Hokuyo DMS Series User manual

安全上のご注意
取付け、配線工事、操作を行う前に取扱説明書などをよくお読み
の上、正しくご使用ください。また必要に応じて取扱説明書など
が最終の使用責任者の手元に届くよう、ご配慮願います。
■外形図
20
リード線
サイドオン
ヘッドオン
（光軸方向）
図-1
50
（64.5）
50 42
30
30
φ20
（14.5）
43
2-φ4.5
投光ボリューム
102.5 28
伝送窓
※DMS-HB1-Z19／Z20／Z22、DMS-GB1-Z11のみ弊社DM-GB／HB
シリーズとの取付互換ブラケット付です。
■取付け
(1)次のような場所での使用は避けてください。
● 伝送窓部に水や油の飛沫がかかる所（本商品の保護構造は
IP64ですが、伝送窓部に水滴や油がつくと性能を低下させま
す）。
●有機溶剤の蒸気や腐食性ガスのある所。
●太陽の直射が伝送窓部に入射する所。
● 隣接した高周波点灯蛍光灯の光が、本装置の指向角内に入
る所（GOが落ちることがあります）。
●その他、定格を超える温度（−10〜＋50℃以外）、湿度、振動、
衝撃などが加わる所。
(2)取付方法
●外形は図-1の通りです。
●伝送エリアは図-2を参照してください。
● 取付にはM4ネジを用いて、振動等で緩まないよう、しっかり
と固定してください。尚、締付トルクは1N・m（約10kg・cm）
以内としてください。
■伝送エリア（代表例）
距離X (cm)
図-2
0
10
20
30
40
50
60
10
20
30
40
50
60
100 200 300 400 500
動
作
幅
Y
(cm)
エリア1：伝送距離0〜1m
エリア2：伝送距離0〜3m
エリア2
エリア1
● 通信エリアの端部では不安定動作となります。そのため、出
力がON／OFF（チャタリング）することがあります。
■接続
(1)入・出力部及び各リード線の仕様は図-3の通りです。
(2)動力線や高圧線との並行配線や同一配管は避けてください。
(3)本商品の基準リード線長は2mです。延長される場合は同様の
シールド線を使用してください。尚、リード線の端末に付いてい
るコネクタは、中継端子として使用できませんので注意してくだ
さい。
注意
待機モードについて（モード入力で切り換え）
使用に際しては、必ず自己側と相手側のモードが逆になるように設定し
てください（自己側を送信待機モードとする場合、相手側は必ず受信待
機モードとしてください）。
■調整
(1)本商品に装備しています表示灯は図-4の通りです。
(2)調整は通電状態で行います。電源表示灯（POW）が点灯してい
ることを確認してください。
(3)光軸調整
●伝送窓部を目視で対向させ、仮止めします。
●次にその状態で上下・左右に動かしてGO出力表示灯（GO）の
点灯している範囲を確認し、その中央に固定します。相手方
も同様に調整します。
●投光ボリュームにより、伝送距離を可変することができます。
OUT IN
GO POW
②入力データ表示灯
①出力データ表示灯
④電源表示灯
③GO出力表示灯
図-4
注 ）4 B I Tタイプ の 場 合
は、出 力デ ータ表 示
灯・入力データ表示灯
とも4点となります。
①出力データ表示灯（OUT）：出力時それぞれ点灯
②入力データ表示灯（IN）：入力時それぞれ点灯
③GO出力表示灯（GO）：GO出力ON時点灯
④電源表示灯（POW）：通電時点灯
東 京 支 店〒105-0004東京都港区新橋2-21-1･新橋駅前2号ビル☎  [phone]代
名古屋営業所〒450-0002名古屋市中村区名駅4-8-12･菱信ビル☎  [phone]代
大阪営業所〒532-0033大阪市淀川区新高1-10-9 
☎[phone]代
URLhttp://www.hokuyo-aut.co.jp
取扱いを誤った場合に、中低度の障害や軽傷
を受ける恐れ、あるいは物損障害が発生する恐
れがあります。また、状況によっては重大な結果
に結びつく恐れがあります。
● この商品は安全用として設計されたものではありません。安
全用として使用される場合や、この商品が万一故障したとき
重大な影響が予測される用途に使用される場合は、その危
険性に応じて保守・点検の頻度を増したり、またはバックアッ
プ回路を併用する等の措置を行ってください。
● 商品は、本体あるいはカタログ等に記載の電圧及び電流で
使用してください。定格外の使用は、短絡・火災などの恐れ
があります。
●商品を廃棄する場合は、産業廃棄物として取り扱ってください。
注意
リード線 コネクタ(1)12P
(日圧PHR-12)
リード線
コネクタ(2)10P
(日圧PHR-10)
シールド
コネクタ15P
(日圧PHR-15)
シールド
●4BITタイプ ●8BITタイプ
図-3
注）使用しない入出力及び GO 出力、セレクト入力、モード入力、NC（4BIT タイプ）の端末処理はそれぞれの単独処理とし、他のリード線とは接続しないよ
うにしてください。一括処理されますと動作不安定の原因となります。
注）ケーブルに付属しているコネクタは、中継端子としては使用できません。
注）COM と− VIN は、内部でショートされています。
表示灯
表示灯
COM
●入力部（共通） ●出力部（共通）
+5V
+5V
+VIN 330Ω
3.3kΩ
1/4W
IN
OUT
COM
R
ON電流2.5mA以上、OFF電流1mA以下
2線式センサは使用できません。
（動作スレッショルド電流1.5〜2mA）
NPNオープンコレクタ出力
DC30V50mA残留電圧1.8V以下
※1.モード入力
待機時の送受信モードを選択するためのもので、
●
モード←→入出力COM間オープンで送信待機モード
●
モード←→入出力COM間ショートで受信待機モード
｝
となります。
※2.セレクト入力
外部信号により任意に送受信動作を停止させるための
もので、
●セレクト←→入出力COM間オープンで動作
●セレクト←→入出力COM間ショートで動作停止 
｝
となります。
※3.GO出力
光信号が正しく受信されていることを確認するための
もので、
●光信号受信時ON
●光路遮断時(非受信時)OFF 
｝
となります。
旧DMシリーズとの通信互換性については、最寄りの当社
事業所までお問い合わせください。
リード線(色) ピンNo. 仕 様
黒1 IN1
茶2 IN2
赤3 IN3
橙4 IN4
白／黄 5 モード※
1
黄6 セレクト※2
白／青 7 NC
緑8 OUT1
青9 OUT2
紫10 OUT3
灰11 OUT4
白12 GO※3
黄／緑 13 COM(0V)
黄／赤 14 ＋VIN
黄／黒 15 −VIN(0V)
シールド シールド
DMS
シリーズ取扱説明書
No.MFA-0005K 0705
コネクタ(1)
リード線(色) ピンNo. 仕 様
水1 COM(0V)
桃2 モード※
1
白3 セレクト※2
白／黒 4 GO※3
茶5 IN1
茶／黒 6 OUT1
赤7 IN2
赤／黒 8 OUT2
橙9 IN3
橙／黒 10 OUT3
黄11 IN4
黄／黒 12 OUT4
コネクタ(2)
リード線(色) ピンNo. 仕 様
緑1 IN5
緑／黒 2 OUT5
青3 IN6
青／黒 4 OUT6
紫5 IN7
紫／黒 6 OUT7
灰7 IN8
灰／黒 8 OUT8
桃／黒 9 ＋VIN
水／黒 10 −VIN
シールド シールド

■ADJUSTMENT
(1) IndicationlampsprovidedforthesystemareasshowninFig.4.
(2) Adjustment is made duringenergizing. Confirm the power
lamp(POW)islitup.
(3)Opticalaxisadjustment
●Maketheprojectionunitandreceptionunitfacetoeachother
visuallyandfixthemtemporarily.
●With the stateretained, move one of them vertically and
horizontally to confirm the effective lighting ranges of the
outputlamp(GO) andfixtothecenteroftherange.Excute
thesameadjustmentfortheotherunit.
●Itispossibletochangethetransmissiondistancebyprojec-
tionamountadjuster.
OUT IN
GO POW
②Inputdatalamp
①Outputdatalamp
④Powerlamp
③GOoutputlamp
Fig.4
Note)Incaseof4-bittype,
bothoutput/input
datalampis4pcs.
①Outputdatalamp(OUT) :Lightsupwhenoutput
②Inputdatalamp(IN) :Lightsupwheninput
③GOoutputlamp(GO) :LightsupwhenGooutputisON
④Powerlamp(POW) :Lightsupwhenenergizing
NOTICEFORSAFETY
Pleasebe sure tohandleandoperate the productcorrectlyaccor-
dingtotheInstructionManualetc.beforemakinginstallation,wiring,
operationand/ormaintenanceoftheproduct.Ifnecessary,arrange
toreachtheInstructionManualetc.tofinalresponsibleperson.
■EXTERNALDIMENSIONS
Projection
amountadjuster
Transmissionwindow
Leadwire
Side-on
Head-on
Opticalaxisdirection
Fig.1
20 50
（64.5）
50 42
30
30
φ20
（14.5）
43
2-φ4.5
102.5 28
*OnlyDMS-HB1-Z19/Z20/Z22 and DMS-GB1-Z11provide thecompa-
tiblebracketwithourDMseriesforinstallation.
■INSTALLATION
(1)Pleaseprohibitfromusingatplaces:-
●Waterandoilsplashesonthelighttransmittingwindows.
(TheprotectivestructureofthisproductisIP64,butifwater
or oil splashes on the light transmitting windows,perfor-
manceoftheproductwillbelowered)
●Solventgasandcorrosivegasexist.
●Directsunlightputintothelighttransmittingwindows.
●Any places where thelight entersinto directional angles of
this device if usingit near high-frequency fluorescentlamp
(Gosignalmaybedown).
●Anyplacessufferedwithover-ratedtemperature(except-10〜
+50℃ ),humidity,vibration,shocketc.
(2)Installation
●DimensionisasperFig.1.
●RefertoFig.2fortransmittingarea.
●Tighten firmly withM4 screwin orderto be notloosen by
vibrationetc.Tighteningtorqueofscrewshouldbelessthan
1Nm(about10kg・cm).
■ TRANSMISSIONAREA (typicalex.)
DistanceX (cm)
Fig.2
Operation

width

Y
(cm)
0
10
20
30
40
50
60
10
20
30
40
50
60
100 200 300 400 500
Area1：Transmissiondistance0〜1m
Area2：Transmissiondistance0〜3m
Area2
Area1
●Operationisunstablearoundtheendpartofcommunication
areaandoutputmaybechattering.
■CONNECTION
(1) Thespecificationsofinput/outputandleadwireareasperFig.3.
(2) Refrain from wiring parallelor in sameconduit with power
sourceorhighvoltageline.
(3) The standardwire length is2m provided.   Use the same
shieldlinewhenextendthelengthmore.
NOTE
Aboutstandbymode(changeoverbyMODEinput)
When operate, set each device in reverse mode between transmi-
ssion side and reception side. (When the transmission side is set
Transmit-standby mode, the reception side must be set Receive-
standby mode).
DMS
Series
1-10-9,NIITAKA,YODOGAWA-KU,OSAKA532-0033,JAPAN
TEL：[phone]FAX：[phone]
URL：http://www.hokuyo-aut.jp
No.MFA-0005K
InstructionManualfor
OpticalDataTransmissionDevice
leadwire 12Pconnector(1)
leadwire
10Pconnector(2)
shield
15Pconnector
shield
●4BITmodel ●8BITmodel
Fig.3
Pilotlamp
Pilotlamp
COM
●INPUTsection(common) ●OUTPUTsection(common)
+5V
+5V
+VIN 330Ω
3.3kΩ
1/4W
IN
OUT
COM
R
ONcurrent:2.5mAormore,OFFcurrent:1mAorless
2-wiretypesensorcan'tbeused.
(operationthresholdcurrent:1.5〜2mA)
NPNopencollectoroutput
30VDC50mA
Residualvoltage1.8Vorless
＊1Modeinput
This is designed to select standby transmission
and reception mode.
● Tr a n s m i s s i o n st a n d b y m o d e w h e n it is
opened between MODE and I/O COM.
● Rec eption st an dby m od e when it is sh or t
circuited between MODE and I/O COM.
＊2Selectinput
This is designed to arbitarily stop transmission
and reception operation by outside signal.
● Operates when it is opened between SELECT
and I/O COM.
● Stops operation wh en it is short cur cuited
between SELECT and I/O COM.
＊3GOoutput
This is designed to check for correct reception
of optical signal.
● it is ON when optical signal is receiving.
● it is OFF when optical signal is interrupted(or
non-receiving state).
Pleasecontacttoourbranchofficeaboutthecommuni-
cationcompatibilitywithourpreviousDMmodels.
Possibletocausemediumdamageand
slightinjury,orphysicaldamagewhenmis
used.Howeveritispossibletocausemore
seriousresultaccordingtosituation.
●This product is not designed for safety measures. If this is
intended to be used for safety purposeor a usage which
willexpecttobeaffected serious damagewhen thisproduct
wouldmalfunction,pleasebesuretotakemeasuressuchas
increasingmaintenance frequency orhaving back-up circuit
onitaccordingtoitsdegreeofdanger.
●Thisproduct should be used under the voltage and current
mentioned on the product or the brochure.  It is possible to
occurshortcircuitorfireifitisusedoutofratedvalue.
●Whenabandon,pleasetreatitasindustrialwaste.
WARNING
Leadwire PinNo. Spec.
Black 1 IN1
Brown 2 IN2
Red 3 IN3
Orange 4 IN4
White/Yellow 5 MODE※
1
Yellow 6 SELECT※2
White/Blue 7 NC
Green 8 OUT1
Blue 9 OUT2
Purple 10 OUT3
Gray 11 OUT4
White 12 GO※3
Yellow/Green 13 COM(0V)
Yellow/Red 14 ＋VIN
Yellow/Black 15 −VIN(0V)
Shield Shield
Connector(1)
Leadwire PinNo. Spec.
Lightblue 1 COM(0V)
Pink 2 MODE※
1
White 3 SELECT※2
White/Black 4 GO※3
Brown 5 IN1
Brown/Black 6 OUT1
Red 7 IN2
Red/Black 8 OUT2
Orange 9 IN3
Orange/Black 10 OUT3
Yellow 11 IN4
Yellow/Black 12 OUT4
Connector(2)
Leadwire PinNo. Spec.
Green 1 IN5
Green/Black 2 OUT5
Blue 3 IN6
Blue/Black 4 OUT6
Purple 5 IN7
Purple/Black 6 OUT7
Gray 7 IN8
Gray/Black 8 OUT8
Pink/Black 9 ＋VIN
L.Blue/Black 10 −VIN
Shield Shield
Note)Terminalendshandlingofnotusinginput,output,GOoutput,SELECTinput,MODEinputNC(4BITonly)aretobetreatedindividuallyandnottouching
totheotherleadwires.Ifhandledinonetreatment,itwillcausemalfunction.
Note)Theconnectorattachedontheendofleadwirecannotbeusedasconnectingterminal.
Note)COMand-VINareshortedinternally.