15 1 1 16 16
03400056 3 10 15 15 1 1 14 16
03400073 3 16 15 15 1,5 1 12 16
03400094 3 16 15 25 2,5 1,5 12 14
04400135 3 20 20 20 2,5 2,5 10 12
04400170 3 25 25 25 4 2,5 10 12
Le produit est conforme UL et peut être utilisé dans un circuit dont le défaut en courant symétrique
maximum de l'alimentation est de 100 kA en présence de fusibles de protection.
Les sections de câble conformes CEI sont basées sur un conducteur en cuivre, une isolation PVC,
une méthode d’installation des câbles B2 et une température ambiante de 40 °C. Les sections de câble
conformes UL sont basées sur un conducteur en cuivre, avec une isolation prévue pour 75 °C.
AVERTISSEMENT
NOTE
NOTE
NOTE

Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 13
Édition : 1
English Français Deutsch Italiano Español
ÉTAPE 6 : Démontage du capot
1. À l’aide d’un tournevis plat, faire tourner le clip de fixation du capot d’environ 30° dans le sens anti-horaire.
2. Faire glisser le capot vers le bas.
3. Retirer le capot dans le sens indiqué.
ÉTAPE 7 : Identification des caractéristiques du variateur
Figure 7-1 Schéma de localisation (taille 2 illustrée)
Tableau 7-1 Couples de serrage recommandés
Tailles Description du bornier Couple de serrage
Toutes Bornes de contrôle 0,2 N m
Bornes de relais 0,5 N m
1Bornes de puissance 0,5 N m
2, 3, 4 1,4 N m
Toutes Bornes de terre 1,5 N m
2
3
1
+
EMC
MOV
L1 L2 L3
U V W - + BR
2
1
3
12
10
7
5
11
11
9
8
6
4
13
Légende
1. Étiquette de valeurs nominales (sur le côté du variateur)
2. Étiquette d'identification
3. Connexions relais
4. Raccordements de contrôle
5. Borne de freinage
6. Vis du filtre CEM interne*
7. Bus DC +
8. Bus DC -
9. Raccordements au moteur
10. Raccordement de l'alimentation AC
11. Raccordements à la terre
12. Bornes d'Absence sûre du couple (STO)**
13. Étrier de mise à la terre à visser sur les bornes de
terre (11)
* Avant de retirer la vis, consulter la section 4.7.2 du
Guide d’installation - Puissance.
** Unidrive M300 uniquement.

14 Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300
Édition : 1
ÉTAPE 8 : Câblage du variateur
M100/M200/M300 : Le schéma de câblage correspond à la configuration par défaut du variateur (Pr 05 réglé sur AV)
qui est un contrôle de fréquence via l’entrée analogique 1 (0 à 10 V) ou l’entrée analogique 2 (0 à 10 V),
sélectionnable à l’aide de la borne 14.
M101/M201 : La configuration par défaut utilise le Potentiomètre de référence de vitesse embarqué à la place de
l’entrée analogique pour la référence de fréquence (seule la borne de déverrouillage du variateur est nécessaire).
Figure 8-1 Raccordements des bornes de puissance
* En monophasé, l’alimentation doit être raccordée à L1 et L3.
Figure 8-2 Raccordements des bornes de contrôle de l’Unidrive M100/M101
Figure 8-3 Raccordements des bornes de contrôle de l’Unidrive M200/M201/M300
** Non nécessaire sur les variateurs Unidrive M101 et M201 étant donné qu’ils sont déjà équipés du Potentiomètre
de référence de vitesse. Les commande Marche/Arrêt sont données à partir du clavier et si la marche arrière est
nécessaire, l'utilisateur doit régler Pr 17 sur On.
*** L’Unidrive M300 utilise les entrées Absence sûre du couple (déverrouillage du variateur) et la borne 11 n’est pas
affectée.
**** 250 Vac maximum (UL classe 1).
Consulter la section 4.4 du Guide de mise en service rapide pour des informations complémentaires et les
schémas de câblage des autres configurations proposées.
Une résistance de freinage externe peut être utilisée, si nécessaire. Consulter la section 4.5.1 du Guide d'installation -
Puissance pour de plus amples informations.
L1
L2
L3
U
V
W
Alimentation AC Moteur
Alimentation AC
monophasée*/
triphasée
9
10
11
12
13
1
2
4
41
42
E/S logiques
Relais****
E/S analogique
Fréquence Nulle
Déverrouillage
du variateur
Marche avant**
Marche arrière**
Variateur prêt
24 V utilisateur
E/S logique 1
Entrée logique 2
Entrée logique 3
Entrée logique 4
Référence
fréquence**
10 kΩ
0 V
Entrée analogique 1
10 V utilisateur
9
10
11
12
13
14
41
42
1
2
7
4
5
10 kΩ
10 kΩ
34
33
31
32
0 V
E/S logiques
Relais 1****
E/S analogiques
Fréquence Nulle
Déverrouillage
du variateur***
Marche avant**
Marche arrière**
Sélection entrée
analogique 1 / entrée
analogique 2
Référence
fréquence 1**
Référence
fréquence 2**
Sortie fréquence
M300 uniquement
24 V utilisateur
E/S logique 1
Entrée logique 2
Entrée logique 3
Entrée logique 4
Entrée logique 5
0 V
Entrée analogique 1
10 V utilisateur
Entrée analogique 2
Sortie analogique 1
24 V utilisateur
Variateur prêt
Absence sûre du couple
(Safe Torque Off)
ST01
0 VST01
0 VST02
ST02

Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 15
Édition : 1
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ÉTAPE 9 : Mise sous tension du variateur
• S’assurer que le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la borne 11 (ou les bornes 31 et 34 de
l’Unidrive M300) est ouverte.
• S’assurer que le signal de marche n’est pas activé, les bornes 12 et 13 sont ouvertes (Unidrive M100, M200 et
M300).
• S’assurer que le moteur est raccordé au variateur.
• S’assurer que le raccordement du moteur (Δou Y) est correct.
ÉTAPE 10 : Utilisation du clavier
L’afficheur présente des informations relatives à l’état de fonctionnement du variateur, aux codes et alarmes de
sécurité. Le clavier peut être utilisé pour modifier les paramètres, arrêter et mettre en marche le variateur ou faire
un reset du variateur.
1
V A Hz rpm %
4
1
2
3
5
6
7
(1) La touche Entrée est utilisée pour passer en mode Modification
ou visualisation, ou pour valider un changement de paramètre.
(2 / 6) Les touches de navigation permettent de sélectionner les
paramètres ou de modifier leurs valeurs.
(3) En mode clavier, la touche Arrêt / Reset (rouge) permet d’arrêter
et de faire un reset du variateur (activée pour l'Unidrive M101 et
M201). En mode bornier, cette touche permet seulement de faire un
reset du variateur.
(4) Le Potentiomètre de référence de vitesse est utilisé pour
contrôler la référence de fréquence (uniquement sur les variateurs
Unidrive M101 et M201).
(5) En mode clavier, la touche Marche (verte) est utilisée pour
mettre en marche le variateur (activée pour l'Unidrive M101 et
M201).
(7) La touche Échap permet de quitter le mode Modification /
Visualisation.
Pr 10
Pr 01
0.00
0.00
Mode
État
Pour passer en mode
Visualisation des paramètres,
appuyer sur la touche
Mode
Visualisation
des paramètres
Affichage
de la valeur
du paramètre
Appuyer sur ou
pour sélectionner un paramètre
Pour afficher la valeur du paramètre,
appuyer sur la touche
Pour passer en mode Modification,
appuyer sur la touche
Pour repasser en mode État,
appuyer sur la touche
Pour repasser en mode
Visualisation des paramètres,
appuyer sur la touche
Mode Modification (le digit à modifier clignote)
Maintenir enfoncée la touche ou pour augmenter
ou diminuer la valeur
Pour revenir à l’affichage de la valeur du paramètre
Appuyer sur la touche pour conserver la nouvelle valeur
Appuyer sur la touche pour ignorer la nouvelle valeur du
paramètre et rétablir la valeur préalable à la modification

16 Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300
Édition : 1
Tableau 10-1 Indications d'état
ÉTAPE 11 : Explication des paramètres principaux et restauration
des valeurs par défaut
Lors de la modification d'un paramètre, la nouvelle valeur est sauvegardée en appuyant sur la touche Entrée pour
passer du Mode Modification au Mode Visualisation.
Restauration de la valeur par défaut des paramètres :
1. S’assurer que le variateur est verrouillé, la borne 11 (ou les bornes 31 et 34 de l’Unidrive M300) est ouverte.
2. Sélectionner ‘Def.50’ (paramètres 50 Hz) ou ‘Def.60’ (paramètres 60 Hz) dans Pr 00.
3. Appuyer sur la touche Reset rouge.
Mnémonique Description Sortie du
variateur
inh
Le variateur est verrouillé et ne peut pas être mis en marche. Le signal de
déverrouillage variateur n'est pas appliqué à la borne de déverrouillage ou est
réglé sur 0.
Désactivée
rdy
Le variateur est prêt pour la mise en marche. Le déverrouillage du variateur est
actif mais l'onduleur du variateur n'est pas actif parce que le signal de marche
final n'est pas actif.
Désactivée
StoP Le variateur est arrêté/maintient le moteur à vitesse nulle. Activée
S.Loss Une condition de perte d'alimentation a été détectée. Activée
dc inj Le variateur applique un freinage par injection de courant DC. Activée
Er Le variateur a déclenché une sécurité et ne contrôle plus le moteur. Le code de
mise en sécurité apparaît sur l'afficheur. Désactivée
UV Le variateur est en état de sous-tension. Désactivée
Paramètre Plage (Ú) Valeur par défaut (Ö)
01 Vitesse minimum 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz
02 Vitesse maximum 0,00 à 550,00 Hz Def.50 : 50,00 Hz
Def.60 : 60,00 Hz
03 Rampe d'accélération 1 0,0 à 32000,0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz
04 Rampe de décélération 1 0,0 à 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz
05 Configuration du variateur
Consulter le Guide de mise
en service rapide pour de plus amples
informations sur toutes les configurations
du variateur.
M100/M200/M300: AV
M101/M201: PAd
06 Courant nominal moteur 0,00 à la puissance nominale du variateur Courant nominal en surcharge
maximum A
07 Vitesse nominale moteur 0,0 à 33000,0 min-1 Def.50 : 1500,0 min-1
Def.60 : 1800,0 min-1
08 Tension nominale moteur 0 à 240 V ou 0 à 480 V
Variateur 110 V : 230 V
Variateur 200 V : 230 V
Variateur 400 V Def. 50 : 400 V
Variateur 400 V Def. 60 : 460 V
09 Facteur de puissance
nominal moteur 0,00 à 1,00 0,85
10 État de sécurité utilisateur
Consulter le Guide de mise
en service rapide pour de plus amples
informations.
LEVEL.1

Guide pas à pas pour l’Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 17
Édition : 1
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ÉTAPE 12 : Mise en marche du moteur
Dépannage
Lorsque le variateur détecte un défaut, il affiche un code d’erreur. Pour localiser et corriger tous les codes d’erreur,
l’application « Diagnostic Tool (App) » est disponible sur les plateformes Microsoft, Android et iOS via l’App Store.
Sur smartphone / tablette, rechercher « Control Techniques diagnostics tool dans l’App Store ».
Cette application peut également être téléchargée à partir de l’App Center de Control Techniques. Consulter aussi
le chapitre sur les diagnostics dans le Guide de mise en service rapide accessible en téléchargement sur le site
Web de Control Techniques ou de Leroy Somer.
Action Description
Mise sous tension Vérifier que :
• Le variateur affiche : inh (borne(s) Déverrouillage ouverte(s))
Vitesses minimum et
maximum
Entrer :
• la vitesse minimum dans Pr 01 (Hz)
• la vitesse maximale dans Pr 02 (Hz)
Rampes d'accél./
décél.
Entrer :
• la rampe d'accélération dans Pr 03 (s/100 Hz)
• la rampe de décélération dans Pr 04 (s/100 Hz)
Données figurant sur
la plaque signalétique
moteur
Variateur prêt pour l’autocalibrage
Autocalibrage Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être
immobile avant l'activation d'un autocalibrage et déconnecté de la charge pour un autocalibrage
avec rotation.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 38 sur 1 pour procéder à un autocalibrage à l'arrêt ou Pr 38 sur 2 pour
un autocalibrage avec rotation.
• Activer le signal de déverrouillage (appliquer +24 V à la borne 11 ou aux bornes 31 et 34 de
l’Unidrive M300). Le variateur affiche « rdy ».
• Donner une commande Marche (appliquer +24 V à la borne 12 – Marche avant ou à la
borne 13 – Marche arrière sur l'Unidrive M100, M200 et M300 ; appuyer sur la touche Marche
du clavier sur l'Unidrive M101 et M201). Tout au long de l'exécution de l'autocalibrage,
l'afficheur du variateur indiquera « tuning ».
• Attendre que le variateur affiche « Inh » et que le moteur soit à l'arrêt.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Variateur prêt pour la mise en marche
Mise en marche Le variateur est prêt à entraîner le moteur. Donner un ordre de marche avant ou de marche arrière
sur l'Unidrive M100, M200 et M300 uniquement.
Augmentation et
réduction de la
vitesse
Tout changement de la référence de fréquence analogique sélectionnée (Potentiomètre de
référence de vitesse sur l’Unidrive M101 / M201) augmente ou diminue la vitesse du moteur.
Arrêt Pour un arrêt du moteur avec la rampe de décélération sélectionnée, ouvrir la borne de marche
avant ou de marche arrière sur l'Unidrive M100, M200 et M300 uniquement. Si la borne de
déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, la sortie du moteur est immédiatement
désactivée et le moteur s'arrête en roue libre.
nLe courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)
oLa vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1)
pLa tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)
qLe facteur de puissance nominale (cos φ) dans Pr 09
MOT. 3 LS 80 L T
N 734570 BJ 002 Kg 9
40 C S1IP 55 I cl.F
V Hz min kW cos
-1 A
230 50 2800 0,75 0,83 0,3
1
2
34

18 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300
Ausgabenummer: 1
Deutsch
SCHRITT 1: Verpackungsinhalt prüfen
Kontrollieren Sie, dass alle Komponenten vorhanden sind und dass der Umrichter während des Transports nicht
beschädigt wurde.
SCHRITT 2: Gerätetyp und Spannung prüfen
Den Gerätetyp finden Sie auf dem Identifikationsschild oben am Umrichter. Überprüfen Sie, dass Gerätetyp
und Spannungsbereich des Umrichters für die Anwendung geeignet sind.
x4 ++
+
ZUBEHÖRBEUTEL
KABELHALTERUNG
SICHERHEITS-
INFORMATIONEN
SCHRITT-FÜR-SCHRITT-
ANLEITUNG
1
M200 - 03 400073 A
1
Gerätetyp Elektrische Daten
Produktlinie:
Baugröße:
Nennspannung:
1 - 100 V (100 - 120 ±10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ±10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ±10 %)
Umrichterformat:
A–AC Eingang AC
Ausgang
Bemessungsstrom:
Nennstrom bei hoher Überlast
(Heavy Duty) x10

Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300 19
Ausgabenummer: 1
English Français Deutsch Italiano Español
SCHRITT 3: Umrichter montieren
Betriebsbereich der Umgebungstemperatur:
- 20 °C bis 60 °C
Bei Umgebungstemperaturen > 40 °C kann eine Reduzierung der Ausgangsleistung erforderlich sein.
Siehe Leistungsmodul-Installationshandbuch (Abschnitt 5.1). Bei UL-Installationen ist die maximal zulässige
Umgebungstemperatur 50 °C bei vorgegebener Leistungsreduzierung.
Umrichter können in Schaltschränken mit 0 mm Abstand zwischen den Umrichtern montiert werden. Über und
unter dem Umrichter ist ein Mindestabstand von 100 mm erforderlich. Informationen zur Leistungsreduzierung
bei verringerten Abständen finden Sie in Abschnitt 3.4 des Leistungsmodul-Installationshandbuchs.
* Beim Unidrive M101 und M201 ist die Gesamttiefe durch das Drehzahlsollwert-Potentiometer um 11 mm größer.
Eine Bohrschablone für die Wandmontage ist in der Umrichterverpackung enthalten (nachstehend abgebildet).
SCHRITT 4: Kabelhalterung montieren
Die Kabelhalterung erleichtert die Führung der Kabel, nachdem sie an den Umrichter angeschlossen wurden.
Mit der Halterung wird die Abschirmungen der Kabel geklemmt, welche die EMV-Konformität erleichtert
(siehe Abbildung 7-1).
Baugröße Gewicht
HW
D*Ø
Aufstellung Gesamt Aufstellung Gesamt Gesamt Durchmesser
1143 mm 160 mm 53 mm 75 mm 130 mm 5 mm 0,75 kg
2194 mm 205 mm 55 mm 75 mm 150 mm 5 mm 1,3 kg
3215 mm 226 mm 70,7 mm 90 mm 160 mm 5 mm 1,5 kg
4265 mm 277 mm 86 mm 115mm 175mm 6mm 3,13kg
100 mm
100 mm 0 mm
Der Umrichter kann direkt an der Wand verschraubt oder an einer DIN-Hutschiene
montiert werden (nur Baugröße 1 und 2). Wenn er an einer Schiene montiert werden soll,
sichern Sie den Umrichter mit 2 Schrauben an der Rückwand.
+
+
+
+
4xM4SCHRAUBEN

20 Schritt-für-Schritt-Anleitung Unidrive M100/M101/M200/M201/M300
Ausgabenummer: 1
SCHRITT 5: Kabel und Sicherungen oder Sicherungsautomaten
auswählen
* Diese Sicherungen sind flink.
** Bei UL-Installationen muss der Leistungsschalter unter der Kategoriekontrollnummer DIVQ / DIVQ7 gelistet sein,
Nennspannung 600 VAC mit Kurzschlussfestigkeit > 10 kA. In anderen Ländern werden Leistungsschalter gemäß
EN IEC 60947-2 mit einem Kurzschlussausschaltvermögen > 10 kA empfohlen.
Die Nennspannung der Sicherungen und Sicherungsautomaten muss mindestens so hoch sein wie die
maximale Versorgungsspannung des Systems. Sicherungen: Der Netzanschluss des Umrichters
muss mit einem geeigneten Überlastschutz installiert werden. Bei Nichtbeachtung dieser Vorgabe
besteht die Gefahr eines Brandes.
Leitungsquerschnitt der Erdverbindung: Entweder 10 mm2oder zwei Kabel mit dem gleichen
Leitungsquerschnitt des Netzanschlusses.
Gerätetyp Eingangs-
phasen
Sicherungen
Bemessungs-
daten
Sicherungs-
automat**
Kabel
IEC-
Klasse gG
UL-Klasse
CC J
oder T*
IEC60364-5-52
mm2
UL 508C
AWG
A A Eingang Ausgang Eingang Ausgang
01100017 1 10 15 15 1 1 16 16
01100024 1 16 15 15 1,5 1 14 16
02100042 1 20 20 15 2,5 1 12 16
02100056 1 25 25 15 4 1 10 16
01200017 1 6 6 15 1 1 16 16
01200024 1 6 6 15 1 1 16 16
01200033 1 10 15 15 1 1 16 16
01200042 1 16 15 15 1 1 16 16
02200024 1 / 3 6/6 6/6 15 1 1 16 16
02200033 1 / 3 10/10 10/10 15 1 1 16 16
02200042 1 / 3 16/10 15/10 15 1 1 16 16
02200056 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5/1,5 1 12/14 16
02200075 1 / 3 20/16 20/15 15 2,5 1 12 16
03200100 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4 1,5 10/12 14
04200133 1 / 3 25/20 25/20 25/20 4/2,5 2,5 10 12
04200176 3 25 25 25 4 2,5 10 12
02400013 3 6 6 15 1 1 16 16
02400018 3 6 6 15 1 1 16 16
02400023 3 6 6 15 1 1 16 16
02400032 3 6 6 15 1 1 16 16
02400041 3 10 6 15 1 1 16 16
03400056 3 10 15 15 1 1 14 16
03400073 3 16 15 15 1,5 1 12 16
03400094 3 16 15 25 2,5 1,5 12 14
04400135 3 20 20 20 2,5 2,5 10 12
04400170 3 25 25 25 4 2,5 10 12
Das Produkt besitzt eine UL-Zulassung für den Einsatz in einem Stromkreis bis max. 100 kA
Netzkurzschlussstrom bei Verwendung entsprechender Sicherungen.
IEC-Kabelquerschnitte beziehen sich auf einen Kupferleiter, PVC-Isolierung, Installationsmethode B2
und eine Umgebungstemperatur von 40 °C. UL-Kabelquerschnitte beziehen sich auf einen Kupferleiter
mit Isolierung bei 75 °C.
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