Livox Mid-360 User manual

Livox Mid-360
Quick Start Guide
快速入门指南
クイックスタートガイド
퀵 스타트 가이드
Kurzanleitung
v1.6

1
Contents
EN Quick Start Guide 2
CHS 快速入门指南10
DE Kurzanleitung 33
KR 퀵 스타트 가이드 25
JP クイックスタートガイド17
FCC Compliance 41

Livox Mid-360 Quick Start Guide
2
Disclaimer
This product is NOT a toy and is not suitable for children under the age of 16. Adults should keep the product
out of the reach of children and exercise caution when operating this product in the presence of children.
This product incorporates various advanced technologies. However, inappropriate use of the product could
result in personal injury or property damage. Read the materials associated with the product before using for the
rst time. These documents are included in the product package or are available on the LIVOX™ Technology
Company Limited ("Livox") website (www.livoxtech.com).
The information in this document aects your safety and your legal rights and responsibilities. Read this entire
document carefully to ensure proper conguration before use. Failure to read and follow the instructions and
warnings in this document may result in serious injury to yourself or others, damage to or loss of your Livox
product, or damage to other objects in the vicinity.
By using this product, you hereby signify that you have read this disclaimer carefully and that you understand
and agree to abide by the terms and conditions herein. EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX AFTER-
SALES SERVICE POLICIES AVAILABLE AT www.livoxtech.com, THE PRODUCT AND ALL MATERIALS, AND
CONTENT AVAILABLE THROUGH THE PRODUCT ARE PROVIDED “AS IS” AND ON AN “AS AVAILABLE”
BASIS, WITHOUT WARRANTY OR CONDITION OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED. LIVOX
DISCLAIMS ALL WARRANTIES OF ANY KIND, EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX AFTERSALES
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(B) ANY WARRANTY ARISING OUT OF COURSE OF DEALING, USAGE, OR TRADE. LIVOX DOES NOT
WARRANT, EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX WARRANTY, THAT THE PRODUCT, PRODUCT
ACCESSORIES, OR ANY PORTION OF THE PRODUCT, OR ANY MATERIALS, WILL BE UNINTERRUPTED,
SECURE, OR FREE OF ERRORS, VIRUSES, OR OTHER HARMFUL COMPONENTS, AND DOES NOT
WARRANT THAT ANY OF THOSE ISSUES WILL BE CORRECTED. NO ADVICE OR INFORMATION,
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OR ANY MATERIALS WILL CREATE ANY WARRANTY REGARDING LIVOX OR THE PRODUCT THAT IS NOT
EXPRESSLY STATED IN THESE TERMS.
YOU ASSUME ALL RISKS FOR ANY DAMAGE THAT MAY RESULT FROM YOUR USE OF OR ACCESS
TO THE PRODUCT, PRODUCT ACCESSORIES, AND ANY MATERIALS. YOU UNDERSTAND AND AGREE
THAT YOU USE THE PRODUCT AT YOUR OWN DISCRETION AND RISK, AND THAT YOU ARE SOLELY
RESPONSIBLE FOR ANY PERSONAL INJURY, DEATH, DAMAGE TO YOUR PROPERTY (INCLUDING YOUR
COMPUTER SYSTEM OR MOBILE DEVICE OR LIVOX HARDWARE USED IN CONNECTION WITH THE
PRODUCT) OR THIRD PARTY PROPERTY, OR THE LOSS OF DATA THAT RESULTS FROM YOUR USE
OF OR INABILITY TO USE THE PRODUCT. SOME JURISDICTIONS MAY PROHIBIT A DISCLAIMER OF
WARRANTIES AND YOU MAY HAVE OTHER RIGHTS THAT VARY FROM JURISDICTION TO JURISDICTION.

Livox Mid-360 Quick Start Guide
3
Livox Mid-360 ×1M3 Screws Package ×1
In the Box
Optical Window Cleaning
Cloth ×1
L-Shaped Hex Screwdriver
×1
Livox accepts no liability for damage, injury, or any legal responsibility incurred directly or indirectly from the use
of this product. The user shall observe safe and lawful practices including, but not limited to, those set forth in
these safety guidelines. You shall be solely responsible for all your behavior when using this product.
Warnings
1. Be careful when using Livox Mid™-360 in conditions with low visibility such as foggy or stormy weather. The
detection range may be reduced in such conditions.
2. Make sure to mount the Livox Mid-360 on a metal plate with good thermal conductivity such as aluminum
alloy. Allow a space of at least 10 mm around the LiDAR sensor to avoid poor air flow affecting heat
dissipation.
3. DO NOT touch the optical window of the Livox Mid-360. Dust and stains on the optical window can
negatively aect the performance. Use compressed air or a lens cloth to clean the optical window correctly.
Refer to the Livox Mid-360 User Manual for more information on how to clean optical windows.
4. In order to avoid electric shocks or radiation exposure, DO NOT disassemble the Livox Mid-360. Contact
Livox if an accessory or product part needs to be replaced.
5. The Livox Mid-360 is classied as a Class 1 laser product (IEC/EN 60825-1:2014) and is safe under all
normal conditions of use.
6. Liquid damage is not covered under warranty.
7. DO NOT drop the Livox Mid-360.
8. The Livox Mid-360 Quick Start Guide contains important information. Make sure to read before using for the
rst time and keep for reference.

Livox Mid-360 Quick Start Guide
4
1. Introduction
The Livox Mid-360 is a high-performance LiDAR sensor that can be used for multiple applications
including unmanned driving, robotics, smart cities, and other fields, and supports the realization of
mapping, positioning, recognition, obstacle avoidance, and other functions. The Livox Mid-360 features
a eld of view (FOV) of up to 360° and it can detect objects as close as 0.1 meters away. [1] With an
advanced opto-mechanical system design, the Livox Mid-360 has an increased detection range and
higher point cloud density and coverage, can accurately capture every detail in the FOV, and has a
stronger adaptability. Users can check the real-time point cloud data using Livox Viewer 2 and a software
development kit (SDK) is provided to help develop customizable applications using the data acquired from
the point cloud.
The Livox Mid-360 has a detection range of up to 100 meters.
[1] Refer to the Specications section for more information on the detection precision.
Livox Mid-360
1. Optical Window
2. M12 Aviation Connector
1
2
4
3. Locating Hole
4. M3 Mounting Holes
3

Livox Mid-360 Quick Start Guide
5
36.0
48.0
39.0
65.0±0.5
60.0±0.5
73.0
39.5
14.3
O
O
47.0
4-M3 5
16.0
65.0±0.5
Z
X Y
3.0+0.1
01.8
3.0+0.1
01.8
2. Installation and Connection
Eective FOV Range
The FOV of Livox Mid-360 is 360° horizontally and 59° vertically. [1] When mounting the sensor, make sure
that the FOV is not blocked by any objects.
Pay attention to the eective detection range when in use.
Reectivity: 10%
[1] Refer to the Livox Mid-360 User Manual for more information.
Note that the eective detecting distance of the Livox Mid-360 varies based on where the object is within
the FOV. Refer to the diagram below:
Mounting the Livox Mid-360
Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagrams below to mount or embed the Livox Mid-
360 to or in an appropriate place on the target base. Point O represents the origin and O-YXZ represents
the point cloud coordinates of Livox Mid-360.
52°
360°
0° 10
20
30
40
15°
30°
45°
60°
0°
10 20 30 40
15°
30°
45°
60°
Unit: m
Unit: mm
VerticalHorizontal

Livox Mid-360 Quick Start Guide
6
Connectors
The Livox Mid-360 uses the high-reliability M12 A-Code aviation connector (male).
Below is more information on the Livox Mid-360 M12 aviation connector.
M12 Aviation Connector Pin Signal Type Description
1Power+ Power DC 9 V-27 V
2Ground Power Ground
3Ground Power Ground
4Ethernet-TX+ Output Ethernet-TX+
5Ethernet-TX- Output Ethernet-TX-
6Ethernet-RX+ Input Ethernet-RX+
7Ethernet-RX- Input Ethernet-RX-
8 LVTTL_IN Input
3.3V LVTTL Pulse per second
9 Power+ Power DC 9 V-27 V
10 LVTTL_IN Input
3.3V LVTTL GPS input
11 LVTTL_OUT Output
3.3V LVTTL Reserved output IO
12 LVTTL_OUT Output
3.3V LVTTL Reserved output IO
Connection
The Livox Mid-360 supports two IP modes: dynamic IP address mode and static IP address mode.
All Livox Mid-360 LiDAR sensors are set to static IP address mode by default with an IP address of
192.168.1.1XX (XX stands for the last two digits of the Livox Mid-360 LiDAR sensor’s serial number). The
default subnet masks of the Livox Mid-360 LiDAR sensors are all 255.255.255.0 and their default gateways
are 192.168.1.1. Directly connect the Livox Mid-360 to the computer when using for the rst time.
76
5
4
3
2
1
9
812 11
10

Livox Mid-360 Quick Start Guide
7
Color Signal Function
Gray/White LVTTL_IN GPS input
Gray LVTTL_OUT Reserved output IO
Purple/White LVTTL_IN Pulse per second
Purple LVTTL_OUT Reserved output IO
Black Ground
1. Before connecting, set the IP address of the computer to static IP address mode. Set the IP address of
the computer to 192.168.1.50, and the subnet mask of the computer to 255.255.255.0.
2. Connect the Mid-360 as shown below.
a. Connect the M12 aviation connector (female) on the Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable
with the M12 aviation connector (male) on the Livox Mid-360. The lock nut of the M12 aviation
connector (female) should be tightened with a wrench to ensure there is a secure connection with the
end face of the M12 aviation connector (male). Make sure there is no gap between them.
b. Connect the RJ45 network connector on the Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable to the
computer.
c. If PPS or GPS time synchronization is required, connect the function connector on the Livox Aviation
Connector 1-to-3 Splitter Cable to the corresponding synchronization source. Refer to the table of the
function connector for more information.
d. Connect the external power connector on the Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable to the
external power source. Pay attention to the input voltage range and polarity.
Below is more information on the function connector.
• The Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable must be purchased separately.
• Refer to the Livox Mid-360 User Manual on how to connect the Livox Mid-360 to a router
supporting the Dynamic Host Conguration Protocol (DHCP).
• Refer to the Livox Mid-360 User Manual on how to set the IP address of the computer.
• When multiple Livox Mid-360 LiDAR sensors are connected to one computer in static IP address
mode, make sure all sensors connected have dierent static IP addresses. Refer to Livox Mid-360
User Manual for more information on how to set the IP address for each LiDAR sensor.
Red (positive)
Black (negative)
External Power
Source
Function Connector Computer
Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter CableLivox Mid-360

Livox Mid-360 Quick Start Guide
8
3. Downloading and Using Livox Viewer 2
Visit http://www.livoxtech.com and download the latest Livox Viewer 2 to check the point cloud data. Livox
Viewer 2 supports WINDOWS® 10 (64 bit) and UBUNTUTM 18.04 (64 bit).
a. Download the le named “Livox Viewer 2.”
b. Unzip the Livox Viewer 2 le and click to open the .exe le named “Livox Viewer 2”. For Ubuntu users,
unzip the Livox Viewer 2 le and click to open the “./livox_viewer_2.sh” le under the root directory.
c. If a system window with network authorization pops up when opening Livox Viewer 2, allow Livox
Viewer 2 to access network.
d. The device manager window is on the left side of Livox Viewer 2 and the main interface is on the right
side. Click to display or hide the device manager window. In this device manager window, users can
check all Livox LiDAR sensors in the local area network (LAN).
e. Click "LiDAR" on the top of the device manager window.
f. Select the Livox Mid-360 you want to check and click to connect. Alternatively, select the Livox Mid-
360 you want to check, right click, and click "Connect."
g. After connecting, click or press the space key on the keyboard to view the point cloud data.
• For Windows users, Livox Viewer 2 may fail to detect LiDAR sensors if Windows Firewall is turned on.
In this situation, go to the Control Panel to turn o Windows Firewall and restart Livox Viewer 2.
• Download and read the Livox Viewer 2 User Manual for more information on how to use Livox Viewer 2.
Model MID-360
Laser Wavelength 905 nm
Laser Safety [1] Class 1 (IEC 60825-1:2014) (safe for eyes)
Detection Range (@ 100 klx) 40 m @ 10% reectivity
70 m @ 80% reectivity
Close Proximity Blind Zone [2] 0.1 m
FOV Horizontal: 360°, Vertical: -7°~52°
Distance Random Error (1σ) [3] ≤ 2 cm (@ 10 m) [4]
≤ 3 cm (@ 0.2 m) [5]
Angular Random Error (1σ) ≤ 0.15°
Point Rate 200,000 points/s (rst return)
Frame Rate 10 Hz (typical)
Data Port 100 BASE-TX Ethernet
Specications

Livox Mid-360 Quick Start Guide
9
[1] The divergence of the embedded laser is 25.2° (horizontal) × 8° (vertical), which was measured at full width at half
maximum. The maximum power of the embedded laser may exceed 70 W. In order to avoid being injured by the laser, DO
NOT disassemble Livox Mid-360.
[2] Target objects within 0.1 to 0.2 m from Livox Mid-360 can be detected, and point cloud data can be recorded. However,
since the detection precision cannot be guaranteed, the data should be taken as a reference only.
[3] To detect objects having dierent reectivities within the detection range, the accuracy of point cloud data of very few
positions might decrease slightly.
[4] Tested in an environment at a temperature of 25° C (77° F) with a target object that has a reectivity of 80% and is 10
meters away from Livox Mid-360.
[5] Tested in an environment at a temperature of 25° C (77° F) with a target object that has a reectivity of 80% and is 0.2
meters away from Livox Mid-360. For target objects within 0.1 to 1 m away from Livox Mid-360, if they have a low
reectivity or are thin and tiny, the detection eect cannot be guaranteed. These objects include but are not limited to black
foam and the surface of water or objects that have been polished, have a matte nish, thin lines, etc.
[6] The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of 25° C (77° F).
[7] The performance of Livox Mid-360 might slightly decrease in high-temperature or low-temperature environments, or
environments with strong vibrations or heavy fog, etc. Besides, operating at a high temperature for an extended period
of time may negatively aect performance and may lead to permanent damage to the product. It is recommended to
apply extra heat dissipation measures to ensure that the temperature of the shell does not exceed 80° C (176° F). A high
temperature will trigger the high-temperature protection mechanism, and Livox Mid-360 will issue a high-temperature
warning. Livox Mid-360 will stop operating automatically if the temperature is too high.
[8] For the stable power and peak power in dierent environments, refer to the user manual to design the power supply
reasonably.
Data Synchronization IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Anti-Interference Function Available
False Alarm Ratio (@100 klx) [6] < 0.01%
IMU Built-in IMU: ICM40609
Operating Temperature -20° to 55° C (-4° to 131° F) [7]
Storage Temperature -40° to 70° C (-40° to 158° F)
IP Rating IP67
Power [8] 6.5 W (ambient temperature 25° C (77° F))
Power Supply Voltage Range 9~27 V DC
Dimensions 65 (width) × 65 (depth) × 60 (height) mm
Weight Approx. 265 g

Livox Mid-360 快速入门指南
10
免责声明
本产品不适合未满 16 岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心
注意。
使用前请仔细阅读并遵循本产品说明书指导，同时遵守任何相关的国家和国际安全条例。本产品是一款激光
探测测距仪，在电源正常工作及各部件未损坏的情况下将提供三维激光扫描功能。访问 www.livoxtech.com
获取完整的《Livox Mid-360 用户手册》、最新说明和警告。香港览沃科技有限公司（以下简称“Livox”）
保留更新所有文档的权利。
请务必在使用产品之前仔细阅读本文档和《用户手册》，了解您的合法权益、责任和安全说明；否则，可能
带来财产损失、安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您已理解、认可和接受本文档全部条款
和内容。使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，
并且同意本文档全部条款和内容及 LivoxTM 可能制定的任何相关政策或者准则。
Livox 不承担因用户未按本文档、《用户手册》使用产品所引发的一切损失。在遵从法律法规的情况下，
Livox 享有对本文档的最终解释权。Livox 有权在不事先通知的情况下，对本条款进行更新，改版或终止。
警 告
1. 在空气能见度较差的情况下（例如雾霾、暴雨天气），Livox MidTM-360 的有效检测范围将会减小，使用时
请格外小心。空气能见度较好情况下，Livox Mid-360 的有效检测范围请查看参数列表。
2. 请确保将 Livox Mid-360 安装在铝合金等导热良好的金属板上，四周预留不小于 10 mm 的空间以防止空气
流动不畅影响散热。
3. 切勿用手触摸 Livox Mid-360 窗口。若 Livox Mid-360 窗口上有污点或灰尘等杂质，请使用压缩空气除尘
罐以及镜头清洁布进行清洁（具体清洁方式请查看《Livox Mid-360 用户手册》），以免污点灰尘等影响
产品性能。
4. 为减少触电危险以及防止可能存在的光辐射危险，请勿私自拆开或改装本产品。本产品不包含用户可维修
零件，需售后服务请联系 Livox。
5. Livox Mid-360 满足 Class 1 激光产品安全要求（IEC/EN 60825-1:2014)，可于正常情况下安全使用。
6. 因液体造成的损坏不在保修范围内。
7. 切勿摔落 Livox Mid-360。
8. 包装或说明书中含有重要信息，应保留。

Livox Mid-360 快速入门指南
11
Livox Mid-360 ×1螺钉包（M3）×1
物品清单
1.简 介
Livox Mid-360 是一款高性价比、安全可靠的激光探测测距仪传感器，可广泛应用于无人驾驶、机器人、
智慧城市等领域，并支持实现建图、定位、识别、避障等功能。该款激光探测测距仪探测视场角更宽，
视场角高达 360°，可探测近至 0.1 米的物体 [1]。Livox Mid-360 采用先进的光机系统，使量程更远、点
云密度及点云覆盖率更高，能精确捕捉视场中的每个细节，适配性更强。用户可通过 Livox Viewer 2 软
件实时获取三维点云图像，更能基于 Livox SDK 进行开发，轻松获取 3D 点云数据，满足个性化的应用需求。
Livox Mid-360 最大探测距离可达 100 米。
[1] 关于探测精度的信息，请查看“规格参数”。
Livox Mid-360
1. 出光窗口
2. M12 航空插头
镜头清洁布 ×1内六角 L型扳手 ×1
1
2
4
3. 定位孔
4. M3 安装孔
3

Livox Mid-360 快速入门指南
12
36.0
48.0
39.0
65.0±0.5
60.0±0.5
73.0
39.5
14.3
O
O
47.0
4-M3 5
16.0
65.0±0.5
Z
X Y
3.0+0.1
01.8
3.0+0.1
0
1.8
2. 安装连线
有效视场角（FOV）范围
Livox Mid-360 的FOV 可达水平 360°，竖直 59° [1]，如下图所示。安装时请注意 FOV 的有效范围，避免
遮挡 FOV 区域。
使用时请格外注意有效量程的范围。
单位：mm
单位：m
反射率：10%
[1] 详细信息请参见《Livox Mid-360 用户手册》。
请注意，Livox Mid-360 的有效量程在不同的 FOV 区域内有所区别，可参考下图：
安装 Livox Mid-360
请根据下图所示的 Livox Mid-360 尺寸大小及安装孔位尺寸，将 Livox Mid-360 安装至合适位置。点 O
为原点，O-XYZ 为Livox Mid-360 的点云坐标系。
52°
360°
竖直方向水平方向
0° 10
20
30
40
15°
30°
45°
60°
0°
10 20 30 40
15°
30°
45°
60°

Livox Mid-360 快速入门指南
13
接口定义
Livox Mid-360 使用高可靠性 M12 A-Code 航空插头（公头）。
Livox Mid-360 的M12 航空插头线序定义如下：
M12航空插头（公头）管脚 信号 属性 描述
1 Power+ Power DC9V-27V
2 Ground Power Ground
3 Ground Power Ground
4 Ethernet-TX+ Output Ethernet-TX+
5 Ethernet-TX- Output Ethernet-TX-
6 Ethernet-RX+ Input Ethernet-RX+
7 Ethernet-RX- Input Ethernet-RX-
8 LVTTL_IN Input
3.3V LVTTL 秒脉冲
9 Power+ Power DC9V-27V
10 LVTTL_IN Input
3.3V LVTTL GPS 输入
11 LVTTL_OUT Output
3.3V LVTTL 预留输出 IO
12 LVTTL_OUT Output
3.3V LVTTL 预留输出 IO
连接
Livox Mid-360 支持 2种IP 模式：动态 IP 地址模式以及静态 IP 地址模式。所有 Livox Mid-360 出厂
默认为静态 IP，地址为 192.168.1.1XX（XX 为Livox Mid-360 SN 码最后两位数字），子网掩码为
255.255.255.0，默认网关为 192.168.1.1。首次使用 Livox Mid-360 时，无需通过路由器，即可直接与电
脑连接。
76
5
4
3
2
1
9
812 11
10

Livox Mid-360 快速入门指南
14
颜色 信号 功能
灰白 LVTTL_IN GPS 输入
灰色 LVTTL_OUT 预留输出 IO
紫白 LVTTL_IN 秒脉冲
紫色 LVTTL_OUT 预留输出 IO
黑色 Ground
1. 连接前，将电脑的 IP 设置静态 IP。IP 地址设置为：192.168.1.50，子网掩码设置为：255.255.255.0。
2. 电脑静态 IP 地址设置完成后，请按照图示连接。
a. 将Livox 航插一分三线上的 M12 航插母头与 Livox Mid-360 上的 M12 航插公头连接。为确保连接稳
固，需用扳手将航插母头的锁紧螺母拧至与航插公头的端面完全贴合，检查确认无缝隙。
b. 将Livox 航插一分三线上的 RJ45 网口接头连接至个人电脑。
c. 如有 PPS 或GPS 时间同步需求（非必须），将 Livox 航插一分三线上的功能线连接到相应的同步源上，
详细线序可参考功能线的线序表。
d. 将Livox 航插一分三线上的外部电源线连接至外部电源，注意输入电压范围和极性。
功能线线序定义如下：
• Livox 航插一分三线需额外购买。
• Livox Mid-360 还可采用动态主机配置协议（DHCP）分配 IP 地址，并通过路由器进行连接。详
情请查阅《Livox Mid-360 用户手册》。
• 关于电脑 IP 地址模式设置的详细说明，请查阅《Livox Mid-360 用户手册》。
• 请确保接入同一台电脑的 Livox Mid-360 具有不同的静态 IP 地址。关于静态 IP 地址设置的详细说
明，请查阅《Livox Mid-360 用户手册》。
红色（正极）
黑色（负极）
连接外部电源
功能线 电脑
Livox 航插一分三线Livox Mid-360

Livox Mid-360 快速入门指南
15
3.下载并安装 LivoxViewer2
用户可前往 Livox 官网 www.livoxtech.com 下载最新的 Livox Viewer 2，查看点云图。Livox Viewer 2 目
前支持 Windows®10（64 位）和 UBUNTUTM 18.04（64 位）。
1. 下载 Livox Viewer 2 文件。
2. 解压文件，并于已解压的文件中打开文件名为 Livox Viewer 2 的程序。Ubuntu 用户请于解压文件的根
目录中打开终端并运行 ./livox_viewer_2.sh。
3. 打开 Livox Viewer 2 时，如果有网络授权的系统窗口弹出，请允许 Livox Viewer 2 的网络访问权限。
4. 打开后左侧为设备管理窗口，右侧为 Livox Viewer 2 主界面。同时，用户也可通过点击 隐藏 /显示
设备管理窗口。若当前局域网中已有 Livox 设备，管理窗口中将会自动显示该设备。
5. 于管理窗口上方勾选 LiDAR。
6. 选择需要查看的 Livox Mid-360，点击图标 完成连接。或选择需要查看的 Livox Mid-360 后，单击
鼠标右键，选择 Connect 完成连接。
7. 连接完成后，点击开始播放图标 或按下键盘上的空格按键，即可观察到所选设备的点云图像。
•在Windows 系统下使用 Livox Viewer 2 时，由于操作系统的防火墙对网络数据的拦截，可能导致
Livox Viewer 2 无法扫描到 LiDAR。若出现此情况，请用户在电脑控制面板中关闭防火墙，然后再重
启Livox Viewer 2。
•关于 Livox Viewer 2 更详细的使用方法，及每个按钮的详细说明，请查阅《Livox Viewer 2 用户手册》。
型号 MID-360
激光波长 905 nm
人眼安全级别 [1] Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
量程 (@100 klx) 40 m @ 10% 反射率
70 m @ 80% 反射率
近处盲区 [2] 0.1 m
FOV 水平 360°，竖直 -7°~52°
测距随机误差 (1σ) [3] ≤ 2 cm (@10 m) [4]
≤ 3 cm (@0.2 m) [5]
角度随机误差 (1σ)≤ 0.15°
点云输出 200,000 点/秒（可配置第一回波）
点云帧率 10 Hz（典型值）
规格参数

Livox Mid-360 快速入门指南
16
[1] 激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角典型值为 25.2°（水平）×8°（竖直）（半高宽，FWHM），激光最大
峰值功率可能超过 70 W。切勿拆开 Livox Mid-360，以免造成危险。
[2] 若目标物体距离 0.1 m 至0.2 m，激光探测测距仪可探测并输出点云数据，但由于无法保证探测精度，此数据仅供参考。
[3] 为保证对量程内不同反射率物体的有效探测，个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象。
[4] 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 10 m。
[5] 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 0.2 m。在 0.1~1 m 范围内的低反射率物体和细小物体（包
括但不限于黑色泡棉、水面、亮面或经消光处理的物体、细线等），可能无法保证探测效果。
[6] 在100 klx 日光条件下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
[7] 在高温和低温环境、强烈振动、大雾天气等环境下，Livox Mid-360 性能将有小幅下降。此外，长期高温工作可能会影
响产品性能甚至造成产品损坏。建议用户增加散热措施，保证外壳温度不超过 80℃。若温度过高将会触发过温保护机制，
Livox Mid-360 会发出超温警告，严重超温时 Livox Mid-360 将停止运行。
[8] 不同环境下的稳定功率和峰值功率不同，请参考用户手册合理设计供电电源。
数据网口 100 BASE-TX 以太网
数据同步方式 IEEE 1588-2008 (PTP v2)，GPS
抗串扰功能 有
虚警率 (@100 klx)[6] < 0.01%
IMU 内置 IMU 型号：ICM40609
工作环境温度 -20℃至 55℃[7]
存储环境温度 -40℃至 70℃
防护级别 IP67
功率 [8] 6.5 W（环境温度 25℃）
供电电压范围 9~27 V DC
尺寸 65（宽）×65（深）×60（高）mm
重量 约 265 g

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Livox Mid-360クイックスタートガイド
免責事項
本製品は玩具ではなく、16 歳未満のお子様による使用は前提としていません。本製品はお子様の手の届か
ない場所に保管してください。また、お子様がいるところで本製品を操作する場合は十分に注意してくだ
さい。
本製品にはさまざまな高度技術が組み込まれていますが、本製品の不適切な使用により、傷害や物的損害
を引き起こすおそれがあります。初めてご使用になる前に、本製品に関連する資料をお読みください。こ
れらの資料は、製品パッケージに同梱されていますが、LIVOX™Technology Company Limited (「Livox」)
の公式ウェブサイト（www.livoxtech.com）からも入手できます。
本書では、ユーザーの安全および法的権利と責任に関する情報を記載しています。ご使用の前に、本書の
内容をよくお読みいただき、確実に適切な設定を行うようにしてください。本書に記載されている指示と
警告に従わなかった場合、ご自身や他人の深刻な怪我、または Livox 製品の損傷、あるいは周辺の他の物
の破損につながる恐れがあります。
本製品を使用することにより、お客様は本書の免責事項をよく読み、記載されている利用規約を理解し、
順守することに同意したとみなされます。LIVOX アフターサービス ポリシー（www.livoxtech.com に掲載）
に明確な規定がない限り、製品およびすべての資料、製品を通して得られるコンテンツは「現状のまま」
および「提供されているまま」で提供され、明示的または黙示的に問わず、いかなる種類の保証も条件も
伴いません。明示的または黙示的に問わず、LIVOX アフターサービス ポリシーに明確に規定されない限り、
製品、製品アクセサリー、すべての資料に関し、LIVOX は以下を含む、いかなる種類の保証も一切行いません。
（A）商品性、特定目的の適切性、権限、平和享有権、非侵害に対する黙示的保証、および（B）取引の過程、
使用、商慣習から生ずる保証。LIVOX での保証において明確に規定されない限り、製品、製品のアクセサリー、
製品の一部や資料が、中断されることなく、安全で、エラー、ウイルス、その他有害な部品がないこと、
ならびに問題があった場合にそれらが是正されることを、LIVOX は保証しません。本規約に明確に記載さ
れない限り、口頭であれ書面であれ、製品、製品のアクセサリー、資料から得られる助言や情報により、
LIVOX または製品に関する保証は発生しません。
本製品、製品アクセサリー、資料の使用またはアクセスに起因するあらゆる損害に対するすべてのリスク
は、お客様が負担するものとします。お客様の裁量とリスクにおいて本製品を使用し、怪我、死亡、お客
様の財産への損害（本製品と接続して使用したパソコンシステム、モバイル端末、LIVOX ハードウェアを
含む）、サードパーティの財産への損害、本製品の使用による、あるいは使用不能によるデータの損失に
対して、お客様が単独で責任を負うことについてお客様は理解し、合意するものとします。保証の免責を
認めていない司法管轄区もあり、司法管轄区によってはお客様が別の権利を有する場合もあります。
本製品の使用により直接または間接的に発生する損害、傷害、およびその他法的責任に対して、Livox は
一切責任を負いません。ユーザーは、これらの安全ガイドラインの規定をはじめとする（ただしこれに限
定しない）、安全で合法的な使用方法を順守するものとします。本製品使用時のあらゆる行為は全面的に
お客様の責任となります。

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Livox Mid-360クイックスタートガイド
Livox Mid-360 ×1 M3 ねじパッケージ ×1
光学ウィンドウ用クリーニ
ングクロス ×1
L型六角棒レンチ ×1
警告
1. 霧や荒天などの視界が悪い条件で Livox Mid™-360 を使用する場合は注意してください。このような状
況では、検知範囲が狭まる可能性があります。
2. Livox Mid-360 を、アルミ合金などの熱伝導率の高い金属板の上に必ず取り付けるようにしてください。
空気の流れが悪いことによる放熱への影響を防ぐため、LiDAR センサーの周囲は最低 10 mm の隙間を
空けてください。
3. Livox Mid-360 の光学ウィンドウには触れないでください。光学ウィンドウのほこりや汚れは性能に悪影
響を及ぼす可能性があります。光学ウィンドウを正しくお手入れするには、圧縮空気、レンズクロスを使
用してください。光学ウィンドウのお手入れの詳細については、Livox Mid-360 のユーザーマニュアルを
参照してください。
4. 感電や放射線照射がないよう、Livox Mid-360 を絶対に分解しないでください。アクセサリーや製品部分
を交換する必要がある場合は、Livox にご連絡ください。
5. Livox Mid-360 は、クラス 1レーザー製品（IEC/EN 60825-1: 2014）に等級分けされており、通常条件で
使用するかぎり安全です。
6. 液体による損傷は保証の対象外です。
7. Livox Mid-360 を落下させないでください。
8. Livox Mid-360 クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています。初回利用前に必ずクイック
スタートガイドをお読みください。また、常に参照できるように保管してください。
同梱物
1. はじめに
Livox Mid-360 は高性能 LiDAR センサーで、無人運転、ロボティックス、スマートシティ、その他の分野
などの多用途に使用することができ、マッピング、測位、認識、障害物回避などの機能に対応できるよ
うになっています。Livox Mid-360 には最大 360°の視野角（FOV）機能が備わっており、0.1 m しか離れ
ていない物体でも検知できます [1]。高度な光学機械システム設計により、Livox Mid-360 は検知範囲が拡
大し、点群密度とカバー率が向上します。また、FOV の細部にいたるまですべてを正確に取得でき、適
[1] 検知精度の詳細については、仕様のセクションを参照してください。