Pilz PNOZ ml1p User manual

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21 575-01
PNOZ ml1p
Das Erweiterungsmodul PNOZ ml1p
Das Erweiterungsmodul PNOZ ml1p
darf nur an ein Basisgerät (z. B. PNOZ
m1p des modularen Sicherheitssystems
PNOZmulti) angeschlossen werden. Es
dient zur Punkt-zu-Punkt-Verbindung von
sicheren virtuellen Ein- und Ausgängen
zwischen zwei Basisgeräten. Das modulare
Sicherheitssystem PNOZmulti dient dem
sicherheitsgerichteten Unterbrechen von
Sicherheitsstromkreisen und ist bestimmt für
den Einsatz in:
• NOT-AUS-Einrichtungen
• Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113
Teil 1, 11/98 und EN 60204-1, 12/97 (z. B.
bei beweglichen Verdeckungen)
Lieferumfang:
• Erweiterungsmodul PNOZ ml1p
• Steckbrücke: 774 639
Zu Ihrer Sicherheit
Das Erweiterungsmodul PNOZ ml1p erfüllt
alle notwendigen Bedingungen für einen
sicheren Betrieb.
Beachten Sie jedoch nachfolgend aufge-
führte Sicherheitsbestimmungen:
• Installieren und nehmen Sie das Modul
nur dann in Betrieb, wenn Sie mit dieser
Betriebsanleitung und den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind.
• Verwenden Sie das Modul nur gemäß
seiner Bestimmung. Beachten Sie dazu
auch die Werte im Abschnitt "Technische
Daten".
• Halten Sie beim Transport, bei der Lage-
rung und im Betrieb die Bedingungen
nach EN 60068-2-6, 01/00 ein (siehe
"Technische Daten").
• Sorgen Sie bei allen kapazitiven und
induktiven Verbrauchern für eine ausrei-
chende Schutzbeschaltung.
• Öffnen Sie nicht das Gehäuse und neh-
men Sie auch keine eigenmächtigen
Umbauten vor.
• Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B.
beim Austausch von Schützen) unbedingt
die Versorgungsspannung ab.
Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in
den anderen Abschnitten dieser Anleitung.
Diese Hinweise sind optisch durch Symbole
hervorgehoben.
Wichtig: Beachten Sie die Sicher-
heitsbestimmungen, sonst erlischt
jegliche Gewährleistung.
Systemvoraussetzungen
• PNOZmulti Configurator ab Version 5.2
• Basisgerät PNOZ m0p ab Version 2.3
• Basisgerät PNOZ m1p ab Version 5.3
• Basisgerät PNOZ m2p ab Version 2.3
Wenn Sie eine ältere Version besitzen,
wenden Sie sich bitte an Pilz.
PNOZ ml1p セーフティリンクモジュール
PNOZ ml1p セーフティリンクモジュールは、
ベースユニット (PNOZmulti モジュラ安全コン
トローラの PNOZ m1pなど ) にのみ接続可能で、
2台のベースユニット間の安全仮想入出力をポイ
ントツーポイントで接続するために使用します。
PNOZmulti モジュラ安全コントローラは、安全
に関連した安全回路の遮断を行うために使用する
製品で、以下の用途を目的として設計されてい
ます。
• 非常停止装置
• VDE 0113 Part 1, 11/98 および
EN 60204-1, 12/97 ( 可動ガードに関する項目
など ) に適合した安全回路
範囲 :
• PNOZ ml1p セーフティリンクモジュール
• 増設コネクタ : 774 639
󲹤
安全なご使用のために
PNOZ ml1p セーフティリンクモジュールは、
安全な動作に必要な条件をすべて満たしています。
ただし、次の安全要件が満たされていることを
必ず確認してください。
• モジュールの取り付けと試運転は、ここに挙
げる指示事項ならびに最新の労働安全衛生お
よび事故防止の規制を熟知した担当者のみが
行ってください。
• モジュールは、本来の目的に従って使用しま
す。また、「技術データ」セクションに記載さ
れている値にもご注意ください。
• 搬送、保管、および動作時の条件はすべて、
EN 60068-2-6, 01/00 に適合している必要が
あります (「技術データ」の項を参照 )。
• すべての容量負荷および誘導負荷に対して、
適切な保護対策が施されている必要があります。
• ハウジングを開けたり、許可されていない
変更を加えたりしないでください。
• メンテナンス作業 ( コンタクタの交換など ) を
実行する場合は、必ず供給電圧をシャット
ダウンしてください。
このマニュアルの他のセクションにも警告事項が
記載されていますので注意してください。これら
の注意事項は記号を使用してわかりやすく表示さ
れています。
重要 : 以上の安全規則に従わない場合、
保証が無効になります。
システム要件
• PNOZmultiコンフィグレータバージョン 5.2 以降
• ベースユニット PNOZ m0p バージョン 2.3 以降
• ベースユニット PNOZ m1p バージョン 5.3 以降
• ベースユニット PNOZ m2p バージョン 2.3 以降
これより古いバージョンを使用している場合は、
ピルツまでお問い合わせください。
The PNOZ ml1p expansion module
The PNOZ ml1p expansion module may only
be connected to a base unit (e.g. PNOZ m1p
from the PNOZmulti modular safety system).
It is used for the point-to-point connection
of safe virtual inputs and outputs between
two base units. The PNOZmulti modular
safety system is used for the safety-related
interruption of safety circuits and is designed
for use on:
• Emergency stop equipment
• Safety circuits in accordance with
VDE 0113 Part 1, 11/98 and EN 60204-1,
12/97 (e.g. on movable guards)
Range:
• PNOZ ml1p expansion module
• Jumper: 774 639
For your safety
The PNOZ ml1p expansion module meets all
the necessary conditions for safe operation.
However, always ensure the following safety
requirements are met:
• Only install and commission the module
if you are familiar with both these
instructions and the current regulations
for health and safety at work and accident
prevention.
• Only use the module in accordance with
its intended purpose. Please note also
the values stated in the "Technical details"
section.
• Transport, storage and operating
conditions should all conform to
EN 60068-2-6, 01/00 (see "Technical
details").
• Adequate protection must be provided for
all capacitive and inductive loads.
• Do not open the housing or undertake any
unauthorised modifications.
• Please make sure you shut down
the supply voltage when performing
maintenance work (e.g. exchanging
contactors).
You must take note of the warnings given
in other sections of this manual. These
are highlighted visually through the use of
symbols.
Important: Failure to keep to these
safety regulations will render the
warranty invalid.
System requirements
• PNOZmulti Configurator from version 5.2
• Base unit PNOZ m0p from version 2.3
• Base unit PNOZ m1p from Version 5.3
• Base unit PNOZ m2p from version 2.3
If you have an older version, please contact
Pilz.

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Modulbeschreibung
Sicherheitseigenschaften:
Das Erweiterungsmodul PNOZ ml1p erfüllt
folgende Sicherheitsanforderungen:
• Die Schaltung ist redundant mit Selbst-
überwachung aufgebaut.
• Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei
Ausfall eines Bauteils wirksam.
Modulmerkmale:
• konfigurierbar im PNOZmulti Configurator
• sichere Punkt-zu-Punkt-Verbindung über
4adrige abgeschirmte Leitung, paarweise
verdrillt
• 32 virtuelle Eingänge und 32 virtuelle
Ausgänge
• Statusanzeigen
• steckbare Anschlussklemmen (wahlweise
Federkraftklemme oder Schraubklemme)
• Max. 4 PNOZ ml1p an das Basisgerät
anschließbar
Funktionsbeschreibung
Arbeitsweise:
Das Verbindungsmodul PNOZ ml1p dient
zur sicheren Übertragung von 32 virtuellen
Eingängen und 32 virtuellen Ausgängen
zwischen zwei PNOZmulti-Systemen.
Jedem Basisgerät ist ein Verbindungsmodul
zugeordnet. Der Datenaustausch erfolgt
zyklisch.
Die Funktionsweise der Ein- und Ausgänge
des Sicherheitssystems hängt von
der mit dem PNOZmulti Configurator
erstellten Sicherheitsschaltung ab. Die
Sicherheitsschaltung wird mittels Chipkarte
in das Basisgerät übertragen.
Das Basisgerät hat 2 Micro-Controller, die
sich gegenseitig überwachen. Sie werten
die Eingangskreise des Basisgeräts und
der Erweiterungsmodule aus und schalten
abhängig davon die Ausgänge des
Basisgeräts und der Erweiterungsmodule.
Fig. 1: Innenschaltbild Fig. 1: Internal wiring diagram 図1: 内部配線図
 
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
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






  
Funktionen:
Die LEDs an Basisgerät und
Erweiterungsmodulen zeigen den Status des
Sicherheitssystems PNOZmulti an.
Info: In der Online-Hilfe des
PNOZmulti Configurators finden
Sie Beschreibungen über die
Betriebsarten und alle Funktionen des
Sicherheitssystems PNOZmulti sowie
Anschlussbeispiele.
モジュールの概要
安全上の特徴 :
PNOZ ml1p セーフティリンクモジュールは、
次の安全要件を満たしています。
• 自己監視機能が内蔵された冗長回路
• 安全機能は、部品故障の場合でも有効
󲹤󲹤
󲹤
モジュールの特徴 :
• PNOZmulti コンフィグレータでコンフィグ
レーション可能
• 安全なポイントツーポイント接続
(4 芯のシールドツイストペアケーブルを使用 )
• 32 点の仮想入力と 32 点の仮想出力
• ステータス表示
• プラグイン接続端子 ( ケージ式端子または
スクリュー式端子 )
• 最大 4台の PNOZ ml1p ユニットをベース
ユニットに接続可能
機能の概要
動作 :
PNOZ ml1p セーフティリンクモジュールは、
2台の PNOZmulti システム間で 32 点の仮想入
力および 32 点の仮想出力を安全に伝送するため
に使用します。セーフティリンクモジュールを
ベースユニットにそれぞれ 1台ずつ接続します。
データ交換は周期的に行われます。
安全コントローラの入出力の機能は、PNOZmulti
コンフィグレータを使用して作成した安全回路に
よって異なります。安全回路をベースユニットに
ダウンロードするには、チップカードを使用し
ます。
ベースユニットには 2個のマイクロコントローラ
が搭載されており、相互に監視を行っています。
この 2個のコントローラによってベースユニット
およびセーフティリンクモジュールの入力回路が
評価され、状況に応じてベースユニットおよび
セーフティリンクモジュールの出力が切り替わり
ます。
機能 :
ベースユニットおよびセーフティリンクモジュー
ルでは、LED によって PNOZmulti 安全コント
ローラのステータスが示されます。
インフォメーション : PNOZmulti
コンフィグレータのオンラインヘルプで、
PNOZmulti 安全コントローラのオペレー
ティングモードとすべての機能に関する
説明、および接続例を参照できます。
Module description
Safety features:
The PNOZ ml1p expansion module fulfils the
following safety requirements:
• The circuit is redundant with built-in self-
monitoring.
• The safety function remains effective in the
case of a component failure.
Module features:
• Can be configured in the PNOZmulti
Configurator
• Secure point-to-point connection via
4-core shielded and twisted-pair cable
• 32 virtual inputs and 32 virtual outputs
• Status indicators
• Plug-in connection terminals (either spring-
loaded terminal or screw terminal)
• Max. 4 PNOZ ml1p units can be connected
to the base unit
Function description
Operation:
The PNOZ ml1p connection module is used
for the safe transfer of 32 virtual inputs and
32 virtual outputs between two PNOZmulti
systems. One connection module is assigned
to each base unit. Data is exchanged
cyclically.
The function of the inputs and outputs on the
safety system depends on the safety circuit
created using the PNOZmulti Configurator.
A chip card is used to download the safety
circuit to the base unit.
The base unit has 2 microcontrollers that
monitor each other. They evaluate the input
circuits on the base unit and expansion
modules and switch the outputs on the base
unit and expansion modules accordingly.
Functions:
The LEDs on the base unit and expansion
modules indicate the status of the PNOZmulti
safety system.
Information: The online help on the
PNOZmulti Configurator contains
descriptions of the operating modes
and all the functions of the PNOZmulti
safety system, plus connection
examples.

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Datenaustausch:
Der Datenaustausch erfolgt zyklisch.
• Nach Ende eines Zyklus des PNOZmulti
sendet jedes Basisgerät seine
Ausgangsdaten an sein Verbindungsmodul.
Diese Ausgangsdaten werden umgehend
an das Verbindungsmodul des anderen
Basisgeräts geschickt.
• Zugleich liest das Basisgerät
die Eingangsdaten aus dem
Verbindungsmodul.
Verbinden mehrerer Basisgeräte
Es können beliebig viele Basisgeräte über
Verbindungsmodule PNOZ ml1p verschaltet
werden. Für die Verbindung zwischen
zwei Basisgeräten sind zwei PNOZ ml1p
erforderlich. Es können jedoch nur maximal
4 Verbindungsmodule an ein Basisgerät
angeschlossen werden.
Datenübertragungszeit:
Die Datenübertragungszeit tBUS ist die Zeit
zwischen Setzen des virtuellen Ausgangs
an Basisgerät 1 und Anliegen des virtuellen
Eingangs an Basisgerät 2 (siehe "Technische
Daten").
Die maximale Reaktionszeit bei
Reihenschaltung von n Basisgeräten
ist die Zeit zwischen dem Auslösen einer
Sicherheitsfunktion am Eingang eines
Basisgeräts und dem Schalten eines
Ausgangs des verbundenen Basisgeräts.
• In die maximale Reaktionszeit tSUM gehen
folgende Zeiten ein:
tON: Eingangsverzögerung = 4 ms
tCOND: Ausschaltverzögerung des
Halbleiterausgangs = 30 ms
tREL: Ausschaltverzögerung des
Relaisausgangs = 50 ms
tBUS: Datenübertragungszeit zwischen zwei
Basisgeräten = 35 ms
n: Anzahl der Verbindungen zwischen
Basisgeräten
Die maximale Reaktionszeit tSUM bei
Reihenschaltung von n Basisgeräten ist
• bei Halbleiterausgängen:
tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
• bei Relaisausgängen:
tSUM = tON + (n * tBUS ) + tREL
Achtung!
Für Signale, die über das
PNOZ ml1p weitergeleitet bzw.
empfangen werden, muss immer
eine Berechnung nach vorstehenden
Formeln erfolgen.
• Eingangs- und Ausschaltverzögerung sind
in der Reaktionszeit nur einmal enthalten.
Die Datenübertragungszeit zwischen den
Verbindungsmodulen wird mit der Anzahl
der Verbindungen multipliziert.
• Beachten Sie die Anschlussbeispiele auf
Seite 10.
Achtung!
Für Signale, die über das PNOZ ml1p
weitergeleitet bzw. empfangen
werden, muss immer die gesamte
Reaktionszeit, d. h. die maximale
Reaktionszeit der Reihenschaltung
von n Basisgeräten, bei der
Risikobeurteilung berücksichtigt
werden.
Die Risikobeurteilung muss
alle Gefährdungen bezüglich
der Reaktionszeit und des
Sicherheitsabstands berücksichtigen.
Die gesamte Reaktionszeit darf das
Eintreten des sicheren Zustands
nicht unzulässig verzögern.
データ交換 :
データ交換は周期的に行われます。
• PNOZmulti のサイクルが終了すると、各ベー
スユニットはセーフティリンクモジュールに
出力データを送信します。この出力データは、
直ちにもう一方のベースユニットのセーフ
ティリンクモジュールに送信されます。
• 同時に、ベースユニットはセーフティリンク
モジュールから入力データを読み取ります。
複数のベースユニットの接続
任意の台数のベースユニットを、PNOZ ml1p
セーフティリンクモジュールを経由して接続する
ことができます。2台のベースユニットを接続す
るためには、2台の PNOZ mI1p が必要です。
ただし、1台のベースユニットには最大 4台まで
のセーフティリンクモジュールしか接続できま
せん。
データ通信時間 :
tBUS データ通信時間とは、ベースユニット 1で仮
想出力が設定されてからベースユニット 2で仮想
入力が使用可能になるまでの時間のことです ( 「技
術データ」の項を参照 )。
n台のベースユニットを直列に接続した場合の最
大応答時間
特定のベースユニットの入力で安全機能が有効化
されてから、接続されているベースユニットの出
力で切り替えが行われるまでの時間を指します。
• 最大応答時間 tSUM には、次の時間が含まれます。
tON: 入力応答時間 =4 ms
tCOND: 半導体出力の応答時間 =30 ms
tREL: リレー出力の応答時間 =50 ms
tBUS: 2 台のベースユニット間でのデータ通信
時間 =35 ms
n: ベースユニット間での接続数
n台のベースユニットを直列に接続した場合の最
大応答時間 tSUM は、次のように表わされます。
• 半導体出力の場合 :
tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
• リレー出力の場合 :
tSUM = tON + (n * tBUS ) + tREL
注意 !
PNOZ ml1p を経由して送受信される信
号については、必ず上記の式に従って計
算する必要があります。
• 入力応答時間および出力応答時間は、応答時
間に 1度しか含まれません。セーフティリン
クモジュール間のデータ通信時間に接続数を
掛けます。
• 10 ページの接続例を参照 してください。
󲹤
注意 !
PNOZ ml1p を経由して送受信される信
号については、全体の応答時間 (n 台の
ベースユニットを直列に接続した場合の
最大応答時間など ) をリスクアセスメン
トで考慮する必要があります。
応答時間と安全距離に関しては、リスク
アセスメントであらゆるハザードを考慮
する必要があります。全体的な応答時間
は、転送の遅延によって安全条件を満た
す許容時間を超過しないようにする必要
があります。
Data exchange:
Data is exchanged cyclically.
• After the end of a PNOZmulti cycle, each
base unit sends its output data to its
connection module. This output data is
immediately sent to the connection module
on the other base unit.
• At the same time, the base unit reads the
input data from the connection module.
Connection of multiple base units
Any number of base units can be
connected via PNOZ ml1p connection
modules. Two PNOZ mI1p are required for
the connection between two base units.
However, only a maximum of 4 connection
modules may be connected to any one base
unit.
Data transmission time:
The tBUS data transmission time is the time
between the virtual output at base unit 1
being set and the virtual input at base unit 2
becoming available (see "Technical details").
The maximum reaction time for series
connection of n base units
is the time between the activation of a safety
function at the input on one base unit and
the switching on an output of the connected
base unit.
• In the maximum reaction time tSUM the
following times are included:
tON: Input delay = 4 ms
tCOND: Switch-off delay of semiconductor
output = 30 ms
tREL: Switch-off delay of relay
output = 50 ms
tBUS: Data transmission time between two
base units = 35 ms
n: Number of connections between base
units
The maximum reaction time tSUM for series
connection of n base units is
• With semiconductor outputs:
tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
• With relay outputs:
tSUM = tON + (n * tBUS ) + tREL
Caution!
For signals that are forwarded or
received via the PNOZ ml1p, a
calculation must always be made
according to the previous formulas.
• Input delay and switch-off delay are
only included once in the reaction time.
The data transmission time between the
connection modules is multiplied by the
number of connections.
• Note the connection examples on
page 10.
Caution!
For signals that are forwarded
or received via the PNOZ ml1p,
the overall reaction time, e.g. the
maximum reaction time of the series
connection of n base units, must
always be considered in the risk
assessment.
The risk assessment must consider
all hazards as regards the reaction
time and the safety distance. The
overall reaction time must not delay
the transfer to a safe condition by
more than the permitted time.

- 4 -
PNOZ ml1p montieren
Beachten Sie bei der Montage:
Achtung!
Durch elektrostatische
Entladung können Bauteile der
Sicherheitssteuerung beschädigt
werden. Sorgen Sie für Entladung,
bevor Sie die Sicherheitssteuerung
berühren, z. B. durch Berühren
einer geerdeten, leitfähigen Fläche
oder durch Tragen eines geerdeten
Armbands.
• Montieren Sie das Sicherheitssystem in
einen Schaltschrank mit einer Schutzart
von mindestens IP54.
• Montieren Sie das Sicherheitssystem
auf eine waagrechte Tragschiene. Die
Lüftungsschlitze müssen nach oben und
unten zeigen (siehe Betriebsanleitung des
Basisgeräts). Andere Einbaulagen können
zur Zerstörung des Sicherheitssystems
führen.
• Befestigen Sie das Sicherheitssystem
mit Hilfe der Rastelemente auf der
Rückseite auf einer Normschiene.
Führen Sie das Sicherheitssystem
gerade auf die Normschiene, so dass die
Erdungsfedern am Sicherheitssystem auf
die Normschiene gedrückt werden.
• Um die EMV-Anforderungen einzuhalten,
muss die Normschiene mit dem
Schaltschrankgehäuse niederohmig
verbunden sein.
Basisgerät 1
Virtuelle
Ausgänge
o0
...
o31
Virtuelle
Eingänge
i0
...
i31
Basisgerät 2
Virtuelle
Eingänge
i0
...
i31
Virtuelle
Ausgänge
o0
...
o31
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PNOZ ml1p の取り付け
取り付け時の注意 :
注意 !
静電放電により、安全コントローラの部
品が損傷するおそれがあります。安全コ
ントローラに触れる前に、接地されてい
る導電性のある表面に触れるか、または
接地されているアームバンドを着用する
などの方法で、放電対策を講じてくだ
さい。
• 安全コントローラは、保護構造が少なくとも
IP54 の制御盤に取り付ける必要があります。
• 安全コントローラは、水平な DIN レールに合
わせて取り付けます。また、通気口が上下の
向きになるようにしてください ( ベースユニッ
トの取扱説明書を参照してください )。これ以
外の位置に取り付けた場合、安全コントロー
ラが破損するおそれがあります。
• 安全コントローラの背面にある刻み目を使用
して、DIN レールに取り付けます。安全コン
トローラを直立させた状態で DIN レールに
載せ、安全コントローラの接地スプリングを
DIN レールに押し付けるようにして接続します。
• EMC 要件に適合させるため、DIN レールは低
インピーダンスの状態で制御盤のハウジング
に接続する必要があります。
Installing the PNOZ ml1p
Please note for installation:
Caution!
Electrostatic discharge can damage
components on the safety system.
Ensure against discharge before
touching the PSS, e.g. by touching
an earthed, conductive surface or by
wearing an earthed armband.
• The safety system should be installed in a
control cabinet with a protection type of at
least IP54.
• Fit the safety system to a horizontal
DIN rail. The venting slots must point up
and down (see operating instructions for
the base unit). Other mounting positions
could destroy the safety system.
• Use the notches on the rear of the safety
system to attach it to a DIN rail. Connect
the safety system to the DIN rail in an
upright position so that the earthing
springs on the safety system are pressed
on to the DIN rail.
• To comply with EMC requirements, the
DIN rail must have a low impedance
connection to the control cabinet housing.
Base unit 1
Virtual
outputs
o0
...
o31
Virtual
inputs
i0
...
i31
Base unit 2
Virtual
inputs
i0
...
i31
Virtual
outputs
o0
...
o31
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Virtuelle Ein- und Ausgänge:
Die Zuordnung der Ein- und Ausgänge
der beiden PNOZmulti-Systeme wird im
PNOZmulti Configurator festgelegt. Die Ein-
und Ausgänge mit gleicher Nummer sind
einander zugeordnet, z. B der Ausgang o5
des einen PNOZmulti-Systems dem Eingang
i5 des anderen PNOZmulti-Systems.
Virtual inputs and outputs:
Inputs and outputs for both PNOZmulti
systems are assigned in the PNOZmulti
Configurator. Inputs and outputs with the
same number are assigned to each other,
e.g. output o5 on one PNOZmulti system to
input i5 on the other PNOZmulti system.
仮想入出力 :
入力側、出力側の両方とも、PNOZmulti システ
ムの入出力の割り付けは PNOZmulti コンフィグ
レータで行います。同じ番号の入出力を互いに組
み合わせる形で割り付けます。たとえば、出力
o5 は、もう一方の PNOZmulti システムの入力
i5 に割り付けます。
ベースユニット 1
仮想
出力
o0
...
o31
仮想
入力
i0
...
i31
ベースユニット 2
仮想
入力
i0
...
i31
仮想
出力
o0
...
o31
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Fig. 2: PNOZ ml1p montieren Fig. 2: Installing the PNOZ ml1p 図2: PNOZ ml1pの取り付け
PNOZ ml1p links vom Basisgerät
montieren!
Install the PNOZ ml1p to the left of the
base unit!
PNOZ ml1p をベースユニットの左側に
取り付けます。
Basisgerät und Erweiterungsmodule
verbinden
Verbinden Sie das Basisgerät und
die Erweiterungsmodule wie in den
Bedienungsanleitungen zum PNOZ m0p,
PNOZ m1p und PNOZ m2p beschrieben.
• Sie können max. 4 Verbindungsmodule
PNOZ ml1p links vom Basisgerät
montieren. Auf der Front des
Erweiterungsmoduls ist dies durch den
Aufdruck symbolisiert.
• Stecken Sie keinen Abschlussstecker auf
das letzte Erweiterungsmodul.
• Montieren Sie das PNOZ ml1p an die
Position wie im PNOZmulti Configurator
konfiguriert.
Achtung! Verwenden Sie nur
Steckbrücken mit den folgenden
Bestellnummern:
PNOZ ml1p: 774 639
Connecting the base unit and
expansion modules
Connect the base unit and expansion
modules as described in the operating
manuals for PNOZ m0p, PNOZ m1p and
PNOZ m2p.
• You can install max. 4 PNOZ ml1p
connection modules to the left of the
base unit. This is symbolised on the
front of the expansion module through the
inscription.
• Do not connect any terminators to the last
expansion module.
• Install the PNOZ ml1p in the position as
configured in the PNOZmulti Configurator.
Caution! Use only jumpers with the
following order numbers:
PNOZ ml1p: 774 639
ベースユニットと
セーフティリンクモジュールの接続
PNOZ m0p、PNOZ m1p、PNOZ m2p の取扱
説明書に従って、ベースユニットとセーフティリ
ンクモジュールを接続します。
• 最大 4台の PNOZ ml1p セーフティリンクモ
ジュールをベースユニットの左側に取り付け
ることができます。このことは、セーフティ
リンクモジュールの前面に 記号で示さ
れています。
• 最後のセーフティリンクモジュールに終端
コネクタを接続しないでください。
• PNOZmulti コンフィグレータでコンフィグ
レーションした位置に、PNOZ ml1p を取り
付けます。
注意 !次の型番の増設コネクタ以外は使
用しないでください。
PNOZ ml1p: 774 639
PNOZ ml1p inbetriebnehmen
Inbetriebnahme vorbereiten:
Beachten Sie bei der Vorbereitung der In-
betriebnahme:
Achtung! Das Erweiterungsmodul
PNOZ ml1p nur im spannungslosen
Zustand ziehen und stecken.
• Für die Versorgungsanschlüsse 24
V und 0 V sind jeweils 2 Anschluss-
klemmen vorhanden. Damit kann die
Versorgungsspannung auf mehrere
Anschlüsse geschleift werden.
• Die maximale Leitungslänge zwischen
zwei Verbindungsmodulen darf max. 100 m
betragen.
• Für die Verbindung zweier PNOZ ml1p
können Sie vorkonfektionierte Kabel
von Pilz verwenden. Die steckbaren
Anschlussklemmen sind wahlweise als
Federkraftklemme oder Schraubklemme
ausgeführt (siehe Zubehör).
• Verwenden Sie Leitungsmaterial aus
Kupferdraht mit einer Temperaturbe-
ständigkeit von 60/75 °C.
• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben
auf den Anschlussklemmen finden Sie im
Kapitel "Technische Daten".
Commissioning the PNOZ ml1p
Preparing for commissioning:
Please note the following when preparing to
commission the unit:
Caution! Only connect and
disconnect the PNOZ ml1p
expansion module when the supply
voltage is switched off.
• Two connection terminals are available for
each of the supply connections 24 V and 0
V. This means that the supply voltage can
be looped through several connections.
• The maximum cable runs between two
connection modules may be max. 100 m.
• You can use ready-made cable from Pilz
to connect two PNOZ ml1p. The plug-
in connection terminals are optionally
designed as spring-loaded terminals or
screw terminals (see Accessories).
• Use copper wire that will withstand
temperatures of 60/75 °C.
• The torque setting of the screws on the
connection terminals is specified in the
"Technical details" section.
PNOZ ml1p の試運転
試運転の準備
ユニットの試運転の準備をする場合、次の点に注
意してください。
注意 !PNOZ ml1p セーフティリンク
モジュールを接続したり取り外したり
するときには、必ず供給電圧をオフに
してください。
• 電源接続ではそれぞれ、24 V と0 V の2種類
の接続端子を使用できます。つまり、供給電
圧を複数の接続でループさせることができます。
• セーフティリンクモジュール同士をつなぐ
ケーブルの長さは、最大 100 m です。
• PNOZ ml1p 同士を接続するときには、ピル
ツ製の既製のケーブルを使用できます。プラ
グイン接続端子は、ケージ式端子またはスク
リュー式端子から選択できます ( 「アクセサリ」
の項を参照 )。
• 60/75 °C の温度に耐えられる銅配線を使用し
ます。
• 接続端子のネジのトルク設定は、「技術データ」
セクションに記載されています。
󲹤

- 6 -
Betriebsbereitschaft herstellen:
• Ein- und Ausgänge:
Verbinden Sie die Ein- und Ausgänge
von zwei PNOZ ml1p mit einer 4adrigen
abgeschirmten Leitung. Die Leitungen
müssen paarweise verdrillt sein (siehe
Anschlussbild). Beachten Sie die
Überkreuz-Verkabelung, z. B. CA+ mit
CB+.
• Kabelschirm
Beachten Sie: Schließen Sie den Schirm
immer an beiden Verbindungsmodulen an
(Klemme Shield).
Wichtig
Der Schirm des Verbindungskabels
darf nur an die Klemmen Shield der
beiden PNOZ ml1p angeschlossen
werden. Verbinden Sie den Schirm
z. B. nicht mit der
Potentialausgleichsschiene.
• Versorgungsspannung:
Legen Sie die Versorgungsspannung an:
Klemme 24 V: + 24 V DC
Klemme 0 V: 0 V
ユニットの運転準備 :
• 入出力 :
2 台の PNOZ ml1p 間で入出力を接続するに
は、
4芯のシールドケーブルを使用します。ケー
ブルはツイストペアのものを使用する必要が
あります ( 接続図を参照 )。たとえば、CA+ と
CB+ がクロスオーバ接続になっていることに
注意してください。
• ケーブルのシールド
注: セーフティリンクモジュール同士をつなぐ
場合、必ずシールドを使用してください ( シー
ルド端子 )。
注意
接続ケーブルのシールドは、各 PNOZ ml1p
のシールド端子にのみ接続できます。シー
ルドを、等電位ボンディングバーなどには
接続しないでください。
• 供給電圧 :
次の供給電圧を接続します。
24 V 端子 : + 24 VDC
0 V 端子 : 0 V
Preparing the unit for operation:
• Inputs and outputs:
Connect the inputs and outputs from two
PNOZ ml1p with a 4-core shielded cable.
The cables must be twisted in pairs (see
connection diagram). Note the cross-
over cabling, e.g. CA+ with CB+.
• Cable shielding
Please note: Always connect the shield
to both connection modules (Shield
terminal).
Notice
The shield of the connection cable
may only be connected to the Shield
terminal of both PNOZ ml1p. Do not
connect the shield to the equipotential
bonding bar, for example.
• Supply voltage:
Connect the supply voltage:
Terminal 24 V: + 24 VDC
Terminal 0 V: 0 V










 
Verbindung zwischen zwei PNOZ ml1p/
Connection between two PNOZ ml1p/
2台の PNOZ ml1p 間での接続

- 7 -
Betrieb
Beim Einschalten der Versorgungsspannung
übernimmt das Sicherheits-
system PNOZmulti die Konfiguration aus der
Chipkarte. Alle LEDs leuchten während des
Einschalttests. Das Gerät ist betriebsbereit,
wenn die LED "READY" dauerhaft leuchtet.
LED-Anzeige
LED aus
LED leuchtet
LED blinkt
LED-Zustand
LED status
LED のステータス
grün/green/
緑
rot/red/ 赤
rot/red/ 赤
gelb/yellow/
黄色
Bedeutung
das PNOZ ml1p ist betriebsbereit
das PNOZ ml1p ist nicht
betriebsbereit
Externer Fehler: z. B
Verdrahtungsfehler
Interner Fehler
kein Fehler
Verbindung zu anderem
PNOZ ml1p vorhanden
keine Verbindung zu anderem
PNOZ ml1p
LED
READY
FAULT
TR
Meaning
The PNOZ ml1p is ready for operation
The PNOZ ml1p is not ready for
operation
External error:
e.g. wiring error
Internal error
No error
Connection to
other PNOZ ml1p available
No connection to other PNOZ ml1p
動作
供給電圧が ON になると、PNOZmulti 安全コン
トローラはチップカードからコンフィグレーショ
ンをコピーします。起動テスト中は、すべての
LED が点灯します。ユニットが動作可能な状態
になると、「READY」の LED がそのまま点灯を
続けます。
LED
LED 消灯
LED 点灯
LED 点滅
Fehlererkennung:
Jedes der Basisgeräte erhält Informationen
über
• das eigene Verbindungsmodul
(in Ordnung, defekt, keine
Versorgungungsspannung)
• den Status der Verbindung (ja, nein)
• den Betriebszustand des verbundenen
Basisgeräts (RUN, STOP)
Wenn die Verbindung unterbrochen ist,
dann schalten die Basisgeräte die virtuellen
Eingänge auf Null. Die Basisgeräte
verbleiben im RUN.
Defekt des Verbindungsmoduls:
• Das zugehörige Basisgerät geht in
STOP. Die virtuellen Ausgänge des
Verbindungsmoduls werden auf Null
gesetzt.
• Das verbundene Basisgerät verbleibt im
RUN.
Fault detection:
Each of the base units receives information
about
• its own connection module (in order,
defective, no supply voltage)
• the status of the connection (yes, no)
• the operating status of the connected base
unit (RUN, STOP)
When the connection is interrupted, the base
units switch the virtual inputs to zero. The
base units remain in RUN.
Defective connection module:
• The corresponding base unit goes
into STOP. The virtual outputs on the
connection module are set to zero.
• The connected base unit remains in RUN.
故障の検出 :
各ベースユニットは、以下の情報を受信します。
• 自己のセーフティリンクモジュールのステー
タス ( 正常、故障、供給電圧無し )
• 接続のステータス ( 接続、未接続 )
• 接続されているベースユニットのオペレー
ティングステータス (RUN、STOP)
接続が中断されると、ベースユニットでは仮想入
力がゼロに切り替わります。ベースユニットのス
テータスは RUN のまま変化しません。
セーフティリンクモジュールが故障している場合 :
• 対応するベースユニットのステータスが STOP
と表示されます。セーフティリンクモジュール
の仮想出力はゼロにセットされます。
• 接続されているベースユニットのステータス
はRUN のまま変化しません。
意味
PNOZ ml1p は動作可能な状態
PNOZ ml1p は動作可能な状態ではない
外部エラー :
配線エラーなど
内部エラー
エラー無し
他の PNOZ ml1p への
接続が可能
他の PNOZ ml1p に接続不可
Operation
When the supply voltage is switched on,
the PNOZmulti safety system copies the
configuration from the chip card. All LEDs
illuminate during the power-up test. The unit
is ready for operation when the "READY"
LED is continuously illuminated.
LEDs
LED off
LED on
LED flashes

- 8 -
Technische Daten
Elektrische Daten
Versorgungsspannung (UB)
Spannungstoleranz (UA)
Leistungsaufnahme bei UB
Galvanische Trennung
Prüfspannung
Zeiten
Einschaltverzögerung
(nach Anlegen von UB)
Überbrückung von
Spannungseinbrüchen
Datenübertragungszeit
Eingänge
Anzahl der virtuellen Eingänge
Ausgänge
Anzahl der virtuellen Ausgänge
Umweltdaten
Luft- und Kriechstrecken
Klimabeanspruchung
EMV
Schwingungen nach
Frequenz
Amplitude
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Mechanische Daten
Schutzart
Einbauraum (z. B. Schaltschrank)
Gehäuse
Klemmenbereich
Normschiene
Hutschiene
Durchzugsbreite
Maximale Leitungslänge zwischen
zwei PNOZ ml1p
Querschnitt des Außenleiters
Einzelleiter starr, mehrdrähtiger
Leiter flexibel oder mehrdrähtiger
Leiter mit Aderendhülse
Anzugsdrehmoment für
Anschlussklemmen
Gehäusematerial
Front
Gehäuse
Abmessungen H x B x T
Gewicht mit Stecker
24 VDC
85 ... 120 %
5 W
ja/yes/ 有
2 kV
5 s
min./ 最小 20 ms
max./ 最大 35 ms
32
32
DIN VDE 0110-1, 04/97
EN 60068-2-3, 12/86
EN 60947-5-1, 11/97
EN 60068-2-6, 01/00
10 ... 55 Hz
0,35 mm
0 ... +60 °C
-25 ... +70 °C
IP54
IP20
IP20
35 x 7,5 EN 50022
27 mm
100 m
0,2 ... 1,5 mm2
0,2 ... 0,25 Nm
PC/ABS UL 94 V0
PPO UL 94 V0
94 x 22,5 x 121 mm
(3.70" x 0.88" x 4.76")
130 g
Technical details
Electrical data
Supply voltage (UB)
Voltage tolerance (UA)
Power consumption at UB
Galvanic isolation
Test voltage
Times
Switch-on delay
(after UBis applied)
Bridging of
supply interruptions
Data transmission time
Inputs
Number of virtual inputs
Outputs
Number of virtual outputs
Environmental data
Airgap creepage
Climatic suitability
EMC
Vibration to
Frequency
Amplitude
Ambient temperature
Storage temperature
Mechanical data
Protection type
Mounting (e.g. control cabinet)
Housing
Terminals
DIN rail
Top hat rail
Recess width
Maximum cable runs between
two PNOZ ml1p
Cross section of external conductor
Rigid single-core, flexible multi-core
or multi-core
With crimp connector
Torque setting for
connection terminals
Housing material
Front panel
Housing
Dimensions H x W x D
Weight with connector
Bezeichnung/Description/説明
Steckbrücke/Jumper/ 増設コネクタ
Bestell-Nr./Order no./ 型番
774 639
Ersatzteile Spares スペア
Zubehör Accessories アクセサリ
Bezeichnung/Description/ 説明
PNOZ mli1p Kabel 5 m mit Schraubklemmen/PNOZ mli1p 5 m cable with screw terminals
PNOZ mli1p 専用の 5 m ケーブル ( スクリュー式端子 )
PNOZ mli1p Kabel 10 m mit Schraubklemmen/PNOZ mli1p 10 m cable with screw terminals
PNOZ mli1p 専用の 10 m ケーブル ( スクリュー式端子 )
PNOZ mli1p Kabel 50 m mit Schraubklemmen/PNOZ mli1p 50 m cable with screw terminals/
PNOZ mli1p 専用の 50 m ケーブル ( スクリュー式端子 )
PNOZ mli1p Kabel 5 m mit Federkraftklemmen/PNOZ mli1p 5 m cable with spring-loaded
terminals/PNOZ mli1p 専用の 5 m ケーブル ( ケージ式端子 )
PNOZ mli1p Kabel 10 m mit Federkraftklemmen/PNOZ mli1p 10 m cable with spring-loaded
terminals/PNOZ mli1p 専用の 10 m ケーブル ( ケージ式端子 )
PNOZ mli1p Kabel 50 m mit Federkraftklemmen/PNOZ mli1p 50 m cable with spring-loaded
terminals/PNOZ mli1p 専用の 50 m ケーブル ( ケージ式端子 )
Bestell-Nr./Order no./ 型番
773 890
773 891
773 892
773 893
773 894
773 895
技術データ
電気的データ
供給電圧 (UB)
許容電圧範囲 (UA)
消費電力
ガルバニック絶縁
テスト電圧
時間
電源投入の遅れ
(電源投入後 )
電源瞬断許容時間
データ通信時間
入力
仮想入力点数
出力
仮想出力点数
環境データ
沿面距離
周囲環境条件
EMC
耐振動
周波数
振幅
周囲温度
保管温度
機械的データ
保護構造
取り付け ( 制御盤など )
ハウジング
端子
DINレール
DINレール
凹部幅
PNOZ ml1p 間の
最大ケーブル長
最大配線接続線径
単芯、フレキシブル多芯、
または多芯
(クリンプコネクタ付き )
端子締め付けトルク
ケース素材
フロントパネル
ハウジング
寸法 (H x W x D)
重量 (コネクタを含む )

- 9 -
Notizen Notes メモ

- 10 -
Anschlussbeispiel 1:
Reihenschaltung von 3 Basisgeräten
• Reaktionszeit tSUM zwischen
Basisgerät Base 1 und Base 2:
Eingangsverzögerung tON an I3 und
I6 + Datenübertragungszeit
1 * tBUS durch Verbindungsmodul
+ Ausschaltverzögerung tCOND des
Halbleiterausgangs an O0
• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (1 * 35 ms ) +
30 ms = 69 ms
• Reaktionszeit tSUM zwischen
Basisgerät Base 1 und Base 3:
Eingangsverzögerung tON an I3
und I6 + Datenübertragungszeit
2 * tBUS durch Verbindungsmodule
+ Ausschaltverzögerung tCOND des
Halbleiterausgangs
an O1
• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (2 * 35 ms ) +
30 ms = 104 ms
Connection example 1:
Series connection of 3 base units
• Reaction time tSUM between base
unit Base 1 and Base 2:
Input delay tON at I3 and I6 + data
transmission time 1 * tBUS through
connection module + switch-off
delay tCOND of semiconductor
output at O0
• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (1 * 35 ms ) +
30 ms = 69 ms
• Reaction time tSUM between base
unit Base 1 and Base 3:
Input delay tON at I3 and I6 + data
transmission time 2 * tBUS through
connection module + switch-off
delay tCOND of semiconductor
output
at O1
• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (2 * 35 ms ) +
30 ms = 104 ms
4
GB
4
D4日


 
  






  
 

 

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





Anschlussbeispiel 2:
Verbindung von 5 Basisgeräten
Die Reaktionszeiten errechnen sich
analog zu Anwendungsbeispiel
1. Nach Betätigen von S1 an
Base 1 schalten die Ausgänge der
verbundenen Basisgeräte nach
folgenden Reaktionszeiten tSUM:
O0 von Base 2: 69 ms
O1 von Base 3: 104 ms
O0 von Base 4: 139 ms
O0 von Base 5: 104 ms
Connection example 2:
Connection of 5 base units
The reaction times are calculated
in the same way as to application
example 1. After pressing S1 on
Base 1, the outputs on the
connected base units operate after
the following reaction time tSUM:
O0 of Base 2: 69 ms
O1 of Base 3: 104 ms
O0 of Base 4: 139 ms
O0 of Base 5: 104 ms
4
GB
4
D4日


 
  

 
 
 
  
接続例 1:
3台のベースユニットを直列に接続する
場合
• ベースユニット Base 1 とBase 2 の
間の応答時間 tSUM:
I3 および I6 での入力応答時間 tON +
セーフティリンクモジュールでの通信
時間 1 * tBUS + O0 での半導体出力の
応答時間 tCOND
• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (1 * 35 ms ) +
30 ms = 69 ms
• ベースユニット Base 1 とBase 3 の
間の応答時間 tSUM:
I3 および I6 での入力応答時間 tON +
セーフティリンクモジュールでの通信
時間 2 * tBUS + O1 での半導体出力の
応答時間 tCOND
• tSUM = tON + (n * tBUS ) + tCOND
tSUM = 4 ms + (2 * 35 ms ) +
30 ms = 104 ms
接続例 2:
5台のベースユニットを接続する場合
応答時間は、アプリケーション例 1と同
じ方法で算出します。Base 1 のS1 を
ON にすると、接続されたベースユニッ
トの出力が以下の応答時間 tSUM 経過後に
動作します。
Base 2 のO0: 69 ms
Base 3 のO1: 104 ms
Base 4 のO0: 139 ms
Base 5 のO0: 104 ms

- 11 -






- 12 -
A Pilz Ges.m.b.H., � 01 7986263-0, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] AUS Pilz Australia, � 03 95446300, Fax: [phone], E-Mail:
saf[email protected] B L Pilz Belgium, � 09 3217570, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] BR Pilz do Brasil, � 11 4337-1241, Fax: [phone],
E-Mail: [e-mail] CH Pilz lndustrieelektronik GmbH, � 062 88979-30, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] DK Pilz Skandinavien K/S,
� 74436332, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] E Pilz lndustrieelektronik S.L., � 938497433, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] F Pilz France
Electronic, � 03 88104000, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] FIN Pilz Skandinavien K/S, � 09 27093700, Fax: [phone], E-Mail:
pilz.f[email protected] GB Pilz Automation Technology, � 01536 460766, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] I Pilz ltalia Srl, � 031 789511,
Fax: [phone], E-Mail: [email protected] IRL Pilz Ireland Industrial Automation, � 021 4346535, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] J Pilz Japan Co.,
Ltd., � 045 471-2281, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] MEX Pilz de Mexico, S. de R.L. de C.V., � 55 5572 1300, Fax: [phone], E-Mail:
[email protected] NL Pilz Nederland, � 0347 320477, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] NZ Pilz New Zealand, � 09- 6345-350, Fax: 09-6345-
352, E-Mail: [email protected] P Pilz Industrieelektronik S.L., � 229407594, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] PRC Pilz China Representative
Office, � 021 62494658, Fax: [phone], E-Mail: [email protected]
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SE Pilz Skandinavien K/S, � 0300 13990, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] TR Pilz Elektronik Güvenlik Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. ¸ Sti.,
� 0224 2360180, Fax: [phone], E-Mail: [email protected] USA Pilz Automation Safety L.P., � 734 354-0272, Fax: [phone], E-Mail:
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Notizen Notes メモ