Mitsubishi MELSEC Q Series User manual

A- 1
SAFETY PRECAUTIONS
(Read these precautions before use.)
Before using this product, please read this manual and the relevant manuals introduced in this manual
carefully and pay full attention to safety to handle the product correctly.
The instructions given in this manual are concerned with this product. For the safety instructions of the
programmable controller system, please read the User's Manual for the CPU module.
In this section, the safety precautions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".
Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.
Always follow the precautions of both levels because they are important to personal safety.
Please keep this manual accessible when required and always forward it to the end user.
[DESIGN PRECAUTIONS]
DANGER
Do not write data into the "system area" of the buffer memory of intelligent function modules. Also,
do not use any "prohibited to use" signals as an output signal to an intelligent function module from
the programmable controller CPU.
Writing data into the "system area" or outputting a signal for "prohibited to use" may cause a
malfunction of the programmable controller system.
CAUTION
Do not bunch the control wires or communication cables with the main circuit or power wires, or
install them close to each other.
They should be installed 100 mm (3.94 inch) or more from each other.
Not doing so could result in noise that may cause malfunction.
DANGER Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in death or severe injury.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in medium or slight personal injury or physical damage.
CAUTION

A- 2
[INSTALLATION PRECAUTIONS]
[WIRING PRECAUTIONS]
CAUTION
Use the programmable controller in the environment conditions given in the general specifications in
the User's Manual for the CPU module. Failure to do so may cause an electric shock, fire,
malfunction, or damage to or deterioration of the product.
While pressing the installation lever located at the bottom of the module, fully insert the module fixing
projection into the fixing hole in the base unit to mount the module. Incorrect module mounting may
cause a malfunction, failure, or drop of the module. In an environment of frequent vibrations or
impacts, secure the module with screws.
The screws must be tightened within the specified torque range. If the screw is too loose, it may
cause a drop or malfunction. Excessive tightening may damage the screw and/or the module,
resulting in a drop or malfunction.
Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before mounting or
removing the module. Failure to do so may cause damage to the product.
In the system where a CPU module supporting the online module change is used and on the
MELSECNET/H remote I/O stations, modules can be replaced online (during energizing).
However, there are some restrictions on replaceable modules and the replacement procedures are
predetermined for each module.
For details, refer to the chapter of the online module change in this manual.
Do not directly touch any conductive part or electronic part of the module.
Doing so may cause a malfunction or failure of the module.
CAUTION
Always ground the shielded cables for the programmable controller.
There is a risk of electric shock or malfunction.
For wiring and connection, properly press, crimp or solder the connector with the tools specified by
the manufactures and attach the connector to the module securely.
Be careful to prevent foreign matter such as dust or wire chips from entering the module.
Failure to do so may cause a fire, failure or malfunction.

A- 3
[WIRING PRECAUTIONS]
CAUTION
A protective film is attached to the module top to prevent foreign matter such as wire chips from
entering the module during wiring.
Do not remove the film during wiring.
Be sure to remove it for heat dissipation before system operation.
Be sure to place the cables connected to the module in a duct or clamp them.
If not, dangling cables may swing or inadvertently be pulled, resulting in damage to the module and/
or cables, or malfunctions due to poor cable connection.
When disconnecting the external wiring cable connected to the module, do not pull it by holding the
cable part. Disconnect the cable with connector with holding the connector plugged into the module.
Pulling the cable part with the cable still connected to the module may cause a malfunction or
damage to the module and/or cable.
Always place the thermocouple at least 100mm (3.94inch) away from the main circuit cables and AC
control lines. Fully keep it away from highvoltage cables and circuits, which include high frequency
waves, such as an inverter's load circuit. Not doing so will cause the module more susceptible to
noises, surges and inductions.
Do not place a module near the equipment that generates magnetic noise.

A- 4
[STARTING AND MAINTENANCE PRECAUTIONS]
[DISPOSAL PRECAUTIONS]
CAUTION
Do not disassemble or modify the modules.
Doing so could cause failure, malfunction injury or fire.
Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before mounting or
removing the module.
Not doing so may cause damage to the module.
In the system where a CPU module supporting the online module change is used and on the
MELSECNET/H remote I/O stations, modules can be replaced online (during energizing).
However, there are some restrictions on replaceable modules and the replacement procedures are
predetermined for each module.
For details, refer to the chapter of the online module change in this manual.
Do not install/remove the module to/from the base unit more than 50 times after the first use of the
product. (IEC 61131-2 compliant)
Failure to do so may cause malfunction.
Do not touch the connector while the power is on.
Doing so may cause malfunction.
Switch off all phases of the externally supplied power used in the system when cleaning the module
or retightening the terminal or module fixing screws.
Not doing so may cause failure or malfunction of the module.
If the screws are loose, it may cause the module to fallout, short circuits, or malfunction.
If the screws are tightened too much, it may cause damages to the screws and/or the module,
resulting in the module falling out, short circuits or malfunction.
Always make sure to touch the grounded metal to discharge the electricity charged in the body, etc.,
before touching the module.
Failure to do so may cause a failure or malfunctions of the module.
CAUTION
When disposing of this product, treat it as industrial waste.

A- 5
REVISIONS
* The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Japanese Manual Version SH-080698-C
2007 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Print Date *Manual Number Revision
Oct., 2007 SH(NA)-080699ENG-A First printing
Jan., 2008 SH(NA)-080699ENG-B Correction
SAFETY PRECAUTIONS, CONTETS, About the Generic Terms and
Abbreviations, Section 2.3, Section 3.4.1, Section 4.1, Section 5.2.1, Section
5.2.2, Section 5.3.2, Section 5.3.3, Section 5.6.1, Section 5.6.3, Section 7.3.1,
Section 7.3.3, Section 7.3.4
Addition
Section 2.2
May, 2008 SH(NA)-080699ENG-C Correction
SAFETY PRECAUTIONS, Compliance with the EMC and Low Voltage
Directives, About the Genetic Terms and Abbreviations, Section 2.1, 2.3,
Section 3.1, 3.2.1, 3.3.2, 3.4, Section 4.1, 4.6, Section 5.2.1, 5.2.2, 5.3.1, 5.3.3,
5.4, Section 7.1, Appendix 3, 4, 5.2 to 5.4.
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.
Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may
occur as a result of using the contents noted in this manual.
C

A- 6
INTRODUCTION
Thank you for purchasing the MELSEC-Q series Programmable Controller.
Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions
and performance of the Q series Programmable Controller you have purchased, so as to ensure correct
use.
Please forward a copy of this manual to the end user.
CONTENTS
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-5
INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 6
CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 6
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 10
About the Generic Terms and Abbreviations•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 11
Product Lineup ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A - 11
CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 3
1.1 Features ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 2
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION 2 - 1 to 2 - 7
2.1 Applicable Systems•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1
2.2 About Use of the Q68TD-G-H01 with the Q12PRH/Q25PRHCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 5
2.3 How to Check the Function Version, Product Information and Software Version ••••••••••••••••••••••2 - 6
CHAPTER3 SPECIFICATIONS 3 - 1 to 3 - 48
3.1 Performance Specifications •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 1
3.2 Function List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 5
3.2.1 Temperature conversion system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 6
3.2.2 Disconnection state conversion setting function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 10
3.2.3 Warning output function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 11
3.2.4 Cold junction temperature compensation resistor disconnection detection function ••••••••••• 3 - 16
3.3 I/O Signals Transferred to/from Programmable Controller CPU••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 17
3.3.1 I/O signal list•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 17
3.3.2 I/O signal details••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 18
3.4 Buffer Memory ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 25
3.4.1 Buffer memory assignment•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 25
3.4.2 Conversion enable/disable setting (Un\G0) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 31
3.4.3 CH[] time/count/moving average/time constant setting (Un\G1 to Un\G8) ••••••••••••••••••••••• 3 - 32
3.4.4 Conversion completion flag (Un\G10) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 33
3.4.5 CH[] measured temperature value (Un\G11 to Un\G18)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 33
3.4.6 Error code (Un\G19) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 34
3.4.7 Setting range (thermocouple type) (Un\G20, Un\G21)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 34

A- 7
3.4.8 Setting range (offset/gain setting) (Un\G22) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 34
3.4.9 Averaging processing selection (Un\G24, Un\G25) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 35
3.4.10 Offset/gain setting mode (Un\G26, Un\G27) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 36
3.4.11 CH[] offset/gain temperature setting value (Un\G28 to Un\G43)••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 37
3.4.12 Warning output enable/disable setting (Un\G46) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 37
3.4.13 Warning output flag (Process alarm/Rate alarm) (Un\G47, Un\G48) ••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 38
3.4.14 Disconnection state monitor flag (Un\G49)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 39
3.4.15 CH[] scaling value (Un\G50 to Un\G57) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 40
3.4.16 Scaling valid/invalid setting (Un\G58) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 41
3.4.17 CH[] scaling range upper/lower limit values (Un\G62 to Un\G77) ••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 42
3.4.18 CH[] scaling width upper/lower limit values (Un\G78 to Un\G93) •••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 42
3.4.19 CH[] process alarm upper/lower limit values (Un\G94 to Un\G125)••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 43
3.4.20 CH[] rate alarm warning detection cycle (Un\G126 to Un\G133) •••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 44
3.4.21 CH[] rate alarm upper/lower limit values (Un\G134 to Un\G149) •••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 44
3.4.22 Mode switching setting (Un\G158, Un\G159)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 45
3.4.23 Disconnection state conversion setting (Un\G164, Un\G165) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 46
3.4.24 CH[] Conversion setting for disconnection state value (Un\G166 to Un\G173) ••••••••••••••••• 3 - 47
3.4.25 Factory default offset/gain values, User range settings offset/gain values
(Un\G190 to Un\G253) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 48
CHAPTER4 SETUP AND PROCEDURES BEFORE OPERATION 4 - 1 to 4 - 16
4.1 Handling Precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 1
4.2 Setup and Procedures before Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2
4.3 Part Names •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 3
4.4 Wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 5
4.4.1 Wiring precautions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 5
4.4.2 External wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 6
4.5 Switch Setting for Intelligent Function Module ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 7
4.6 Offset/Gain Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 9
4.7 Cold Junction Temperature Compensation with/without Setting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 15
CHAPTER5 UTILITY PACKAGE (GX Configurator-TI) 5 - 1 to 5 - 23
5.1 Utility Package Functions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 1
5.2 Installing and Uninstalling the Utility Package•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 3
5.2.1 Handling precautions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 3
5.2.2 Operating environment•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 5
5.3 Utility Package Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 7
5.3.1 Common utility package operations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 7
5.3.2 Operation overview ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 10
5.3.3 Starting the Intelligent function module utility •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 12
5.4 Initial Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 14
5.5 Auto Refresh Settings•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 16
5.6 Monitoring/Test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 18
5.6.1 Monitor/test screen•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 18
5.6.2 Offset/gain setting operation (function version C or later) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 21

A- 8
5.6.3 OMC (Online Module Change) refresh data ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 23
CHAPTER6 PROGRAMMING 6 - 1 to 6 - 15
6.1 Programming Procedure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 2
6.2 Programs Used in Normal System Configuration•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 3
6.2.1 Before creating a program•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 4
6.2.2 Programming example using the utility package ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 6
6.2.3 Program example when utility package is not used ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8
6.3 Programs Used on Remote I/O Network •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 9
6.3.1 Program example when utility package is used ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 11
6.3.2 Program example when utility package is not used •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 13
CHAPTER7 ONLINE MODULE CHANGE 7 - 1 to 7 - 33
7.1 Online Module Change Conditions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 2
7.2 Online Module Change Operations•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 3
7.3 Online Module Change Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 4
7.3.1 When factory default is used and initial setting was made with GX Configurator-TI •••••••••••••7 - 4
7.3.2 When factory default is used and initial setting was made with sequence program •••••••••••••7 - 9
7.3.3 When user range setting is used and initial setting was made with GX Configurator-TI
(other system is available)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 13
7.3.4 When user range setting is used and initial setting was made with GX Configurator-TI
(other system is unavailable)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 17
7.3.5 When user range setting is used and initial setting was made with sequence program
(other system is available)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 22
7.3.6 When user range setting is used and initial setting was made with sequence program
(other system is unavailable)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 27
7.4 Range Reference Table ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 32
7.5 Precautions for Online Module Change •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 33
CHAPTER8 TROUBLESHOOTING 8 - 1 to 8 - 8
8.1 Error Code List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 1
8.2 Troubleshooting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2.1 "RUN" LED is extinguished••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2.2 "RUN" LED flickers••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2.3 "ERR" LED flickers••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2.4 "ERR" LED is lit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2.5 "ALM" LED flickers •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 5
8.2.6 "ALM" LED is lit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 5
8.2.7 Disconnection state monitor signal (XC) has turned on •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 5
8.2.8 Measured temperature value cannot be read••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 5
8.2.9 Measured temperature value is abnormal••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 6
8.2.10 Checking the Q68TD-G-H01 status using GX Developer system monitor •••••••••••••••••••••••••8 - 7
APPENDIX App - 1 to App - 45
Appendix 1 Differences between Q68TD-G-H01 and Q64TD/Q64TDV-GH••••••••••••••••••••••••••••••• App - 1

A- 9
Appendix 2 Usual Operation Limits and Superheated Operating Limits ••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 2
Appendix 3 Allowable Temperature Differences •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 3
Appendix 4 Thermal Electromotive Force Chart •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 4
Appendix 4.1 Standard Thermal Electromotive Force of B ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 4
Appendix 4.2 Standard Thermal Electromotive Force of R ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 8
Appendix 4.3 Standard Thermal Electromotive Force of S ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 12
Appendix 4.4 Standard Thermal Electromotive Force of K ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 16
Appendix 4.5 Standard Thermal Electromotive Force of E ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 20
Appendix 4.6 Standard Thermal Electromotive Force of J•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 23
Appendix 4.7 Standard Thermal Electromotive Force of T ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 27
Appendix 4.8 Standard Thermal Electromotive Force of N ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 29
Appendix 5 Dedicated Instruction•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 33
Appendix 5.1 Dedicated Instruction List and Available Device••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 33
Appendix 5.2 G(P).OFFGAN ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 34
Appendix 5.3 G(P).OGLOAD ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 36
Appendix 5.4 G(P).OGSTOR ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 40
Appendix 6 External Dimension Diagram •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••App - 45
INDEX Index - 1 to Index - 3

A- 10
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives
(1) For programmable controller system
To configure a system meeting the requirements of the EMC and Low Voltage
Directives when incorporating the Mitsubishi programmable controller (EMC and
Low Voltage Directives compliant) into other machinery or equipment, refer to
Chapter 9 "EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES" of the QCPU User's
Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection).
The CE mark, indicating compliance with the EMC and Low Voltage Directives, is
printed on the rating plate of the programmable controller.
(2) For the product
For the compliance of this product with the EMC and Low Voltage Directives,
refer to Section 4.4.1 Wiring precautions.

A- 11
About the Generic Terms and Abbreviations
Unless otherwise specified, this manual uses the following general terms and
abbreviations.
Product Lineup
The product lineup is given in the table below.
Abbreviation/general terms Description of the abbreviation/general terms
Q68TD-G-H01 Abbreviation of Q68TD-G-H01 channel isolated thermocouple input module
GX Developer
Generic product name for the SWnD5C-GPPW-E, SWnD5C-GPPW-EA, SWnD5C-
GPPW-EV and SWnD5C-GPPW-EVA. ("n" is 4 or greater.)
"-A" and "-V" denote volume license product and upgraded product respectively.
GX Configurator-TI Generic term for thermocouple input module setting and monitor tool GX Configurator-TI
(SW1D5C-QTIU-E)
QCPU (Q mode)
Generic term for Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU, Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU,
Q12HCPU, Q25HCPU, Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU,
Q12PRHCPU, Q25PRHCPU, Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU,
Q13UDHCPU, Q26UDHCPU, Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU,
Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU
Process CPU Generic term for Q02PHCPU, Q06PHCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU
Cold junction temperature
compensation resistor
Generic term for Resistance Temperature Detector (RTD) used for cold junction
temperature compensation. Pt100 is used.
Personal computer IBM PC/AT or compatible computer with DOS/V.
Windows Vista
Generic term for the following:
Microsoft Windows Vista Home Basic Operating System,
Microsoft Windows Vista Home Premium Operating System,
Microsoft Windows Vista Business Operating System,
Microsoft Windows Vista Ultimate Operating System,
Microsoft Windows Vista Enterprise Operating System
Windows XP
Generic term for the following:
Microsoft Windows XP Professional Operating System,
Microsoft Windows XP Home Edition Operating System
Type Product Quantity
Q68TD-G-H01 Q68TD-G-H01 channel isolated thermocouple input module 1
Cold junction temperature compensation resistor (RTD) 1
SW1D5C-QTIU-E GX Configurator-TI Version 1 (Single license product) (CD-ROM) 1
SW1D5C-QTIU-EA GX Configurator-TI Version 1 (Volume license product) (CD-ROM) 1
R
R
R R
R R
R R
R R
R R
RR R
R R

1- 1
1OVERVIEW
CHAPTER1 OVERVIEW
This user's manual provides the specifications, handling instructions, programming
procedures and other information of the Q68TD-G-H01 channel isolated thermocouple
input module (referred to as the Q68TD-G-H01), which is designed to use with the
MELSEC-Q series CPU module (referred to as the programmable controller CPU).
The Q68TD-G-H01 is a module designed to convert thermocouple input values from
outside the programmable controller into 16-bit signed binary measured temperature
values and 16-bit signed binary scaling values (ratios).
* Refer to Section 3.4.15 for details of the scaling values.
Cold junction
temperature
compensation
channel
Programmable
controller CPU
TO
instruction
FROM
instruction
Initial setting
Measured
temperature value,
scaling value
reading
(Buffer memory)
Set data
Measured
temperature value
Scaling value
Measured
temperature value
Scaling value
Temperature measurement
Channel 1
Channel 8
Thermocouple input
Thermocouple input
Resistance temperature
detector input
(by cold junction temperature
compensation resistor (RTD))
Cold junction
temperature
compensation
channel
Programmable
controller CPU
TO
instruction
FROM
instruction
Initial setting
Measured
temperature value,
scaling value
reading
(Buffer memory)
Set data
Measured
temperature value
Scaling value
Measured
temperature value
Scaling value
Temperature measurement
Channel 1
Channel 8
Thermocouple input
Thermocouple input
Resistance temperature
detector input
(by cold junction temperature
compensation resistor (RTD))
Cold junction
temperature
compensation
channel
Programmable
controller CPU
TO
instruction
FROM
instruction
Initial setting
Measured
temperature value,
scaling value
reading
(Buffer memory)
Set data
Measured
temperature value
Scaling value
Measured
temperature value
Scaling value
Temperature measurement
Q68TD-G-H01
Channel 1
Channel 8
Thermocouple input
Thermocouple input
Resistance temperature
detector input
(by cold junction temperature
compensation resistor (RTD))
Cold junction
temperature
compensation
channel
Programmable
controller CPU
TO
instruction
FROM
instruction
Initial setting
Measured
temperature value,
scaling value
reading
(Buffer memory)
Set data
Measured
temperature value
Scaling value
Measured
temperature value
Scaling value
Temperature measurement
Channel 1
Channel 8
Thermocouple input
Thermocouple input
Resistance temperature
detector input
(by cold junction temperature
compensation resistor (RTD))
Cold junction
temperature
compensation
channel
Programmable
controller CPU
TO
instruction
FROM
instruction
Initial setting
Measured
temperature value,
scaling value
reading
(Buffer memory)
Set data
Measured
temperature value
Scaling value
Measured
temperature value
Scaling value
Temperature measurement
Channel 1
Channel 8
Thermocouple input
Thermocouple input
Resistance temperature
detector input
(by cold junction temperature
compensation resistor (RTD))

1OVERVIEW
1.1 Features 1- 2
1
OVERVIEW
2
SYSTEM CONFIGURATION
3
SPECIFICATIONS
4
SETUP AND PROCEDURES BEFORE OPERATION
5
UTILITY PACKAGE (GX CONFIGURATOR-TI)
6
PROGRAMMING
7
ONLINE MODULE CHANGE
8
TROUBLESHOOTING
1.1 Features
(1) Channels isolated
Q68TD-G-H01 is channel isolated modules.
(2) 8 channels of temperatures measured by one module
One Q68TD-G-H01 module can measure temperatures of 8 channels.
It can also convert the detected temperature values into scaling values (ratios (%)).
(3) Setting of conversion enable/disable
Conversion enable/disable setting for each channel is possible. Disabling conversion
for unused channels prevents unnecessary disconnection state monitor on unused
channels.
(4) Thermocouples conforming to JIS Standards usable
You can use eight different thermocouples (K, E, J, T, B, R, S, N) conforming to the
JIS Standards.
The types of thermocouples can be selected for each channel.
(5) Disconnection monitor function
Disconnection of thermocouple or compensation conductor can be checked on each
channel by the disconnection state monitor flag.
By selecting from "Up scale (maximum value of measured temperature range + 5% of
measured temperature range)", "Down scale (minimum value of measured
temperature range - 5% of measured temperature range)", or "Given value" for the
disconnection state conversion setting, disconnection state can be checked by the
measured temperature value.
(6) Selection of sampling processing, time average processing, count
average processing, moving average processing, and primary delay
filter
As a conversion processing method, sampling processing, time average processing,
count average processing, moving average or primary delay filter can be selected for
each channel.
(7) Cold junction temperature compensation by cold junction temperature
compensation resistor
Cold junction temperature compensation is possible by connecting the supplied cold
junction temperature compensation resistor and enabling the cold junction
temperature compensation.
Resistance temperature detector Pt100 is used for cold junction temperature
compensation resistor.
(8) Error compensation by offset/gain value setting
Error compensation can be made by setting offset and gain values on each channel.
As the offset and gain values, you can make selection from user range setting and
factory default setting.

1- 3 1.1 Features
1OVERVIEW
(9) Warning output function
(a) Process alarm warning output
A warning can be output when the input range set by the user is exceeded.
Upper limit value and lower limit value can be set for each channel, and a setting
to have a difference (hysteresis) between warning output and warning clear is
also possible.
(b) Rate alarm warning output
By setting a changing rate, a warning can be output when the changing rate is
exceeded.
(10)Online module change
You can perform a module change without stopping the system.
Further "inheritance of offset/gain settings to the new Q68TD-G-H01 after online
module change" and "transfer of offset/gain settings to the other Q68TD-G-H01
mounted on the other slot" can be performed by executing the dedicated instructions
(G.OGLOAD, G.OGSTOR) or performing write to buffer memory and turning the Y
signal ON. (These functions are limited to between the modules of the same model.)
(11)Utility package for ease of setting
The optional utility package (GX Configurator-TI) is available.
Though it is not required to use the utility package, the utility package allows you to
make initial setting and automatic refresh setting on-screen, reducing sequence
programs and facilitating the checking of the setting and operating statuses.

2SYSTEM CONFIGURATION
2.1 Applicable Systems 2- 1
1
OVERVIEW
2
SYSTEM CONFIGURATION
3
SPECIFICATIONS
4
SETUP AND PROCEDURES BEFORE OPERATION
5
UTILITY PACKAGE (GX CONFIGURATOR-TI)
6
PROGRAMMING
7
ONLINE MODULE CHANGE
8
TROUBLESHOOTING
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION
This chapter explains the system configuration of the Q68TD-G-H01.
2.1 Applicable Systems
This section describes applicable systems.
(1) Applicable modules and base units, and No. of modules
(a) When mounted with a CPU module
The table below shows the CPU modules and base units applicable to the
Q68TD-G-H01 and quantities for each CPU model.
Depending on the combination with other modules or the number of mounted
modules, power supply capacity may be insufficient.
Pay attention to the power supply capacity before mounting modules, and if the
power supply capacity is insufficient, change the combination of the modules.
:Applicable, :N/A
* 1 Limited within the range of I/O points for the CPU module.
* 2 Restrictions apply to mountable slot position. (Refer to (2) in this section)
Table 2.1 Applicable modules, number of mountable modules, and applicable base units
Applicable CPU module
No. of modules*1 Base unit*2
CPU type CPU model Main base unit Extension base unit
Programmable
controller CPU
Basic model QCPU
Q00JCPU Up to 16
Q00CPU Up to 24
Q01CPU
High Performance
model QCPU
Q02CPU
Up to 64
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Process CPU
Q02PHCPU
Up to 64
Q06PHCPU
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Redundant CPU Q12PRHCPU Up to 53
Q25PRHCPU
Universal model QCPU
Q02UCPU Up to 36
Q03UDCPU
Up to 64
Q04UDHCPU
Q06UDHCPU
Q13UDHCPU
Q26UDHCPU
Q03UDECPU
Q04UDEHCPU
Q06UDEHCPU
Q13UDEHCPU
Q26UDEHCPU
Safety CPU QS001CPU N/A
C Controller module Q06CCPU-V Up to 64
Q06CCPU-V-B

2- 2 2.1 Applicable Systems
2SYSTEM CONFIGURATION
(b) Mounting to a MELSECNET/H remote I/O station
The table below shows the network modules and base units applicable to the
Q68TD-G-H01 and quantities for each network module model.
Depending on the combination with other modules or the number of mounted
modules, power supply capacity may be insufficient.
Pay attention to the power supply capacity before mounting modules, and if the
power supply capacity is insufficient, change the combination of the modules.
:Applicable, :N/A
* 1 Limited within the range of I/O points for the network module.
* 2 Restrictions apply to mountable slot position. (Refer to (2) in this section)
Remark
The Basic model QCPU or C Controller module cannot create the MELSECNET/
H remote I/O network.
(2) Restrictions on mountable slot position
The Q68TD-G-H01 has restrictions on mountable slot position.
The following describes the restrictions of the slot position when mounting the
Q68TD-G-H01 with a combination of the power supply module and the base unit.
For the slot that the Q68TD-G-H01 cannot be mounted, leave the slot open or mount
a module other than the Q68TD-G-H01.
When using the Q68TD-G-H01 on the remote I/O station, the restriction is the same
as for the main base unit.
When failing to comply with the following restrictions, the accuracy might not be in the
specification range.
Table 2.2 Applicable modules, number of mountable modules, and applicable base units
Applicable network module No. of modules*1
Base unit*2
Main base unit of remote I/O
station
Extension base unit of
remote I/O station
QJ72LP25-25
Up to 64
QJ72LP25G
QJ72LP25GE
QJ72BR15
Power supply module Restrictions
Main base unit Extension base unit
Q61SP
No restrictions No restrictions
Q61P-A1
Q61P-A2
Q61P
Q62P
Q63P No restrictions Mount the module to I/O slot No.1 or
later. (b)
Q63RP
Q64P Mount the module to I/O slot No.1 or
later. (a)
Mount the module to I/O slot No.2 or
later. (c)
Q64RP

2SYSTEM CONFIGURATION
2.1 Applicable Systems 2- 3
1
OVERVIEW
2
SYSTEM CONFIGURATION
3
SPECIFICATIONS
4
SETUP AND PROCEDURES BEFORE OPERATION
5
UTILITY PACKAGE (GX CONFIGURATOR-TI)
6
PROGRAMMING
7
ONLINE MODULE CHANGE
8
TROUBLESHOOTING
(a)
(b)
(c)
(3) Support of the multiple CPU system
The function version of the first released Q68TD-G-H01 is C, and it supports multiple
CPU systems.
When using the Q68TD-G-H01 in a multiple CPU system, refer to the following
manual first.
• QCPU User's Manual (Multiple CPU System).
(a) Intelligent function module parameters
Write intelligent function module parameters to only the control CPU of the
Q68TD-G-H01.
(4) Compatibility with online module change
The Q68TD-G-H01 is compatible with online module change from the initial product
with function version C.
Refer to CHAPTER 7.
CPU
Slot
No.0
Not mountable Mountable
Power
supply
Slot
No.1
Slot
No.2
Slot
No.0
Not mountable Mountable
Power
supply
Slot
No.1
Slot
No.2
Slot
No.0
Not mountable Mountable
Slot
No.1
Slot
No.2
Power
supply

2- 4 2.1 Applicable Systems
2SYSTEM CONFIGURATION
(5) Supported software packages
Relation between the system containing the Q68TD-G-H01 and software package is
shown in the following table.
GX Developer is necessary when using the Q68TD-G-H01.
Table 2.3 Compatible software and software version
System Software Version
GX Developer GX Configurator-TI
Q00J/Q00/Q01CPU Single CPU system Version 7 or later
Version 1.24AA or later
Multiple CPU system Version 8 or later
Q02/Q02H/Q06H/
Q12H/Q25HCPU
Single CPU system Version 4 or later
Multiple CPU system Version 6 or later
Q02PH/Q06PHCPU Single CPU system Version 8.68W or later
Multiple CPU system
Q12PH/Q25PHCPU Single CPU system Version 7.10L or later
Multiple CPU system
Q12PRH/Q25PRHCPU Redundant system Version 8.45X or later
Q02U/Q03UD/
Q04UDH/Q06UDHCPU
Single CPU system Version 8.48A or later
Multiple CPU system
Q13UDH/
Q26UDHCPU
Single CPU system Version 8.62Q or later
Multiple CPU system
Q03UDE/Q04UDEH/
Q06UDEH/
Q13UDEH/
Q26UDEHCPU
Single CPU system
Version 8.68W or later
Multiple CPU system
If installed in a MELSECNET/H remote I/O station Version 6 or later