Lika CB59 User manual

CB59 – CB60 - CB61
Manuale d’uso
CB59
CB60
CB61
Descrizione
Il presente manuale è stato realizzato per la serie di
encoder CB59, CB60, CB61 e relativo cavo di
connessione. Questo trasduttore trova impiego su
servomotori e in particolare motori gearless per
fornire un segnale di feed ack della velocità e un
riferimento assoluto (Z-track) per determinare la
posizione delle fasi del motore all'accensione.
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Istruzioni di montaggio
4 - Connessioni elettriche
5 - Segnali di uscita
1 - Norme di sicurezza
Sicurezza
Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le
norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio
paese;
l’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere
eseguite da personale qualificato, in assenza di tensione e parti
meccaniche in movimento;
utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è
stato costruito: ogni altro utilizzo potre e risultare pericoloso
per l'utilizzatore;
alte correnti, tensioni e parti in movimento possono causare
lesioni serie o fatali;
non utilizzare in am ienti esplosivi o infiamma ili;
il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze
specificate in questo manuale è considerato una violazione delle
norme di sicurezza standard previste dal costruttore o richieste
dall'uso per cui lo strumento è destinato;
Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsa ilità per
eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme
di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
Avver enze ele riche
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di
tensione;
rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate nella
sezione “4 - Connessioni elettriche”;
i fili dei segnali d’uscita non utilizzati devono essere isolati
singolarmente;
in conformità alla normativa 2004/108/CE sulla
compati ilità elettromagnetica rispettare le
seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la
presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili
che verranno in contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione sta ilizzata e priva di
distur i, se necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso
dell’alimentazione;
- utilizzare solo il cavo fornito con l'encoder (articolo: EC-CB59-
xx);
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a
cavi di potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possi ile da eventuali fonti di
interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- collegare la calza del cavo o il corpo del dispositivo a un uon
punto di terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo di
distur i. Il collegamento a terra può essere effettuato sul lato
encoder e/o sul lato utilizzatore, è compito dell’utilizzatore
valutare la soluzione migliore da adottare per minimizzare i
distur i.
Avver enze meccaniche
Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni
riportate nella sezione “3 - Istruzioni di montaggio”;
effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di
parti meccaniche in movimento;
non disassem lare il dispositivo;
non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
dispositivo delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti
sollecitazioni al corpo del dispositivo;
utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche am ientali
previste dal costruttore.
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CB59 – CB60 - CB61
2 - Iden ificazione
Il dispositivo è identificato mediante il codice e il
numero di serie stampati sull'etichetta e attraverso i
documenti di trasporto di cui è fornito. Per tutti i
dettagli relativi alle caratteristiche tecniche fare
riferimen o al ca alogo del prodo o.
3 - Is ruzioni di mon aggio
ATTENZIONE: l’installazione e le
operazioni di manutenzione devono
essere eseguite da personale
qualificato, in assenza di tensione e
movimenti di parti meccaniche. Non eseguire
lavorazioni meccaniche sul dispositivo.
3.1 Mon aggio dell'encoder
Per il montaggio dell'encoder è necessario che
l'al ero motore disponga di un foro filettato per viti
M5 (si vedano le Figure sotto).
La procedura di montaggio è la seguente:
svitare il tappo in plastica posto sul retro del
dispositivo;
montare l’encoder sull’al ero e fissarlo con la
vite M5 fornita (riferimento 1);
riposizionare e avvitare il tappo in plastica
precedentemente tolto;
fissare la molla di fissaggio con viti M3 sul corpo
motore (riferimento 2).
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Figura 1 - CB59
Figura 2 - CB60

CB59 – CB60 - CB61
3.2 Smon aggio dell'encoder
La procedura di smontaggio è la seguente:
svitare le viti 2 che fissano la molla;
svitare il tappo in plastica posto sul retro del
dispositivo;
svitare la vite M5 1 che fissa il dispositivo
all’al ero;
ATTENZIONE: non forzare l’encoder
manualmente per estrarlo dall’al ero.
impedire che l’al ero motore ruoti e
contemporaneamente avvitare una vite M6
sull’al ero al posto della vite M5
precedentemente rimossa (la vite M6 forza
sull’al ero motore e o liga l’encoder a
fuoriuscire lentamente). Per non rovinare la
filettatura dell’al ero motore si può utilizzare un
grano M5 avvitato sull’al ero motore prima di
usare la vite M6.
4 - Connessioni ele riche
Specifiche del cavo TF12
Coppie “twistate” : 6 x 2 x 28AWG
Schermo : Rame intrecciato
Diametro esterno : Ø 5,4 mm±0,1
Resistenza elettrica : <242 Ohm/Km (20°C)
(UL 758 ta .5.2.1)
Cavo TF12 Funzione
Marrone_Verde +VDC
Bianco_Verde 0VDC GND
Rosso A
Nero /A
Verde B
Marrone /B
Viola C
Giallo /C
Grigio D
Rosa /D
Bianco 0
Blu /0
Case Schermatura
Segnali A e B: Seno/Coseno incremen ale, 2048
periodi sinusoidali per ogni giro
completo dell’asse dell’encoder.
Segnali C e D: Traccia assolu a seno/coseno, 1
periodo sinusoidale per ogni giro
completo dell’asse dell’encoder.
Segnale 0:Segnale di zero, 1 impulso per ogni
giro completo dell’asse dell’encoder.
5 - Segnali di usci a
La frequenza dei segnali in uscita è proporzionale
alla velocità di rotazione dell’asse.
Se “Pulse rate” è 2048/1 (vedi codice di
ordinazione), l’encoder ha 2048 impulsi sinusoidali A
e B al giro.
Se “Pulse rate” è 2048/1 (vedi codice di ordinazione),
l’encoder ha 1 segnale sinusoidale assoluto C e D al
giro.
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5.1 Livelli dei segnali d’usci a
I livelli di tensione sono riferiti a segnali differenziali.
Circui o di ingresso raccomanda o
Encoder Circuito di ingresso
VREF = 2,5V ± 0,5V VA = 1Vpp · Av Av = R2/R1
Versione
documen o Descrizione
1.0 Prima stampa
1.1 Aggiunto esempio sezione 5
1.2 Correzione paragrafo 6.1
1.3 Correzione sezione 4
1.4 Correzione sezioni 1, 3.1 e 4
1.5 Aggiunto CB60
1.6 Correzione sezione 4
1.7 Correzione sezione 4
1.8 Correzione sezioni 1 e 3.1
1.9 Aggiunto CB61
1.10 Corretto cavo TF12
1.11 Aggiornamento sezione 3
Il dispositivo deve essere alimentato da un
circuito di Classe 2, da un circuito ad energia
limitata a assa tensione o da una fonte di
energia che non sia superiore a 30VDC.
Controllare la tensione di alimentazione del prodotto nel
relativo datasheet.
LIKA Elec ronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail info@lika. iz - www.lika. iz
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CB59 – CB60 - CB61
User's manual
CB59
CB60
CB61
Descrip ion
This manual is intended to descri e the encoder
series CB59, CB60, CB61 and the EC-CB59-xx
connection ca le. This encoder was designed to
provide a feed ack signal to determine the speed of
servo motors and especially gearless motors.
Furthermore an a solute signal (Z-Track) is
generated to learn the position of the motor poles
needful at motor start-up.
Table of con en s
1 - Safety summary
2 - Identification
3 - Mounting instructions
4 - Electrical connections
5 - Output signals
1 - Safe y summary
Safe y
Always adhere to the professional safety and accident prevention
regulations applica le to your country during device installation
and operation;
installation and maintenance operations have to e carried out y
qualified personnel only, with power supply disconnected and
stationary mechanical parts;
device must e used only for the purpose appropriate to its
design: use for purposes other than those for which it has een
designed could result in serious personal and/or the environment
damage;
high current, voltage and moving mechanical parts can cause
serious or fatal injury;
warning ! Do not use in explosive or flamma le areas;
failure to comply with these precautions or with specific
warnings elsewhere in this manual violates safety standards of
design, manufacture, and intended use of the equipment;
Lika Electronic s.r.l. assumes no lia ility for the customer's failure
to comply with these requirements.
Elec rical safe y
Turn OFF power supply efore connecting the device;
connect according to explanation in section ”4 - Electrical
connections”;
wires of output signals which are not used must e insulated
singularly;
in compliance with 2004/108/EC norm on
electromagnetic compati ility, following
precautions must e taken:
- efore handling and installing the equipment,
discharge electrical charge from your ody and tools which may
come in touch with the device;
- power supply must e sta ilized without noise; install EMC filters
on device power supply if needed;
-only use the supplied connection ca le (code EC-CB59-xx);
- avoid ca les runs longer than necessary;
- avoid running the signal ca le near high voltage power ca les;
- mount the device as far as possi le from any capacitive or
inductive noise source; shield the device from noise source if
needed;
-minimize noise y connecting to ground (GND) the ca le shield or
the device housing. Make sure that ground (GND) is not affected
y noise. The shield connection point to ground can e situated
oth on the device side and on user’s side. The est solution to
minimize interference must e carried out y the user.
Mechanical safe y
Install the device following strictly the information in the section
“3 - Mounting instructions”;
mechanical installation has to e carried out with stationary
mechanical parts;
do not disassem le the device;
do not tool the device;
delicate equipment: handle with care; do not su ject the device
to knocks or shocks;
respect the environmental characteristics declared y
manufacturer.
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CB59 – CB60 - CB61
2 - Iden ifica ion
Device can e identified through data (ordering
code and serial num er) availa le in the la el
applied to its ody. Information is listed in the
delivery document. For any information on the
technical characteristics of the product, refer o
he echnical ca alogue.
3 - Moun ing ins ruc ions
WARNING: installation and
maintenance operations have to e
carried out y qualified personnel only,
with power supply disconnected and
mechanical parts a solutely in stop. Do not tool the
unit.
3.1 Ins alling he encoder
For correct installation a M5-threaded ore has to
e provided in the motor shaft (see Figures elow).
To install the encoder please follow carefully the
next steps:
unscrew the plastic cap on the rear side of the
encoder;
insert the encoder in the motor shaft and fix it
using the provided M5 screw (reference 1);
replace and tighten the cap previously removed;
fasten the encoder to the motor frame through
the fixing plate using M3 screws (reference 2).
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Figure 1 - CB59
Figure 2 - CB60

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3.2 Dismoun ing he encoder
To dismount the encoder please follow carefully the
next steps:
unscrew the fixing plate from the motor frame;
remove the plastic cap on the rear side of the
encoder;
remove the M5 screw 1 which fixes the encoder
shaft to the motor shaft.
WARNING: do not force the encoder
manually to pull it out!
tighten a M6 screw instead of the M5 screw in
the encoder shaft while ensuring the motor
does not move (tightening the M6 screw will
cause the encoder shaft to e drawn out slowly).
To prevent the thread of the motor shaft from
eing damaged we suggest tightening a M5
gru screw efore screwing in the M6 screw.
4 - Elec rical connec ions
TF12 cable specifica ions
Twisted pairs : 6 x 2 x 28AWG
Shield : raided copper
Outside Ø : Ø 5,4 mm±0,1
Impedance : <242 Ohm/Km (20°C)
(UL 758 ta .5.2.1)
TF12 Cable Func ion
Brown_Green +VDC
White_Green 0VDC GND
Red A
Black /A
Green B
Brown /B
Violet C
Yellow /C
Grey D
Pink /D
White 0
Blue /0
Case Shield
A, B signals: Incremen al sine/cosine, 2048
pulses at each complete turn of the
encoder shaft.
C, D signals: Absolu e sine/cosine "Z-track", 1
sinusoidal period at each complete
turn of the encoder shaft.
0 signal: Index, 1 pulse at each complete turn
of the encoder shaft.
5 - Ou pu signals
The frequency of the output signals is proportional
to the shaft rotational speed.
If “Pulse rate” is 2048/1 (see ordering code), the
encoder provides 2048 A and B sinusoidal pulses
each turn.
If “Pulse rate” is 2048/1 (see ordering code), the
encoder provides one single C and D a solute
sinusoidal signal each turn (a solute track).
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CB59 – CB60 - CB61
5.1 Ou pu signals level
The voltage level refers to the differential value
etween normal and inverted signal (differential).
Recommended inpu circui
Encoder Input circuit
VREF = 2,5V ± 0,5V VA = 1Vpp · Av Av = R2/R1
Documen
release Descrip ion
1.0 1st issue
1.1 Added example in section 5
1.2 Updated paragraph 6.1
1.3 Updated section 4
1.4 Updated sections 1, 3.1 and 4
1.5 Added CB60
1.6 Updated section 4
1.7 Updated section 4
1.8 Updated sections 1 and 3.1
1.9 Added CB61
1.10 Updated section 4
1.11 Updated section 3
This device is to e supplied y a Class 2
Circuit or Low-Voltage Limited Energy or
Energy Source not exceeding 30VDC. Refer to
the product datasheet for supply voltage rate.
LIKA Elec ronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail info@lika. iz - www.lika. iz
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