Ebotics Code & Drive User manual

Drive
User manual
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Small
Pieces
Code & Drive

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Índice
Interactivo

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE PLACA BUILD&CODE 4IN1
• Placa Build&Code 4in1 (Microcontrolador ATmega328P)
• Voltaje de funcionamiento: 5V
• Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
• Voltaje de entrada (límite): 6-20V
• 12 pins Entrada/Salida (I/O) digitales
• 7 pins PWM Entrada/Salida (I/O) digitales
• 6 pins Entrada (inputs) analógicos
• Corriente por I/O Pin: 20 mA
• Velocidad de Reloj: 16Mhz
• Conectividad Bluetooth 2.0
• Conexión directa para Motores DC
• Tamaño: 68 x 53 mm
• Peso: 25 g
• Programable con Arduino IDE, el software de programación por bloques compatible
(Scratch 2.0) y Bitbloq
• Compatible con Mac OS, Windows y Linux
PIEZAS INCLUIDAS
1Build&Code 4in1
40 Tornillos M3*12
6Tornillos M3*30
30 Tuercas M3
35 Espaciadores de Nylon M3*3
10 Separadores Metálicos Hexagonales hembra - hembra M3*25
1Portapilas para 6 pilas AA
1Llave Allen M3
2Sensores de luz analógicos
2Sensores seguidores de línea
1LED rojo
1LED verde
1Buzzer
1Pulsador
1Sensor ultrasónico
1Soporte para el sensor ultrasónico
2Motores DC
2Ruedas
1Rueda loca
1Cable USB - Micro USB
1Destornillador
CONSTRUYE Y PROGRAMA EL CODE&DRIVE
La construcción del Code&Drive consiste en montarlo con las piezas incluidas y realizar las
conexiones entre los distintos sensores, motores y la placa Build&Code 4in1. Después debes
programar su funcionamiento y finalmente, copiar el programa que hayas desarrollado en la
placa Build&Code 4in1 para poder utilizar el Code&Drive.

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A
C
D
E
B
*
M3/30 M3/12
X6
X40
X10 X30
X35
TUERCA
M3
Espaciador de nylon

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PASO 1
1.1. Como aparece en la imagen 1, coloca los dos sensores seguidores de línea en los dos agujeros
del centro de la pieza A. Por la parte inferior sobresaldrá una pieza de color negro de los
sensores. En la imagen 1 se muestra la vista superior del montaje.
1.2. Introduce los tornillos por los agujeros del sensor. Dos tornillos para cada sensor.
1.3. Enrosca con las tuercas los 4 tornillos por debajo hasta que quede sujeto.
PIEZAS NECESARIAS
TUERCA
M3
X4
X4X2
X1
M3/12
Sensores sigue líneas
Pieza A
Imagen 1

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PASO 2
2.1. Como se muestra en la imagen 2, coloca una pieza B desde la parte inferior hacia arriba en
el agujero derecho del centro de la pieza A.
2.2. Coloca el motor DC en la parte exterior de la pieza B. El cable debe quedar en la parte
interior del montaje.
2.3. Pon una pieza B en la parte exterior del motor DC. Introduce dos tornillos a través de la
pieza B, el motor DC y la pieza B del interior. Enrosca una tuerca en cada tornillo. El tornillo y
la tuerca deben quedar un poco holgados.
Nota: Si los tornillos no entran fácilmente en los agujeros, mueve un poco las piezas B y los
motores de manera que encajen.
2.4. Haz lo mismo con el otro motor DC. Recuerda poner los tornillos desde la parte exterior de
la estructura y que los cables de los motores DC queden por la parte interior.
2.5. Conecta los cables Negro – Rojo – Amarillo en los sensores. La pestaña debe coincidir con
el soporte del sensor y debe quedar bloqueada.
PIEZAS NECESARIAS
TUERCA
M3
X4
X4
X2 X2
X4
M3/30
Cables Negro - Rojo - Amarillo
Motores DC
Piezas B
Imagen 2

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PASO 3
3.1 Introduce por debajo los tornillos
con espaciador de nylon en los
agujeros de los extremos de la pieza
A.
3.2 Enrosca los separadores
hexagonales con los tornillos.
PASO 4
PIEZAS NECESARIAS
PIEZAS NECESARIAS
X4
X2
X2 X1
X4
M3/12
X4
M3/12
Separadores metálicos
hexagonales hembra -
hembra M3*25
Separadores metálicos
hexagonales hembra -
hembra M3*25
Sensores
analógicos
de luz
Porta pilas
para 6 pilas
AA
TUERCA
M3
Espaciadores
de nylon M3
X2 X4
Espaciadores
de nylon M3
X4
Pieza C
X1
Para no perder los separadores de nylon
en los extremos de los sensores de luz, es
recomendable poner un tornillo en cada
uno y fijarlo con una tuerca, los cuales se
retirarán en el paso 7.

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4.1 Sitúa un espaciador de
nylon en cada uno de los
4 agujeros de la parte
delantera de la pieza C.
4.2 Coloca los 2 sensores
analógicos de luz encima de
los espaciadores de nylon
para que los agujeros de los
sensores coincidan con los
de los espaciadores de nylon
y la pieza C.
4.3 Introduce 2 tornillos, uno por
sensor, en el agujero lateral
del sensor. Comprueba su
posición con la imagen 4.1.
Usa una tuerca para fijar
cada tornillo.
4.4 Coloca el portapilas en la parte inferior de la pieza C.
4.5 Pasa los 2 tornillos a través de los agujeros del portapilas y que sobresalgan por la pieza C.
4.6 Coloca los 2 espaciadores de nylon, uno en cada tornillo, y enrosca los separadores
hexagonales hasta quede sujeto.
4.7 Pasa el cable del portapilas por el agujero posterior izquierdo, de abajo hacia arriba.
Imagen 4.1