Control Techniques COMMANDER SE Operator's manual

COMMANDER SE
Quick Start
Kurzinbetriebnahme
Messa in servizio rapida
Puesta en marcha rapida

www.controltechniques.com
Part Number: 0452-0007. Issue 1

Table of Contents / Table des matières /
Inhalt / Indice / Contenido
English 1
Terminal Control, Keypad Control 1
Power Connections, Display and Keypad 2
Selecting and Changing Parameters, Display Mnemonics 3
Commander SE Parameter Description 4
Français 5
Bornier de Commande, Clavier de Commande 5
Raccordement de Puissance, Affichage et Clavier 6
Sélection et Modification des Paramètres, Affichage 7
Commander SE Description des Paramètres 8
Deutsch 9
Klemmenbelegung, Tastatursteuerung 9
Leistungsanschlüsse, Display und Bedieneinheit 10
Anwählen und Ändern von Parametern, Display Zeichen 11
Commander SE Parameter Beschreibung 12
Italiano 13
Morsettiere di controllo, Tastierino di controllo 13
Connessioni di potenza, Display e tastierino 14
Selezione e cambio parametri, Display mnemonico 15
Commander SE descrizione parametri 16
Español 17
Control por Terminal, Control por Teclado 17
Conexiones de Potencia, Display y Teclado 18
Seleccionar y Cambiar Parametros, Codigos Display 19
Commander SE Descripcion de Parametros 20

COMMANDER SE QUICK START
TERMINAL CONTROL
As default - in positive logic (connect terminals to +24V to activate).
Parameter 5 set to A1. A2.
KEYPAD CONTROL
Set parameter 5 to PAd. If reverse is required, set parameter 10 to L2 and set parameter 26
to On to enable key. Use and keys to increase/decrease speed. Press Ikey to go.
Press key to reverse and Okey to stop.
NOTE! When parameter 5 is set to PAd, terminals 12 and 13 do not have any functionality.
Improper procedures can result in personal injury or equipment damage.
Use this Quick Start Guide only if you are familiar with standard safety
precautions common to electronic drives. See Commander SE User
Guide for details.

0V common
Local voltage speed reference input (A1)
Remote current speed reference input (A2)
+10V reference output
0V common
Analog output (Motor speed)
+24V output
+24V output
Digital output (Zero speed)
Drive Enable / Reset
Run Forward
Run Reverse
Local (A1) / Remote (A2) speed reference
Jog Select
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
10kΩ
(2kΩmin)
0-10V
4-20mA
0V
+24V
V
-
+
OK FAULT
7
9
+24V
Drive Enable
Connect terminals 7 & 9
!
WARNING
1

POWER CONNECTIONS
Commander SE size 1
Commander SE sizes 2, 3 & 4
TO OPTIMISE PERFORMANCE, SET MOTOR MAP:
Parameter 6. Enter motor rated current in amps from motor nameplate.
Parameter 7. Enter motor rated speed in rpm from motor nameplate.
Parameter 8. Enter motor rated voltage in volts from motor nameplate.
Parameter 9. Enter motor power factor from motor nameplate.
DISPLAY AND KEYPAD
M
L1 PE U VW
INPUT VOLTAGE
200-240V AC, 1 phase
L2/N
M
L1 L2 U VW
INPUT VOLTAGE
200 - 240V AC, 1 phase & 3 phase: 200V AC units
(single phase up to 2.2kW, connect supply to L1 and L2)
380 - 480V AC, 3 phase: 400V AC units only
L3
DBR
+
Optional
Braking
Resistor
PE
Si
gn LED
Increaseanddecreasekeys
Use to select and edit
parameters, also to vary
motor speed in keypad
control.
Run key,
Use to start drive
in keypad mode.
Stop / Reset key,
Use to stop the drive in
keypad mode and to reset
the drive in any mode.
Forward/Reverse key,
Use to reverse motor
direction in keypad mode
when bit parameter 26=On.
Mode key,
Use to change mode
of operation of display.
Parameters are saved each
time the Mode key is pressed
O
M
I
.
2

SELECTING AND CHANGING PARAMETERS
NOTE! To return from Parameter Edit mode to Parameter View mode, press the Mkey once. When
in Parameter View mode - EITHERpress the or keys to select another parameter to change, then
press the Mkey to enter Parameter Edit mode OR press the M key to return to Status mode.
DISPLAY MNEMONICS
LEFT HAND DISPLAY STATUS MODE
rd Drive ready
ih Drive inhibited
tr Drive has tripped
dc DC injection braking
SPEED INDICATIONS
Fr Drive output frequency in Hz
SP Motor speed in RPM
Cd Machine speed in Customer defined units
LOAD INDICATIONS
Ld Drive loading in % of motor rating
A Drive output current per phase
TRIP CONDITION RIGHT HAND DISPLAY
DC link under voltage UU
DC link over voltage OU
AC instantaneous over current trip OI.AC
Overcurrent on braking resistor OI.br
External trip Et
Overspeed trip O.SP
Auto-tune failure tunE
Ixt on braking resistor It.br
Motor overload on current x time It.AC
Overheat (Heatsink thermistor) Oht2
Over temperature (Motor thermistor) th
+24V or digital output overload O.Ld1
Current loop loss term. 5 (4-20mA, 20-4mA) cL
EEPROM failure EEF
Stator resistance measurement failure rS
Phase loss PH*
Comms portsupply overload O.Ld2
Overload on current loop input O.cL
Internal drive self check failure HF
Parameter View Mode
(left hand display flashing)
Select parameter to change
Press
Press Press
or
Press or
PressPressHold
2 secs
4 mins
timeout
M
M
M
MM
Parameter Edit Mode
(right hand display flashing)
Change parameter value
Status Mode
(display not flashing) rd 0.0
See NOTE!
*3 Phase units only 3

COMMANDER SE PARAMETER
DESCRIPTION
PAR. LEVEL 1 DEFAULT
50 / 60 Hz
01 Minimum speed (Hz) 0.0
02 Maximum speed (Hz) 50.0 /60.0
03 Acceleration rate (s/100Hz) 5.0
04 Deceleration rate (s/100Hz) 10.0
05 Speed reference select A1.A2 / PAd
06 Rated current (A) drive rating
07 Rated speed (RPM) 1500 /1800
08 Rated voltage (V) 230/400 /230/460
09 Power factor 0.85
10 Parameter access L1
Changing Parameter 10 to L2 allows access to level 2 parameters from 11 to 44.
LEVEL 2
11 Preset 1 (Hz) 0.0
12 Preset 2 (Hz) 0.0
13 Preset 3 (Hz) 0.0
14 Preset 4 (Hz) 0.0
15 Jog speed (Hz) 1.5
16 Current input mode (mA) 4 - .20
17 Enable negative preset speeds OFF
18 Last trip --
19 Trip before Par.18 --
20 Trip before Par.19 --
21 Trip before Par.20 --
22 Load display units (%/A) Ld (%)
23 Speed display select units (Hz/RPM/units) Fr (Hz)
24 Customer scaling for parameter 23 1.00
25 Security setup 0
26 FWD/REV key enable OFF
27 Power up mode for keypad ref. 0 (zero speed)
28 Parameter cloning mode no (do nothing)
29 Load defaults no (defaults not loaded)
30 Ramp mode 1(standard ramp)
31 Stopping mode 1(ramp to stop)
32 Variable torque select OFF
33 Spinning motor select OFF
34 Positive logic select On (positive)
35 Start / Stop logic setup 0
36 Analogue output select Fr (motor speed)
37 Switching frequency 6kHz
38 Auto tune 0 (no auto tune)
39 Rated frequency (Hz) 50.0 / 60.0
40 Number of poles Auto
41 Serial mode 0 (ANSI)
42 Baud rate 4.8
43 Serial address 1.1
44 Software version --
4

COMMANDER SE QUICK START
BORNIER DE COMMANDE
Par défaut - en logique positive (raccorder les bornes au + 24 V pour activer).
Configurer le paramètre 5 sur A1. A2.
CLAVIER DE COMMANDE
Configurer le paramètre 5 sur PAd. Si une marche arrière est requise, configurer le
paramètre 10 sur L2 et configurer le paramètre 26 sur On pour libérer la touche .
Utiliser les touches et pour augmenter/diminuer la vitesse.
Presser la touche Ipour démarrer.
Presser la touche pour inverser et Opour arrêter
NOTE! Lorsque le paramètre 5 est configuré sur Pad, les bornes12 et 13 n'ont aucune fonctionnalité.
Des procédures inadaptées sont susceptibles d'engendrer de graves
dommages corporels ou matériels. L'utilisation de ce guide Quick Start
ne peut se faire que si vous êtes coutumier des précautions de sécurité
relatives aux entraînements électroniques.

Commun 0V
Entrée tension vitesse de référence locale (A1)
Entrée courant vitesse de référence à distance (A2)
Sortie de référence +10V
Commun 0V
Sortie analogique (vitesse moteur)
Sortie +24V
Sortie +24V
Sortie logique (vitesse zéro)
Variateur prêt / Reset
Marche avant
Marche arrière
Référence de vitesse locale (A1) / à distance (A2)
Sélection vitesse lente
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
10kΩ
(2kΩmin)
4-20mA
0-10V
OK
0V
+24V
V
+
-
ERREUR
7
9
+24V
Variateur prêt
Raccorder les bornes 7 et 9
!
MISE EN GARDE!
5

RACCORDEMENT DE PUISSANCE
Commander SE taille 1
Commander SE tailles 2, 3 & 4
POUR OPTIMISER LES PERFORMANCES, CONFIGURER LA CARTE MOTEUR:
Paramètre 6. Entrer la valeur du courant nominal (A) figurant sur la plaque.
Paramètre 7. Entrer la valeur de la vitesse de rotation (tr./min.) figurant sur la plaque.
Paramètre 8. Entrer la valeur de la tension nominale (V) figurant sur la plaque.
Paramètre 9. Entrer la valeur du facteur de puissance figurant sur la plaque.
AFFICHAGE ET CLAVIER
M
L1 PE U VW
TENSION D’ALIMENTATION
200-240V AC, monophasé
L2/N
M
L1 L2 U VW
TENSION D’ALIMENTATION
200 - 240V AC, monophasé et triphasé: modéles 200V AC
(monophasé jusqu'à 2.2kW, connecter l'alimentation à L1 et L2)
Triphasé 380 - 480V AC (triphasé, modéles 400VAC seulement)
L3
DBR
+
Résistance
de freinage
optionnelle
PE
LED de s
i
gne
Touches augmenter et
diminuer, utilisées pour
éditer et sélectionner des
paramètres, mais également
pour modifier la vitesse du
moteur en mode clavier.
Touche Run,
utiliséepourdémarrer
le variateur en mode
clavier.
Touche
S
top
/
Reset,
utilisée pour arrêter le variateur
en mode clavier et reseter le
variateur dans n'importe quel
mode.
Touche Avant / Arrière,
utiliséepour inverser le sens de
rotation du moteur en mode
clavier lorsque le bit du
paramètre 26 =On.
Touche Mode,
utilisée pour changer le mode
d'utilisation de l’affichage.Les
paramètres sont sauvegardés
lors de chaque activation de la
touche Mode clavier.
O
M
I
.
6

SÉLECTION ET MODIFICATION DES PARAMÈTRES
NOTE! Pour retourner du mode Edition paramètres au mode Aperçu paramètres, presser une fois
sur la touche M. En mode Aperçu paramètres, presser les touches ou pour sélectionner un autre
paramètre à modifier, puis appuyer sur la touche Mpour accéder au menu Edition paramètres ou
presser la touche Mpour retourner au mode Etat.
AFFICHAGE
AFFICHAGE DE GAUCHE MODE ETAT
rd Variateur prêt
ih Variateur enclenché
tr Variateur disjoncté
dc Freinage par injection DC
INDICATIONS DE VITESSE
Fr Fréquence à la sortie du variateur (Hz)
SP Vitesse de rotation du moteur (tr./min.)
Cd Vitesse de la machine (unité définie par le client)
INDICATIONS DE CHARGE
Ld Charge de l'entraînement en % de la valeur nominale du moteur
ACourant par phase à la sortie du variateur
CONDITIONS DE DISJONCTION AFFICHAGE DE DROITE
Liaison DC insuffisante UU
Surtension liaison DC OU
Disjonction due à uncourant AC instantané trop élevé OI.AC
Surintensité de courant transistor (IGBT) de freinage OI.br
Disjonction externe Et
Disjonction survitesse O.SP
Défaut autoréglage tunE
Surintensité de courant résistance de freinage It.br
Surcharge en courant du moteur (x fois) It.AC
Surchauffe (sonde radiateur) Oht2
Température trop élevée (sonde moteur) th
Surcharge des sorties +24V ou digitales O.Ld1
Perte boucle de courant borne 5 (4-20mA, 20-4mA) cL
Défaut EEPROM EEF
Perte de phase (seulement appareils triphasés) PH
Défaut mesure de résistance du stator rS
Surcharge alimentation port comm O.Ld2
Surcharge sur l'entrée boucle de courant O.cL
Défaut détecté par l'autocontrôle interne du variateur HF
Mode Aperçu paramètres
(l’affichage de gauche
clignote). Sélectionner le
paramètre à modifier.
Appuyer
Appuyer Appuyer
ou
Appuyer
ou
AppuyerAppuyerAttendre
2 sec.
(temps
disponible:
4 min.).
M
M
M
MM
Mode Edition paramètres
(l’affichage de droite
clignote). Modifier la valeur
du paramètre.
Mode Etat
(l'affichage ne clignote
pas) rd 0.0
Voir NOTE!
7

COMMANDER SE DESCRIPTION
DES PARAMÈTRES
PAR. NIVEAU 1 DÉFAUT
50 / 60 Hz
01 Vitesse minimum (Hz) 0.0
02 Vitesse maximum (Hz) 50.0 /60.0
03 Taux d'accélération (s/100Hz) 5.0
04 Taux de décélération (s/100Hz) 10.0
05 Sélection vitesse de référence A1.A2 / PAd
06 Courant nominal (A) Catégorie d'entraînement
07 Vitesse nominale (tr./min.) 1500 /1800
08 Tension nominale (V) 230/400 /230/460
09 Facteur de puissance 0.85
10 Accès aux paramètres L1
La modification du paramètre 10 sur L2 permet l'accès au niveau 2 (paramètres 11 à 44).
NIVEAU 2
11 Consigne fixe 1 (Hz) 0.0
12 Consigne fixe 2 (Hz) 0.0
13 Consigne fixe 3 (Hz) 0.0
14 Consigne fixe 4 (Hz) 0.0
15 Vitesse lente (Hz) 1.5
16 Mode entrée courant (mA) 4 - .20
17 Permet une présélection négative des vitesses OFF
18 Dernière disjonction --
19 Disjonction avant paramètre 18 --
20 Disjonction avant paramètre 19 --
21 Disjonction avant paramètre 20 --
22 Affichage de la charge (%/A) Ld (%)
23 Affichage de la sélection de vitesse(Hz/tr./min./unités) Fr (Hz)
24 Echelle client pour le paramètre 23 1.00
25 Réglage sécurité 0
26 Touche activant la marche avant/arrière(FWD/REV) OFF
27 Mode d'augmentation de puissance pour référence clavier 0 (vitesse zéro)
28 Mode clonage de paramètres non (ne rien faire)
29 Défauts de charge non (défaut non chargé)
30 Mode rampe 1(rampe standard)
31 Mode arrêt 1(rampe jusqu'à l'arrêt)
32 Choix de couple variable OFF
33 Choix moteur en rotation OFF
34 Choix logique positive On (positif)
35 Réglage logique Start/ Stop 0
36 Choix sortie analogique Fr (vitesse moteur)
37 Fréquence de commutation 6kHz
38 Autoréglage 0 (pas d'autoréglage)
39 Fréquence nominale (Hz) 50.0 / 60.0
40 Nombre de pôles Auto
41 Mode sériel 0 (ANSI)
42 Valeur en Baud 4.8
43 Adresse sérielle 1.1
44 Version du logiciel --
8

COMMANDER SE Kurzinbetriebnahme
KLEMMENBELEGUNG
Auslieferungszustand - Positive Logik (Zum Aktivieren Klemmen auf +24 V legen)
Parameter 5 auf A1. A2 gesetzt
TASTATURSTEUERUNG
Parameter 5 auf PAd (Tastatursteuerung). Parameter 10 auf L2 (Level 2), falls Linkslauf
erforderlich und Parameter 26 auf On, um Taste zu aktivieren.
Benutzen Sie die Tasten und , um die Motordrehzahl zu erhöhen/vermindern.
Starten mit der ITaste. Mit der Taste Drehrichtung umkehren
und mit der OTaste Antrieb stoppen.
Anmerkung! Wenn Parameter 5 auf PAd gesetzt ist, haben die Klemmen 12 und 13 keinerlei
Funktion.
Unsachgemäße Vorgehensweise kann zu Personenschäden oder Defekten an den
Geräten führen. Bitte benutzen Sie diese Kurzinbetriebnahme nur, wenn Sie mit den
Allgemeinen Sicherheitsvorschriften für elektrische Antriebe vertraut sind. Einzelheiten
können im Commander SE Benutzerhandbuch nachgelesen werden.

0V (analog und digital)
"Ort"- Frequenzsollwert Spannungseingang (A1)
"Fern"- Frequenzsollwert Stromeingang (A2)
Ausgang Referenzspannung +10V
0V (analog und digital)
Analogausgang (Drehzahlistwert Motor)
+24V Versorgung
+24V Versorgung
“Drehzahl Null” (Digitaler Ausgang)
Reglerfreigabe / Reset
Rechtslauf
Linkslauf
Analogsollwertauswahl “Ort/Fern”
Tippen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
10kΩ
(2kΩmin)
4-20mA
0-10V
OK
0V
+24V
V
+
-
Störung
7
9
+24V
Reglerfreigabe
Anschluß Klemmen 7 und 9
!
WARNUNG
9

LEISTUNGSANSCHLÜSSE
Commander SE Baugröße 1
Commander SE Baugrößen 2, 3 & 4
PARAMETER FÜR MOTORNENNDATEN
Parameter 6. Motornennstrom in Ampere laut Typenschild.
Parameter 7. Motornenndrehzahl in U/min laut Typenschild.
Parameter 8. Motornennspannung in Volt laut Typenschild .
Parameter 9. Motorleistungsfaktor (cos ϕ ) laut Typenschild .
DISPLAY UND BEDIENEINHEIT
M
L1 PE U VW
EINGANGSSPANNUNG
200-240V AC, einphasig
L2/N
M
L1 L2 U VW
EINGANGSSPANNUNG
200 - 240V AC, einphasig & 3-phasig: 200V AC Geräte
(einphasig bis 2.2kW, Versorgungsanschluß zwischen L1 und L2)
380 - 480V AC, 3-phasig: 400V AC Geräte
L3
·
+
Optionaler
Bremswiderstand
PE
Vorze
i
chen LED
Aufwärts und Abwärts Taste,
Wird benutzt, um Parameter
anzuwählen und anzuzeigen,
außerdem, um in Tastatur-
Steuerung die Motordrezahl
verstellen zu können.
Run-Taste,
Wirdbenutzt,umden Antrieb
in Tastatur-Steuerung zu
starten.
Stop / Reset Taste,
Wird benutzt , umden Antrieb in
Tastatur-Steuerung zu stoppen
und in jedem beliebigen Modus
zurückzusetzen.
Rechtslauf / Linkslauf Taste,
Wird benutzt, um in Tastatur-
SteuerungdieMotordrehrichtung
umzukehren, während
Bitparameter 26 = On.
Modus Taste,
Wird benutzt, um den Display
Modus zu ändern. Mit jedem
Drücken der Modus Taste
werden die Parameter
gespeichert.
O
M
I
.
10

ANWÄHLEN UND ÄNDERN VON PARAMETERN
ANMERKUNG! Um vom Parameter Eingabe Modus zum Parameter Anzeige Modus zurückzukehren, drücken Sie
die MTaste einmal. Falls sich der Antrieb im Parameter Anzeige Modus befindet - drücken Sie ENTWEDER die
oder Taste, um einen anderen zu ändernden Parameter auszuwählen und anschließend die MTaste, um in den
Parameter Eingabe Modus zu gelangen ODER drücken Sie die MTaste, um in den Status Modus zurückzukehren.
DISPLAY ZEICHEN
LINKES DISPLA Y STATUS MODUS
rd Umrichter freigegeben, erwartet START
ih Umrichter gesperrt
tr Fehlerzustand
dc Gleichstrombremsung aktiv
GESCHWINDIGKEITSANZEIGEN
Fr Auswahl: Istwert als Frequenz in Hz
SP Auswahl: Istwert Motordrehzahl in U/min
Cd Auswahl: Istwerteinheit benutzerdefiniert
LASTANZEIGEN
Ld Wirkstrom in % des Motornennstroms
AWirkstrom in A pro Phase
FEHLERURSACHEN RECHTES DISPLAY
Unterspannung Zwischenkreis UU
Überspannung Zwischenkreis OU
Überstrom im Umrichterausgang OI.AC
Überstrom im Bremswiderstand OI.br
Fehler in der externen Störkette Et
Schwelle Überdrehzahl O.SP
Fehler Selbstabgleich tunE
Bremswiderstand überlastet It.br
Motorüberlastung (Ixt) It.AC
Übertemperatur Kühlkörper, ausgelöst durch Thermistor Oht2
Übertemperatur Motor (Auslösung durch Kaltleieter) th
Überlastung der +24 V odereines digitalen Ausganges O.Ld1
Stromschleifenverlust Klemme 5 (4-20mA, 20-4mA) cL
EEPROM Fehler EEF
Phasenverlust der Netzspannung (Nur bei 3 phasigen Geräten) PH
Fehler bei der Messung des Ständerwiderstandes rS
Überlastung der Versorgung für die serielle Schnittstelle O.Ld2
Überlastung des Stromschleifeneingangs O.cL
Fehler Interner Umrichterselbsttest HF
Parameter Anzeige Modus
(Aufblinken der
Parameternummer im linken
Display) Den zu ändernden
Parameter anwählen.
Drücken
Drücken Drücken
Oder
Drücken Oder
DrückenDrückenHalten
2 sec
Nach 4 min
Timeout-Sprung in
den Status-Modus
M
M
M
MM
Parameter Eingabe Modus
(Aufblinken des
Parameterwertes im rechten
Display) Parameterwert
ändern.
Status Modus
(Anzeige blinkt nicht) rd 0.0
Siehe
ANMERKUNG!
11

COMMANDER SE PARAMETER
BESCHREIBUNG
PAR. LEVEL 1 AUSLIEFERUNGSZUSTAND
50 / 60 Hz
01 Minimalfrequenz (Hz) 0,0
02 Maximalfrequenz (Hz) 50,0
03 Beschleunigungsrampe (s/100Hz) 5,0
04 Bremsrampe (s/100Hz) 10,0
05 Sollwertquelle A1.A2 / PAd
06 Motor-Nennstrom (A) Umrichternennstrom
07 Motor-Nenndrehzahl (U/min) 1500
08 Motor-Nennspannung (V) 230/400 /230/460
09 Motor-Leistungsfaktor cos ϕ0,85
10 Parameter Zugriffslevel L1
Das Ändern des Parameters 10 auf L2 erlaubt den Zugriff auf die Level 2 Parameter11 bis 44
LEVEL 2
11 Festsollwert 1 (Hz) 0
12 Festsollwert 2 (Hz) 0
13 Festsollwert 3 (Hz) 0
14 Festsollwert 4 (Hz) 0
15 Tippfrequenz (Hz) 1,5
16 Modus Stromeingang (mA) 4 - .20
17 Bipolarer Frequenzsollwert OFF
18 Letzter Fehler --
19 Fehler vor Par.18 --
20 Fehler vor Par.19 --
21 Fehler vor Par.20 --
22 Anzeige Wirkstrom (%/A) Ld (%)
23 Anz. Drehzahlistwert (Hz/(U/min)/ben.def.) Fr (Hz)
24 Benutzer-Skalierungsfaktor für Parameter 23 1,00
25 Einstellung Sicherheitscode 0
26 Rechtslauf/Linkslauf Taste aktivieren OFF
27 Sollwert bei “Netzein” im Modus “PAd” 0
28 Kopier Modus No (nicht aktiv)
29 In Auslieferungszustand zurücksetzen No (Auslieferungszustand nicht laden)
30 Auswahl Bremsrampe 1(Standard Rampe)
31 Stop Modus 1(Rampenstop)
32 Aktivierung dyn. U/f Kennlinie OFF (Konst. Moment)
33 Aktivierung Fangfunktion OFF
34 Auswahl pos./neg. Logik On (positive Logik)
35 Auswahl Start / Stop Logik 0
36 Auswahl Analog Ausgang Fr (motor speed)
37 Schaltfrequenz 6kHz
38 Selbstabgleich 0 (kein Selbstabgleich)
39 Motor-Nennfrequenz (Hz) 50,0
40 Motorpolzahl Auto
41 Modus Serielle Schnittstelle 0 (ANSI)
42 Baud Rate 4,8
43 Adresse Serielle Schnittstelle 1.1
44 Software Version --
12

COMMANDER SE messa in servizio rapida
Morsettiere di controllo
Default - logica positiva (connettere i morsetti a +24Vdc per attivare)
Parametro 5 impostato a A1.A2.
Tastierino di controllo
Parametro 5 impostato a PAd. Se richiesta inversione, impostare il parametro 10 a L2 e
impostare il parametro 26 a On per abilitare marcia . Usare i tasti per aumentare/
diminuire la velocità. Premere il tasto I.
Premere il tasto per marcia indietro e Oper lo stop.
NOTA! Quando il parametro 5 è impostato a Pad, i morsetti 12 e 13 non sono attivi.
Un uso improprio del convertitore può provocare ferimenti all'operatore e/o
danneggiamenti delle apparecchiature. Utilizzare questa guida solo se si ha
familiarità con le procedure di sicurezza legate all'utilizzo di convertitori
elettronici. Vedi il manuale per l'utente del Commander SE per ulteriori dettagli.

0V comune
Ingresso locale del riferimento di velocità (A1)
Ingresso esterno del riferimento di velocità in corrente (A2)
Uscita riferimento +10V
0V comune
Uscita analogica (velocità motore)
Uscita +24Vdc
Uscita +24Vdc
Uscita digitale (velocità zero)
Abilitazione / Reset
Marcia avanti
Marcia indietro
Riferimento di velocità locale (A1) / esterno (A2)
Selezione jog
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
10kΩ
(2kΩmin)
4-20mA
0-10V
OK
0V
+24V
V
-
+
ERRORE
7
9
+24Vdc
Abilitazione
Collegare i morsetti 7 e 9
!
Attenzione
13

Connessioni di potenza
Commander SE taglia 1
Commander SE taglie 2, 3 e 4
Mappatura motore per ottimizzare le prestazioni:
Parametro 6. Inserire la corrente nominale del motore dalla targa motore
Parametro 7. Inserire la velocità nominale del motore dalla targa motore
Parametro 8. Inserire la tensione nominale del motore dalla targa motore
Parametro 9. Inserire il fattore di potenza del motore dalla targa motore
Display e tastierino
M
L1 PE U VW
Tensione di ingresso
200-240Vac 1 fase
L2/N
M
L1 L2 U VW
Tensione di ingresso
200 - 240Vac 1 fase e 3 fasi : unità a 200Vac
(singola fase fino a 2,2kW, collegare l'alimentazione a L1 e L2)
380 - 480Vac 3 fasi : unità a 400Vac
L3
DBR
+
Resistenza
di frenatura
opzionale
LED segno
Tasti di incremento/
decremento usati per
selezionare ed editare
parametri, sono anche usati
per variare la velocità motore
in controllo da tastierino
Tasto di marcia,
per far partire il
convertitore da tastierino
Tasti Stop e Reset,
Ferma il motore in controllo
da tastierino e azzera il
convertitore in tutti i modi di
funzionamento.
Marciaavanti,marciaindietro,
Usato per invertire la rotazione
del motorein mododatastierino
quando il parametro bit 26 =ON
Tasto Mode,
cambia il modo di operere
del display,
I parametri vengono salvati
ogni volta che viene premuto.
O
M
I
.
14

Selezione e cambio parametri
Nota! Per tornare dal modo di editazione parametri a modo di visualizzazione, premere il tastoMuna
volta. Quando in modo di visualizzazione parametri, premere o il tasto o per selezionare un’altro
parametro da cambiare, quindi premere il tasto Mper entrare nel modo di editazione parametri o
premere Mper ritornare nel modo di stato.
DISPLAY MNEMONICO
Display sinistro Modo di stato
rd Convertitore pronto
ih Convertitore inibito
tr Convertitore in allarme
dc Iniezione di corrente DC di frenatura
Indicazione di velocità
Fr Fequenza di uscita in Hz
SP Velocità motore in rpm
Cd Velocità macchina in unità definite dall'utilizzatore
Indicazione di carico
Ld Carico convertitore in % dei dati motore
A Corrente di uscita convertitore per fase
Condizione di allarme Display destro
Sotto tensione DC bus UU
Sovra tensione DC bus OU
Corrente istantanea sopra il limite di allarme OI.AC
Sovracorrente nell'IGBT di frenatura OI.br
Allarme esterno Et
Allarme di sovra velocità O.SP
Errore di auto-tuning tunE
Ixt dell'IGBT di frenatura It.br
Sovraccarico motore in corrente x tempo It.AC
Sovratemperatura (termistore dissipatore) Oht2
Sovratemperatura (termistore motore) th
Sovraccarico del +24Vdc o delle uscite digitali O.Ld1
Perdita del loop di corrente, morsetto 5 (4-20mA, 20-4mA) cL
Guasto EEPROM EEF
Fase scollegata PH*
Errore di misura resistenza statorica rS
Sovraccario alimentazione porta di comunicazione O.Ld2
Sovraccarico dell'ingresso del loop di corrente O.cL
Guasto del test interno del convertitore HF
Modo di visualizzazione
parametri (display sinistro
lampeggiante), seleziona il
parametro da cambiare
press
press press
o
press o
presspresshold
2 secs
4 mins
timeout
M
M
M
MM
Modo di editare il parametro
(display destro lampeggiante),
cambia il valore del parametro
Modo di stato
(display non lampeggiante) rd 0.0
Vedi Nota!
*Solo convertitori 3 fase 15

Commander SE descrizione
parametri
PAR. Livello 1 DEFAULT
50 / 60 Hz
01 Velocità minima (Hz) 0.0
02 Velocità massima (Hz) 50.0 /60.0
03 Rapporto di accelerazione (s/100Hz) 5.0
04 Rapporto di decelerazione (s/100Hz) 10.0
05 Selezione riferimento di velocità A1.A2 / PAd
06 Corrente nominale (A) Dati convertitore
07 Velocità nominale (rpm) 1500 /1800
08 Tensione nominale (V) 230/400 / 230/460
09 Fattore di potenza 0.85
10 Accesso parametro L1
Cambiando il parametro 10 a L2, permette l'accesso al livello 2, parametri da 11 a 44
Livello 2
11 Preset 1 (Hz) 0.0
12 Preset 2 (Hz) 0.0
13 Preset 3 (Hz) 0.0
14 Preset 4 (Hz) 0.0
15 Velocità di jog (Hz) 1.5
16 Modo di ingresso corrente (mA) 4-.20
17 Abilita le velocità presettate negative OFF
18 Ultimo allarme --
19 Allarme precedente Par.18 --
20 Allarme precedente Par.19 --
21 Allarme precedente Par.20 --
22 Unità di carico del display (%/A) Ld (%)
23 Unità di velocità selezionate del display (Hz/rpm/unità) Fr (Hz)
24 Scalatura parametro 23 dell’utilizzatore 1.00
25 Impostazioni di sicurezza 0
26 Abilitazione marcia avanti/indietro OFF
27 Modo di power-up per il rif. Del tastierino 0 (velocità zero)
28 Modo di eseguire i parametri No (non eseguire)
29 Carica default No (default non caricato)
30 Modo rampa 1 (rampa standard)
31 Modo di stop 1 (rampa di stop)
32 Selezione coppia variabile OFF
33 Selezione spinning motore OFF
34 Selezione logica positiva On (positiva)
35 Settaggio logica Start/Stop 0
36 Selezione uscita analogica Fr (velocità motore)
37 Frequenza di switching 6kHz
38 Auto calibrazione 0 (no auto calibrazione)
39 Frequenza nominale (Hz) 50.0 / 60.0
40 Numero di poli Automatico
41 Modo seriale 0 (ANSI)
42 Baud rate 4.8
43 Indirizzo seriale 1.1
44 Versione software --
16

COMMANDER SE PUESTA EN MARCHA RAPIDA
CONTROL POR TERMINAL
Por defecto-en lógica positiva (conectar terminales a +24v para activar).
Parámetro 5 a A1.A2.
CONTROL POR TECLADO
Ponerparámetro5 a PAd. Sise deseainversión, ponerparámetro 10 aL2 y poner parámetro
26 en On para habilitar la tecla .
Utilizar las teclas y para incrementar/decrementar la velocidad.
Apretar tecla Ipara funcionar.
Presione la tecla para invertir y la Opara parar.
NOTA! Cuando elparámetro 5 está en Pad,los terminales 12 y 13 no tienenninguna función.
Procedimientos inadecuados pueden producir daños personales ó y al
equipo. Utilice esta Guía Rápida sólo si Ud está familiarizado con las
precauciones std comunes de los accionamientos electrónicos. Ver Guía
de Ususario del COMMANDER SE para mayor información

0V común
Entrada de voltaje de referencia de velocidad (A1)
Entrada de corriente remota de referencia de velocidad (A2)
+10v salida de referencia
0V común
Salida analógica (Velocidad de Motor)
Salida + 24V
Salida +24V
Salida digital (velocidad cero)
Habilitación / Reset
Marcha avante
Marcha invertida
Local (A1) / Remoto (A2) referencia de velocidad
Selección de Jog
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
10kΩ
(2kΩmin)
4-20mA
0-10V
OK
0V
+24V
V
-
+
DEFECTO
7
9
+24V
Habilitación
Conectar terminales 7 y 9
!
ATENCION
17

CONEXIONES DE POTENCIA
Commander SE talla 1
Commander SE tallas 2,3 y 4
PARA OPTIMIZAR LAS PRESTACIONES, PONER MAPA DE MOTOR:
Parámetro 6. Entrar la corriente nominal en Amps de la placa motor.
Parámetro 7. Entrar la velocidad nominal en RPM de la placa motor.
Parámetro 8. Entrar la tensión nominal en VOLTS de la placa motor.
Parámetro 9. Entrar el factor de potencia de la placa de motor.
DISPLAY Y TECLADO
M
L1 PE U VW
Voltaje de Entrada
200-240V, AC, 1ph
L2/N
M
L1 L2 U VW
Voltaje de Entrada
200-240V AC, 1ph, y 3 ph: para unidades de 200V AC
(monofásico hasta 2,2kw, conectar la alimenatción a L1 y L2)
380-480V AC, 3ph: para unidades sólo de 400V AC
L3
DBR
+
Resistencia
de Frenado
Opcional
PE
LED de signo
Teclas de Incrementar y
disminuir. Utilizar para
seleccionar y editar
parámetros, tambien para
variar la velocidad en el
modo teclado
Tecla de funcionar.
Utilice para arrancar el
accionamiento en el
modo de teclado
Tecla de Parada/Reset.
Para parar use en modo
teclado y para resetear el
equipo en cualquier modo
Tecla de marcha avante/
inversión. Se usa para invertir
la dirección del motor en el
modo teclado, cuando el bit 26
está en ON
Modo Teclado.
Uselo para cambiar el modo de
operación del display. Los
parámetros se salvan cada vez
que se pulsa la tecla MODE
O
M
I
.
18