HYDACELECTRONIC HIT 1500 User manual

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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating Instructions
(Translation of original
instructions)
Elektronischer
Neigungsgeber
Electronic Inclinometer
HIT 1500
CANopen
Mat –Nr. 669963 / Stand: 22.11.2016 D / E

2 HIT 1500
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
D
Inhalt
1.Sicherheitshinweis__________________________________________________4
2.Haftungsausschluss ________________________________________________4
3.Beschreibung ______________________________________________________5
4.Allgemeines _______________________________________________________5
5.Montage __________________________________________________________5
6.Anschlussbelegungen_______________________________________________6
7.Protokolldaten CANopen_____________________________________________6
8.Technische Daten___________________________________________________7
9.Typenschlüssel ____________________________________________________8
10.Koordinatensystem und Drehrichtung__________________________________9
11.Elektrisches Zubehör_______________________________________________10
12.Geräteabmessungen _______________________________________________11

HIT 1500 3
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
D
Vorwort
Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser
Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und Warten
zusammengestellt.
Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine
bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen.
Diese Dokumentation muss ständig am Einsatzort verfügbar sein.
Bitte beachten Sie, dass die in dieser Dokumentation gemachten
Angaben der Gerätetechnik zu dem Zeitpunkt der Literaturerstellung
entsprechen. Abweichungen bei technischen Angaben, Abbildungen
und Maßen sind deshalb möglich.
Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder haben
weitere Anregungen und Hinweise, so wenden Sie sich bitte an:
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Technische Dokumentation
Hauptstraße 27
66128 Saarbrücken
-Deutschland-
Tel: [phone] / 509-01
Fax: [phone]
Email: electroni[email protected]m
Die Redaktion freut sich über Ihre Mitarbeit.
„Aus der Praxis für die Praxis“

4 HIT 1500
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
D
1. Sicherheitshinweis
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie des mitgelieferten
Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung
sowie die CANopen Protokollbeschreibung und stellen Sie sicher, dass das Gerät für
Ihre Anwendung geeignet ist.
Falsche Handhabung bzw. die Nichteinhaltung von Gebrauchshinweisen oder technischen
Angaben kann zu Sach- und / oder Personenschäden führen.
bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
WARNUNG !
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden
eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
VORSICHT !
bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps
des verwendeten Produkts.
2. Haftungsausschluss
Diese Bedienungsanleitung haben wir nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Es ist
dennoch nicht auszuschließen, dass trotz größter Sorgfalt sich Fehler eingeschlichen
haben könnten. Haben Sie bitte deshalb Verständnis dafür, dass wir, soweit sich
nachstehend nichts anderes ergibt, unsere Gewährleistung und Haftung - gleich aus
welchen Rechtsgründen - für die Angaben in dieser Bedienungsanleitung ausschließen.
Insbesondere haften wir nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige Vermögensschäden.
Dieser Haftungsausschluss gilt nicht bei Vorsatz und grober Fahrlässigkeit. Er gilt ferner
nicht für Mängel, die arglistig verschwiegen wurden oder deren Abwesenheit garantiert
wurde, sowie bei schuldhafter Verletzung von Leben, Körper und Gesundheit. Sofern wir
fahrlässig eine vertragswesentliche Pflicht verletzen, ist unsere Haftung auf den
vorhersehbaren Schaden begrenzt. Ansprüche aus Produkthaftung bleiben unberührt.
Im Falle der Übersetzung ist der Text der deutschen Originalbedienungsanleitung der
allein gültige.

HIT 1500 5
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
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3. Beschreibung
Die Neigungsgeber der Familie HIT 1500 sind ein- oder zweiachsige digitale
Neigungsgeber, die zur Erfassung der Neigung zur Horizontalen eingesetzt werden.
Die erfasste Neigung wird digitalisiert und über das CANopen-Protokoll dem CAN-
Feldbussystem zur Verfügung gestellt.
Für den Anwender sind die Geräteparameter mit handelsüblicher CAN-Software einsehbar
und konfigurierbar.
Die Neigungsgeber verfügen über sehr präzise und robuste Sensorzellen auf MEMS-
Basis.
Durch herausragende Temperatur- und EMV-Eigenschaften, sowie die kompakte Bauform
sind die Geräte in einem breiten Anwendungsfeld im mobilen Bereich einsetzbar.
4. Allgemeines
Die Neigungsgeber der Serie HIT 1500 werden einzeln auf rechnergesteuerten
Prüfplätzen abgeglichen und einem Endtest unterzogen. Sie sind wartungsfrei und
arbeiten beim Einsatz innerhalb der Spezifikationen (siehe Technische Daten) einwandfrei.
Falls trotzdem Fehler auftreten, wenden Sie sich bitte an den HYDAC-Service.
Fremdeingriffe in das Gerät führen zum Erlöschen jeglicher Gewährleistungsansprüche.
Die EDS-Datei und die entsprechende Protokollbeschreibung finden Sie zum Download
auf unserer Homepage unter:
→Produkte→Sensorik→Produktsuche
http://www.hydac.com/de-de/produkte/sensorik/show/Material/index.html
Bei Eingabe der Materialnummer (9xxxxx) erscheint das entsprechende ZIP-file
(EDS_9xxxxx_HIT15XX-XXX-X-XXX-X-XX-X-XXX.ZIP), welches die EDS-Dateien und die
Protokollbeschreibung enthält.
Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen, wenden
Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb.
5. Montage
Der Neigungsgeber wird über seine Flanschplatte direkt an der Arbeitsmaschine montiert.
Der Einbauort sollte vorzugsweise so gewählt werden, dass der Einfluss von Vibrationen
oder Schlägen möglichst gering ist.
Die Einbaulage ergibt sich aus der gewählten Variante gemäß Typenschlüssel (primäre /
sekundäre Neigungsachse bzw. „slope long“ / „slope lateral“). Anordnung des
Koordinatensystems und Drehrichtung siehe Kap. 10.
Der elektrische Anschluss sollte von einem Fachmann nach den jeweiligen
Landesvorschriften durchgeführt werden (VDE 0100 in Deutschland).
Die Neigungsgeber der Serie HIT 1500 tragen das -Zeichen.
Eine Konformitätserklärung ist auf Anfrage erhältlich.
Es gelten die EMV-Normen: 61000-6-1, EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-4.
Die Forderungen der Normen werden nur bei ordnungsgemäßer und fachmännischer
Erdung des Neigungsgebergehäuses erreicht.

6 HIT 1500
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
D
Zusätzliche Montagehinweise, die erfahrungsgemäß den Einfluss elektromagnetischer
Störungen reduzieren:
•Möglichst kurze Leitungsverbindungen herstellen.
•Konfektionierte Leitungen mit ausreichendem Querschnitt verwenden.
•Direkte Nähe zu Verbindungsleitungen von Leistungsverbrauchern oder störenden
Elektro- oder Elektronikgeräten ist möglichst zu vermeiden.
6. Anschlussbelegungen
Stecker M12x1, 5-pol.
Buchse M12x1, 5-pol.
Pin Signal Beschreibung
1 CAN_SHLD CAN shield
2 CAN_V+ CAN external positive supply
3 CAN_GND Ground / 0V / V-
4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)
5 CAN_L CAN_L bus line (dominant low)
Belegung gemäß CIA-DR-303 Part 1: Cabling and connector pin assignment
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen
Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen!
Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu
unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. zu erheblichen Personen-
und Sachschäden führen.
WARNUNG !
7. Protokolldaten CANopen
Communication Profile CiA DS 301 V4.2
Device Profile CiA DS 410 V1.3
Layer Setting Services and Protocol CiA DSP 305 V2.2
Baudraten 10 kbit .. 1 Mbit gem. DS 305 V2.2
Übertragungsdienste
- PDO
- Transfer
Messwert als 16-bit Wert, Status
synchron, asynchron, zyklisch
Node Id/Baudrate einstellbar über Manufacturer Specific Profile & LSS
Voreinstellung: Baudrate: 250 kbit
Node Id: 1
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der:“Protokoll-Beschreibung CANopen HIT 1500“

HIT 1500 7
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
D
8. Technische Daten
Eingangskenngrößen
Neigung
Achsen 1/ 2
Messbereich (“slope long”) ±15 ° / ±60 ° / ±120 ° / ±180 °
Messbereich (“slope lateral”) ±15 ° / ±60 ° / ±90 °
Auflösung 0,01 °
Dynamik 30 .. 50 Hz (-3 dB)
Update Rate 200 Hz
Genauigkeit (statisch RMS) < 0,1 ° über den gesamten Messbereich
Temperaturkoeffizient Aktive Temperaturregelung,
Aufwärmphase Umgebungstemperatur abhängig 1)
Beschleunigung
Achsen 3
Messbereich ±3 g in 3 Achsen
Auflösung 0,01 m/s
2
Grenzfrequenz 30 .. 50 Hz
Drehraten
Achsen 3
Messbereich ±250 °/s in 3 Achsen
Auflösung 0,2 mrad/s
Grenzfrequenz 30 .. 50 Hz
Ausgangsgrößen
Ausgangssignal CANopen
Umgebungsbedingungen
Kompensierter Temperaturbereich -20 .. +60 °C
Betriebstemperaturbereich -40 .. +85 °C
Lagertemperaturbereich -40 .. +85 °C
CE Zeichen EN 61000-6-1 / 2 / 3 / 4 (siehe Konformitätserklärung)
Vibrationsbeständigkeit nach
DIN EN 60068-2-6 bei 10 .. 500 Hz
5 g (Kriterium B)
Schockfestigkeit nach
DIN EN 60068-2-27
20 g, 11 ms Halbsinus (Kriterium B)
50 g, 6 ms Halbsinus (Kriterium B)
Schutzart
2
)
nach DIN EN 60529
nach ISO 20653
IP66, IP67, IP69
IP6K9K
Protokolldaten für CANopen
Communication Profile CiA DS 301 V4.2
NMT-Services CiA DSP 302 V4.1
Layer Setting Services and Protocol CiA DSP 305 V2.2
Device Profile CiA DS 410 V1.3
Baudraten 10 kbit .. 1 Mbit gem. CiA DS305 V2.2
Übertragungsdienste
- PDO
- Transfer
Messwert als 16-bit Wert, Status
synchron, asynchron, zyklisch
Node Id/Baudrate
Voreinstellung
einstellbar über Manufacturer Specific Profile & LSS
250 kbps / Node ID 1
Sonstige Größen
Versorgungsspannung 9 .. 36 VDC
Restwelligkeit Versorgungsspannung < 5 %
Leistungsaufnahme < 5 W
Gehäusematerial Aluminium, eloxiert
Gewicht 400 g
Anm.: Verpolungsschutz der Versorgungsspannung und Überspannungsschutz sind vorhanden.
1) z.B. ca. 40 s bei 20 °C, < 2 min bei 0 °C
2
) bei montierter Kupplungsdose entsprechender Schutzart.

8 HIT 1500
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
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9. Typenschlüssel
HIT 1508 – F11 – X – XXX – X– XX – X – 000
Bewegungskompensation
5 = Mit
Anschlussart, elektrisch
8 = Stecker M12x1, 5-pol.
Ausgangssignal
F11 = CANopen
Primäre Neigungsachse (Slope long) 1)
X / Y / Z
Messbereich Drehung um primäre-Achse in ° 2)
015; 060; 120; 180
Sekundäre Neigungsachse (Slope lateral) 1)
X / Y / Z / 0 (0 = nicht vorhanden)
Messbereich Drehung um sekundäre-Achse in ° 2) 3)
15; 60; 90; 00 (00 = Achse nicht vorhanden)
Zusätzliche CAN Buchse
0 = Keine
1 = Buchse M12x1, 5-pol.
Modifikationsnummer
000 = Standard
Anmerkung:
1) Die Berechnung der Eulerwinkel erfolgt im HIT 1500 in der
Reihenfolge „Slope long“ →„Slope lateral“.
2) Andere Messbereiche auf Anfrage
3) Ab einem Neigungswinkel um die sekundäre Neigungsachse (slope lateral) von ca. 85°
wird der Neigungswinkel um die primäre Neigungsaches (slope long) bedeutungslos
und nicht mehr bestimmbar.

HIT 1500 9
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
D
10. Koordinatensystem und Drehrichtung

10 HIT 1500
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
D
11. Elektrisches Zubehör
ZBE 08 (5-pol.)
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt
Kabeldurchmesser: 2,5 .. 6,5 mm
Material-Nr.: 6006786
ZBE 08-02 (5-pol.)
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit 2m Leitung,
Material-Nr.: 6006792
ZBE 08-05 (5-pol.),
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit 5m Leitung
Material-Nr.: 6006791
Farbkennung: Pin 1: braun
Pin 2: weiß
Pin 3: blau
Pin 4: schwarz
Pin 5: grau
ZBE 08S-02 (5-pol.)
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit 2 m Leitung,
geschirmt
Material-Nr.: 6019455
ZBE 08S-05 (5-pol.)
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit 5 m Leitung,
geschirmt
Material-Nr.: 6019456
ZBE 08S-10 (5-pol.)
Kupplungsdose M12x1,
abgewinkelt mit 10 m Leitung,
geschirmt
Material-Nr.: 6023102
Farbkennung: Pin 1: braun
Pin 2: weiß
Pin 3: blau
Pin 4: schwarz
Pin 5: grau

HIT 1500 11
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
D
ZBE 30-02
Verbindungskabel
12x1 Stecker/Buchse
5-polig, mit 2 m
Leitung
Material-Nr.: 6040851
ZBE 30-05
Verbindungskabel
12x1 Stecker/Buchse
5-polig, mit 5 m
Leitung
Material-Nr.: 6040852
12. Geräteabmessungen

12 HIT 1500
Stand: 22.11.2016 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669963
D
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Hauptstr. 27
D-66128 Saarbrücken
Germany
Web: www.hydac.com
E-Mail: electr[email protected]m
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
HYDAC Service
Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung.
HYDAC SERVICE GMBH
Hauptstr. 27
D-66128 Saarbrücken
Germany
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
Anmerkung
Die Angaben in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf die beschriebenen
Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder
Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung.
Bei technischen Fragen, Hinweisen oder Störungen nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer
HYDAC-Vertretung auf.

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Operating Instructions
(Translation of original
instructions)
Electronic
Inclinometer
HIT 1500
CANopen
Part no.: 669963 / Edition: 2016-11-22 E

2 HIT 1500
Edition: 2016-11-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669963
E
Contents
1.Safety Information __________________________________________________4
2.Disclaimer_________________________________________________________4
3.Description ________________________________________________________5
4.General ___________________________________________________________5
5.Installation ________________________________________________________5
6.Pin Connections____________________________________________________6
7.Protocol data for CANopen ___________________________________________6
8.Technical Data _____________________________________________________7
9.Model code ________________________________________________________8
10.Coordinate system and turning direction _______________________________9
11.Electrical Accessories ______________________________________________10
12.Dimensions_______________________________________________________11

HIT 1500 3
Edition: 2016-11-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669963
E
Preface
This manual provides you, as user of our product, with key information
on the operation and maintenance of the equipment.
It will acquaint you with the product and assist you in obtaining
maximum benefit in the applications for which it is designed.
Keep the manual in the vicinity of the instrument for immediate
reference.
Please note: the specifications given in this documentation regarding
the instrument technology were correct at the time of publishing.
Modifications to technical specifications, illustrations and dimensions
are therefore possible.
If you discover errors while reading the documentation or have
additional suggestions or tips, please contact us at:
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Technical Documentation
Hauptstrasse 27
66128 Saarbruecken
-Germany-
Phone:[phone] / 509-01
Fax: [phone]
Email: electroni[email protected]m
We look forward to receiving your input.
"Putting experience into practice"

4 HIT 1500
Edition: 2016-11-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669963
E
1. Safety Information
Before commissioning, check the instrument and any accessories supplied. Before
commissioning, please read the operating instructions as well as the CANopen
Protocol Description. Ensure that the unit is suitable for your application.
If the instrument is not handled correctly, or if the operating instructions and specifications
are not adhered to, damage to property or personal injury can result.
means that death, serious injury or major damage to property could occur
if the stated precautions are not met.
WARNING !
means that minor injuries or damage to property can occur if the stated
precautions are not met.
CAUTION !
indicates important information or features and application suggestions
for the product used
2. Disclaimer
This operating manual was made to the best of our knowledge Nevertheless and despite
the greatest care, it cannot be excluded that mistakes could have crept in. Therefore
please understand that in the absence of any provisions to the contrary hereinafter our
warranty and liability – for any legal reasons whatsoever – are excluded in respect of the
information in this operating manual. In particular, we shall not be liable for lost profit or
other financial loss. This exclusion of liability does not apply in cases of intent and gross
negligence. Moreover, it does not apply to defects which have been deceitfully concealed
or whose absence has been guaranteed, nor in cases of culpable harm to life, physical
injury and damage to health. If we negligently breach any material contractual obligation,
our liability shall be limited to foreseeable damage. Claims due to the Product Liability
shall remain unaffected.
In the event of translation, only the original version of the operating manual in German is
legally valid.

HIT 1500 5
Edition: 2016-11-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669963
E
3. Description
The HIT 1500 series sensors are one or two axis inclinometers for the detection of the
inclination towards the horizontal plane.The measured inclination value is digitised and
made available to the CAN field bus system via the CANopen protocol.
The instrument parameters can be viewed and configured by the user using standard CAN
software.
The inclinometers have highly precise and robust sensor cells based on MEMS.
Due to their outstanding temperature and EMC characteristics, together with their compact
dimensions, these devices can be used in a wide range of applications in the mobile
sector.
4. General
The HIT 1500 inclinometer series are subjected to calibration and final testing on a
computer operated test station. They are maintenance-free and operate perfectly when
used according to the specifications (see Technical Specifications).
However, if there is a cause for complaint, please contact HYDAC Service. Interference
by anyone other than HYDAC personnel will invalidate all warranty claims.
The EDS file and its corresponding protocol description can be downloaded from our
internet site using the path:
→Products→Sensors→Product search
http://www.hydac.com/uk-en/products/sensors/show/Material/index.html
Entering the part number (9xxxxx) the corresponding ZIP file appears
(EDS_9xxxxx_HIT15XX-XXX-X-XXX-X-XX-X-XXX.ZIP),which contains the EDS files and
their respective protocol descriptions.
If you have any queries regarding technical details or the suitability of the unit for your
application, please contact our Technical Sales Department.
5. Installation
The inclinometer is mounted directly onto the machine via its flange plate. The mounting
location should preferably be chosen in such a way that impacts due to vibration or shock
are reduced to a minimum.
The mounting positon depends on the model code of the variant selected (primary /
secondary inclination axis or "slope long" / "slope lateral"). Cordinate system and turning
direction, please see chap. 10.
The electrical connection must be carried out by a qualified electrician according to the
relevant regulations of the country concerned (VDE 0100 in Germany).
The HIT 1500 inclinometer series is marked.
A certificate of conformity is available on request.
The EMV standards: 61000-6-1, EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-4 apply.
However, the stipulations of those standards are met only if the inclinometer's housing has
been correctly earthed by a qualified electrician.

6 HIT 1500
Edition: 2016-11-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669963
E
Additional installation suggestions which, from experience, reduce the effect of
electromagnetic interference:
•Make line connections as short as possible.
•Only use the prepared cables with a sufficient diameter.
•Keep the instrument well away from the electrical supply lines of power equipment, as
well as from any electrical or electronic equipment causing interference.
6. Pin Connections
M12x1 plug Female connector M12x1
Pin Signal Description
1 CAN_SHLD CAN shield
2 CAN_V+ CAN external positive supply
3 CAN_GND Ground / 0V / V-
4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)
5 CAN_L CAN_L bus line (dominant low)
Pin assignment according to CIA-DR-303 Part 1: Cabling and connector pin assignment
Wiring, opening and closing of electrical connections must be carried out
in de-energized condition only!
Short-circuits, voltage spikes etc. can cause malfunctions and
uncontrolled conditions of the installation and constitute a serious risk of
personnel injury or damage to property.
WARNING !
7. Protocol data for CANopen
Communication profile CiA DS 301 V4.2
Device profile CiA DS 410 V1.3
Layer setting services and protocol CiA DSP 305 V2.2
Baud rates 10 kbit .. 1 Mbit corresp. to DS 305 V2.2
Transmission services
- PDO
- Transfer
Measured value as 16 bit, status
synchronous, asynchronous, cyclical
Node ID/Baud rate Can be set via Manufacturer Specific Profile & LSS
Default setting: Baudrate: 250 kbit
Node Id: 1
Additional information can be obtained from the: "Protocol Description CANopen HIT 1500“

HIT 1500 7
Edition: 2016-11-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669963
E
8. Technical Data
Input data
Inclination
Axes 1/ 2
Measuring range
(“slope long”)
±15 ° / ±60 ° / ±120 ° / ±180 °
Measuring range
(“slope lateral”)
±15 ° / ±60 ° / ±90 °
Resolution 0.01 °
Dynamics 30 .. 50 Hz (-3 dB)
Update Rate 200 Hz
Accuracy (static RMS) < 0.1 ° over entire measurement range
Temperature coefficient Active temperature control,
heat up time depending on ambient temperature 1)
Acceleration
Axes 3
Measuring range ±3 g in 3 axes
Resolution 0.01 m/s
2
Cutoff frequency 30 .. 50 Hz
Gyro
Axes 3
Measuring range ±250 °/s in 3 axes
Resolution 0.2 mrad/s
Cutoff frequency 30 .. 50 Hz
Output data
Output signal CANopen
Ambient Conditions
Compensated temperature range -20 .. +60 °C
Operating temperature range -40 .. +85 °C
Storage temperature range -40 .. +85 °C
CE Mark EN 61000-6-1 / 2 / 3 / 4 (see Declaration of Conformity)
Vibration resistance to
DIN EN 60068-2-6 at 10 .. 500 Hz
5 g (criteria B)
Shock resistance according to
DIN EN 60068-2-27
20 g, 11 ms half sine (criteria B)
50 g, 6 ms half sine (criteria B)
Protection class
2
)
to DIN EN 60529
to ISO 20653 IP66, IP67, IP69
IP6K9K
Protocol data for CANopen:
Communication profile CiA DS 301 V4.2
NMT-Services CiA DSP 302 V4.1
Layer setting services and protocol CiA DSP 305 V2.2
Device profile CiA DS 410 V1.3
Baud rates 10 kbit .. 1 Mbit acc. to. CiA DS305 V2.2
Transmission services
- PDO
- Transfer
Measured value as 16 bit value, status
synchronous, asynchronous, cyclical
Node Id / Baudrate
Default setting
Can be set via Manufacturer Specific Profile & LSS
250 kbps / Node ID 1
Other data
Supply voltage 9 .. 36 VDC
Residual ripple supply voltage < 5 %
Power consumption < 5 W
Housing material Aluminium, anodized
Weight 400 g
Note: Reverse polarity protection of the supply voltage and excess voltage protection are provided.
1) e.g. approx.. 40 s at 20 °C, < 2 min at 0 °C
2) With mounted coupling box with appropriate protection

8 HIT 1500
Edition: 2016-11-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669963
E
9. Model code
HIT 1508 – F11 – X – XXX – X– XX – X – 000
Motion compensation
5 = Included
Electrical connection
8 = Male M12x1, 5 pole
Output signal
F11 = CANopen
Primary inclination axis (slope long)
X / Y / Z
Measuring range rotation around primary axis in ° 1)
015; 060; 120; 180
Secondary inclination axis (slope lateral)
X / Y / Z / 0 (0 = not available)
Measuring range rotation around secondary axis in ° 1)
15; 60; 90; 00 (00 = axis not available)
Additional CAN socket
0 = None
1 = Female M12x1, 5 pole
Modification Number
000 = Standard
Note:
1) The calculation of the Euler angle for HIT 1500 is carried out in the order
„Slope long“ →„Slope lateral“.
2) Other measuring ranges on request
3) From an inclination angle about the secondary inclination axis (slope lateral) of approx.
85° onwards, the inclination angle about the primary inclination axis (slope long) is no
longer of importance and no longer definable.