Pichler XQ+ 15 User manual

ESC User Manual XQ+ 15
Thank you for purchasing a Pichler ESC. Please read the safety informaon contained in this manual carefully
before using this product. Pichler have no control over the use, installaon, applicaon, or maintenance of
these products, thus no liability shall be assumed nor ac cepted for any damages, losses or costs resulng
from the use of this item.
• Pichler is not responsible for your use of this product, or any damage or injuries you may cause or
sustain as a result of its usage.
• Always place safety as priority when you use the product.
• An electric motor that is connected in combinaon with a baery and/or ESC may start unexpectedly
and cause serious
• damage and so should always be used with care and respect.
• We recommend you always remove the propeller when working on a model with the power source
connected.
• Follow and observe all local laws and by-laws relang to model ying when ying RC planes.
• Never y over others or near crowds.
1. Adopng new generaon cra on the MOSFET, low heat generaon, withstand large current instantly,
and high reliability.
2. Adopng high performance 32 bit microprocessor, stronger compung ability and faster running
speed.
3. Super smooth start-up and accurate throle linearity.
4. Mini size, light weight, Higher driving eciency and more energy-saving.
5. Two modes“ Foward Only” and“ Forward and Reverse” for ulmate 3D/4D ying.
6. Super strong SBEC output, connuous 5V/3A, peak 3.5A current.
7. Mulple protecons: start-up, over-heat, low-voltage cuto, signal loss, phase loss etc.
8. Support high RPM motors, and compable with most motors in the market.
9. Support programming via transmier.
Important warnings
Key Features
Specicaon
Type PN#Model Cont./Burst
Current (A)
Baery Cell
NIXX\LiPo
Weight
(g)
BEC
Output
Size (mm)
L*W*H
User
Program
XQ+ 15 15919 15A/30A S-12NC/2-4S 95V/3A 25,5*25*5,2 Yes

Wires Connecon:
The speed controller can be connected to the motor by soldering directly or with high quality connectors. Always use new
connectors, which should be soldered carefully to the cables and insulated with heat shrink tube. The maximum length of
the baery pack wires shall be within 6 inches.
• Solder controller to the motor wires.
• Solder appropriate connectors to the baery wires.
• Insulate all solder connectors with heat shrink tubes.
• Plug the“ JR” connector into the receiver throle channel.
• Controller Red and Black wires connects to baery pack Red and Black wires respecvely.
Throle calibraon
(Important: Please make the throle calibraon for the rst me using ESC!)
Turn on the transmier, move the
throle sck in the top posion.
The motor will beep several sounds, sounds
me presents the amount of baery cells.
When the motor emits ”Beep----Beep”,
means the ESC is ready to work.
Connect the baery pack to the ESC and
wait for about 2 seconds.
The motor will beep for twice, then move the
throle sck to the boom posion in 3 seconds.

Normal startup procedure
Programming items(the opon wrien in bold font is the default seng)
Forward Only Mode:
Forward and Reverse Mode:
Turn on the transmier, move the
throle sck in the boom posion.
Turn on the transmier, move the
throle sck in the neutral posion.
When the motor emits ”Beep----Beep”, means
self-test is nished, the ESC is ready to work.
When the motor emits ”Beep----Beep”, means
self-test is nished, the ESC is ready to work.
Connect the baery pack to the ESC and
wait for about 2 seconds.
Connect the baery pack to the ESC and
wait for about 2 seconds.
The motor will beep several sounds, sounds
me presents the amount of baery cells.
The motor will beep several sounds, sounds
me presents the amount of baery cells.
1. Brake Type: OFF/So/Mid/Hard
2. Timing: Auto/Low/Mid/High(5°/15°/25°)
3. Motor Rotaon: CW/CCW
4. SR funcon: ON/OFF
The synchronous reccaon funcon makes ESC with higher driving eciency and more energy-sa-
ving.
5. Baery cells: Auto/2S/3S/4S
6. Low Voltage Cuto Threshold: OFF/NIMH50%/NIMH60%/3.0V/3.2V/3.4V/3.6V
For example: using 3 lithium baeries and seng 3.0V as the low voltage cuto value, then the low
voltage protecon threshold is: 3*3.0 = 9.0V
7. Low Voltage Cuto Type: Reduce Power/Cut O Power
Reduced power: When the voltage drops to the set low-voltage protecon threshold, the ESC will
reduce power to 70%. Cut O power: When the voltage drops to the set low-voltage protecon thres-
hold, the ESC will cut o the power immediately.
8. Acceleraon: Normal/So
Pichler Modellbau GmbH | Lauterbachstraße 19 | 84307 Eggenfelden
[e-mail] | 08721/508266-0

Protecon funcon
Trouble shoong
1. Start-up protecon: If the motor fails to start normally within 2 seconds aer pushing the throle to start, the ESC will
cut o the output power, and you need to make the throle calibraon again, then ESC can be restarted. Possible reasons:
disconnecon or poor connecon between ESC and motor, the propeller or motor is blocked by other objects, the gearbox
is damaged, etc.)
2. Over-heat protecon: When the temperature of the ESC is over about 110°C, the ESC will automacally reduce the out-
put power for protecon, but will not fully shut down the power, reduce it to 70% of the full power at most to ensure the
motor has enough power to avoid crashes.
3. Throle signal loss protecon: The ESC will reduce the output power if throle signal is lost for 1 second, will cut o
output to the motor if the throle signal is lost over 2 seconds. If the throle signal recovers during power down, the ESC
will immediately resume throle control. In this way, the ESC will not protect when the signal loss less than 2 seconds, only
when the signal lost is over 2 seconds or longer me. And the ESC will reduce the output power gradually instead of cung
o it immediately, so the player has certain amount of me to save the plane, taking into account safety and praccality.
4. Over load protecon: The ESC will cut o power or restart automacally when the load increased a lot suddenly, possible
reason is the motor blocked.
Trouble Possible Reason Acon
Aer powering up, ESC
emits the sound of baery
cells, but motor can‘t run.
ESC doesn‘t set throle range. Set throle range again.
Aer powering up, motor
doesn‘t run and doesn‘t
emit any sound.
1.Bad connecon between ESC and baery.
2.Bad soldering cause bad contact.
3.Low voltage of the baery.
1.Clean the connectors or replace them, check
the connecon polarity.
2.Solder the wires again.
3.Check baery pack, use full-charged baery.
4.Change ESC.
Motor does n’t work and
no audible tone emied
aer connecng the
baery. Servos are not
working either.
1. Poor/loose Connecon between baery
Pack and ESC.
2. No power
3. Poor soldered connecons
4. Wrong baery cable polarity
5. ESC throle cable connected to receiver
in the reverse polarity
Check all the connecons make sure you are doing
it right.
Motor does not work but
servos do
1. Poor / loose connecon between ESC and motor
2. Burnt motor coils
3. The baery pack voltage exceeds the acceptable range.
4. Throle sck is not at the lowest posion
5. The ESC throle calibraon has not set up
1. Check all the connecons make sure you are
doing it right.
2. Change a new motor.
3. Solder the wires again.
4. Check the baery pack, use full-charged baery.
5. Set throle range again.
When the ESC is powered
on, the motor does not
work and an alarm sound
(connuously beeping)
will sound.
The throle sck is not in the boom
posion aer power on.
Move the throle sck to the boom posion.
Motor runs in reverse
rotaon
Wrong cables polarity between the ESC
and the motor.
Swap any two of the three cable connecons
between the ESC and the Motor or access the Motor
Rotaon funcon via the ESC programming mode and
change the pre-set parameters.
Motor stops running in
ight.
Lost throle signal Check proper operaon of the radio equipment.
Check the placement of the ESC and the Receiver and
check the route of the receiver’s aerial and ESC

Regler Anleitung XQ+ 15
Vielen Dank, dass Sie sich für einen Pichler-Regler entschieden haben. Bie lesen Sie die Sicherheitsinforma-
onen in diesem Handbuch sorgfälg durch, bevor Sie dieses Produkt verwenden. Pichler hat keine Kontrolle
über die Verwendung, Installaon, Anwendung oder Wartung dieser Produkte, daher wird keine Haung
übernommen oder übernommen für Schäden, Verluste oder Kosten, die aus der Verwendung dieses Arkels
resuleren.
• Pichler ist nicht verantwortlich für die Verwendung dieses Produkts oder für Schäden oder Verletzungen, die Sie
durch die Verwendung des Produkts verursachen oder erleiden könnten.
• Stellen Sie bei der Verwendung des Produkts immer die Sicherheit in den Vordergrund.
• Ein Elektromotor, der mit einem Akku und/oder einem Regler verbunden ist, kann unerwartet anlaufen und schwere
Schäden verursachen.
• Schäden verursachen und sollte daher immer mit Vorsicht und Respekt verwendet werden.
• Wir empfehlen Ihnen, immer den Propeller zu enernen, wenn Sie an einem Modell arbeiten, an dem die Strom-
quelle angeschlossen ist.
• Befolgen und beachten Sie beim Fliegen von RC-Modellen alle örtlichen Gesetze und Verordnungen zum Modellug.
• Fliegen Sie niemals über andere Personen oder in der Nähe von Menschenmengen.
1. Die Annahme der neuen Generaon Handwerk auf dem MOSFET, geringe Wärmeentwicklung, widerstehen großen
Strom sofort, und hohe Zuverlässigkeit.
2. Der leistungsstarke 32-Bit-Mikroprozessor sorgt für eine höhere Rechenleistung und eine schnellere
Arbeitsgeschwindigkeit.
3. Super sanes Anfahren und präzise Linearität der Gas.
4. Geringe Größe, geringes Gewicht, höhere Fahrleistung und mehr Energieeinsparung.
5. Zwei Modi: „Nur vorwärts“ und „Vorwärts und rückwärts“ für ulmaves 3D/4D-Fliegen.
6. Superstarker SBEC-Ausgang, Dauerstrom 5V/3A, Spitzenstrom 3,5A.
7. Mehrere Schutzfunkonen: Anlauf, Überhitzung, Unterspannungsabschaltung, Signalverlust, Phasenverlust usw.
8. Unterstützt Motoren mit hohen Drehzahlen und ist mit den meisten Motoren auf dem Markt
kompabel.
9. Unterstützung der Programmierung über den Sender.
Warnhinweise
Hauptmerkmale
Spezikaonen
Type PN#Model Cont./Burst
Current (A)
Baery Cell
NIXX\LiPo
Weight
(g)
BEC
Output
Size (mm)
L*W*H
App
XQ+ 15 15919 15A/30A S-12NC/2-4S 95V/3A 25,5*25*5,2 Yes

Anschluss:
Der ESC kann durch direktes Löten oder mit hochwergen Steckern an den Motor angeschlossen werden. Verwenden
Sie immer neue Stecker, die sorgfälg an die Kabel gelötet und mit Schrumpfschlauch isoliert werden sollten.
Die maximale Länge der Kabel des Akkupacks darf nicht mehr als 6 Zoll betragen.
• Löten Sie den Regler an die Motorkabel.
• Löten Sie geeignete Stecker an die Akkukabel.
• Alle Lötverbinder mit Schrumpfschlauch isolieren.
• Stecken Sie den“ JR“-Stecker in den Drosselkanal des Empfängers.
• Die roten und schwarzen Drähte des Reglers werden mit den roten bzw. schwarzen Drähten des Akkupacks verbunden.
Gas-Kalibrierung
(Wichg! Führen Sie die Gas-Kalibrierung vorm ersten Verwenden des ESCs durch!)
Schalten Sie den Sender ein, bringen Sie
den Gashebel in die oberste Posion.
Der Regler gibt Töne in der Anzahl der Akku Zellen
wieder.
Wenn der Motor „Beep----Beep“ ausgibt,
bedeutet dies, dass der ESC
betriebsbereit ist.
Schließen Sie den Akkupack an den Regler an und
warten Sie etwa 2 Sekunden lang.
Der Motor piept zweimal, dann bewegen Sie den
den Gashebel innerhalb von 3 Sekunden in die
unterste Posion.
Empfänger
ESC
Motor
Akku
Gas-Signal-Kabel

Normaler Startvorgang
Programmierungselemente (die fegedruckte Opon ist die Standardeinstellung)
Vorwärts Modus:
Vorwärts- / Rückwärts- Modus
Schalten Sie den Sender ein, bringen Sie
den Gashebel in die unterste Posion.
Schalten Sie den Sender ein, bringen Sie
den Gashebel in die Miel-Posion.
Wenn der Motor „Beep----Beep“ ausgibt,
bedeutet dies, dass der ESC
betriebsbereit ist.
Wenn der Motor „Beep----Beep“ ausgibt,
bedeutet dies, dass der ESC
betriebsbereit ist.
Schließen Sie den Akkupack an den Regler an und
warten Sie etwa 2 Sekunden lang.
Schließen Sie den Akkupack an den Regler an und
warten Sie etwa 2 Sekunden lang.
Der Regler gibt Töne in der Anzahl der Akku
Zellen wieder.
Der Regler gibt Töne in der Anzahl der Akku
Zellen wieder.
1. Bremse: OFF/So/Mid/Hard
2. Timing: Auto/Low/Mid/High(5°/15°/25°)
3. Motor-Rotaon: CW/CCW
4. SR Funkon: ON/OFF
Die Synchrongleichrichtungsfunkon macht den ESC ezienter und energiesparender.
5. Akku-Zellen: Auto/2S/3S/4S
6. Unterspannungsabschaltung: OFF/NIMH50%/NIMH60%/3.0V/3.2V/3.4V/3.6V
Beispiel: Bei Verwendung von 3 Lithiumbaerien und der Einstellung von 3,0 V als Unterspannungs-
grenzwert beträgt die Unterspannungsschutzschwelle: 3*3,0 = 9,0 V
7. Niederspannungsabschaltung: Reduzierte Leistung/Abschalten
Reduzierte Leistung: Wenn die Spannung auf den eingestellten Schwellenwert für den Unterspan-
nungsschutz abfällt, reduziert der ESC die Leistung auf 70%. Leistung abschalten: Wenn die Spannung
auf den eingestellten Schwellenwert für den Unterspannungsschutz abfällt, schaltet der ESC die
Leistung sofort ab.
8. Anlauf: Normal/So

Schutzfunkonen
Fehlerbehebung
1. Start-up Schutz: Wenn der Motor nicht innerhalb von 2 Sekunden nach Betägung des Gashebels zum Starten normal
anläu, schaltet der ESC die Ausgangsleistung ab, und Sie müssen die Drosselkalibrierung erneut vornehmen, dann kann
der ESC neu gestartet werden. Mögliche Gründe: Unterbrechung oder schlechte Verbindung zwischen ESC und Motor, der
Propeller oder der Motor ist durch andere Gegenstände blockiert, das Getriebe ist beschädigt, usw.)
2. Überhitzungsschutz: Wenn die Temperatur des ESC über ca. 110°C liegt, reduziert der ESC automasch die Ausgangsleis-
tung zum Schutz, schaltet die Leistung aber nicht vollständig ab, sondern reduziert sie auf maximal 70% der vollen Leistung,
um sicherzustellen, dass der Motor genug Leistung hat, um Abstürze zu vermeiden.
3. Schutz vor Gassignalverlust: Der ESC reduziert die Ausgangsleistung, wenn das Gassignal für 1 Sekunde ausfällt, und
schaltet die Ausgabe an den Motor ab, wenn das Gassignal für mehr als 2 Sekunden ausfällt. Wenn das Gassignal während
der Abschaltung wiederkehrt, nimmt der Regler die Gassteuerung sofort wieder auf. Auf diese Weise schützt der Regler
nicht, wenn der Signalverlust weniger als 2 Sekunden beträgt, sondern nur, wenn der Signalverlust über 2 Sekunden oder
länger dauert. Der ESC wird die Ausgangsleistung schriweise reduzieren, ansta sie sofort abzuschalten, so dass der Spie-
ler eine gewisse Zeit hat, um das Flugzeug zu reen, unter Berücksichgung der Sicherheit und Prakkabilität.
4. Überlastschutz: Der ESC unterbricht die Stromzufuhr oder startet automasch neu, wenn die Last plötzlich stark ansteigt,
ein möglicher Grund ist der blockierte Motor.
Fehler möglicher Grund Lösung
Nach dem Einschalten gibt der ESC
das Geräusch der Baerie
Zellen, aber der Motor kann nicht laufen.
Gasweg nicht richg programmiert Gasweg neu programmieren
Nach dem Einschalten läu der Motor
nicht und gibt keine
gibt kein Geräusch ab.
schlechte Verbindung zwischen ESC und Akku.
schlechte Lötung verursacht schlechten Kontakt.
niedrige Spannung des Akkus.
reinigen Sie die Stecker oder tauschen Sie sie aus,
prüfen Sie die Anschlusspolarität.
Löten Sie die Drähte neu.
Prüfen Sie den Akku, verwenden Sie einen voll auf-
geladenen Akku.
Der Motor funkoniert nicht und
kein hörbarer Ton ertönt
nach dem Anschließen der
Baerie. Die Servos funkonieren
auch nicht.
Schlechte/lockere Verbindung zwischen Akku
Pack und ESC.
Kein Strom
Schlechte Lötverbindungen
Falsche Polung des Baeriekabels
Gaskabel des Reglers am Empfänger angeschlossen
(in umgekehrter Polarität)
Prüfen Sie alle Verbindungen
Der Motor funkoniert nicht, aber
Servos funkonieren
Schlechte / lose Verbindung zwischen ESC und Motor
Verbrannte Motorspulen
Die Spannung des Akkupacks überschreitet den zulässigen
Bereich.
Der Gasknüppel ist nicht in der untersten Posion.
Die ESC-Gaskalibrierung ist nicht eingestellt.
Überprüfen Sie alle Anschlüsse, um sicherzustellen,
dass sie richg sind.
Tauschen Sie den Motor aus.
Löten Sie die Drähte neu.
Überprüfen Sie den Akku, verwenden Sie einen voll
aufgeladenen Akku.
Stellen Sie den Drosselklappenbereich neu ein.
Wenn der ESC eingeschaltet ist
eingeschaltet, funkoniert der Motor
nicht und ein Alarmton
(konnuierliches Piepen)
ertönt.
Gashebel ist nicht auf unterster Posion. Legen Sie den Gashebel in die unterste Posion.
Motor läu falschrum Kabel zum Motor vertauscht. Tauschen Sie zwei der drei Kabelverbindungen
zwischen dem Regler und dem Motor oder rufen Sie
die Motordrehfunkon über den Programmiermodus
des Reglers auf und ändern Sie die voreingestellten
Parameter.
Motor stoppt im Flug. Gassignal wurde verloren. Prüfen Sie den ordnungsgemäßen Betrieb der
Funkausrüstung.
Überprüfen Sie die Platzierung des Reglers und
des Empfängers und den Verlauf der Antenne des
Empfängers und des ESC.
Pichler Modellbau GmbH | Lauterbachstraße 19 | 84307 Eggenfelden
[e-mail] | 08721/508266-0