Lika SMSR Series User manual

SMSR
Manuale d’uso
SMSR (1Vpp)
SMSR5 (1Vpp)
Descrizione
Il presente manuale è stato realizzato per la serie di
prodotti SMSR. Questi trasduttori di posizione sono
stati progettati per realizzare sistemi di misura su
macchine automatiche ed automazioni in genere. Il
sistema è composto da una banda magnetizzata e
da un sensore che, traslando sulla banda senza
contatto, restituisce in uscita un segnale ad onda
sinusoidale equivalente a quello di un encoder o una
riga ottica incrementale.
La banda è magnetizzata con campi magnetici
alternati nord/sud, la cui distanza rappresenta il
passo di magnetizzazione. ell'utilizzo è necessario
abbinare il sensore con il modello di banda
appropriato (vedi cap. 2.1).
Oltre che per applicazioni lineari il sistema è indicato
anche per misure angolari grazie alla flessibilità
della banda e la possibilità di applicazione su
superfici circolari oppure con l’impiego di anelli
magnetici.
Elenco sezioni
1 orme di sicurezza
2 Identificazione
3 Istruzioni di montaggio
4 Connessioni elettriche
5 Segnali di uscita
6 Manutenzione
7 Risoluzione dei problemi
1 - Norme di sicurezza
Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le
norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel
proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione devono
essere eseguite da personale qualificato, in assenza di
tensione e parti meccaniche in movimento;
•utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per
cui è stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare
pericoloso per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento
possono causare lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle
avvertenze specificate in questo manuale è considerato una
violazione delle norme di sicurezza standard previste dal
costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è
destinato;
•Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsabilità per
eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle
norme di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
Avvertenze elettric e
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in
assenza di tensione;
•rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate
nella sezione “Connessioni elettriche”;
•i cavi dei segnali d’uscita non utilizzati devono essere isolati
singolarmente;
•in conformità alla normativa 2004/108/CE sulla
compatibilità elettromagnetica rispettare le
seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la
presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli
utensili che verranno in contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di
disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC
all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino
a cavi di potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali
fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del dispositivo,
evitare l'utilizzo di apparecchiature con forte carica
magnetica in prossimità dell'unità;
- collegare la calza del cavo e il sensore a un buon punto di
terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi.
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Avvertenze meccanic e
•Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le
istruzioni riportate nella sezione “Istruzioni di montaggio”;
•effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in
assenza di parti meccaniche in movimento;
•non disassemblare il dispositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
•dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura;
evitare urti o forti sollecitazioni al corpo del dispositivo;
•proteggere lo strumento da soluzioni acide o da sostanze
che lo possono danneggiare;
•utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche
ambientali previste dal costruttore;
•è buona norma prevedere il montaggio al riparo da trucioli
di lavorazione specie se metallici, nel caso in cui questo non
sia possibile prevedere adeguati sistemi di pulizia (es.
spazzole, raschiatori, getti d'aria compressa) al fine di
evitare grippaggi tra sensore e banda.
2 - Identificazione
Il dispositivo si identifica dal codice e dal numero di
serie stampati sull'etichetta e attraverso i documenti
di trasporto dello stesso.
Per dettagli relativi alle caratteristiche elettriche
fare riferimento al catalogo del prodotto.
2.1 Abbinamento sensore / tipo di banda
Sensore Banda
SMSR MT10
SMSR5 MT50
3 - Istruzioni di montaggio
Verificare che il sistema meccanico di supporto
garantisca il rispetto delle tolleranze di planarità e
parallelismo tra sensore e banda (vedi fig. 1).
Evitare il contatto tra sensore e banda.
Fissare il sensore con 2 viti M3 passanti nelle due
asole presenti.
fig. 1
Sensore Distanza
sensore/ Banda (D)
Distanza sensore/
copri banda (D)
SMSR 0,1 - 0,4 mm 0,1 - 0,2 mm
SMSR5 0,1 - 2,0 mm 0,1 - 1,7 mm
3.1 Montaggio sensore con anelli magnetici
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4 - Connessioni elettric e
Colore Funzione
Giallo A
Blu /A
Verde B
Arancio /B
Bianco K
Grigio /K
ero 0Vdc
Rosso +5Vdc ±5%
Attenzione:
La chiusura di contatto tra i canali non utilizzati può
provocare il danneggiamento definitivo del
dispositivo.
4.1 Caratteristic e del cavo
Conduttori : 6 x 0,14mm2 + 2 x 0,22mm2
Schermo : Rame
Diam. esterno : Ø 5,3 ÷ 5,6mm
Impedenza conduttori: 6 x 148 Ω/Km, 2 x 90 Ω/Km
4.2 Collegamento a terra
Collegare la calza del cavo e la custodia del
dispositivo ad un buon punto di terra; assicurarsi
che il punto di terra sia privo di disturbi.
5 - Segnali di uscita
L’elettronica di conversione all’interno del sensore
trasforma l’informazione del campo magnetico della
banda in un segnale elettrico equivalente a quello di
analoghi sistemi ottici incrementali. La frequenza
dei segnali in uscita è proporzionale alla velocità di
spostamento meccanico dell’asse.
5.1 Index “K”
5.2 Livello tensioni
I livelli di tensione sono riferiti a segnali differenziali.
Circuito di ingresso raccomandato:
Sensore Circuito di ingresso
VREF = 2,5V ± 0,5V VA = 1Vpp · Av Av = R2/R1
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6 - Manutenzione
Il sistema non richiede particolari cure di
manutenzione ma a scopo precauzionale vi
consigliamo comunque di eseguire periodicamente
le seguenti operazioni:
•controllare le tolleranze di accoppiamento tra
sensore e banda magnetica per evitare che
eccessivi giochi meccanici ne pregiudichino il
corretto funzionamento;
•provvedere periodicamente alla pulizia della
banda magnetica per rimuovere eventuali
residui di lavorazione.
7 - Risoluzione dei problemi
Vi elenchiamo di seguito le cause tipiche di cattivo
funzionamento riscontrabili nell’installazione o
nell’uso del sistema di misura lineare magnetico:
Errore:
il sistema non conta:
Cause:
•banda magnetica montata non correttamente
(la superficie magnetica attiva della banda
magnetica è rivolta al contrario rispetto alla
superficie attiva del sensore o viceversa);
•è stato frapposto un elemento di protezione non
conforme fra sensore e banda magnetica (es.
acciaio non amagnetico);
•durante il funzionamento il sensore è venuto
ripetutamente a contatto con la banda
magnetica provocandone il guasto (ispezionare
la superficie attiva del sensore);
•è stato provocato un cortocircuito sulle uscite
oppure un’inversione di polarità sull’alimenta-
zione del sensore (il sensore si brucia e risulta
inutilizzabile).
Errore:
Il sistema fornisce misure inesatte:
Cause:
•la tolleranza di accoppiamento tra sensore e
banda magnetica non viene rispettata lungo
tutta la corsa dell’asse;
•il cavo di collegamento oppure il sensore è
influenzato da disturbi elettromagnetici;
•l’errore di misura sul pezzo lavorato non e’
causato da un errore del sensore ma da torsioni
della struttura della macchina operatrice.
Controllare il parallelismo e la simmetria di
movimento della macchina.
Vers.Man. Descrizione
1.0 Prima stampa
1.1 Revisione disegni e diametro cavo
1.2 Aggiunto SMSR5
Lika Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail [email protected] - www.lika.biz
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User manual
SMSR (1Vpp)
SMSR5 (1Vpp)
Description
This manual describes products of the SMSR series.
The purpose of these sensors is to measure linear or
angular displacements on industrial machines and
automation systems. The measurement system
includes a magnetic tape and a magnetic sensor.
The tape has alternating magnetic north/south poles
which are magnetized at a certain distance, called
the pole pitch. As the sensor is moved along the
magnetic tape, it detects the displacement and
produces an sine-cosine output signal equivalent to
that of an incremental encoder or a linear scale. The
flexibility of the tape allows it to be used for both
linear and angular applications.
The sensor has to fit with the appropriated magnetic
tape (see chap. 2.1).
C apters
1 Safety summary
2 Identification
3 Mounting recommendations
4 Electrical connections
5 Output signals
6 Maintenance
7 Troubleshooting
1 - Safety summary
Safety
•Always adhere to the professional safety and accident
prevention regulations applicable to your country during
device installation and operation;
•installation and maintenance operations have to be carried
out by qualified personnel only, with power supply
disconnected and stationary mechanical devices;
•device must be used only for the purpose appropriate to its
design: use for purposes other than those for which it has
been designed could result in serious personal and/or the
environment damage;
•high current, voltage and moving mechanical parts can
cause serious or fatal injury;
•warning ! Do not use in explosive or flammable areas;
•failure to comply with these precautions or with specific
warnings elsewhere in this manual violates safety standards
of design, manufacture, and intended use of the
equipment;
•Lika Electronic s.r.l. assumes no liability for the customer's
failure to comply with these requirements.
Electrical safety
•Turn OFF power supply before connecting the device;
•connect according to explanation in section
”Electrical connections”;
•wires of output signals which are not used
must be insulated singularly;
•in compliance with 2004/108/EC norm on electromagnetic
compatibility, following precautions must be taken:
- before handling and installing the equipment, discharge
electrical charge from your body and tools which may come
in touch with the device;
- power supply must be stabilized without noise; install
EMC filters on device power supply if needed;
- always use shielded cables (twisted pair cables whenever
possible);
- avoid cables runs longer than necessary;
- avoid running the signal cable near high voltage power
cables;
- mount the device as far as possible from any capacitive or
inductive noise source; shield the device from noise source
if needed;
- to guarantee a correct working of the device, avoid using
strong magnets on or near by the unit;
- minimize noise by connecting the shield and the sensor to
ground. Make sure that ground is not affected by noise.
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Mec anical safety
•Install the device following strictly the information in the
section “Mounting instructions”;
•mechanical installation has to be carried out with stationary
mechanical devices;
•do not disassemble the unit;
•do not tool the unit;
•delicate electronic equipment: handle with care; do not
subject the unit to knocks or shocks;
•protect the unit against acid solutions or chemicals that
may damage it;
•respect the environmental characteristics declared by
manufacturer;
•we suggest installing the unit providing protection means
against waste, especially swarf as turnings, chips, or filings;
should this not be possible, please make sure that adequate
cleaning measures (as for instance brushes, scrapers, jets of
compressed air, etc.) are in place in order to prevent the
sensor and the magnetic tape from jamming.
2 - Identification
The sensor can be identified by the label's data
(ordering code, serial number). This information is
listed in the delivery document. For technical
features of the product to make reference at the
technical catalogue.
2.1 Sensor and tape combinations
Sensor Magnetic tape
SMSR MT10
SMSR5 MT50
3 - Mounting recommendations
Check planarity and parallelism between sensor and
magnetic tape using a feeler gauge (see fig.1).
Avoid contact between the parts.
Sensor can be fixed by means of two M3 screws
over the buttonholes.
fig.1
Sensor Gap sensor/
Magnetic tape (D)
Gap sensor/
Cover strip (D)
SMSR 0,1 - 0,4 mm 0,1 - 0,2 mm
SMSR5 0,1 - 2,0 mm 0,1 - 1,7 mm
3.1 Mounting position wit magnetic rings
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4 - Electrical connections
Colour Function
Yellow A
Blue /A
Green B
Orange /B
White K
Grey /K
Black 0Vdc
Red +5Vdc ±5%
Attention:
Connecting /A, /B, or /0 together, to +Vdc or 0Vdc
may cause permanent damage to the sensor.
4.1 Specifications of t e cable
Wires : 6 x 0.14mm2 + 2 x 0.22mm2
Screening : Copper
External Ø : Ø 5,3 ÷ 5,6 mm
Impedance : 6 x 148 Ω/Km, 2 x 90 Ω/Km
Total length of connection cable from sensor to
receiving device should not exceed 50 m (55');
4.2 GND connections
Minimize noise by connecting shield and device
housing to ground (G D). Make sure that ground
(G D) is not affected by noise.
5 - Output signals
As the sensor is moved along the magnetic tape, it
detects the displacement and produces an output
signal equivalent to that of an incremental encoder
or a linear scale. The frequency of output signals is
proportional to the displacement speed of the
sensor.
5.1 Index “K”
5.3 Voltage signals
The voltage level refers to the differential value
between normal and inverted signal (differential).
Recommended input circuit:
Sensor Input circuit
VREF = 2,5V ± 0,5V VA = 1Vpp · Av Av = R2/R1
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SMSR
6 - Maintenance
The magnetic measurement system doesn't need
any particular maintenance but as with all precision
devices it must be handled with care. From time to
time we recommend the following operations:
•check the gap between sensor and magnetic
tape along the measuring length. Wear of the
machine may increase the tolerances;
•the surface of the magnetic tape should
occasionally be cleaned using a soft cloth to
remove dust, chips, moisture etc.
7 - Troubles ooting
The following list shows some typical errors that
occur during installation and operation of the
magnetic measurement system.
Problem:
The system doesn't work (no pulse output):
•the tape or sensor has been mounted incorrectly
(the active part of the tape doesn't face the
sensor's active side);
•a magnetic piece or tape is in between the
sensor and the tape. Only non-magnetic
materials are allowed between sensor and tape;
•the sensor touches the tape because tolerance
gap between sensor and tape are not observed.
Check sensor's active side if damaged;
•the sensor has been damaged by short circuit or
wrong connection.
Problem:
The measured values are inaccurate:
•the gap between sensor and tape is not
observed along the total measurement length;
•the connection cable runs near to high voltage
cable or shield is not connected correctly;
•a section of the magnetic tape has been damage
mechanically or magnetically along the
measuring length;
•the measuring error is caused by torsion of the
machine structure. Check parallelism and
symmetry of machine movement.
Man. Vers. Description
1.1 1st issue
1.2 Add SMSR5
Lika Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy : eMail [email protected] - www.lika.it
World : eMail [email protected] - www.lika.biz
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