Eurotherm Nanodac User manual

Recorder / Controller
nanodac™
User Guide
HA030554 Issue 13
September 2017

© 2017
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nanodac RECORDER/CONTROLLER: USER GUIDE
Page i
HA030554
Issue 13 September 17
nanodac Recorder/Controller
User Guide
List of sections
Section Page
1 Safety Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Cybersecurity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6 Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7 Modbus TCP slave comms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8 BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
9 iTools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
10 User Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
11 USB Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
A Technical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
B Control Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
C Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
D Web Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
E Labview Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Associated documents
HA028838 Printable version of iTools Help
HA025464 EMC installation guidelines
HA027962 Printable version of ‘Review’ Help
Application notes
HA030817U001 Archiving data from the nanodac recorder/controller
HA030817U002 Heat/Cool with carbon potential or oxygen level monitoring
HA030817U003 Heat only temperature control and carbon potential control
HA030817U004 Virtual channels using the nanodac recorder/controller.
Software effectivity
This manual refers to instruments fitted with software version 8.0x.
Software versions 2.20 onwards are ‘backwards compatible’ so that it can be used on
all hardware versions of the unit.
Previous software versions are not compatible with instruments with hardware status
greater than 2.
The status level may be found on the instrument label and consists of a letter indicating
software status followed by a numeral indicating the hardware status (e.g. ‘B2’)

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1 SAFETY NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 USB DEVICE PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 32-BIT RESOLUTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 SYMBOLS USED ON THE RECORDER LABELLING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 CYBERSECURITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 WHAT’S IN THIS CHAPTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 SECURE NETWORK TOPOLOGIES AND GOOD PRACTICES . . . . . . . . . . . 4
2.4 SECURITY FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.1 Principle of Secure by Default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.2 HMI Access Level / Comms Config Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.3 HMI Passwords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.4 Ethernet security features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.5 Configuration backup and recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5 MEMORY INTEGRITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6 FIRMWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7 SUPPORTED PROTOCOLS AND THREAT MITIGATIONS . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7.1 FTP Client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7.2 FTP Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7.3 ICMP (ping) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7.4 DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7.5 SNTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7.6 ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7.7 HTTP (Web Server) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7.8 UHH Navigator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7.9 Ethernet IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7.10 BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.8 DECOMMISSIONING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 UNPACKING THE INSTRUMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1 MECHANICAL INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.1 Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.2 Demounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.3 Removing the Instrument from its Sleeve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 ELECTRICAL INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.1 Termination details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.2 Low Voltage Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.3 Dual Input Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.4 Modbus Master communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.5 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.1 Display Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.2 Navigation Pushbuttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1.3 On Screen Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2 PROCESS VARIABLE DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.1 Alarm Icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2.2 Status Bar Icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2.3 Breaks in recording . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
nanodac Recorder/Controller
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Contents List
Section

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5.3 TOP LEVEL MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3.1 Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3.3 Go to View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.3.4 History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.5 Faceplate Cycling on/off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.6 Operator Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.7 Demand Archiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3.8 Login . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.4 DISPLAY MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.4.1 Vertical Trend Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4.2 Horizontal Trend Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4.3 Vertical Bargraph Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4.4 Horizontal Bargraph Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4.5 Numeric Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4.6 Alarm Panel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.4.7 Control Loop1/Loop2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.4.8 Cascade Display Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.4.9 Programmer Display Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4.10 Steriliser Display Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.4.11 Batch Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4.12 Promote list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4.13 Modbus Master display mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4.14 EtherNet/IP display mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.5 TREND HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5.1 Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5.2 History Options Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.6 TEXT ENTRY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.6.1 Numeric keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.6.2 USB keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6 CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1 INSTRUMENT MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.1.1 Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.1.2 Locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.1.3 Display configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.1.4 Info menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.1.5 Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.1.6 Security menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.1.7 I/O fitted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.1.8 Save/Restore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.1.9 Input adjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1.10 Output adjust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.1.11 User Accounts (Auditor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.2 NETWORK MENU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.2.1 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2.2 Archiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2.3 FTP Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.4 Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.5 BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3 GROUP CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3.1 Group Trend configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3.2 Group Recording configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.4 BATCH CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.4.1 Initiating a new Batch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.4.2 Starting a Batch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.5 INPUT CHANNEL CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.5.1 Channel Main . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.5.2 Channel Trend configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5.3 Alarm 1 menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.4 Alarm 2 menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.5.5 Alarm types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.6 VIRTUAL CHANNEL CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
List of Contents (Cont.)
Section Page

nanodac RECORDER/CONTROLLER: USER GUIDE
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Page iv
6.6.1 Maths channel configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.6.2 Totaliser configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.6.3 Wiring Example using a counter in combination with a totaliser . . . . . . . . 112
6.6.4 Counter configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.7 LOOP OPTION CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.7.1 Main menu parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.7.2 Setup menu parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.7.3 Tune menu parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.7.4 PID menu parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.7.5 Setpoint menu parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.7.6 Output menu items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.7.7 Loop diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.8 ADVANCED LOOP CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.8.1 Advanced Loop Main menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.8.2 Advanced Loop Setup menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.8.3 Advanced Loop Tune menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.8.4 Advanced Loop Master PID menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.8.5 Advanced Loop Slave PID menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.8.6 Advanced Loop Master SP menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.8.7 Advanced Loop Slave SP menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.8.8 Cascade Full Scale Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.8.9 Cascade Trim Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.8.10 Advanced Loop Output menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.8.11 Advanced Loop Diagnostics menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.9 PROGRAMMER CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.9.1 Programmer Features menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.9.2 Programmer FTP menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.9.3 Programmer Setup menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.9.4 Programmer Run menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.9.5 Connecting the programmer to a loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.9.6 Configuration by Modbus Comms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.10 MODBUS MASTER CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.10.1 Slave Main menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.10.2 Slave Diagnostics menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.10.3 Modbus master data configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6.11 ETHERNET/IP CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.11.1 Ethernet/IP Configuration Main menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.11.2 Implicit inputs/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.11.3 Explicit inputs/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.12 WEB SERVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.12.1 Configuration Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.13 DIGITAL I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.13.1 Digital input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.13.2 Relay outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.13.3 Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.13.4 Digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.14 DC OUTPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.14.1 Configuration display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.15 USER LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.15.1 User linearisation table rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.16 CUSTOM MESSAGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.17 ZIRCONIA BLOCK OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.17.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.17.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.17.3 Zirconia Probe Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.18 STERILISER OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.18.1 Configuration parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.19 SATURATED STEAM OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.19.1 Pressure Units Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.19.2 Saturated Steam Mass Flow Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.19.3 Saturated Steam Heat Flow Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.19.4 Saturated Steam Heat Consumed Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.19.5 Saturated Steam Enthalpy Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
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6.20 MASS FLOW OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.20.1 Linear Mass Flow Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.20.2 Root Mass Flow Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.20.3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.21 HUMIDITY BLOCK OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.21.1 Configuration parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.22 BCD INPUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.22.1 Input rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.22.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.23 LOGIC (2 INPUT) BLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.23.1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.24 LOGIC (8 INPUT) BLOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.24.1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.24.2 Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.24.3 Invert input decoding table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.25 Multiplexer block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.25.1 Configuration parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.26 MATH (2 INPUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.26.1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.26.2 Sample and Hold details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.27 TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.27.1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.27.2 Timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.28 USER VALUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.28.1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.29 ALARM SUMMARY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.30 REAL TIME EVENT CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7 MODBUS TCP SLAVE COMMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.1 INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.2 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.2.1 Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.2.2 Data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.2.3 Invalid multiple register writes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.2.4 Master communications timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.2.5 Non-volatile parameters in EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.3 PARAMETER LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8 BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.1 BACnet Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.2 BACnet Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.3 BACnet Object Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.3.1 Mapping to I/O and Loop Data Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.3.2 Mapping to Virtual Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
8.3.3 Read/Write Access to Internal Modbus Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
8.3.4 Optional parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
8.3.5 BACnet Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
8.3.6 Foreign Device Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
8.3.7 BACnet Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9 iTOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.1 iTOOLS CONNECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.1.1 Ethernet (Modbus TCP) communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.1.2 Direct Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.2 SCANNING FOR INSTRUMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9.3 GRAPHICAL WIRING EDITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
9.3.1 Tool bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
9.3.2 Wiring Editor Operating Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
9.4 PARAMETER EXPLORER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
9.4.1 Parameter explorer detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
9.4.2 Explorer tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
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Page vi
9.4.3 Context Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
9.5 WATCH/RECIPE EDITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
9.5.1 Creating a Watch List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
9.5.2 Watch Recipe toolbar icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
9.5.3 Watch/Recipe Context Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
9.6 PROGRAMMER OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
9.6.1 Segment parameter editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
9.6.2 Digital Event display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
9.6.3 Program parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
9.6.4 Adding and deleting segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
9.6.5 Loading and Saving programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
9.6.6 Toolbar icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
9.6.7 Context menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
9.6.8 Programmer menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9.6.9 Two channel programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9.6.10 To Set Up OEM Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
10 USER WIRING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
10.1 DRIVE RELAY EXAMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
10.1.1 Wire removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
10.2 COUNTER EXAMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
11 USB DEVICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
11.1 MEMORY STICK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
11.2 BARCODE READER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
11.3 USB KEYBOARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Appendix A: TECHNICAL SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
A1 INSTALLATION CATEGORY AND POLLUTION DEGREE . . . . . . . . . . . . . . . 327
A2 RECORDER SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
A3 ANALOGUE INPUT SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
A4 RELAY AND LOGIC I/O SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
A5 DIGITAL INPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
A6 DC OUTPUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
A7 BLOCKS SUPPORTED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
A7.1 ‘Toolkit’ Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
A7.2 Application Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Appendix B: CONTROL LOOPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
B1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
B1.1 Example (Heat Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
B2 CONTROL LOOP DEFINITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
B2.1 Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
B2.2 Types of Control Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
B2.3 Loop Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
B2.4 Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
B2.5 Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
B2.6 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
B2.7 Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Appendix C: REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
C1 BATTERY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
C2 SETTING UP AN FTP SERVER USING FILEZILLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
C2.1 Downloading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
C2.2 Server Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
C2.3 PC Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
C2.4 Recorder/Controller Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
C2.5 Archive Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
List of Contents (Cont.)
Section Page

nanodac RECORDER/CONTROLLER: USER GUIDE
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HA030554
Issue 13 September 17
C3 FUNCTION BLOCK DETAILS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
C3.1 Eight Input OR Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
C4 TCP PORT NUMBERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
C5 ISOLATION DIAGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Appendix D: WEB SERVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
D1 BROWSERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
D1.1 Connecting to the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
D1.2 Denied Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
D1.3 Error Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
D1.4 Home Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
D1.5 About Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
D1.6 Contact Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
D1.7 Bar Graph Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
D1.8 Line Graph Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
D1.9 Numeric Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
D1.10 Alarm Summary Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
D1.11 Message Summary Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
D1.12 Promote Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
D1.13 Historical Line Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
D1.14 Status Icons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
D1.15 DHCP Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
D1.16 Network Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
D1.17 Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Appendix E: LabVIEW Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
E1 Application Example 1 - Heat/Cool Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
E2 Application Example 2 - Program Load by Program Number . . . . . . . . . . . . . . 381
E3 Application Example 3 - Steriliser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
E4 Application Example 4 - Configurable Steriliser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
E5 Full driver capabilities list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
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nanodac RECORDER/CONTROLLER: USER GUIDE
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HA030554
Issue 13 September 17
1 SAFETY NOTES
Warning: Any interruption of the protective conductor inside or outside the apparatus, or
disconnection of the protective earth terminal is likely to make the apparatus
dangerous under some fault conditions. Intentional interruption is prohibited.
Warning: Live sensors: The unit is designed to operate if the temperature sensor is connected
directly to an electrical heating element. It must be ensured that service personnel do
not touch connections to such inputs whilst the inputs are live. With live sensors, all
cables, connections and switches for connecting the sensor must be mains rated for
use in 240V Cat II.
Warning: Grounding the temperature sensor shield: Where it is common practice to replace
the temperature sensor whilst the instrument is live, it is recommended that the
shield of the temperature sensor be grounded to safety earth, as an additional
protection against electric shock.
Warning: The instrument must not be wired to a three-phase supply with an unearthed star
connection, because, under fault conditions, such a supply could rise above 240V
RMS with respect to ground, thus rendering the instrument unsafe.
Note: Safety requirements for permanently connected equipment state:
a. A switch or circuit breaker shall be included in the building installation.
b. It shall be in close proximity to the equipment and within easy reach of the operator.
c. It shall be marked as the disconnecting device for the equipment.
Note: Recommended external fuse ratings are: 2A Type T 250V.