Livox HAP T1 User manual

LIVOX HAP
HAP (T1)
Quick Start Guide
快速入门指南
クイックスタートガイド
퀵스타트 가이드
Betriebsanleitung (Kurzfassung)
v1.0

1
Contents
EN Quick Start Guide 2
CHS 快速入门指南8
DE Kurzanleitung 25
KR 퀵스타트 가이드 19
JP クイックスタートガイド13
Compliance Information 31

LIVOX HAP Quick Start Guide
2
DISCLAIMER
This product is NOT a toy and is not suitable for children under the age of 16. Adults should keep the product out of the reach of
children and exercise caution when operating this product in the presence of children.
This product incorporates various advanced technologies. However, inappropriate use of the product could result in personal injury or
property damage. Read the materials associated with the product before using for the rst time. These documents are included in the
product package or are available on the LIVOX™ Technology Company Limited (“Livox”) website (www.livoxtech.com).
The information in this document aects your safety and your legal rights and responsibilities. Read this entire document carefully to
ensure proper conguration before use. Failure to read and follow the instructions and warnings in this document may result in serious
injury to yourself or others, damage to or loss of your Livox product, or damage to other objects in the vicinity.
By using this product, you hereby signify that you have read this disclaimer carefully and that you understand and agree to abide
by the terms and conditions herein. EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX AFTER-SALES SERVICE POLICIES AVAILABLE
AT www.livoxtech.com, THE PRODUCT AND ALL MATERIALS, AND CONTENT AVAILABLE THROUGH THE PRODUCT ARE
PROVIDED “AS IS” AND ON AN “AS AVAILABLE” BASIS, WITHOUT WARRANTY OR CONDITION OF ANY KIND, EITHER EXPRESS
OR IMPLIED. LIVOX DISCLAIMS ALL WARRANTIES OF ANY KIND, EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX AFTERSALES
SERVICE POLICIES, WHETHER EXPRESS OR IMPLIED, RELATING TO THE PRODUCT, PRODUCT ACCESSORIES, AND ALL
MATERIALS, INCLUDING: (A) ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE,
QUIET ENJOYMENT, OR NONINFRINGEMENT; AND (B) ANY WARRANTY ARISING OUT OF COURSE OF DEALING, USAGE,
OR TRADE. LIVOX DOES NOT WARRANT, EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX WARRANTY, THAT THE PRODUCT,
PRODUCT ACCESSORIES, OR ANY PORTION OF THE PRODUCT, OR ANY MATERIALS, WILL BE UNINTERRUPTED, SECURE, OR
FREE OF ERRORS, VIRUSES, OR OTHER HARMFUL COMPONENTS, AND DOES NOT WARRANT THAT ANY OF THOSE ISSUES
WILL BE CORRECTED.
NO ADVICE OR INFORMATION, WHETHER ORAL OR WRITTEN, OBTAINED BY YOU FROM THE PRODUCT, PRODUCT
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EXPRESSLY STATED IN THESE TERMS.
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PRODUCT ACCESSORIES, AND ANY MATERIALS. YOU UNDERSTAND AND AGREE THAT YOU USE THE PRODUCT AT YOUR
OWN DISCRETION AND RISK, AND THAT YOU ARE SOLELY RESPONSIBLE FOR ANY PERSONAL INJURY, DEATH, DAMAGE TO
YOUR PROPERTY (INCLUDING YOUR COMPUTER SYSTEM OR MOBILE DEVICE OR LIVOX HARDWARE USED IN CONNECTION
WITH THE PRODUCT) OR THIRD PARTY PROPERTY, OR THE LOSS OF DATA THAT RESULTS FROM YOUR USE OF OR INABILITY
TO USE THE PRODUCT. SOME JURISDICTIONS MAY PROHIBIT A DISCLAIMER OF WARRANTIES AND YOU MAY HAVE OTHER
RIGHTS THAT VARY FROM JURISDICTION TO JURISDICTION.
Livox accepts no liability for damage, injury, or any legal responsibility incurred directly or indirectly from the use of this product. The
user shall observe safe and lawful practices including, but not limited to, those set forth in this quick start guide. You shall be solely
responsible for all your behavior when using this product.
WARNINGS
1. Be careful when using Livox HAP™ in conditions with low visibility such as foggy or stormy weather. In such conditions, the
detection range may be reduced. For detection range in conditions with high visibility, refer to the Specications section.
2. When mounting Livox HAP, allow a space of at least 10 mm around Livox HAP to avoid poor air ow aecting heat dissipation, and
make sure the waterproof breather valve is not blocked. It is normal for the temperature of Livox HAP to increase during use.
3. DO NOT touch the optical window of Livox HAP. Dust and stains on the optical window can negatively aect the performance.
Use compressed air, isopropyl alcohol, or a lens cloth to clean the optical window correctly. Refer to Livox HAP User Manual for
more information on how to clean the optical window.
4. When customizing Livox HAP power cables, make sure the current-carrying capacity of the cable can support the power

LIVOX HAP Quick Start Guide
3
1. Optical Window
2. Locating Hole 1
3. M6 Mounting Hole (φ6.5) ×4
4. Automotive Ethernet Connector (100BASE-T1)
5. Power Connector
6. M3 Mounting Hole ×4
7. Locating Hole 2
8. Waterproof Breather Valve
HAP (T1)
8
7
1
2
3
4
5
6
requirement of Livox HAP. Otherwise, the product may become a re hazard or be damaged permanently.
5. In order to avoid electric shocks or radiation exposure, DO NOT disassemble Livox HAP. If an accessory or product part needs to
be replaced, contact Livox for support.
6. Livox HAP is classied as a Class 1 Laser Product (IEC/EN 60825-1: 2014) and is safe under all normal conditions of use.
7. Liquid damage is not covered under warranty.
8. DO NOT drop Livox HAP.
9. The Livox HAP Quick Start Guide contains important information. Make sure to read before rst use and keep for reference.
Introduction
As the next-generation product of Livox Horizon, Livox HAP is a high-performance LiDAR sensor with a compact design and superior
precision. It can be used for multiple applications including autonomous driving, robotic navigation, dynamic path planning, and high-
precision mapping. Compared to Livox Horizon, Livox HAP features a FOV of 120° (horizontal) and 25° (vertical), a longer detection
range of 150 m (at 10% reectivity, 100 klux), and a higher point rate of 452K points/s. Users can check real-time point clouds using
Livox Viewer 2, and a software development kit (Livox SDK) is provided to help you develop customizable applications using 3D data
acquired from point clouds. Livox HAP has two models which are HAP (T1) and HAP (TX). This document is intended for HAP (T1).
Installation and Connection
Eective FOV Range
HAP (T1) has a FOV of 120° (horizontal) × 25° (vertical) as shown below. When mounting HAP (T1), make sure that the FOV is not
blocked by any objects. Visit www.livoxtech.com/hap to download the 3D models of HAP (T1) and its FOV.
Vertical HorizontalHorizontal
120°
25°

LIVOX HAP Quick Start Guide
4
Note that the eective detecting distance of HAP (T1) varies based on where the object is within the FOV. The closer to the edge of
the FOV, the shorter the eective detecting distance is. The closer to the center of the FOV, the further the eective detecting distance.
Refer to the diagrams below.
Always pay attention to the eective detecting range when in use.
10% Reectivity
Unit: m
Horizontal
0° 5°
-5°
-10°
200
175
150
125
100
50
75
0°
15°
-15°
-30°
-45°
-60°
60°
200
175
150
125
100
75
50
45°
30°
10° 15°
-15°
Mounting the HAP (T1)
Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagrams below to mount or embed HAP (T1) appropriately. Note that the
corresponding screws should be purchased in advance.
0.65
92.65
3±0.05
62
1
54
2
94.6
48.5
121.6
91.6
47
131.6
105
65
3±0.05 1
4-M3 5
4- 6.5±0.1
Unit: mm
Vertical
0° 5°
-5°
-10°
200
175
150
125
100
50
75
0° 15°
-15°
-30°
-45°
-60° 60°
200
175
150
125
100
75
50
45°
30°
10°
15°
-15°

LIVOX HAP Quick Start Guide
5
Connecting the Cables
The power cable and the automotive Ethernet cable are both optional accessories for HAP (T1). They need to be purchased
separately.
Refer to diagrams below for the connector definitions for the cables. Make sure to connect the cables correctly based on the
connector denitions.
Power Connector and Automotive Ethernet Connector of HAP (T1)
See below for more information on the power connector and the automotive
Ethernet connector of HAP (T1).
1
2
3
4
5
6
78
Power Cable
Connect A to the power connector of HAP (T1), and the connector type for A is TE 1-967616-1. Connect B to an external DC power
supply, and the connector type for B is XT30.
A
A
B
B
MDI+
MDI-
Automotive Ethernet Cable
Connect A to the automotive Ethernet connector of HAP (T1), and the connector type for A is TE 1802105-1. Connect B to the
automotive Ethernet connector of an automotive Ethernet converter, and the connector type for B is MOLEX 347910040.
Pin Signal Type Description Function
1 Power+ Power DC VCC Power Cable
(connects to DC power supply)
4 Ground Power Ground
7 MDI+ Inupt/Output 100Base-T1 Automotive Ethernet Cable
(connects to automotive Ethernet devices)
8MDI- Inupt/Output 100Base-T1
2N/A N/A N/A
Function Cable
(Not in use. DO NOT connect with other power cable or
signal cable to avoid short circuit.)
3N/A N/A N/A
5 N/A N/A N/A
6N/A N/A N/A
Connecting the HAP (T1)
All HAP (T1) are set to static IP address mode by default with an IP address of 192.168.1.100. The default subnet masks of HAP (T1)
are 255.255.255.0 and their default gateways are 192.168.1.1. To connect with a computer for testing and debugging, users need to
purchase a converter that can convert from 100BASE-T1 automotive Ethernet to standard 100BASE-TX Ethernet, and the automotive
Ethernet module of the converter needs to work in Master mode when connected to HAP (T1). Make sure the converter you purchase
meets the specied requirements.
1. Before connecting, set the IP address of the computer to static IP address mode. Set the IP address of the computer to the
A
A
B
BVCCGround

LIVOX HAP Quick Start Guide
6
a. Connect one end of the automotive Ethernet cable to the automotive Ethernet connector of HAP (T1), and connect the other
end to the automotive Ethernet connector of the converter.
b. Connect one end of the power cable to the power connector of HAP (T1), and connect the other end to an external power
supply.
c. Connect the converter to an external power supply.
d. Connect the converter to the computer using an Ethernet cable.
3. Set the automotive Ethernet module of the converter to Master mode. For the specific setup method, refer to the usage
instructions for the purchased converter.
• Refer to the Livox HAP User Manual on how to set the IP address of the computer.
• When multiple HAP (T1) LiDAR sensors are connected to one computer in static IP address mode, make sure all sensors
connected have dierent static IP addresses. Refer to Livox HAP User Manual for more information on how to set the IP
address for each LiDAR sensor.
• The working voltage of HAP (T1) is 9 to 18 V DC. Therefore, when connecting the Livox HAP directly to an external power
source, make sure the voltage range of the external power source is within the allowable range. Make sure the positive and
negative ends of the power cable are connected correctly.
Downloading and Using Livox Viewer 2
Visit http://www.livoxtech.com and download the latest Livox Viewer 2 to check the point cloud data. Livox Viewer 2 supports
WINDOWS®10 (64 bit) and UBUNTUTM 18.04 (64 bit).
1. Download the le named “Livox Viewer 2”.
2. Unzip the Livox Viewer 2 le and click to open the .exe le named “Livox Viewer 2”. For Ubuntu users, unzip the Livox Viewer 2 le
and click to open the “./livox_viewer_2.sh” le under the root directory.
3. If a system window with network authorization pops up when opening Livox Viewer 2, allow Livox Viewer 2 to access network.
4. The device manager window is on the left side of Livox Viewer 2 and the main interface is on the right side. Click to display
or hide the device manager window. In this device manager window, users can check all Livox LiDAR sensors in the local area
network (LAN).
5. Click “LiDAR” on the top of the device manager window.
6. Select the Livox HAP you want to check and click to connect. Alternatively, select the Livox HAP you want to check, right click,
and click “Connect”.
7. After connecting, click or press the space key on the keyboard to view the point cloud data.
HAP (T1) Converter Computer
external power supply
external power supply
Connects to the
automotive Ethernet
connector of the
converter
Connects to a
computer using an
Ethernet cable
same network subnet as the IP address of HAP (T1) (example: 192.168.1.50), and set the subnet mask of the computer to
255.255.255.0.
2. Connect HAP (T1) as shown below.

LIVOX HAP Quick Start Guide
7
• For Windows users, Livox Viewer 2 may fail to detect LiDAR sensors if Windows Firewall is turned on. In this situation, go
to the Control Panel to turn o Windows Firewall and restart Livox Viewer 2.
• Download and read the Livox Viewer 2 User Manual for more information on how to use Livox Viewer 2.
Low Temperature Start-Up
The working temperature of HAP (T1) is from -40° to 85° C (-40° to 185° F). When the environment temperature is below 0° C
(-32° F), HAP (T1) may enter self-heating mode when connecting to a power supply. The lower the temperature, the greater the
self-heating power. The power in self-heating mode may reach a maximum of 40 W. Therefore, make sure the external power
source is appropriate, especially in a low-temperature environment.
Specications
Model HAP (T1)
Laser Wavelength 905 nm
Laser Safety ①Class 1 (IEC 60825-1:2014) (safe for eyes)
Detection Range (@100 klx) ②150 m @ 10% reectivity
FOV 120° (horizontal) × 25° (vertical)
Distance Random Error (1σ)③< 2 cm @ 20 m (80% reectivity)
Distance System Error < ±3 cm @ 20 m
Angular Random Error (1σ) < 0.1°
Beam Divergence 0.03° (horizontal) × 0.28° (vertical)
Point Rate 452,000 points/s
Data Port 100BASE-T1 Automotive Ethernet
Data Synchronization gPTP
False Alarm Ratio
(@100 klx) ④
0.01%
Operation Temperature
Range
-40℃ to 85℃ (-40° to 185°F)
Storage Temperature Range -40℃ to 95℃ (-40° to 203°F)
IP Rating IP67 ⑤
Power ⑥Rated power 12 W
Starting power 26 W
Low temperature heating power 40 W
Power Supply Voltage
Range ⑦
9-18 V DC
Noise < 45 dB(A) (40 cm omnidirectional)
Dimensions 105 × 131.6 × 65 mm
Weight Approx. 1120 g
IMU Not supported.
① The divergence of the embedded laser is approximately 25.2°
(horizontal) × 8° (vertical), which was measured at full width at half
maximum. The maximum power of the embedded laser may exceed
65 W. In order to avoid being injured by the laser, DO NOT disassemble
HAP (T1).
② HAP (T1) cannot precisely detect objects which are less than 0.5 m
away.
③ Tested in an environment at a temperature of 25° C (77° F). The actual
environment may dier from the testing environment. The gure listed is
for reference only. The point cloud may distort to a varying extent when
the target object is within the range of 0.5 to 2 m.
④The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test
environment of 100 klx at a temperature of 25° C (77° F).
⑤HAP (T1) can achieve an IP rating of IP67 when connected with the
power and automotive Ethernet cables. If not connected to the two
cables, the IP rating for HAP (T1) is IP54.
⑥ In low-temperature environments, HAP (T1) will rst enter self-heating
mode, and its power may reach a maximum amount of 40 W. Make
sure the power supply is suitable based on the peak power value of the
Livox HAP. Refer to HAP (T1) User Manual for more information.
⑦Make sure the output voltage of the power supply is within this range at
all times.

LIVOX HAP 快速入门指南
8
免责声明
本产品不适合未满 16 岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。
使用前请仔细阅读并遵循本产品说明书指导，同时遵守任何相关的国家和国际相关的安全条例。本产品是一款激光探测测距仪，在
电源正常工作及各部件未损坏的情况下将提供三维激光扫描功能。访问 www.livoxtech.com 获取完整的《Livox HAP 用户手册》、
最新说明和警告。香港览沃科技有限公司（以下简称“LivoxTM”）保留更新所有文档的权利。
请务必在使用产品之前仔细阅读本文档和《用户手册》，了解您的合法权益、责任和安全说明；否则，可能带来财产损失、安全事
故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您已理解、认可和接受本文档全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此而产
生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本文档全部条款和内容及 Livox 可能制定的任何相关政策或
者准则。
Livox 不承担因用户未按本文档、《用户手册》使用产品所引发的一切损失。 在遵从法律法规的情况下，Livox 享有对本文档的最终
解释权。Livox 有权在不事先通知的情况下，对本条款进行更新，改版或终止。
警告
1. 在空气能见度较差的情况下（例如雾霾、暴雨天气），Livox HAP™ 的有效检测范围将会减小，使用时请格外小心。空气能见度
较好情况下，Livox HAP 的有效检测范围请查看参数列表。
2. 安装时，建议在 Livox HAP 壳体周围留有 10mm 以上的空间用于通风散热，并确保防水透气阀不被堵塞。工作时，产品温度将
会有所上升，此为正常现象。
3. 切勿用手触摸 Livox HAP 窗口。若 Livox HAP 窗口上有污点或灰尘等杂质，请使用压缩空气除尘罐，酒精以及无尘布进行清洁（具
体清洁方式，请查看《Livox HAP 用户手册》），以免污点灰尘等影响产品性能。
4. 如自行定制电源线，请确认所使用的线材负载能力达到产品功耗需求，否则可能导致产品损坏，甚至引发火灾。
5. 为减少触电危险以及防止可能存在的光辐射危险，请勿私自拆开或改装本产品。本产品不包含用户可维修零件，需售后服务请
联系 Livox。
6. Livox HAP 满足 Class 1 激光产品安全要求（IEC/EN 60825-1:2014)，可于正常情况下安全使用。
7. 因液体造成的损坏不在保修范围内。
8. 切勿摔落 Livox HAP。
9. 包装或说明书中含有重要信息，应保留。
简介
Livox HAP 是Livox Horizon 的升级产品，继承了高可靠性、结构设计紧凑以及高精度特性，可广泛应用于包括无人驾驶环境感知、
机器人导航、动态路径规划、高精度测绘等众多领域。相较于 Livox Horizon，Livox HAP 在视场角、量程和点云输出上均有显著提升，
其中视场角达到水平 120°，竖直 25°，量程达到 150m（10% 反射率，100 klx），点云输出提升到 452,000 点/ 秒。用户可通
过Livox Viewer 2 软件实时获取三维图像，更能基于 Livox SDK 进行开发，轻松获取 3D 点云数据，满足个性化的应用需求。Livox
HAP 分为 HAP (T1) 和HAP (TX) 两种型号。本文档适用于 HAP (T1)。
1. 窗口
2. 定位孔 1
3. M6 螺钉安装通孔（φ6.5）×4
4. 车载以太网接口（100BASE-T1）
5. 电源接口
6. M3 安装孔 ×4
7. 定位孔 2
8. 防水透气阀
HAP (T1)
8
7
1
2
3
4
5
6

LIVOX HAP 快速入门指南
9
安装连线
有效视场角（FOV）范围
HAP (T1) 的FOV 为水平 120°，竖直 25°，如下图所示。安装时请注意 FOV 的有效范围，避免遮挡 FOV 区域。可访问 www.
livoxtech.com/hap 下载 HAP (T1) 与其 FOV 的3D 模型。
竖直方向 水平方向
水平方向
120°
25°
请注意，HAP (T1) 的有效量程在不同的 FOV 区域内有所区别，越靠近 FOV 边缘有效量程越短，越靠近 FOV 中间位置，有效量程
越接近最大值，可参考下图：
使用时请格外注意有效量程的范围。
10% 反射率
单位：m
竖直方向
0° 5°
-5°
-10°
200
175
150
125
100
50
75
0° 15°
-15°
-30°
-45°
-60° 60°
200
175
150
125
100
75
50
45°
30°
10°
15°
-15°
水平方向
0° 5°
-5°
-10°
200
175
150
125
100
50
75
0°
15°
-15°
-30°
-45°
-60°
60°
200
175
150
125
100
75
50
45°
30°
10° 15°
-15°

LIVOX HAP 快速入门指南
10
安装 HAP (T1)
请根据如下图所示的 HAP (T1) 机身尺寸及安装孔位尺寸，自购对应规格螺丝，将其安装至合适位置。
连线
电源线和车载以太网线均为 HAP (T1) 的选配件，需额外购买。
线序如下，请确保按照线序（或正负极）正确进行连接。
0.65
92.65
3±0.05
62
1
54
2
94.6
48.5
121.6
91.6
47
131.6
105
65
3±0.05 1
4-M3 5
4- 6.5±0.1
电源线
A端接 HAP (T1) 的电源接口，连接器型号为 TE 1-967616-1。B端外接直流稳压电源，连接器型号为 XT30。
车载以太网线
A端接 HAP (T1) 的车载以太网接口，连接器型号为 TE 1802105-1。B端连接至转换器的车载以太网接口，连接器型号为
MOLEX 347910040。
HAP(T1)电源接口和车载以太网接口
HAP (T1) 的电源接口和车载以太网接口的线序定义如下：
1
2
3
4
5
6
78
单位： mm
A
A
B
BVCCGround
A
A
B
B
MDI+
MDI-

LIVOX HAP 快速入门指南
11
电源接口和车载以太网接口管脚 信号 属性 描述 功能
1 Power+ Power DC VCC 电源线
（接直流电源）
4 Ground Power Ground
7 MDI+ Inupt/Output 100Base-T1 车载以太网线
（接车载以太网设备）
8 MDI- Inupt/Output 100Base-T1
2 N/A N/A N/A
功能线
（不适用，可不接；勿与其他电源线或信号线相
接导致短路）
3 N/A N/A N/A
5 N/A N/A N/A
6 N/A N/A N/A
连接 HAP (T1)
HAP (T1) 出厂默认为静态 IP，地址为 192.168.1.100，子网掩码为 255.255.255.0，默认网关为 192.168.1.1。若需连接电脑进行
调试，需自行购买 100BASE-T1 车载以太网转 100BASE-TX 标准以太网的转换器，且连接后转换器的车载以太网模块需工作在主
机（Master）模式。请确保所购转换器符合所述要求。
1. 连接前，将电脑的 IP 设置静态 IP，并 将 IP 地址设置为与 HAP (T1) 的IP 地址同一个网段，如：192.168.1.50，子网掩码设置为：
255.255.255.0。
2. 电脑静态 IP 地址设置完成后，请按照图示连接。
a. 将车载以太网线一端连接至 HAP (T1) 的车载以太网接口，另一端连接至转换器的车载以太网接口。
b. 将电源线一端连接至 HAP (T1) 的电源接口，另一端连接至外部电源。
c. 连接转换器至外部电源。
d. 使用以太网线，将转换器连接至个人电脑。
3. 将转换器的车载以太网模块设置为主机（Master）模式。具体设置方式可参考所购转换器的使用说明。
• 关于如何设置电脑的 IP 地址模式，可查看《Livox HAP 用户手册》。
• 当多台使用静态 IP 地址的 HAP (T1) 接入同一台电脑时，请确保每台 HAP (T1) 的IP 地址不同。具体如何设置静态 IP 地址，
可查看《Livox HAP 用户手册》。
• 将Livox HAP 直接连接至外部直流电源时，由于 HAP (T1) 的工作电压为 9-18V DC，因此请确保所连接的外部电源电压
在允许范围内。连接时，请注意电源接口按照正负极正确连接。
下载并安装 livox Viewer 2
用户可前往 Livox 官网 www.livoxtech.com 下载最新的 Livox Viewer 2，查看点云图。Livox Viewer 2 目前支持 Windows®10（64 位）
和UBUNTU®18.04（64 位）。
HAP (T1) 转换器 电脑
连接外部电源
连接外部电源
连接至转换器的
车载以太网接口
使用以太网线连
接转换器和电脑

LIVOX HAP 快速入门指南
12
1. 下载 Livox Viewer 2 文件。
2. 解压文件，并于已解压的文件中打开文件名为 Livox Viewer 2 的程序。Ubuntu 用户请于解压文件的根目录中打开终端并运行 ./
livox_viewer_2.sh。
3. 打开 Livox Viewer 2 时，如果有网络授权的系统窗口弹出，请允许 Livox Viewer 2 的网络访问权限。
4. 打开后左侧为设备管理窗口，右侧为 Livox Viewer 2 主界面。同时，用户也可通过点击 隐藏 / 显示设备管理窗口。若当前局
域网中已有 Livox 设备，管理窗口中将会自动显示该设备。
5. 于管理窗口上方勾选 LiDAR。
6. 选择需要查看的 Livox HAP，点击图标 完成连接。或选择需要查看的 Livox HAP 后，单击鼠标右键，选择 Connect 完成连接。
7. 连接完成后，点击开始播放图标 或按下键盘上的空格按键，即可观察到所选设备的点云图像。
• 在Windows 系统下使用 Livox Viewer 2 时，由于操作系统的防火墙对网络数据的拦截， 可能导致 Livox Viewer 2 无法扫
描到 LiDAR。若出现此情况，请用户在电脑控制面板中关闭防火墙，然后再重启 Livox Viewer 2。
• 关于 Livox Viewer 2 更详细的使用方法，及每个按钮的详细说明，请查阅《Livox Viewer 2 用户手册》。
低温启动
HAP (T1) 的工作温度为 -40℃至 85℃。当环境温度低于 0℃时，HAP (T1) 上电后会根据自身状态进入自加热模式，温度越低，功率
越大，自加热模式最高功率可达 40W。因此，当于低温环境下使用 HAP (T1) 时，请合理设计电源。
规格参数
型号 HAP (T1)
激光波长 905 nm
人眼安全级别①Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全
量程（@100 klx）②150 m @ 10% 反射率
FOV 120°（水平）×25°（竖直）
测距随机误差（1σ） ③< 2 cm @ 20 m（80% 反射率）
测距系统误差 < ±3 cm @ 20 m
角度随机误差（1σ） < 0.1°
光束发散角度 0.03°（水平）×0.28°（竖直）
点云输出 452,000 点/秒
数据网口 100BASE-T1 车载以太网
数据同步方式 gPTP
虚警率 (@100 klx) ④0.01%
工作环境温度 -40℃至 85℃
存储环境温度 -40℃至 95℃
防护级别 IP67 ⑤
功率⑥额定功率 12 W
启动功率 26 W
低温加热功率 40 W
供电电压范围⑦9-18 V DC
噪音 < 45 dB(A) （40 cm 全方向）
尺寸 105×131.6×65 mm
重量 约 1120 g
IMU 无
①激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角为 25.2°（水平）×8°
（竖直）（半高宽，FWHM），最大激光功率可能达到 65 W。切勿拆
开HAP (T1)，以免造成危险。
②当被测物体距离 HAP (T1) 小于 0.5 m 时，HAP (T1) 无法对其进行测量。
③测试条件为环境温度 25℃。 具体指标与测试条件相关，以实测结果为
准。被测物处于 0.5~2m 的范围内时，HAP (T1) 的点云图像可能会产
生不同程度的畸变。
④在100klx 日光条件下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点
的比例。
⑤HAP (T1) 在接有电源线和车载以太网线的状态下，可达到 IP67 防护
级别。若未连接线材，防护级别为 IP54。
⑥在低温环境下，HAP (T1) 将自动运行自加热模式，最大功率可达
40W，请合理设计电源。
⑦请确保所使用的电源，其输出电压无论何时都不可超过此范围。

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LIVOX HAP クイックスタートガイド
免責事項
本製品は玩具ではなく、16 歳未満のお子様による使用は前提としていません。本製品はお子様の手の届かない場所に保管してく
ださい。また、お子様がいるところで本製品を操作する場合は十分に注意してください。
本製品にはさまざまな高度技術が組み込まれていますが、本製品の不適切な使用により、傷害や物的損害を引き起こすおそれが
あります。初めてご使用になる前に、本製品に関連する資料をお読みください。これらの資料は、製品パッケージに同梱されるか、
LIVOX™Technology Company Limited (「Livox」) の公式ウェブサイト（www.livoxtech.com）からも入手できます。
本書では、ユーザーの安全および法的権利と責任に関する情報を記載しています。ご使用の前に、本書の内容をよくお読みいた
だき、確実に適切な設定を行うようにしてください。本書に記載されている指示と警告に従わなかった場合、ご自身や他人の深
刻な怪我、または Livox 製品の損傷、あるいは周辺の他の物の破損につながる恐れがあります。
本製品を使用することにより、お客様は本書の免責事項をよく読み、記載されている利用規約を理解し、順守することに同意し
たとみなされます。LIVOX アフターサービス ポリシー（www.livoxtech.com に掲載）に明確な規定がない限り、製品およびすべ
ての資料、製品を通して得られるコンテンツは「現状のまま」および「提供されているまま」で提供され、明示的または黙示的
に問わず、いかなる種類の保証も条件も伴いません。明示的または黙示的に問わず、LIVOX アフターサービス ポリシーに明確に
規定されない限り、製品、製品アクセサリー、すべての資料に関し、LIVOX は以下を含む、いかなる種類の保証も一切行いません。
（A）商品性、特定目的の適切性、権限、平和享有権、非侵害に対する黙示的保証、および（B）取引の過程、使用、商慣習から
生ずる保証。LIVOX での保証において明確に規定されない限り、製品、製品のアクセサリー、製品の一部や資料が、中断される
ことなく、安全で、エラー、ウイルス、その他有害な部品がないこと、ならびに問題があった場合にそれらが是正されることを、
LIVOX は保証しません。
本規約に明確に記載されない限り、口頭であれ書面であれ、製品、製品のアクセサリー、資料から得られる助言や情報により、
LIVOX または製品に関する保証は発生しません。
本製品、製品アクセサリー、資料の使用またはアクセスに起因するあらゆる損害に対するすべてのリスクは、お客様が負担する
ものとします。お客様の裁量とリスクにおいて本製品を使用し、怪我、死亡、お客様の財産への損害（本製品と接続して使用し
たパソコンシステム、モバイル端末、LIVOX ハードウェアを含む）、サードパーティの財産への損害、本製品の使用による、あ
るいは使用不能によるデータの損失に対して、お客様が単独で責任を負うことについてお客様は理解し、合意するものとします。
保証の免責を認めていない司法管轄区もあり、司法管轄区によってはお客様が別の権利を有する場合もあります。
本製品の使用により直接または間接的に発生する損害、傷害、およびその他法的責任に対して、Livox は一切責任を負いません。
ユーザーは、本クイックスタートガイドの規定をはじめとする（ただしこれに限定しない）、安全で合法的な使用方法を順守す
るものとします。本製品使用時のあらゆる行為は全面的にお客様の責任となります。
警告
1. 霧や荒天などの視界が悪い条件で Livox HAP™ を使用する場合は注意してください。このような状況では、検知範囲が狭ま
る可能性があります。視界が良好な条件での検知範囲については、仕様セクションを参照してください。
2. Livox HAP の取り付け時には、空気の流れが悪いことによる放熱への影響を回避するため Livox HAP の周囲に 10 mm 以上の
空間を確保し、防水性通気バルブが塞がれることのないようにしてください。使用中に Livox HAP の温度が上昇するのは正
常です。
3. Livox HAP の光学ウィンドウには触れないでください。光学ウィンドウのほこりや汚れは性能に悪影響を及ぼす可能性があり
ます。光学ウィンドウを正しくお手入れするには、圧縮空気、イソプロピル アルコール、またはレンズクロスを使用してく
ださい。光学ウィンドウのお手入れの詳細については、Livox HAP のユーザーマニュアルを参照してください。
4. Livox HAP 電源ケーブルを改造するときは、ケーブルの電流容量が Livox HAP の電源要件に従っていることを確認してくださ
い。確認を怠ると、製品が火災の危険を招いたり恒久的に損傷したりする可能性があります。
5. 感電や放射線被ばくを避けるため、Livox HAP を絶対に分解しないでください。アクセサリーや製品部分を交換する必要があ
る場合は、Livox のサポートを受けてください。
6. Livox HAP は、クラス 1レーザー製品（IEC/EN 60825-1: 2014）に等級分けされており、通常条件で使用するかぎり安全です。

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LIVOX HAP クイックスタートガイド
1. 光学ウィンドウ
2. 位置決め穴 1
3. M6 取り付け穴 ( φ6.5) ×4
4. 車載 Ethernet コネクター (100BASE-T1)
5. 電源コネクター
6. M3 取り付け穴 ×4
7. 位置決め穴 2
8. 防水性通気バルブ
HAP (T1)
8
7
1
2
3
4
5
6
7. 液体による損傷は保証の対象外です。
8. Livox HAP を落下させないでください。
9. Livox HAP クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています。初回使用時の前に必ず読んで、参照できるように保
管してください。
はじめに
Livox HAP は、Livox Horizon の次世代機種で、コンパクト設計で優れた精度を誇る高性能 LiDAR センサーです。Livox HAP は自
動運転やロボットナビゲーション、動的経路計画、高精度マッピングなどの複数の用途に利用できます。Livox HAP は、Livox
Horizon と比較すると 120°（水平）と 25°（垂直）の FOV、150 m（10% の反射率、100 klux）の長い検知範囲と 452,000 点/
秒の高い点率を備えています。Livox Viewer 2 を使用するとリアルタイム点群データを確認できます。また、ソフトウェア開発キ
ッ ト（ Livox SDK）により、点群から取得した 3D データを使用して、カスタム可能なアプリケーションを開発することができます。
Livox HAP には HAP (T1) とHAP (TX) の2つのモデルがあります。本ドキュメントは HAP (T1) を意図しています。
取り付けと接続
有効 FOV
HAP (T1) のFOV は、以下に示すように 120°（水平）× 25°（垂直）です。HAP (T1) を取り付ける際、FOV を妨げる物がない
ようにしてください。www.livoxtech.com/hap にアクセスし、HAP (T1) の3D モデルとその FOV をダウンロードしてください。
垂直 水平水平
120°
25°

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LIVOX HAP クイックスタートガイド
HAP (T1) の有効検知距離は、対象物が FOV 内のどこにあるかによって異なります。FOV の端に近いほど、有効検出距離は短く
なります。FOV の中心に近いほど、有効検出距離は長くなります。以下の図を参照してください。
使用中は常に有効検知範囲に注意してください。
反射率 10％
単位：m
水平
0° 5°
-5°
-10°
200
175
150
125
100
50
75
0°
15°
-15°
-30°
-45°
-60°
60°
200
175
150
125
100
75
50
45°
30°
10° 15°
-15°
HAP (T1) の取り付け
サイズと取り付け穴については以下の図を参照の上、適切な位置に HAP (T1) の取り付けや埋め込みを行ってください。対応する
ねじは事前に購入が必要であることに注意してください。
0.65
92.65
3±0.05
62
1
54
2
94.6
48.5
121.6
91.6
47
131.6
105
65
3±0.05 1
4-M3 5
4- 6.5±0.1
単位：mm
垂直
0° 5°
-5°
-10°
200
175
150
125
100
50
75
0° 15°
-15°
-30°
-45°
-60° 60°
200
175
150
125
100
75
50
45°
30°
10°
15°
-15°

16
LIVOX HAP クイックスタートガイド
ケーブルを接続する
HAP (T1) では、電源ケーブルと車載 Ethernet ケーブルは別売品です。それぞれ別途購入いただく必要があります。
ケーブルに対するコネクターの定義については以下の図を参照してください。コネクターの定義に基づいてケーブルは必ず適切
に接続してください。
HAP (T1) の電源コネクターと車載 Ethernet コネクター
HAP (T1) の電源コネクターと車載 Ethernet コネクターについての詳細な情報は
以下を参照してください。
1
2
3
4
5
6
78
電源ケーブル
AをHAP (T1) の電源コネクターに接続します。Aのコネクタータイプは TE 1-967616-1 です。Bを外部電源に接続します。Bの
コネクタータイプは XT30 です。
A
A
B
B
MDI+
MDI-
車載 Ethernet ケーブル
AをHAP (T1) の車載 Ethernet ケーブルに接続します。Aのコネクタータイプは TE 1802105-1 です。Bを車載 Ethernet コンバー
ターの車載 Ethernet コネクターに接続します。Bのコネクタータイプは MOLEX 347910040 です。
ピン 信号 種類 説明 機能
1電源 +電源 DC VCC 電源ケーブル
（DC 電源に接続）
4アース 電源 アース
7 MDI+ 入力／出力 100Base-T1 車載 Ethernet ケーブル
（車載 Ethernet デバイスに接続）
8MDI- 入力／出力 100Base-T1
2なし なし なし
機能ケーブル
（未使用。短絡を防ぐため他の電源ケーブルや信号ケ
ーブルとは接続しないでください。）
3なし なし なし
5なし なし なし
6なし なし なし
HAP (T1) の接続
すべての HAP (T1) は、デフォルトで静的 IP アドレスモードに設定されており、IP アドレスは 192.168.1.100 です。HAP (T1) の
デフォルトサブネットマスクは 255.255.255.0、デフォルトゲートウェイは 192.168.1.1 です。テストやデバッグのためにパソコ
ンと接続するには、100BASE-T1 車載 Ethernet を標準の 100BASE-TX Ethernet に変換するケーブルを購入する必要があり、コン
バーターの車載 Ethernet モジュールは HAP (T1) と接続したときにマスターモードで動作する必要があります。購入したコンバー
ターが指定された要件を満たしていることを必ず確認してください。
1. 接続する前に、パソコンの IP アドレスを静的 IP アドレスモードに設定してください。パソコンの IP アドレスを HAP
A
A
B
BVCCアース

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LIVOX HAP クイックスタートガイド
a. 車載 Ethernet ケーブルの片端を HAP (T1) の車載 Ethernet コネクターに接続し、もう片端をコンバーターの車載 Ethernet コ
ネクターに接続します。
b. 電源ケーブルの片端を HAP (T1) の電源コネクターに接続し、もう片端を外部電源に接続します。
c. コンバーターを外部電源に接続します。
d. コンバーターとパソコンを、Ethernet ケーブルを使用して接続します。
3. コンバーターの車載 Ethernet モジュールをマスターモードに設定します。具体的な設定方法については、購入したコンバー
ターの使用説明書を参照してください。
• パソコンの IP アドレスを設定する方法については、Livox HAP ユーザーマニュアルを参照してください。
• 複数の HAP (T1) LiDAR センサーが静的 IP アドレスモードで 1台のパソコンに接続されている場合、接続されているす
べてのセンサーが異なる静的 IP アドレスを持っていることを確認してください。各 LiDAR センサーの IP アドレスの
設定方法の詳細は、Livox HAP ユーザーマニュアルを参照してください。
• HAP (T1) の動作電圧は DC 9 〜18 V です。このため、Livox HAP を外部電源に直接接続するときには、外部電源の電
圧範囲が許容範囲内に収まっていることを必ず確認してください。電源ケーブルのプラス端子とマイナス端子が正し
く接続されていることを確認してください。
Livox Viewer 2 のダウンロードと使用
点群データを確認するには、http://www.livoxtech.com へアクセスし、最新の Livox Viewer 2 をダウンロードしてください。Livox
Viewer 2 は、WINDOWS®10（64 ビット）および UbuntuTM 18.04（64 ビット）に対応しています。
1. 「Livox Viewer 2」ファイルをダウンロードします。
2. Livox Viewer 2 ファイルを解凍し、「Livox Viewer 2.exe」という名前の .exe ファイルをクリックして開きます。Ubuntu ユー
ザーは、Livox Viewer 2 ファイルを解凍し、クリックして、ルートディレクトリの「./livox_viewer_2.sh」ファイルを開きます。
3. Livox Viewer 2 を開いたときにネットワーク認証のシステムウィンドウがポップアップしたときには、Livox Viewer 2 のネッ
トワークへのアクセスを許可します。
4. デバイスマネージャーウィンドウは Livox Viewer 2 の左側にあり、メイン画面は右側にあります。 をクリックして、デバ
イス マネージャーウィンドウを表示または非表示にします。デバイス マネージャーウィンドウでは、ローカルエリアネット
ワーク（LAN）にあるすべての Livox LiDAR センサーを確認できます。
5. デバイス マネージャーウィンドウの上部にある「LiDAR」をクリックします。
6. 確認したい Livox HAP を選択し、 をクリックして接続します。または、確認したい Livox HAP を選択して右クリックし、「接
続」をクリックします。
7. 接続後、 をクリックするかキーボードのスペースキーを押すと、点群データを表示します。
HAP (T1) コンバーター パソコン
外部電源
外部電源
コンバーターの車載
Ethernet コネクター
に接続します
Ethernet ケーブル
を使用しパソコン
に接続します
(T1) のIP アドレスと同一ネットワークサブネットに設定し（例：192.168.1.50）、コンピューターのサブネットマスクを
255.255.255.0 に設定します。
2. HAP (T1) を以下に示すように接続します。

18
LIVOX HAP クイックスタートガイド
• Windows ユーザーは、Windows ファイアウォールが有効になっていると、Livox Viewer 2 がLiDAR センサーを検知で
きない場合があります。この場合、コントロールパネルを開き、Windows ファイアウォールを無効にしてから、Livox
Viewer 2 を再起動してください。
• Livox Viewer 2 の使用方法の詳細は、Livox Viewer 2 ユーザーマニュアルをダウンロードしてお読みください。
低温時の起動
HAP (T1) の動作温度は -40℃〜 85℃です。環境温度が 0℃以下の場合、電源に接続した際に HAP (T1) は自己発熱モードに入る場
合があります。温度が低いほど、自己発熱電力は大きくなります。自己発熱モードの電力は最大 40 W に達することがあります。
そのため、特に低温環境下では、外部電源が適切であることを確認してください。
仕様
モデル HAP (T1)
レーザー波長 905 nm
レーザー安全性①クラス 1（IEC 60825-1：2014）（眼に対
する安全基準）
検知範囲（@100 klx）②150 m @ 反射率 10%
FOV 120°（水平） × 25°（垂直）
距離の偶発誤差（1σ）③< 2 cm @ 20 m（80% 反射率）
距離システムエラー < ±3 cm @ 20 m
角度の偶発誤差（1σ） < 0.1°
ビーム発散 0.03°(水平 ) ×0.28°(垂直 )
点率 452,000 点/秒
データポート 100BASE-T1 車載 Ethernet
データの同期 gPTP
誤警報率
(@100 klx) ④
0.01%
動作環境温度範囲 -40℃〜 85℃
保管環境温度範囲 -40℃〜 95℃
IP 等級 IP67 ⑤
出力⑥定格電力 12 W
起動電力 26 W
低温発熱電力 40 W
電源電圧範囲⑦DC9 〜18 V
ノイズ < 45 dB(A)（40 cm 全方向）
サイズ 105 ×131.6 × 65 mm
重量 約 1120 g
IMU 非対応。
①内蔵レーザーの広がりは、約 25.2°（水平）× 8°（垂直）であり、
半値全幅で測定されました。埋め込みレーザーの最大ピーク出力は
65 W を超える場合があります。レーザーによる損傷を防ぐため、
HAP (T1) を分解しないでください。
②HAP (T1) は、0.5 m 未満の距離にある物体を正確には検知できません。
③温度 25℃の環境で試験した測定値です。実際の環境は試験環境と異
なることがあります。掲載されている図は参考用です。対象物が 0.5
〜2 m の範囲内にある場合、点群は様々な度合いで歪む可能性があ
ります。
④ノイズの誤警報率は、25℃の温度で、100 klx のテスト環境で迷光に
より発生したものです。
⑤HAP（T1）は電源ケーブルと車載イーサネットケーブルで接続した
場合、IP 等級は IP67 を達成できます。この 2本のケーブルで接続さ
れていない場合は、HAP（T1）の IP 等級は IP54 です。
⑥低温環境下では、HAP (T1) は最初に自己発熱モードに入り、その電
力は最大で 40 W に達する可能性があります。Livox HAP のピーク出
力値に基づき、電源供給が適切であることを確認してください。詳
細は、HAP (T1) ユーザーマニュアルを参照してください。
⑦電源の出力電圧が常にこの範囲内に収まっていることを確認してく
ださい。

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LIVOX HAP 퀵스타트 가이드
고지 사항
본제품은 장난감이 아니며 만16 세미만의 어린이가 사용하기에 적합하지 않습니다 . 어린이의 손이 닿지 않는 장소에 제품을 보관하고 어린이가 있
는곳에서 제품을 작동시킬 때는 주의를 기울여야 합니다 .
본제품에는 다양한 고급 기술이 통합되어 있습니다 . 그러나 , 제품을 부적절하게 사용하면 상처를 입거나 재산 피해가 발생할 수있습니다 . 처
음사용하기 전에 제품과 관련된 자료를 읽어 보십시오 . 이러한 문서는 제품 패키지에 포함되어 있으며 , 또는 LIVOX™ Technology Company
Limited(‘Livox’) 웹사이트 (www.livoxtech.com) 에서 이용할 수있습니다 .
본문서의 정보는 사용자의 안전은 물론 법적 권리 및책임에 영향을 미칩니다 . 제품을 사용하기 전에 전체 문서를 주의 깊게 읽고 구성이 올바른지
확인하십시오 . 본문서의 지침 및경고 사항을 읽고 따르지 않을 경우 자신 또는 다른 사람이 심각한 부상을 입거나 , Livox 제품에 대한 손상 또는 분
실, 또는 근처에 있는 다른 물체에 심각한 손상이 발생할 수있습니다 .
제품을 사용하는 것은 본고지 사항을 주의 깊게 읽었으며 명시된 이용 약관을 이해하고 준수하기로 동의한 것으로 간주합니다 . LIVOX A/S 서비스
정책 (www.livoxtech.com) 에서 명시적으로 제공하는 것외에 제품 및모든 자료와 제품을 통해 제공되는 콘텐츠는 모든 종류의 명시적이거나 암시
적인 보증 또는 조건 없이 ‘있는 그대로’ 그리고 ‘사용 가능한 그대로’ 제공됩니다 . LIVOX 는다음을 포함하여 제품 , 제품 액세서리 및모든 자료와 관
련하여 명시적 또는 암시적 여부에 관계없이 LIVOX A/S 서비스 정책에서 명시적으로 제공되는 것을 제외하고 모든 종류의 보증을 부인합니다 . (A)
상업성 , 특정 목적에 대한 적합성 , 권리 , 향유권 또는 비침해에 대한 모든 암시적 보증 및(B) 취급 , 사용 또는 거래 과정에서 발생하는 모든 보증 .
LIVOX 는LIVOX 보증에 명시적으로 규정된 경우를 제외하고 , 제품 , 제품 액세서리 또는 제품의 일부 또는 모든 자료가 중단되지 않으며 안전하다거
나오류 , 바이러스 또는 기타 유해 구성요소가 없으며 , 이러한 문제 중어떤 문제에 대해 보상할 것이라고 보증하지 않습니다 .
구두로든 서면이든 제품 , 제품 액세서리 또는 모든 자료로부터 얻은 통지나 정보는 LIVOX 또는 이약관에서 명시적으로 언급하지 않은 제품에 관한
보증이 아닙니다 .
제품 , 제품 액세서리 및모든 자료를 사용하거나 이에 접근하여 발생할 수있는 모든 손해 위험은 사용자가 부담합니다 . 귀하는 본제품을 자신의 의
지에 따라 위험을 감수하며 사용하고 제품의 사용 또는 사용 불가로 인해 발생하는 모든 부상 , 사망 , 귀하의 재산 피해 (제품과 연결하여 사용되는 컴
퓨터 시스템이나 모바일 장치 또는 LIVOX 하드웨어 포함 ) 또는 제3자의 재산 피해 또는 데이터 손실에 대해 책임이 있음을 이해하고 이에 동의합니
다. 일부 관할 구역에서는 보증의 부인을 금지할 수있으며 귀하는 관할 구역에 따라 다른 권리를 가질 수있습니다 .
LIVOX 는본제품의 사용으로 인해 직접 또는 간접적으로 발생한 피해 , 부상 또는 모든 법적 책임에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다 . 사용자는 본
퀵스타트 가이드에 명시된 내용을 포함하지만 이에 국한되지 않는 안전하고 적법한 사용 방법을 준수해야 합니다 . 이제품을 사용할 때귀하의 모든
행동에 대한 책임은 전적으로 귀하에게 있습니다 .
경고
1. 안개가 끼거나 험악한 기후와 같은 가시성이 낮은 상태에서 Livox HAP™ 을사용할 때는 주의하십시오 . 이러한 조건에서는 감지 범위가 줄어들
수있습니다 . 가시성이 높은 조건에서의 감지 범위는 사양 섹션을 참조하십시오 .
2. Livox HAP 을장착할 때Livox HAP 주변에 최소 10mm 의공간을 두어 공기 흐름을 방해하여 열발산에 영향을 미치지 않도록 하고 방수 브리
더밸브가 막히지 않았는지 확인하십시오 . 사용 중에 Livox HAP 의온도가 증가하는 것은 정상적인 현상입니다 .
3. Livox HAP 의광학창을 만지지 마십시오 . 광학창에 먼지와 얼룩이 묻으면 성능에 부정적인 영향을 미칠 수있습니다 . 압축 공기 , 이소프로필
알코올 또는 렌즈 천을 사용하여 광학창을 올바르게 청소하십시오 . 광학창 청소 방법에 대한 자세한 내용은 Livox HAP 사용자 매뉴얼을 참조하
십시오 .
4. Livox HAP 전원 케이블을 맞춤 설정해야 할경우 , 케이블의 전류 용량이 Livox HAP 의전원 요구사항을 지원할 수있는지 확인하십시오 . 그렇
지않으면 화재가 발생할 수있거나 제품이 영구적으로 손상될 수있습니다 .
5. 감전이나 방사선 노출을 방지하기 위하여 Livox HAP 을분해하지 마십시오 . 액세서리나 제품 부품을 교체해야 하는 경우에는 Livox 에문의해
지원을 받으시기 바랍니다 .
6. Livox HAP 은1 등급 레이저 제품 (IEC/EN 60825-1: 2014) 으로 분류되며 모든 정상적인 사용 조건에서는 안전합니다 .
7. 액체 손상은 보증에 적용되지 않습니다 .
8. Livox HAP 을떨어뜨리지 마십시오 .
9. Livox HAP 퀵스타트 가이드에는 중요한 정보가 포함되어 있습니다 . 처음 사용하기 전에 반드시 읽고 참고용으로 보관하십시오 .