8.2. Anforderungen an die mechanische Montage.......................................................14
8.3. Anforderungen an die elektrische Montage...........................................................14
9. Anschlussbelegungen ..............................................................................16
9.1. Darstellung Steckverbinder...................................................................................16
9.2. Pinbelegung..........................................................................................................16
10. Koordinatensystem und Drehrichtung....................................................17
11. Produktbeschreibung................................................................................18
11.1. Neigungsmessung ................................................................................................18
11.1.1. Statische Neigung [funktional sicher]................................................................................................18
11.1.2. Bewegungskompensierte Neigung ...................................................................................................20
11.1.3. Sonderfälle ........................................................................................................................................22
11.2. Zusätzliche Signale...............................................................................................24
11.2.1. Beschleunigungssignal [funktional sicher] ........................................................................................24
11.2.2. Drehratensignal [funktional sicher]....................................................................................................25
12. Protokolldaten............................................................................................25
12.1. Protokollbeschreibung...........................................................................................25
12.2. CANopen ..............................................................................................................26
12.2.1. Allgemeines.......................................................................................................................................26
12.2.2. Voreinstellung....................................................................................................................................27
13. Technische Daten......................................................................................28
13.1. Eingangskenngrößen............................................................................................28
13.1.1. Neigung.............................................................................................................................................28
13.1.2. Beschleunigung (ACC) [funktional sicher] ........................................................................................29
13.1.3. Drehrate (GYRO) [funktional sicher] HIT 1500 .................................................................................29
13.2. Ausgangskenngrößen...........................................................................................30
13.3. Sicherheitsrelevante Größen.................................................................................30
13.4. Umgebungsbedingungen......................................................................................30
13.5. Sonstige Größen...................................................................................................31
14. Typenschlüssel..........................................................................................32
15. Abmessungen............................................................................................33
16. Elektrisches Zubehör ................................................................................34
17. Kontaktdaten..............................................................................................36
Anhang 1: Konformitätserklärung .....................................................................37
