Lika IF30 User manual

IF30
Manuale d'uso
IF30
Descrizione
IF30 è un'interfaccia encoder progettata per convertire i segnali d'uscita dei
cosiddetti encoder incrementali sinusoidali o dispositivi similari (quelli cioè che
forniscono l'informazione incrementale in formato analogico tramite sinusoidi
di seno e coseno) in segnali incrementali digitali in onda quadra.
L'unit è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e due connettori SUB-D a 9 poli. La
custodia si presta all'installazione con sistema di fissaggio secondo le norme
DIN.
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Introduzione
4 - Istruzioni di montaggio
5 - Connessioni elettriche
6 – Attribuzione dei pin dei connettori SUB-D
7 - Impostazione degli switch DIL
8 – Tempo di risposta
9 – Alcuni suggerimenti
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IF30
1 - Norme di sicurezza
1.1 Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di
prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da
personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in
movimento;
•utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato
costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare
lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate
in questo manuale è considerato una violazione delle norme di sicurezza
standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è
destinato;
•Lika Electronic s.r.l. non si assume alcuna responsabilit per eventuali danni
o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte
dell'utilizzatore.
1.2 Avvertenze elettric e
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
•rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate nella sezione “5 -
Connessioni elettriche”;
•in conformit alla normativa 2004/108/CE sulla compatibilit
elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di
carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in
contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se
necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di
potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di
interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- minimizzare i disturbi collegando l'unit a un buon punto di terra (GND).
Assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi. Il collegamento a terra
può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è
compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per
minimizzare i disturbi.
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1.3 Avvertenze meccanic e
•Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate
nella sezione “4 - Istruzioni di montaggio”;
•non disassemblare il dispositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
•dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti
sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;
•utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste
dal costruttore.
2 - Identificazione
Il dispositivo è identificato mediante un codice di ordinazione e un numero di
serie stampati sull'etichetta applicata al dispositivo stesso; i dati sono ripetuti
anche nei documenti di trasporto che lo accompagnano. Citare sempre il codice
di ordinazione e il numero di serie quando si contatta Lika Electronic s.rl. per
l'acquisto di un ricambio o nella necessit di assistenza tecnica. Per ogni
informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al
catalogo del prodotto.
3 - Introduzione
IF30 è un'interfaccia encoder progettata per convertire i segnali d'uscita dei
cosiddetti encoder incrementali sinusoidali o dispositivi similari (quelli cioè che
forniscono l'informazione incrementale in formato analogico tramite sinusoidi
di seno e coseno) in segnali incrementali digitali in onda quadra.
Per mezzo di una funzione di interpolazione (moltiplicazione) impostabile,
l'unit interpola ogni periodo della sinusoide in un corrispondente numero di
impulsi digitali. Prima di essere inviati in uscita, i segnali possono essere
ulteriormente manipolati mediante un divisore di frequenza impostabile. Gli
impulsi in uscita sono contemporaneamente resi disponibili sia in formato
TTL/RS-422 standard (A, /A, B, /B, 0, /0) che in formato HTL standard (A, B, 0, 18-
30V).
L'unit IF30 è inoltre provvista di una funzione di filtro programmabile che
permette di minimizzare le interferenze che possono degradare i segnali. La
frequenza massima della sinusoide in ingresso è di 400 kHz. Il fattore di
interpolazione moltiplicativa può essere impostato in un range che va da 5 a 50;
questo significa che l'unit può generare in uscita fino a 50 impulsi per ciascun
periodo sinusoidale.
La massima frequenza d'uscita è di 4 MHz con l'uscita TTL/RS-422; intorno ai
100 kHz con l'uscita HTL. Quando richiesto, la frequenza d'uscita può essere
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ridotta per mezzo del divisore di frequenza impostabile con rapporti di riduzione
compresi tra 1:1 e 1:128.
Indipendentemente dal rapporto di interpolazione impostato, l'utilizzatore può
scegliere un tempo di interpolazione al fine di limitare la frequenza d'uscita
entro un valore massimo desiderato.
L'unit dispone di un'uscita ausiliaria con due livelli di tensione rispettivamente
di 5.2V e di circa 20V per l'alimentazione di un encoder sinusoidale. In entrambi i
casi l'uscita è protetta contro i corti-circuiti.
Eventuali errori sono contemporaneamente segnalati sia per mezzo di un LED
posto sulla parte frontale della custodia sia tramite un'apposita uscita di
controllo. Gli errori si possono resettare premendo il pulsante installato sulla
parte superiore dell'unit oppure inviando un segnale di reset remoto.
Due switch DIL installati uno nella parte superiore della custodia, l'altro in quella
inferiore permettono di eseguire tutte le impostazioni di cui necessita il
dispositivo.
L'unit è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e due connettori SUB-D a 9 poli, femmina
per i segnali sinusoidali in ingresso, maschio per i segnali in onda quadra in
uscita. La custodia si presta all'installazione con sistema di fissaggio secondo le
norme DIN.
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4 - Istruzioni di montaggio
ATTENZIONE
Effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di tensione.
L'unit IF30 deve essere installata e protetta all'interno di un quadro elettrico.
Dispone di sistema di fissaggio secondo le norme DIN e può perciò essere
agevolmente montata su guide DIN mediante le clip predisposte nella parte
posteriore che non richiedono ulteriori supporti.
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5 - Connessioni elettric e
ATTENZIONE
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione.
L'unit è equipaggiata con un connettore Sub-D femmina che ha lo scopo di
permettere il collegamento con il trasduttore sinusoidale. Per facilitare
l'alimentazione del sensore, l'unit è provvista, come detto, di un'uscita ausiliaria
con due livelli di tensione rispettivamente di 5.2V e di circa 20V, attivabili
mediante un jumper esterno, come mostrato nella Figura sopra. Inoltre la
tensione mediana disponibile sui pin del connettore permette anche
l'elaborazione di segnali encoder sinusoidali non differenziali.
Gli impulsi incrementali in uscita sono contemporaneamente disponibili sia in
formato TTL/RS-422 standard (Line Driver, A, /A, B, /B, 0, /0) che in formato HTL
standard (Push-Pull, A, B, 0, 18-30V). Si possono utilizzare una sola o entrambe
le uscite contemporaneamente, a seconda delle necessit imposte
dall'applicazione.
ATTENZIONE
Tutti gli ingressi e tutte le uscite come pure l'alimentazione dell'apparecchiatura
si riferiscono al medesimo potenziale di massa (GND)!
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IF30
In caso di errore, l'uscita ERROR commuta al livello logico ALTO. Nello stesso
tempo anche il LED frontale giallo si accende fisso.
Per cancellare lo stato d'errore, è necessario portare a livello logico ALTO
l'ingresso ERROR RELEASE (PNP, HTL, un segnale positivo 10-30V elimina
l'errore). Lo stesso risultato si può ottenere premendo il pulsantino RESET
presente nella parte superiore della custodia (si veda la Figura a pagina 10).
L'unit opera con una tensione di 18-30VDC fornita tramite i morsetti 5 (+) e 6
(-).
E' fondamentale assicurarsi che le caratteristiche di trasmissione dell'intero
insieme, cioè l'encoder, i componenti esterni e il cavo, siano sempre tali da
garantire l'ottimale qualit del segnale in ingresso all'apparecchiatura (livello
adeguato, forma delle curve, sfasamento A/B).
L'altezza dei segnali nelle uscite HTL Pus -Pull è proporzionale alla tensione di
alimentazione sui morsetti 5 e 6.
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6 – Attribuzione dei pin dei connettori SUB-D
6.1 Ingressi Seno/Coseno
Gli encoder standard con uscite differenziali possono essere collegati
direttamente ai corrispondenti pin SIN+, SIN-, COS+, COS-, REF+, REF-.
Nel caso in cui si dovessero utilizzare dei cavi molto lunghi, potrebbe rivelarsi
vantaggiosa l'installazione di resistenze di terminazione tra il segnale invertito e
quello non invertito di ciascun canale.
Nel caso di sensori con uscite non differenziali (single-ended), i segnali SIN, COS
e REF del sensore devono essere collegati ai pin d'ingresso corrispondenti. Gli
ingressi invertiti dell'unit devono essere collegati o al morsetto di tensione
mediana Vm (pin 8) dell'unit oppure al corrispondente riferimento di tensione
del sensore stesso.
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IF30
Quando i segnali di riferimento REF+ e REF- non sono utilizzati oppure non sono
disponibili, i relativi ingressi del convertitore devono essere connessi a un
potenziale definito.
Quando si collega il pin REF- a Vm mentre il pin REF+ è mantenuto aperto,
l'unit genera un impulso di 0 a ogni periodo di seno.
Quando invece si collega il pin REF+ a Vm mentre il pin REF- è mantenuto
aperto, l'unit non genera nessun impulso di 0.
ATTENZIONE
I segnali seno-coseno sul lato ingresso sono segnali analogici fortemente
sensibili! E' perciò fondamentale assicurare una schermatura adeguata. I cavi
utilizzati devo essere schermati e twistati e, quando possibile, la loro lunghezza
non deve superare i 5 metri.
Nel caso di applicazioni critiche, potrebbe essere utile il collegamento di una
impedenza di terminazione costituita da un RC (resistenza di circa 470 ohm e
condensatore di 680 pF ÷ 4.7 nF, se richiesto) tra gli ingressi differenziali in
ingresso all'unit IF30.
Uscite impulsi RS-422
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7 - Impostazione degli switc DIL
Il dispositivo è provvisto di due switch DIL a 8 posizioni; il primo (DIL1) è
alloggiato sul fondo dell'unit , mentre il secondo (DIL2) è alloggiato nella parte
superiore del corpo. Gli switch DIL permettono di configurare rapidamente i
parametri dell'apparecchiatura specifici per il funzionamento voluto.
Lo switc DIL1 permette l'impostazione del filtro e il settaggio del fattore e del
tempo di interpolazione.
Lo switc DIL2 imposta invece il divisore di frequenza programmabile e
permette l'attivazione delle funzioni di errore dell'unit .
NOTA
Le modifiche nell'impostazione degli switch diventano effettive solo alla
successiva riaccensione del dispositivo!
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