KONTRONIK HELI JIVE ESC User manual

KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH – Etzwiesenstraße 35/1 – 72108 Rottenburg am Neckar
Tel: [phone] – Hotline: 0800-Brushless – Fax: [phone] – E-Mail: [email protected]
HELI JIVE Regler
Bedienungsanleitung
+
HELI JIVE ESC
Operation Manual
Version 1.0

2
1 Definitionen....................................................................................................................................................................2
2 Sicherheitshinweise......................................................................................................................................................2
3 Technische Daten..........................................................................................................................................................3
4 Allgemeines....................................................................................................................................................................3
4.1 Eigenschaften 3
4.2 BEC 3
4.3 Ringkern 4
4.4 Tiefentladungsschutz 4
4.5 Kühlung/Befestigung 4
4.6 Teillastfestigkeit 4
4.7 Aktiver Freilauf 4
4.8 Sensorlose Kommutierung 4
4.9 Variable Taktfrequenz 4
5 Anschluss der Kabel .....................................................................................................................................................4
5.1 BEC-Kabel 4
5.2 Motor-Kabel 4
6 Schnelleinstieg ..............................................................................................................................................................5
7 Programmierung............................................................................................................................................................5
7.1 Auto-Programmier-Modus APM (Modus 1) 6
7.2 Motor/Stellerbetrieb (Modus 2) 5
7.3 Kombi Modus (Modus 3) 6
7.4 Heli Modus (Modus 4) 6
7.5 Heli Modus mit fester Drehzahlregelung (Modus 5) 7
7.6 Durchgängige Drehzahlregelung (Modus 6) 7
7.7 Drehrichtungsumkehr (Modus 7) 7
7.8 Externer Regelmodus (Flybarless, Modus 8) 7
7.9 KSA-Modus (Modus 9) 8
7.10 LRPM-Modus (Modus 10) 8
7.11 Autorotation AR (Bail-out) 8
8 Fehlerbehebung.............................................................................................................................................................8
8.1 Fehler beim Anstecken des Akkus 8
8.2 Fehler während der Programmierung 9
8.3 Fehler im Betrieb 9
9 Beratung, Technische Hilfe, Hotline..........................................................................................................................10
10 Recycling......................................................................................................................................................................10
11 Gewährleistung............................................................................................................................................................10
1 Definitionen
APM Auto-Programmier-Modus
AR Autorotation/Bail-out
BEC Battery Eliminating Circuit
(Schaltung zur Versorgung des
Empfängers aus dem Antriebsakku)
DS Dauerstrom
EMK Elektromotorische Kraft
HELI JIVE HELI JIVE Drehzahlsteller
Jumper Steckbrücke
LED Leuchtdiode/Kontrollleuchte
Modus (Modi) Betriebsart (Betriebsarten)
Parameter veränderbarer Wert
Pitch Blatt-Anstellwinkel
SB Strombegrenzung
Signale
 Einzelton
 Signalpause
… Signalfolge
  aufsteigende Signalfolge






 absteigende Signalfolge
2 Sicherheitshinweise
Grundsätzlich ist immer für gute Kühlung zu
sorgen, um ein Überhitzen des Reglers zu
verhindern. Auf keinen Fall den Regler mit
der Kühlblechseite am Chassis befestigen.
 Nicht den Akku vom HELI JIVE abziehen,
solange der Motor noch läuft.
 Nicht den Regler selbst mit Kabelbindern o.ä. be-
festigen. Es könnten Bauteile beschädigt werden.
 Sobald Antriebsakku und Motor an den Regler
angeschlossen sind, besteht die Möglichkeit,
dass der Motor anläuft (z.B. durch Fehlbe-
dienung oder durch elektrischen Defekt).
 Ein Elektromotor (speziell mit Luftschraube) kann
erhebliche Verletzungen verursachen. Ebenso
können durch fortfliegende Teile erhebliche
Verletzungen hervorgerufen werden.
 Der Betrieb dieses Reglers ist nur in Situationen
zulässig, in denen Sach- und Personenschäden
ausgeschlossen sind.
!

3
 Der Regler ist nur zum Einsatz in Umgebungen
vorgesehen, in denen keine Entladung von
statischer Elektrizität auftritt.
 Einen beschädigten Regler (z.B. durch mech-
anische oder elektrische Einwirkung, durch
Feuchtigkeit, usw.) keinesfalls weiter verwenden.
Anderenfalls kann es zu einem späteren
Zeitpunkt zu einem plötzlichen Versagen des
Reglers kommen.
 Der Regler darf nur aus LiPo/Fepo -Akkus
gespeist werden. Ein Betrieb an Netzgeräten ist
nicht zulässig. Es darf in keinem Fall eine
elektrische Verbindung zwischen dem Regler
und dem 230V Wechselstromnetz hergestellt
werden. Bei Akkus mit hoher Kapazität muss
gewährleistet sein, dass der Regler ausreichend
gekühlt wird.
 Eine Verlängerung der Akku- oder Motorkabel
darf nicht erfolgen.
 Bei Strommessungen ist ein Zangenampermeter
zu verwenden, da ein eingeschleiftes Messgerät
/ -shunt den Regler beschädigen kann.
 Bei Verwendung des BEC muss aus
Sicherheitsgründen immer ein geladener,
ausreichend großer Empfängerakku verwendet
werden (siehe BEC). Fehler, z.B. Kabelbruch,
Akkubruch, Wackelkontakt oder Ausfall eines
BEC-Bauteils, führen sonst zum Ausfall der
Empfangsanlage. Vor dem Erstflug müssen
Tests am Boden durchgeführt werden, um
sicherzustellen, dass die BEC-Belastbarkeit für
die Anwendung ausreicht.
3 Technische Daten
Die HELI JIVE Regler verfügen über eine Modus-
programmierung. Jeder Modus stellt die für den
jeweiligen Betriebszustand benötigten Parameter
selbst ein. Eine aufwendige Programmierung der
einzelnen Parameter entfällt. Sollen die Eigen-
schaften einzeln verändert werden, so ist dies über
PROGDISC (Best.-Nr.: 9310) möglich.
Typenübersicht / Neue Funktionen
HELI JIVE 120+ HV
•Autorotationsfunktion
•Neuer Stellerbetrieb
•Kombi-Modus (Steller/Reglerbetrieb)
•Externer Governor Modus
•Erhöhte Abschaltspannung
•Erhöhte BEC-Spannung
•Durchgehende Drehzahlregelung
•Extrem niedrige Drehzahlen möglich
•Eingangsspannung 16-50V
•Dauerstrom 120A
BEC Spannung (Standard/min-max): 5,6V / 5V–6V
BEC Strom (Dauer/max): 5A / 15A
4 Allgemeines
Mit dem HELI JIVE Drehzahlsteller haben Sie ein
hochwertiges Produkt erworben. Hochwertige
Steckkontakte (z.B. KONTRONIK Stecker Best.
Nr.: 9050), sowie hochwertig verlötete Akkus
sollten daher obligatorisch sein. Sollten Sie Fragen
bzgl. des Einsatzes dieses Reglers haben,
kontaktieren Sie bitte den KONTRONIK Service.
4.1 Eigenschaften
Sensorloser Betrieb, es werden keine
Sensorsignale vom Motor benötigt
 Modusprogrammierung
 Automatische Unterspannungsabregelung, in
der Spannung veränderbar.
Unbegrenzt teillastfest solange bei Vollgas der
zulässige Dauerstrom nicht überschritten
wird.(aktiver Freilauf)
 Abschaltanalyse (Abschaltgrund wird angezeigt)
 Einstellkontrolle per LED oder akustischem
Signal
 Beim Anstecken des Lipo-Akkus wird
automatisch die Zellenzahl erkannt und als
Signalton ausgegeben. Die Anzahl der Pieptöne
entspricht der Anzahl der erkannten Lipo-Zellen.
 Der HELIJIVE Regler kann die Zellenzahl
des Akkus nur dann korrekt erfassen, wenn
dieser beim Anstecken voll geladen ist.
 Sehr feinfühliges Regelverhalten, kein Ruckeln
beim Anlaufen
 Automatische Erfassung der Motorparameter,
dadurch
− Angepasste Taktfrequenz (8-32kHz)
− Dynamisches Timing
 Anlauf-, Blockier-, Übertemperaturschutz,
Strombegrenzung
 Digitale Mikroprozessorsteuerung, kein Tempe-
raturdrift, „Update-fähig" (nicht online)
 24 Monate Gewährleistung wenn innerhalb der
EU gekauft, CE geprüft, schneller
Reparaturservice, kostenlose Hotline
 Entwickelt und produziert in Rottenburg,
Deutschland
4.2 BEC
Alle HELI JIVE Regler verfügen über ein getaktetes
BEC. Im Gegensatz zu herkömmlichen BEC-
Systemen ist die Belastbarkeit dieses BECs
weitgehend unabhängig von der Eingangs-
spannung. Damit ist die Verwendung des BECs
auch bei höheren Spannungen möglich. Zudem
!

4
!
zeichnet sich das BEC durch eine bislang
ungekannte Störfestigkeit aus.
Bei den HELI JIVE Reglern ist es möglich über
PROGCARDII/PROGDISC die BEC Spannung in
0,2V Schritten von 5V bis 6V einzustellen.
Aus Sicherheitsgründen muss immer ein 4-
Zelliger NiCd/NiMH Akku parallel zum BEC
am Empfänger eingesteckt werden.
Ein Betrieb ohne BEC ist ebenfalls möglich. Das
rote Empfängerkabel wird dazu aus dem Stecker
gezogen oder durchtrennt.(Bei Verwendung von
High-Voltage Servos ( im 2s Betrieb) müßen
zwingend beide rote Leitungen (Master
+Slavekabel) unterbrochen werden. Andernfalls
droht die Zerstörung des BECs.
4.3 Ringkern
Der Ringkern im Empfängeranschlusskabel dient
der Störunterdrückung und ist für die Betriebs-
sicherheit des Reglers notwendig. Er darf nicht
entfernt werden, kann aber bei Bedarf innerhalb
des Kabels verschoben werden.
4.4 Tiefentladungsschutz
Die HELI JIVE Regler sind je nach Modus mit
einem automatischen Tiefentladungsschutz
ausgestattet. Dieser regelt den Motor ab, wenn die
Akkuentladespannung erreicht ist Einstellbar mit
der PROGDISC/PROGCARD zwischen ca.2.0V
(LiFePo) bis 3,2V (LiPo) pro Zelle.
Sobald die eingestellte Abregelspannung
unterschritten wird, leitet der HELIJIVE die
Unterspannungsabregelung ein. Nach
durchlaufen dieser ist kein weiterer Betrieb
möglich bis der Akku gewechselt wird.
Bitte beachten Sie die veränderte Abregel-
spannung (2,0-3,2V/Zelle). Der Default-Wert
beträgt 2,8V/Zelle
4.5 Kühlung/Befestigung
Ausreichende Kühlung verbessert den
Wirkungsgrad und die Lebensdauer des Reglers.
Die HELI JIVE Regler sind so aufgebaut, dass sich
ihre Leistungsfähigkeit mit zunehmender Kühlung
stark erhöht (Kühlkörper, Best. Nr. 9470). Andere,
insbesondere schwere Kühlkörper können hohe
mechanische Kräfte auf die Kühlplatte ausüben
und dadurch den Drehzahlsteller beschädigen
Der HELIJIVE sollte so im Modell fixiert werden,
dass die Kühlplatte/Kühlkörper nach außen zeigt.
4.6 Teillastfestigkeit
Der HELI JIVE ist durch seinen aktiven Freilauf voll
teillastfest. Dies gilt, solange bei Vollgas und
Volllast der Akkustrom die zulässige Dauerstrom-
grenze nicht überschreitet.
4.7 Aktiver Freilauf
Um den Wirkungsgrad im Teillastbereich zu
optimieren, verfügen HELI JIVE Regler über den
aktiven Freilauf. Er verbessert den Wirkungsgrad
im Teillastbetrieb und verringert so die Erwärmung
des Reglers. Der aktive Freilauf wird bei zu wenig
Last abgeschaltet. Dies kann zu einem kleinen
Drehzahlsprung führen. Der Teillastbetrieb ist dann
jedoch einzuschränken.
4.8 Sensorlose Kommutierung
Der HELI JIVE arbeitet ohne Sensoren im Motor.
Er arbeitet mit einem 3D Kennfeld. Eine
Veränderung der Kommutierung erfolgt auto-
matisch und ist nun dynamisch statt bisher statisch.
Der HELI JIVE kann jedoch ohne Drehung des
Motors dessen Rotorposition nicht erkennen. Aus
diesem Grund ist es möglich, dass beim Anlaufen
der Motor minimal schwingt.
4.9 Variable Taktfrequenz
Die HELI JIVE Regler verändern die verwendete
Taktfrequenz zwischen 8 und 32 kHz. Die Höhe der
Taktfrequenz ist abhängig vom Motor und der
momentanen Belastung und wird optimal auf diese
Parameter abgestimmt. Der Motor arbeitet somit
immer im Punkt des optimalen Wirkungsgrades.
5 Anschluss der Kabel
5.1 BEC-Kabel
Mit 5A Dauerstrom und 15A Maximalstrom
ermöglicht das HELI JIVE-BEC auch die
Verwendung leistungsstarker Digitalservos. Um
den vollen BEC-Strom bereitstellen zu können,
verfügen alle HELI JIVE Regler über zwei BEC-
Buchsen, welche bei Strömen über 2A auch
benutzt werden müssen. Die mit „Master“
gekennzeichnete Buchse muss dabei an dem
Empfängerkanal angeschlossen werden der die
Gasfunktion übernimmt. Die „Slave“-Buchse kann
mit jedem beliebigen freien Empfängerkanal
verbunden werden. Das passende BEC-Kabel
(Best. Nr.: 9250) ist als Zubehör verfügbar.
5.2 Motor-Kabel
Die Reihenfolge ist beliebig. Das Tauschen von 2
Motorkabeln ändert die Motordrehrichtung.
Alternativ kann die Motordrehrichtung über
PROGDISC oder Modus 7 geändert werden.
!
Jumper
Empfänger (beliebiger
Steckplatz)
Empfänger (Kanal
mit Gasfunktion)
!

5
!
!
Sollte der Motor über Sensorleitungen verfügen, so
werden diese nicht benötigt und bleiben unbenutzt.
An den BEC sowie Akkukabeln verpolungs-
sichere Stecker verwenden, da eine
Verpolung irreparable Schäden hervorruft
6 Schnelleinstieg
Bitte beachten Sie, dass der HELI JIVE nicht
PROGCARD I kompatibel ist.
Der Regler befindet sich im Neuzustand im APM
(Auto-Programmier-Modus), d.h. er gleicht sich
selbst auf die Knüppelwege der Fernsteuerung
ab:
1. Sender einschalten - Gasknüppel auf
Anschlag minimum Pitch stellen. (Bei Futaba
Sendern vorher Gaskanal auf Reverse
stellen).
2. Empfänger einschalten.
3. Antriebsakku an HELI JIVE anschließen.
4. Fertig.
Sollte der Motor nicht anlaufen: Antriebsakku
abziehen und im Sender die Funktion
„Servoumkehr“ ein- bzw. ausschalten. Weiter
ab1.
7 Programmierung
Modus
Knüppelwege fest
Online updatefähig
Unterspannungs-
abschaltung
Übertemperatur-
schutz
Strombegrenzung
Abregeln
Drehzahlregelung
Autorotation
1 APM Reset
2 Motor (Stellerbetrieb) 

- 







- 


3 Kombi 

- 







-/




4 Helikopter 1 

- 












5
Heli + Drehzahlregelung auf
Festwert 

- 












6
Durchgängige
Drehzahlregelung 

- 












7 Drehrichtungsumkehr Kehrt die Drehrichtung des Motors um
8
Externer Regelmodus
(Flybarless Modus 8) 

- 







- -
9 KSA
Aktiviert den KONTRONIK Special Application Modus
10 LRPM Freischaltung niedriger Drehzahlbereiche
7.1 Auto-Programmier-Modus APM (Modus 1)
Modus 1 ist im HELI JIVE nur zum Reset nutzbar.
Das Programmieren des APM löscht alle
bisherigen Einstellungen und versetzt den
Drehzahlsteller in den Auslieferungszustand
(Reset).
7.2 Motor/Stellerbetrieb (Modus 2)
Der Motor/Stellerbetrieb (Modus 2) zeichnet sich
durch einen reinen Stellerbetrieb über den
gesamten Gasweg hinweg aus, allerdings mit
deutlich größeren Hochlaufzeiten als im
Flächenflug. Daher ist dieser Modus optimal für
Helikopterpiloten, die auf eine automatische
Drehzahlregelung verzichten wollen.
Die Regelung im Modus 2 erfolgt aktiv über den
Piloten.
Für den Modus 2 muss eine Gaskurve über den
Sender programmiert werden. Wie Sie an Ihrem
Sender eine Gaskurve programmieren, entnehmen
Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihres Senders.
Beispielhafte Gaskurve:
Knüppelweg
Gas

6
Programmierablauf
1. Jumper auf die 2 gekennzeichneten Programmierkontakte aufstecken.
Für ein akustisches Signal, Motor am Regler anschließen.
2. Sender einschalten. Gasknüppel/Schalter in Bremsstellung bringen.
3. Antriebsakku anstecken.
4. 2 Sekunden. warten, oder bis
 

5. Jumper abziehen.
6.


7. Moduston: Der Regler geht die einzelnen Modi durch. Zwischen den Tonfolgen ist eine Pause.
Modus 1: ein Ton, Modus 2: zwei Töne, … , Modus 8: acht Töne
   …
Gas-Knüppel in Vollgasstellung (Knüppel/Schalter vorn) wenn der gewünschte Modus erreicht ist.
8.


9. Wenn AR programmiert werden soll, den Knüppel/Schalter in AR Position bringen
(Knüppel/Schalter in Vollgasstellung belassen, wenn keine AR programmiert werden soll)
10.








11. Kontrollausgabe: Der Regler gibt programmierten Modus erneut aus, zusätzlich ertönt Warnton bei
aktivierter AR
12. Fertig - Antriebsakku abstecken – Jumper aufstecken
7.3 Kombi Modus (Modus 3)
Der Kombi Modus zeichnet sich durch eine
Kombination aus Stellerbetrieb und automatischer
Drehzahlregelung aus. Bis zu einem über die
PROGDISC (HELI JIVE Card – Programmierung –
Übergangspunkt – Prozentwert [Default-Wert 50%])
vorher festzulegenden Prozentsatz X des
Gasknüppelweges arbeitet der HELI JIVE im reinen
Stellerbetrieb (Gaskurve des Senders). Beim
überschreiten des Prozentsatzes X geht der
Drehzahlsteller in die Drehzahlregelung über.
Damit können nun (Flugzustand Idle1/Idle2)
unterschiedliche Reglercharakteristiken geflogen
werden. Im unteren Drehzahlbereich im
Stellerbetrieb, und nach Umschalten des
Flugzustandes (Idle2) im höheren Drehzahlbereich
mit Drehzahlregelung. Dieser Modus bietet sich für
das F3C-Fliegen an.
In Idle1 wird mit individueller Gaskurve geflogen.
Dabei ist zu beachten, dass der höchste Punkt der
Gaskurve den Prozentwert des Übergangspunktes
(Prozentsatz X) für den Stellerbetrieb nicht
überschreitet. Beim Umschalten in Idle2 übernimmt
der HELI JIVE die Drehzahlregelung.
Bitte beachten Sie bei der Festlegung des
Übergangspunktes, dass der Prozentwert
des Übergangspunktes immer über dem
Prozentwert der über den Sender
programmierten Gaskurve liegt. Hier bietet
sich die Servowegbegrenzung am Sender
(ATV) an. Ist diese aktiviert, können sowohl
Übergangspunkt als auch Gaskurvenwert
übereinstimmen.
7.4 Heli Modus (Modus 4)
Der Heli Modus des HELI JIVE Reglers aktiviert die
Drehzahlregelung. Das bedeutet, dass die
Motordrehzahl konstant gehalten wird. Lastschwan-
kungen und das Absinken der Akkuspannung
werden kompensiert, solange die Leistung des
Akkus und des Motors dafür ausreichen. Im Modus
4 lernt der HELI JIVE bei jedem Neustart
(Anstecken des Antriebsakkus) die Parameter der
Drehzahlregelung neu ein, um ein optimales
Regelverhalten zu erreichen. Je nach Spannung
des angeschlossenen Akkus kann dabei die
Drehzahl trotz identischer Drehzahlvorwahl leicht
variieren. Es wird kein separater Mischer der
Fernsteuerung benötigt, um die Rotordrehzahl zu
stabilisieren. Diese Drehzahlregelung funktioniert
nur im eingebauten Zustand. Wird der Motor ohne
die Schwungmasse des Helikopters betrieben,
kann ein ruckender Betrieb entstehen.
Mittels Sanftanlauf erhöht der Drehzahlsteller
innerhalb einiger Sekunden (einstellbar von 8-25
Sekunden) die Motordrehzahl. Wenn die für die
Drehzahlregelung nötige Drehzahl erreicht ist,
schaltet der HELI JIVE auf Regelung um. Je höher
die Prozentangabe des Senders, desto höher ist
die eingeregelte Drehzahl. KONTRONIK empfiehlt,
für ein optimales Regelverhalten eine
Regleröffnung von ca. 65-70% im Sender in Bezug
auf 100% Knüppelweg. Damit ist gewährleistet,
dass der Regler über ausreichend Reserven
verfügt, um eine abfallende Akkuspannung zu
kompensieren.
!

7
!
Das Fernsteuerkabel des Reglers wird in einen
freien Empfängeranschluss gesteckt, der vom
Sender aus mittels Schieberegler (ohne Mischer)
bedient wird. Dieser Schieber wird dann auch zum
Programmieren des Heli-Modus verwendet.
Die Drehzahlregelung des HELI JIVEs lernt sich
beim ersten Start des Motors nach Anstecken des
Akkus selbständig auf die Anwendung ein.
Empfehlenswert ist, immer auf 0°Pitch zu stellen,
damit die Drehzahl bei jedem Flug annähernd
gleich ist. Zum Starten den Schieber Richtung
Vollgas schieben.
Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb
einiger Sekunden die Motordrehzahl. Wenn die für
die Drehzahlregelung nötige Drehzahl erreicht ist,
schaltet er auf Regelung um. Je näher der
Schieber der Vollgasstellung kommt, desto höher
ist die eingeregelte Drehzahl.
Im Heli Modus sind folgende Schutzmechanismen
aktiviert:
− Wird länger als 4 Sekunden kein gültiges
Empfangssignal erkannt, schaltet der
Drehzahlsteller den Motor ab.
− Bei Übertemperatur regelt der Drehzahlsteller
das Gas langsam (ca. 30 Sekunden) auf Null
zurück.
− Die Unterspannungserkennung führt zu einer
langsamen (ca. 30 Sekunden) Abregelung.
Wenn der HELI JIVE die Drehzahl
heruntergeregelt hat, ist kein Hochfahren mehr
möglich. Erst nach Anstecken eines geladenen
Akkus wird der Betrieb wieder freigegeben.
7.5 Heli Modus mit fester Drehzahlregelung
(Modus 5)
Der Heli Modus des HELI JIVE-Reglers arbeitet mit
einer echten Drehzahlregelung. Das bedeutet, dass
die Motordrehzahl konstant gehalten wird, sowohl
Lastschwankungen als auch das Absinken der
Akkuspannung werden kompensiert. Daher wird
kein separater Mischer in der Fernsteuerung
benötigt, um die Rotordrehzahl zu stabilisieren.
Im Modus 5 werden alle relevanten Parameter nur
beim ersten Hochlaufen nach dem Programmieren
des Motors eingelernt, auch das Verhältnis von
Drehzahlvorwahl am Sender und der Rotordrehzahl
werden fest gespeichert. Bei verschiedenen Akkus
werden damit reproduzierbare identische
Drehzahlen erreicht. Unterschieidliche Zellenzahlen
des Antriebsakkus können damit jedoch nicht
kompensiert werden. Es ist nicht zulässig den
Modus 5 z.B. mit einem 4S Akku zu programmieren
und dann die gleiche Drehzahl mit einem 6S Akku
zu verwenden.
Bei Änderungen am System (Änderungen von
Motor, Übersetzung, Rotorblättern etc.) muss
Modus 5 neu programmiert werden.
Das Fernsteuerkabel des Reglers wird in einen
freien Empfängeranschluss gesteckt, der vom
Sender aus mittels Schieberegler oder Schalter
(entsprechende Wegbegrenzung) bedient werden
kann. Dieser Schieberegler bzw. Schalter wird
auch zum Programmieren des Heli-Modus
verwendet, um die korrekten Wege einzupro-
grammieren.
Um den Motor zu starten, den
Schieberegler/Schalter in Richtung Vollgas
schieben. Mittels Sanftanlauf erhöht der HELI JIVE
Regler mit der eingestellten Hochlaufzeit die
Motordrehzahl. Wenn die für die Drehzahlregelung
nötige Drehzahl erreicht ist, schaltet der HELI JIVE
Regler auf Drehzahlregelung um. Je näher der
Schieberegler/Schalter der Vollgas-Stellung
kommt, desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.
Erreicht der Schieberegler/Schalter die Motor-Aus
Stellung, so wird der Motor ausgeschaltet. Dies
sollte nicht während des Fluges geschehen, (außer
bei eingeschalteter Autorotationsfunktion) da zum
Wiederanfahren durch den Sanftanlauf die
eingestellte Hochlaufzeit benötigt wird.
Bitte beachten Sie, dass der Drehzahlsteller
in Modus 5 bei Änderungen des Setups wie
z.B. Motor, Zellenzahl, Rotorblätter etc. auf
jeden Fall neu programmiert werden muss.
7.6 Durchgängige Drehzahlregelung
(Modus 6)
In Modus 6 ist eine durchgängige
Drehzahlregelung über den gesamten Gasbereich
implementiert. Im Unterschied zu Modus 4 kann
der Pilot in Modus 6 auch Gaswerte kleiner als
50% anwählen. Die Regelung ist dabei stets aktiv.
Um eine weichere Regelung im unteren
Gasbereich zu erreichen, wird der P-Anteil des
Reglers unterhalb des Übergangspunktes X
[Defaultwert 50%] (einzustellen über die
PROGDISC, Best. Nr. 9310) des Gasknüppelwegs
linear reduziert. Unterhalb von X%-16% hat der P-
Anteil dann den Minimalwert null erreicht.
7.7 Drehrichtungsumkehr (Modus 7)
Um die Drehrichtung des Motor umzukehren,
entweder zwei Motorkabel tauschen, mit der
PROGDISC/PROGCARDII oder Modus 7
programmieren. Er verändert vorher programmierte
Eigenschaften nicht.
Modus 7 lässt sich nur programmieren, wenn
zuvor ein anderer Modus als Modus 1
programmiert wurde.
7.8 Externer Regelmodus (Flybarless, Modus
8)
Der externe Regelmodus (FBL) Modus ermöglicht
die Drehzahlregelung durch ein externes System.
Im FBL-Modus erhält der HELI JIVE die
Drehzahlvorgabe von einem FBL-System. Dabei
!

8
!
befindet sich der HELI JIVE im Stellermodus und
erwartet eingehende Signale. Die genaue
Konfiguration entnehmen Sie bitte der
Bedienungsanleitung Ihres externen Systems. Die
Konfiguration der Drehzahlregelung muss über die
Einstellungen am externen System vorgenommen
werden.
7.9 KSA-Modus (Modus 9)
Der KONTRONIK Special Application Modus kann
zusätzlich zu den Betriebsmodi programmiert
werden. Durch einen differenzierten Algorithmus
ermöglicht Modus 9 den Betrieb an Motoren, die
mit der bisherigen Ansteuerung nicht
ordnungsgemäß betrieben werden konnten, wie
beispielsweise den HACKER Turbinen. Der
KSA Modus wird zurückgesetzt, sobald ein
anderer Modus programmiert wird und muss dann
erneut eingestellt werden.
7.10 LRPM-Modus (Modus10)
Der Modus 10 (Low RPM Modus, Freischaltung
niedrigster Drehzahlbereiche) ist für hochdrehende
Motoren (hohe kv Zahlen). Mit Modus 10 ist es
möglich, hochdrehende Motoren extrem langsam
laufen zu lassen. Nicht geeignet für Motoren mit
niedriger kv.
7.11 Autorotation AR (Bail-out)
Durch die Autorotations-Schnellanlauf-Funktion
läuft der Motor nach einer (abgebrochenen/-
missglückten) Autorotation in deutlich verkürzter
Zeit wieder an und bringt den Rotor schneller auf
Drehzahl. Dadurch sind abrupte Abfangmanöver
möglich. Die Hochlaufzeit während des
Schnellanlaufs ist dabei von der eingestelleten
Hochlaufzeit der Drehzahlregelung abhängig und
beträgt 1/5 von dieser. Wurde z.B. über die
PROGDISC/PROGCARD eine Hochlaufzeit von 10
Sekunden eingestellt, verkürzt sich die Hochlaufzeit
nun auf 2 Sekunden. Die maximale Hochlaufzeit in
der AR beträgt 3 Sekunden.
Für die Nutzung der Funktion ist diese zunächst
über PROGDISC – HELI JIVE Card einzuschalten
und die Knüppelpostionen „Vollgas-Position“,
„Motor-Aus-Position“ und „AR-An-Position“ korrekt
zu setzen.
Zur Programmierung der AR ist folgende
Vorgehensweise empfehlenswert:
Programmieren Sie im Sender auf einen Schalter 3
Positionen (1: 0%= „Motor- Aus“, 2: 100%=
„Vollgas“, 3: 15-20%= Autorotationsstellung).
Überprüfen Sie im Servomonitor, ob die
Prozentwerte richtig angefahren werden.
Anschließend verbinden Sie den Antriebsakku mit
dem HELI JIVE und warten 2 Sekunden bis zur
Tonfolge. Im Anschluss ziehen Sie den Jumper ab
und Sie hören den Moduston (Modus 1: ein Ton;
Modus 2: zwei Töne; bis Modus 8: 8 Töne). Warten
Sie die Tonfolge ab, bis der gewünschte Modus
ertönt, anschließend Vollgasposition anfahren.
Nach dem Bestätigungston (3 Töne), die
gewünschte AR-Position anfahren. Der HELIJIVE
bestätigt die AR-Position (3 Töne). Danach ertönt
ein Klingelton als Bestätigung der erfolgreichen
Programmierung der AR-Position. Abschließend
ziehen Sie den Antriebsakku ab.
Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne
Verzögerung abgeschaltet. Sollte die Autorotation
unterbrochen, und der Motor wieder eingeschaltet
werden, fährt der HELI JIVE die Drehzahl im
Schnellanlauf wieder auf die zuvor angewählte
Drehzahl hoch. Bleibt der Schalter länger als 15
Sekunden in der Autorotationsposition, wird beim
erneuten Hochfahren der Drehzahl wieder der
Sanftanlauf aktiviert.
Achtung: Durch das schnelle Hochfahren
ergeben sich hohe Belastungen für die
Mechanik. Hauptrotorblätter fest anziehen.
8 Fehlerbehebung
Es werden 3 Fehlerpunkte unterschieden: nach
Anstecken des Akkus, während der Programmierung
und im Betrieb.
8.1 Fehler beim Anstecken des Akkus
Der HELI JIVE Regler verfügt über einen zweiten
Mikroprozessor, der bereits beim Anstecken des
Akkus einen umfangreichen Selbsttest durchführt.


 LED blinkt einmal
Kein weiterer Betrieb möglich. Bitte
schicken Sie den Regler mit ausgefülltem
Serviceformular und Kaufbeleg (Kopie)
an KONTRONIK.


 LED blinkt doppelt
Induktivität der einzelnen Phasen um
>50% unterschiedlich oder kein Motor
angeschlossen. Löt-, Steckkontakte
prüfen und ggf. nachlöten, Motor beim
Hersteller reklamieren.


 LED blinkt dreifach
Induktivität des Motors im Verhältnis zur
Akkuspannung zu niedrig. Akku-
spannung reduzieren, selber Motor mit
mehr Windungen einsetzen.


 LED blinkt vierfach
Bitte schicken Sie den Regler mit
ausgefülltem Serviceformular und
Kaufbeleg (Kopie) an KONTRONIK.

9
 LED blinkt fünffach
Kein weiterer Betrieb möglich. Wenden
Sie sich bitte an die Hotline oder
schicken Sie uns eine E-Mail.


 LED blinkt sechsfach
Kein weiterer Betrieb möglich. Wenden
Sie sich bitte an die Hotline oder
schicken Sie uns eine E-Mail.


 LED blinkt siebenfach
Bitte schicken Sie den Regler mit
ausgefülltem Serviceformular und
Kaufbeleg (Kopie) an KONTRONIK.
 LED blinkt achtfach
Kein weiterer Betrieb möglich. Wenden
Sie sich bitte an die Hotline oder
schicken Sie uns eine E-Mail.


 LED blinkt neunfach
Überspannung. Akkuspannung kontrol-
lieren, reduzieren.


 LED blinkt zehnfach
Fehler beim Abspeichern. Reset
durchführen.


 LED blinkt elffach
Vorwiderstand zu groß. Empfehlung
kleiner 10Ohm.
8.2 Fehler während der Programmierung


 Es kommt kein Signal
Den Sender einschalten.
Den Regler richtig am Empfänger
einstecken.
Empfängerakku anschließen.


 Signal - dann Dauerlicht oder kein
weiteres Signal:
Die Knüppelstellung „hinten“ ist zu
dicht an der Knüppelstellung „vorne“.
Der Abstand zwischen der Knüppel-
stellung „hinten“ und Knüppelstellung
„vorne“ ist zu groß.
Den Servoweg für den Gas-Knüppel
auf +/-100% (ggf. auch weniger)
programmieren. Starke Verschiebung
der Knüppelstellungen in Richtung
lange Impulse (eine der Knüppel-
stellungen muss eine Impulslänge
kürzer als 2ms besitzen). Dieser
Fehler kann nur bei Computer-
sendern auftreten.
Am Fernsteuersender keine Ver-
schiebung (Offset) der Servowege
programmieren.
8.3 Fehler im Betrieb
Unerwartete Motorabschaltung
Wenn Sie nach der Abschaltung kein Gas mehr
geben, zeigt die LED nach der Landung den
Abschaltgrund an.


 LED blinkt einmal
Unterspannung: Der Akku ist entladen.


 LED blinkt doppelt
Überstrom. Der Maximalstrom des
Reglers wurde überschritten. Andere
Übersetzung oder weniger Zellen
verwenden.


 LED blinkt dreifach
Übertemperatur. Für bessere Kühlung
des Reglers sorgen.


 LED blinkt vierfach
Kein gültiges Empfangssignal. Den
Empfänger und die Antenne mit mehr
Abstand von Regler und Motor einbauen.


 LED blinkt sechsfach
Hardware Reset im Betrieb wegen Unter-
spannung der internen Stromversorgung.
BEC evtl. überlastet.


 LED blinkt siebenfach
Unerwarteter Reset im Betrieb.


 LED blinkt achtfach
Hardware Überstromerkennung, soforti-
ges Abschalten, kein Abregeln möglich,
kein Wiedereinschalten möglich. Extreme
Überlast, möglicherweise durch mecha-
nisch blockierten Motor, ggf. Mechanik
kontrollieren.


 Schnelles Dauerblinken der LED
Der Regler steht entweder durch
Übertemperatur oder zu hohen Strom
kurz vor der Abschaltung
Kann der Abschaltgrund nicht zuverlässig
verhindert werden, sollte in jedem Fall der
KONTRONIK Service kontaktiert werden, um
eine Zerstörung des Reglers zu vermeiden.
Tel: 0800-Brushless
Motor lässt sich nicht einschalten
Der Regler gibt nach Anschluss des Antriebsakkus
den Motor erst frei, nach Erkennung der
Knüppelstellung „hinten“ oder „Neutral“.
Erkennt der Regler keine dieser Stellungen, erfolgt
kein
  und der Motor bleibt ausgeschaltet.
!

10
Position der Trimmung des Gas-
Knüppels beachten, auf Motor-
Aus/Bremse stellen.
Den Regler auf die aktuellen Servowege
programmieren.
Manche Fernsteueranlagen weisen eine
gewisse Temperaturdrift der Servowege
auf. In diesem Fall empfiehlt es sich, bei
der Programmierung etwas Abstand von
den Anschlagstellungen des
Gasknüppels einzuhalten, um im Betrieb
etwas Reserveweg zur Verfügung zu
haben.
Wenn ein Blinksignal auftritt hat der
Regler beim Selbsttest einen Defekt
festgestellt. Bitte mit Beschreibung des
Blinksignals, an die KONTRONIK
einschicken.
9 Beratung, Technische Hilfe, Hotline
Hotline : 0800 BRUSHLESS (0800 278745377)
aus Deutschland kostenlos
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
Email: [email protected]
Internet: www.kontronik.com
Die neuesten KONTRONIK Produkt-
informationen, FAQs und Telefonzeiten
finden Sie stets aktuell auf der KONTRONIK
Homepage .
10 Recycling
Elektronische Bauteile dürfen nicht in den
Hausmüll geraten, sondern müssen nach
Gebrauch sach- und umweltgerecht entsorgt
werden!
Die nationalen und regionalen Abfallbestimmungen
müssen befolgt werden. Elektronische Abfälle sind
den dafür vorgesehenen Systemen der
Getrenntentsorgung zu zuführen .
11 Gewährleistung
Die KONTROINK GmbH bietet 24 Monate
Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in
der EU. Produktkäufe außerhalb der EU
entsprechen den jeweiligen gesetzlichen
Vorschriften. Alle weitergehenden Ansprüche
sind ausgeschlossen. Dies gilt insbesondere für
Schadensersatzansprüche die durch Ausfall
oder Fehlfunktion ausgelöst wurden. Für
Personenschäden, Sachschäden und deren
Folgen, die aus unserer Lieferung oder Arbeit
entstehen, können wir, außer bei Vorsatz oder
grober Fahrlässigkeit unsererseits, keine
Haftung übernehmen, da uns eine Kontrolle der
Handhabung und Anwendung nicht möglich ist.
Jegliche Gewährleistungsansprüche verfallen
bei Öffnen des Produktes.
Zur Anerkennung der Gewährleistung muss ein
maschinenerstellter Originalkaufbeleg, auf dem
das Produkt, das Kaufdatum und die
Bezugsquelle erkennbar sind, beigelegt sein.
Bei Einsendung ist eine genaue
Fehlerbeschreibung notwendig, die folgende
Parameter enthalten sollte: Verwendeter Motor,
Luftschraube, Anzahl und Typ der Akkus,
zeitliches Auftreten des Fehlers. Vorzugweise ist
das KONTRONIK Serviceformular zu
verwenden.
Bitte vergessen Sie nicht die korrekte
Rücksendeadresse anzugeben.
EG-Konformitätserklärung
Für die JIVE Regler wird hiermit bestätigt, dass
sie den EMV-Richtlinien
89/336/EWG, 91/263/EWG und 92/31/EWG
entsprechen.
Folgende Fachgrundnormen wurden
herangezogen: EN 61000-6-1
Rottenburg, 14.10.2003
KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH
!
!

11
HELI JIVE ESC
Operation Manual

12
1 Definitions ....................................................................................................................................................................12
2 Safety Notes.................................................................................................................................................................12
3 Technical data of HELI JIVE ESCs.............................................................................................................................13
4 Features of HELI JIVE ESCs.......................................................................................................................................13
4.1 Properties 13
4.2 BEC 13
4.3 Toroidal core 13
4.4 Under voltage disconnection 14
4.5 Cooling/Fixing 14
4.6 Part load capability 14
4.7 Active freewheeling circuit 14
4.8 Sensorless Commutation 14
4.9 Variable beat frequency 14
5. Connection of cables ..................................................................................................................................................14
5.1 Connection to Receiver 14
5.2 Motor cables 14
6 Quick Set-up.................................................................................................................................................................14
7 Programming ...............................................................................................................................................................15
7.1 Auto-Programming-Mode APM (Mode 1) 15
7.2 Gas Mode (Manual Throttle, Mode 2) 16
7.3 Combination Mode (Mode 3) 16
7.4 Heli Mode (Mode 4) 16
7.5 Heli Mode with fixed governor control (Mode 5) 16
7.6 Continuous governor control (Mode 6) 17
7.7 Reverse Motor Rotation (Mode 7) 17
7.8 External Governor Mode (Mode 8) 17
7.9 KSA-Mode (Mode 9) 17
7.10 LRPM Mode (Mode 10) 17
7.11 Autorotation (Bail-out) 17
8 Trouble Shooting.........................................................................................................................................................17
8.1 Errors during connecting battery 17
8.2 Errors during programming 18
8.3 Errors in use 18
9 Service, Technical Support, Hotline..........................................................................................................................19
10 Recycling......................................................................................................................................................................19
11 Warranty .......................................................................................................................................................................19
1 Definitions
ESC electronic ESC
APM auto-programming mode
AR Autorotation/Bail-Out
HELI JIVE HELI JIVE ESC
BEC battery eliminating circuit
EMF electromotive force
FAI competition class
Jumper bridging pin
LED light emitting diode
Mode type of operation
Parameter adjustable value
Pitch blade angle
Signals
 single signal
 signal break
… signal sequence
  ascending signal sequence
 descending signal sequence
2 Safety Notes
Sufficient cooling is necessary to avoid
temperature problems of the ESC.
Never unplug battery from HELI JIVE ESC as
long as motor is running.
Do not attach ESC with cable ties or similar.
Electronic parts may be damaged.
As soon as a battery and a motor are connected
to the ESC the motor may start (e.g. by
operating error or electric defect)
A motor (especially with propeller) or broken
parts can cause considerable injuries.
Use of this ESC is only permitted in situations in
which damage of objects and injuries to persons
are excluded.
Under no circumstances use a damaged ESC
(e.g. by mechanical or electric influences, by
moisture, a.s.o.). Further use may result in a
sudden failure of the ESC.
The ESC may only be supplied by LiPo
batteries. A use of power supply units is not
permissible. Any contact to the AC network is
!

13
!
!
prohibited. When used with high capacity
batteries sufficient cooling must be guaranteed.
The ESC can only be used in environments in
which no discharge of static electricity occurs.
Do not extend motor cables or battery cables.
For current measurement, a tie meter has to be
used, since an inserted meter can damage the
ESC.
When using a BEC it is necessary to connect a
charged receiver battery with enough capacity in
parallel (see BEC). Otherwise a broken wire,
broken battery, loose of contact or a defect of
one electronic BEC part may result in total loss
of the receiver system. The system has to be
tested on ground before the first flight, to assure
that BEC capacity is sufficient for this
application.
3 Technical data of HELI JIVE ESCs
HELI JIVE ESCs have a mode programming
option. Each mode configures in the respective
operation conditions all necessary parameters.
Complex programming of individual parameters is
not necessary. For adjusting single parameters use
PROGDISC (Order # 9310)
.
BEC data for all HELI JIVE ESCs:
BEC Voltage (standard / min / max): 5,6V / 5V–6V
BEC Current (cont../max) : 5A / 15A
Specifications
HELI JIVE 120+ HV
•Bail-out function
•New gas mode/manual throttle mode
•Combination Mode (Gas mode/governor)
•FBL-Mode
•Increased cut-off voltage
•Increased BEC voltage
•Continuous governor
•Extremely low RPM possible
•Input voltage 16-50V
•Continuous current 120A
4 Features of HELI JIVE ESCs
With the HELI JIVE you purchased a high quality
product. High quality plugs (e.g. KONTRONIK
Plugs, order # 9050) as well as exactly soldered
batteries should be obligatory. Please contact
KONTRONIK service for detailed questions about
special applications of this ESC.
4.1 Properties
Sensorless, no sensor signals from motor are
required
Mode programming
Automatic under voltage disconnection,
adjustable and detachable. Reducing power,
instead of switching off is possible.
Unlimited part load capability as long as
maximum current is not exceeded in full throttle
(active free wheeling)
Analysis of switching-off reason
Adjusting monitored by LED or audio signal
Automatic recognition of connected battery
cells. Number of tones refers to number of
connected LiPo cells.
The HELI JIVE can only recognize the
correct number of connected cells if they
are fully charged.
Very sensitive control characteristic, smooth
start up
Sensing and computing of the actual motor data
− self adjusting beat frequency (8-32kHz)
− dynamic timing
Start protection at power up, blocked motor
protection, over temperature protection, over
current limitation
Digital microprocessor control, therefore no
thermal drift, possible to update (not online)
24 months warranty if purchased in EU, CE
tested, fast repair service, hotline service
Developed and produced in Rottenburg,
Germany
4.2 BEC
All HELI JIVE ESCs include a synchronized BEC.
Compared to general BEC-systems the capacity of
the BEC is mostly independent from the input
voltage. This allows the usage of the BEC also at
higher voltages. Also, the BEC features a high
suppression of interference. The BEC-Voltage can
be changed between 5V and 6V (0.2V steps) by
using PROGDISC.
For safety reasons a four cell NiCd/NiMH
battery must be connected to the receiver
in parallel to the BEC.
For BEC voltages exceeding 5.6V a redundant
receiver DC current supply should be connected.
Using this ESC without BEC is possible by pulling
the red receiver cable off the connector or by
ripping this cable. This is required if an external
BEC/direct 2S LiPo battery with higher voltage is
connected. The ESC may be permanently
damaged if red receiver cable is not torn off the
connector in these cases.
4.3 Toroidal core
The toroidal core on the receiver cable allows
suppression of interference and must not be
removed from the cable for security reasons.

14
4.4 Under voltage disconnection
Dependant on the mode set the HELI JIVE ESC
includes an automatic under voltage disconnection.
It slows the motor down if the battery pack is on low
capacity (2.8-3.2V/cell for LiPo 2.0V for LiFePo).
The motor can be switched on again, by pulling the
throttle into motor-off position and then pushing it
forward again.
As soon as the selected under voltage level
is reached the HELI JIVE starts slowing the
motor down. No further operation possible
until new battery is connected.
Please note the changed under voltage
disconnection (2.0-3.2V/cell). Default:
2.8V/cell
4.5 Cooling/Fixing
Sufficient cooling increases efficiency and lifespan
of the ESC. The HELI JIVE ESC improves
performance with increased cooling. If the HELI
JIVE ESC is fixed on the model leave the cooling
plate uncovered (Heatsink, #9470). Other, heavier
heatsinks may put mechanical pressure on the
ESC and may damage the ESC.
The ESC should be fixed to the helicopter such that
the heatsink is showing to the outside.
4.6 Part load capability
Due to its active freewheeling circuit the ESC can
be operated in part load conditions if at full throttle
and full load the battery current does not exceed
the HELI JIVE continuous current limit.
4.7 Active freewheeling circuit
To optimize the efficiency at part load and to
reduce heating the ESC features an active
freewheeling circuit. The active freewheeling
circuit cannot be used at very little load. Very little
load may result in a short discontinuity of the
motor RPM.
4.8 Sensorless Commutation
HELI JIVE ESCs work without sensors inside the
motor via a 3D recognition system. Commutation of
the motor will automatically be optimized to the
application. Thus the HELI JIVE cannot detect the
motor position at zero RPM. Therefore little motor
oscillation during start is possible.
4.9 Variable beat frequency
HELI JIVE ESCs vary beat frequency between 8
and 32 kHz. The actual beat frequency depends
on the motor data and actual load. Due to optimal
adjustment the motor always works at the point of
best efficiency.
5. Connection of cables
5.1 Connection to Receiver
Due to 5A continuous current and 15A peak
current HELI JIVE ESCs allow the use of high
performance digital servos. To provide full BEC
power all HELI JIVE ESCs feature two BEC
connectors which have to be used obligatory at
power greater than 2A. The master connector must
be plugged to the throttle channel. The slave
connector can be plugged in to each unused
receiver channel. The KONTRONIK BEC cable is
available (# 9250).
5.2 Motor cables
The sequence is arbitrary. The motor rotation will
be reversed by changing 2 motor cables,
PROGDISC option or programming mode 7. Motor
sensor cables are not used.
Use polarized connectors for battery cables
only! Connecting the battery with reverse
polarity will destroy the ESC.
6 Quick Set-up
At delivery status the ESC is set at APM (Auto-
Programming-Mode). It will adapt itself to the
throttle positions of the RC.
1. Switch on TX - set throttle control to off
2. Switch on RX
3. Connect battery to JIVE ESC
4. Give 1s full throttle or start with full throttle
5. Ready
If the motor fails to start, disconnect battery and
switch TX option “servo reverse of throttle channel”
on or off.
In all other modes the throttle position will be
programmed and fixed and not learnt with
every start.
!
!
!
Jumper
Receiver (free channel
or battery port)
Receiver (Throttle-
channel)
!

15
7 Programming
Mode
Fixed throttle
positions
Online updateable
Untervoltage
disconnection
Overtemperature
protection
Current limitation
Motor slow down
Governor
Autorotation
1 APM Reset
2 Gas Mode 

- 







- 


3 Combination Mode 

- 







-/




4 Helicopter Mode 

- 












5
Heli + governor on fixed
value 

- 












6 Continuous governor 

- 












7 Reverse Motor Rotation Reverses RPM direction of the motor
8 Flybarless Mode 

- 







- -
9 KSA Mode Activates KONTRONIK Special Application Mode
10 LRPM Allows lower RPM values
Programming procedure
1. Place Jumper on 2 arbitrary of total 3 programming contacts
Connect motor for audio signal
2. Switch on TX and Rx. Set throttle to EMF-brake position
3. Connect battery
4. Wait 2 seconds or
 

5. Disconnect Jumper
6.


7. Mode tone: ESC switches to every single mode. There is a break between single signal sequences.
Mode 1: one tone, Mode 2: two tones, … , Mode 8: eight tones
   …
Set throttle/switch to full speed (front position) if desired mode is reached.
8.


9. If AR should be programmed, move throttle to AR position
(leave throttle/switch in full speed position, if no AR should be programmed)
10.








11 Control output: ESC repeats the programmed mode again. If AR is activated there is an additional tone.
12. Ready – disconnect battery – plug jumper
7.1 Auto-Programming-Mode APM (Mode 1)
In APM the ESC equalizes itself after every battery
connection to the actual throttle control. For HELI
JIVE ESCs mode 1 allows only reset.
Programming APM deletes all previous
settings (Reset)
!

16
7.2 Gas Mode (Manual Throttle, Mode 2)
Mode 2 is characterized by complete throttle
control with longer spool up times compared to
fixed wing applications. This qualifies the mode for
pilots who choose to fly without governor. In mode
2 RPM control is completely dependent on the
pilot. Mode 2 requires programming a gas curve to
the sender. Please refer to the manual of your
sender how to program a gas curve.
Sample gas curve
7.3 Combination Mode (Mode 3)
The new combination mode is characterized by
mixed operation of gas mode (manual throttle) and
governor. Via PROGDISC (HELI JIVE Card –
Programming – Transition Point – Percentage
[Defalut 50%]) a percentage of throttle way can be
set. Until this percentage the HELI JIVE operates
under gas mode (gas curve of sender). Above the
set percentage the ESC operates first in a
transition phase to finally switch to governor
control. This allows to fly different control
characteristics (Idle1/Idele2): at low RPM in gas
mode (Idle1) and at high RPM in governor (Idle2).
Mode 3 is optimal for F3C applications.
Idle1 requires an individual gas curve. Please make
sure that the highest point of the gas curve is below
the transition point. When switching to Idle2 the
ESC operates in governor.
Please make sure that the percentage value
of the gas curve is not exceeding the value
of the transition point. It is recommendable
to use the ATV function of the sender. If this
is activated, transition point and gas curve
value can coincide.
7.4 Heli Mode (Mode 4)
In mode 4 the ESC operates with active RPM
control. This means, that the motor RPM will be
kept constant. Changes in load and falling battery
voltage will be compensated, as long as motor and
battery capacity allow. It is not necessary to use a
TX mixer to stabilize RPM. RPM control works only,
if the ESC is installed in the helicopter. Operation
under no load may result in a jerking ESC. Due to
the adjustable spool up time (8-12 seconds) the
ESC can increase the motor RPM in soft start. As
soon as the needed RPM rate is reached the ESC
switches to governor. KONTRONIK recommends a
value of 65-70% of full throttle setting set on TX for
optimal governor control.
The HELI JIVE RPM control is adjusted
automatically to the application during the first start
of the motor after connecting the battery. It is
recommended to set 0° pitch to ensure relatively
constant RPM during each flight. To start the motor
push the throttle stick towards full throttle. The
HELI JIVE will smoothly increase the motor RPM in
a few seconds. As soon as the designated RPM is
reached the JIVE switches over to close loop
speed. The closer the throttle position is to full
throttle, the higher is the designated motor RPM.
Use flat curves in the TX for IDLE modes.
The following protection functions are active in Heli
mode:
If there is no valid TX signal for more than 4
seconds, the ESC switches the motor off.
At excess temperature, the ESC lowers the
power slowly (30 seconds) to zero
At under voltage cut-off the ESC lowers the
power slowly (30 seconds) to zero. No further
operation possible until new battery is
connected.
If LiPo-Mode is active, detection of under voltage
cut off also lowers powers motor slowly. Without
LiPo Mode under voltage disconnection is disabled.
Restart is possible after disconnecting and
reconnecting the battery.
7.5 Heli Mode with fixed governor control
(Mode 5)
In mode 5 the ESC operates with active RPM
control. This means, that the motor RPM will be
kept constant. Changes in load and falling battery
voltage will be compensated, as long as motor and
battery capacity allow. It is not necessary to use a
TX mixer to stabilize RPM. RPM control works only,
if the ESC is installed in the helicopter. In mode 5
all relevant parameters are programmed only once
at the first start of the motor. Also the relation
between RPM setting at the sender and rotor RPM
is stored. Different batteries lead therefore to
identical RPM. However, differences in the cell
count of batteries can only be compensated to a
certain extend. It is not allowed to program mode 5
with a four cell battery and take the same RPM for
a six cell battery. After changing the set-up (motor,
rotor blades etc.) mode 5 must be reprogrammed in
order to guarantee a stable and fast RPM control.
Due to the adjustable spool up time (8-12 seconds)
the ESC can increase the motor RPM in soft start.
As soon as the needed RPM rate is reached the
ESC switches to governor. KONTRONIK
recommends a value of 65-70% of full throttle
setting set on sender for optimal governor control.
To start the motor push the throttle towards full
throttle. The HELI JIVE will smoothly increase the
motor RPM within the selected spool up time. As
soon as the designated RPM is reached the JIVE
Throttle way
Gas
!

17
!
!
!
switches over to close loop speed. The closer the
throttle position is to full throttle, the higher is the
designated motor RPM.
Use flat curves in the TX for IDLE modes.
Please note that in mode 5 the ESC has to be
reprogrammed after changing any set-up
components.
7.6 Continuous governor control (Mode 6)
Mode 6 features a continuous governor control
over the complete throttle way. In contrast to mode
4 the pilot can set gas values smaller than 50%
with active governor. To realize a smoother RPM
control at lower RPM, the P- value [Default 50%] of
the ESC is reduced below the point X (adjustable
via PROGDISC).
7.7 Reverse Motor Rotation (Mode 7)
The motor rotation will be reversed by changing 2
motor cables, using PROGDISC/PROGCARD II, or
programming mode 7. This mode does not change
any other features programmed before. During
programming procedure wait for signal sequence of
7 signals.
Mode 7 can only be programmed if a mode
different than Mode 1 was programmed
before.
7.8 External Governor Mode (Mode 8)
Mode 7 allows RPM control with via an external
governor system. In mode 7 the HELI JIVE
receives signals from the governor system and
operates in gas mode/manual throttle mode.
Please refer to the manual of your governor system
how to adjust the settings of the governor system. It
is necessary to program a throttle curve to the TX
in order to operate in this mode. Configuration of
RPM control must be made via the external
governor system.
7.9 KSA-Mode (Mode 9)
The KONTRONIK Special Application Mode can be
programmed additionally to other operation modes.
Via a differentiated algorithm it is possible to run
motors which previously could not operate
efficiently (e.g. HACKER turbines, certain Align
motrs). The KSA mode is reset after programming
any other mode and needs to be programmed
again.
7.10 LRPM Mode (Mode 10)
Mode 10 (Low RPM Mode, allowing lowest RPM
ranges) is designed for motors for high kv (high
RPM). If activated, motors with high RPM can run
on extremely low RPM values. Not applicable for
motors which originally have low RPM values.
7.11 Autorotation (Bail-out)
The autorotation allows the motor to spool up in a
shorter time to higher RPM. This allows for abrupt
interception maneuvers. The spool up time in
autorotation mode is depended on the set RPM
spool up time and is 1/6 of this value. If a general
spool up time of 12 seconds is set, in autorotation
mode the spool up time is now 3 seconds.
Autorotation has to be activated via PROGDISC –
HELI JIVE Card and “Full throttle”, “Motor-Off” and
“Brake” positions have to be set. The percentage
throttle value can be set via throttle.
For programming autorotation please follow the
procedure as described:
Program 3 switch positions to your TX (1: 0%=
“motor off”, 2: 100%= “full throttle”, 3: 15-20%=
Autorotation position). Check on your TX monitor
whether the respective percentages are valid.
Connect battery to HELI JIVE and wait for acoustic
signals (2 seconds). Unplug Jumper from ESC and
wait for mode tones (mode 1: one tone, mode 2:
two tones…mode 8: eight tones). Wait for desired
mode and move throttle to full throttle position.
After confirmation signal (3 tones) move throttle to
AR position. The HELI JIVE confirms AR position
(3 tones). Finally, disconnect battery.
Should the bail-out maneuver be stopped and the
motor is switched on again, the HELI JIE returns to
the preset RPM in quick spool up. If the switch
remains in autorotation position for more than 12
seconds soft start of the motor is reactivated. Due
to security considerations the quick spool up will
also be deactivated for the next one spool up, if the
throttle is in Motor-Off position for more than 15
seconds.
Attention: Due to the fast spool up strong
forces are put on the mechanic. Fix main
blades tights
8 Trouble Shooting
Note that three different types of errors can be identified:
1: error when connecting battery, 2: error during
programming ESC, 3: error in use/operation
8.1 Errors during connecting battery
The HELI JIVE ESC contains a second micro
processor, which performs a self check after
connecting a battery.


 LED is blinking one time
Please send the ESC together with
the completed service form and a
copy of the proof of purchase to
KONTRONIK.


 LED is blinking two times
No motor connected or motor
inductance to high. Change the motor.

18


 LED is blinking three times
Motor inductance too small. Change
the motor.


 LED is blinking four times
Defect motor wire. Check the
connectors.


 LED is blinking five times
Different motor connections. Check
the connectors.


 LED is blinking six times
Internal error. Please send the ESC
together with the completed service
form and a copy of the proof of
purchase to KONTRONIK.


 LED is blinking seven times
Reversal polarity detected. Please
send the ESC together with the
completed service form and a copy of
the proof of purchase to KONTRONIK.


 LED is blinking eight times
Internal error. Please send the ESC
together with the completed service
form and a copy of the proof of
purchase to KONTRONIK.


 LED is blinking nine times
Over Voltage detected. Try to change
the battery.


 LED is blinking ten times
Internal error. Please send the ESC
together with the completed service
form and a copy of the proof of
purchase to KONTRONIK.


 LED is blinking eleven times
Series resistance too high. Use
smaller resistance (<10ohm
recommended) or bypass existing
resistance faster.
8.2 Errors during programming


 No signal
Switch on TX
Connect receiver battery
connect ESC correctly to Rx


 Signals – then steady light or no
signal
Throttle position „back" is too close to
throttle position „front"
Distance between throttle position
„back" and throttle position „front" is
too large.
Program throttle control to +/-100%,
lower if necessary
Program no shift of throttle control
(offset) at TX.
8.3 Errors in use


 Unexpected motor shut down
If throttle is not used after motor shut down, the
LED shows shut down reason via blink code.
If disconnection reason cannot be identified,
KONTRONIK service should be contacted to
avoid damage of the ESC.


 LED is blinking one time
Under voltage disconnection, battery
empty


 LED is blinking two times
Over current disconnection. Maximum
current of ESC has been exceeded.
Change gear ratio or use less cells.


 LED is blinking three times
Excess temperature. Improve cooling
of ESC.


 LED is blinking four times
No TX pulses. Install Rx and antenna
with more distance from the ESC and
motor.


 LED is blinking six times
Hardware reset due to too low
voltage. Check battery and receiver
for short circuit


 LED is blinking seven times
Unexpected reset detected.


 LED is blinking eight times
Over current detected by hardware,
immediate shut down, no restart
possible. Extreme overload, check
motor and gearbox for mechanical
damage
Check motor connectors for
insufficient soldering.


 LED is blinking continuously
The ESC is close to cut off due to
over temperature or over current.


 Motor cannot be started
After battery connection the ESC unlocks the motor
only when recognizing the throttle position EMF-
brake and/or motor-off position. If the ESC does not
recognize these positions, no
  is produced
and the motor remains off.
!

19
!
!
Consider position of throttle control
trim and adjust to motor-off and/or
brake position.
Program ESC to current throttle
positions.
Some Rx show thermal drift. In this
case, it is recommended to keep
some distance to the end of the
throttle control positions while
programming.
If there is a blinking signal, the ESC
has detected damage during start-up.
Send the ESC to KONTRONIK
Service with description of blink code.
9 Service, Technical Support, Hotline
Hotline: 0800 BRUSHLESS
([phone])
free when calling from Germany
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
Email: [email protected]
Web: www.kontronik.com
www.kontronikusa.com
Latest KONTRONIK product information,
FAQ, and telephone reachability can be
found up-to-date on KONTRONIK homepage.
10 Recycling
Electronic components must not be disposed with
household waste but have to be disposed according to
legal and environmental regulations. National and local
disposal regulation have to be respected.
11 Warranty
KONTRONIK guarantees this product to be free
from factory defects in material and workmanship
for a period of 24 months from date of purchase
and purchase within the EU. Warranty for
purchases made outside the EU is inline with the
respective legal regulations. This warranty does
not cover: suitability for specific application,
components worn by use, application of reverse or
improper voltage, tampering, misuse or shipping.
Our warranty liability shall be limited to repairing or
replacing the unit to our original specifications.
Because we have no control over the installation or
use of these products, in no case shall our liability
exceed the original cost of the product. All
warranty claims terminate with opening of the
product. To accept guarantee the original bill on
which the product the date of purchase and the
dealer is named must be sent together with the
product. Also a detailed fault description is
necessary and should include: used motor,
propeller, count and type of batteries, time of
failure. Please use the KONTRONIK service form
for sending in.
Do not forget to write your address on the
package.
By the act of using this ESC the user accepts all
resulting liability.
EG conformity declaration
For all products of the JIVE family we confirm that
the electromagnetic compatibility directives
89/336/EWG, 91/263/EWG and 92/31/EWG are
met.
The following fundamental standards were used:
EN 61000-6-1
Rottenburg, 10-14-2003
KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH

20
We electrify you
KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH – Etzwiesenstraße 35/1 – 72108 Rottenburg am Neckar
Tel: [phone] – Hotline: 0800-Brushless – Fax: [phone] – E-Mail: [email protected]