Proxxon CU 4 User manual

Handbuch
CNC-Steuerung CU 4
24900

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Handbuch CNC-Steuerung CU 4
Originalbetriebsanleitung
1. Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................3
2. Sicherheitshinweise ................................................................................................3
3. Ein kurzer Überblick über die Technik.....................................................................4
4. Blockschaltbild der CU 4 (Fig. 1).............................................................................4
5. CNC-Steuerung CU 4 mit Bedienelementen...........................................................5
6. Hauptkomponenten der CNC-Steuerung (Fig. 4)....................................................6
7. Lieferumfang...........................................................................................................7
8. Technische Daten...................................................................................................7
9. Belegung der Sub-D 9-Buchsen .............................................................................7
10. Belegung der DB25-Buchse....................................................................................8
11. Wichtige Hinweise für das Arbeiten in der Praxis....................................................8
11.1. Not-Aus-Schalter, Sperren......................................................................................8
11.2. Arbeiten mit der Werkzeugmaschine ......................................................................9
12. Reparatur................................................................................................................9
13. Entsorgung..............................................................................................................9
14. Steuerungsfehler und deren Behebung ..................................................................9
15. EU-Konformitätserklärung.....................................................................................10
16. Anhang..................................................................................................................11
16.1. Schaltplan.............................................................................................................11
Ver. 1
29.08.2022

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1. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Steuerung des Typs CU 4 von Proxxon ist vorgesehen zur Steuerung der Schrittmotoren
von CNC-Werkzeugmaschinen. Dazu wird sie elektrisch zwischen den Steuerungscomputer mit
der Steuerungssoftware und der benutzten Werkzeugmaschine eingeschleift und übersetzt die
Gangbefehle der Steuerungssoftware in Steuerungsbefehle für die Schrittmotoren, die die jewei-
ligen Werkzeugachsen antreiben.
Jede andere Verwendung der Steuerung ist unzulässig! Wird die Steuerung einer anderen
als der hier beschriebenen Verwendung zugeführt, lehnt die Proxxon S.A. jegliche Haf-
tung für mögliche Verletzungen und Schäden ab.
2. Sicherheitshinweise
WARNUNG
Machen Sie sich vor Inbetriebnahme der gewählten Software-Steuerungs-Werkzeugmaschinen-
konfiguration mit dem Gefahrenpotential der Maschine vertraut! Beachten Sie nicht nur diese
Sicherheitshinweise, sondern auch die Sicherheitshinweise des Herstellers der betriebenen
Werkzeugmaschine. Beachten Sie, dass allein der Benutzer für die Sicherheit beim Betrieb der
Anwendung verantwortlich ist.
WARNUNG
Elektrischer Strom kann lebensgefährliche Schläge und/oder Verletzungen verursachen! Über-
prüfen Sie daher vor jedem Einschalten der Steuerung die Unversehrtheit des Netzkabels, der
weiteren elektrischen Leitungen und des Gehäuses!
GEFAHR
Berühren Sie bei Schäden keine Teile der Installation, unterbrechen Sie die Spannungsversor-
gung und senden Sie die betreffenden Teile zu einer qualifizierten Servicewerkstatt, idealerweise
zu unserem Zentralservice. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite dieses Handbuchs.
GEFAHR
Öffnen Sie niemals das Gehäuse der Steuerung! Ein lebensgefährlicher Stromschlag oder
schwere Verletzungen können die Folge sein!
GEFAHR
Manipulieren Sie niemals das Netzkabel der Steuerung! Betreiben Sie die Steuerung nur mit
dem eingebauten Netzkabel! Der Stecker muss in eine Schutzkontaktsteckdose eingesteckt wer-
den! Stellen Sie sicher, dass der Schutzkontakt an Masse angeschlossen ist, damit das Gehäuse
der Steuerung ordnungsgemäß geerdet ist.
WARNUNG
Beachten Sie die in den Technischen Daten angegebenen elektrischen Werte für die Ansteue-
rung der Schrittmotoren der Werkzeugmaschine. Stellen Sie sicher, dass die elektrische Konfi-
guration der Motoren und der Verkabelung für die Werte geeignet sind, sonst können mögliche
Schäden an Steuerung die Folge sein.

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3. Ein kurzer Überblick über die Technik
Die CNC-Steuerung der Vorschübe der Werkzeugachsen einer Werkzeugmaschine erweitert die
Möglichkeiten einer konventionell, d. h. manuell gesteuerten Bearbeitungsmaschine umfassend.
Unsere CNC-Steuerung CU 4 übernimmt die Kommunikation zwischen dem Computer mit der
CNC-Software und den Antrieben der CNC-Maschine. Sie macht aus den „Weginformationen“,
die ihr der Computer gibt, die Wegbefehle für die Achsantriebe und schaltet die Spindelantriebe
der Bearbeitungsmaschine.
Die Steuerung CU 4 hat vier Treiberstufen, d. h. sie kann maximal vier Achsen einer Werkzeug-
maschine steuern. Die Antriebe werden über Sub-D9-Buchsen, die sich an der Gehäuserück-
seite der Steuerung befinden, mit den Treiberstufen verbunden. Sie sind mit z, y und x beschrif-
tet. Zusätzlich gibt es noch eine mit u gekennzeichnete Buchse zur Ansteuerung z. B. eines
Positionierkopfs oder eines Teilapparats.
Die CU4 wird mittels einer DB25-Buchse über ein Breakout-Board mit dem Steuerungscomputer
verbunden. Das Breakout-Board ist ein Optokoppler für die elektrische Trennung von Steuer-
computer und Steuerung: Dieser schützt den Steuercomputer vor potentiell gefährlichen Span-
nungsspitzen von der Steuerung.
Auf der Geräterückseite befinden sich zwei Steckdosen, jeweils für einen Kaltgeräte- und einen
Schutzkontaktstecker.
Hier können z.B. der Antrieb der verwendeten Werkzeugmaschine, eine Kühlpumpe oder Ab-
saugung angeschlossen und bei Bedarf mittels dem verwendeten CNC-Programm angesteuert
werden. Die beiden Steckdosen sind zu diesem Zweck parallelgeschaltet.
4. Blockschaltbild der CU 4 (Fig. 1)

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Betriebsanzeige
Ein-Aus-Schalter
5. CNC-Steuerung CU 4 mit Bedienelementen
Fig. 2: Vorderseite
Fig. 3: Rückseite
Anschlussbuchsen für
die Stecker der Schritt-
motoren
D25-Anschluss
für Steuercom-
puter
Geschaltete Steckdo-
sen für die Werkzeug-
maschine
Netzkabel
Not-Aus-Schalter

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6. Hauptkomponenten der CNC-Steuerung (Fig. 4)
Netzteil
Treiberstufen
Breakout-Board

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7. Lieferumfang
Hinweis: Überprüfen Sie sofort nach Erhalt die Steuerung und die Anschlusskabel auf Beschä-
digungen! Im Falle nicht einwandfreier Ware wenden Sie sich umgehend an den Händler, bei
dem Sie den Artikel bezogen haben!
1 St. CNC-Steuereinheit CU 4
1 St. Handbuch
8. Technische Daten
Spannungsversorgung: 110-230 V (umschaltbar), 50/60 Hz
Leistungsaufnahme: max. 2700 Watt
(Netzteil: 200 Watt
Steckdosen für angeschlossene Maschinen: max. 2500 W)
2 Stück 230 V-Steckdosen, parallel, Relais schaltbar, max. 2500 W
Endstufen: 4 Stück, 48 V, 2A
Geeignet für Schrittmotoren der NEMA-Größen von 17, 23 und 24,1600 Schritte/Umdrehung
9. Belegung der Sub-D 9-Buchsen

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10. Belegung der DB25-Buchse
2: Ausgang Richtung x
3: Ausgang Takt x
4: Ausgang Richtung y
5: Ausgang Takt y
6: Ausgang Richtung z
7: Ausgang Takt z
8: Ausgang Richtung U
9: Ausgang Takt U
11: Eingang Endschaler U
12: Eingang Endschalter x
13: Eingang Endschalter y
15: Eingang Endschalter z
17: Ausgang 230 V Relais
Nicht bezeichnete Pins sind nicht belegt!
11. Wichtige Hinweise für das Arbeiten in der Praxis
Achtung:
Bitte schließen Sie das Netzkabel zur CNC-Steuerung CU 4 erst ganz zum Schluss an und ver-
gewissern Sie sich, dass der Netzschalter auf der Vorderseite der CNC-Steuerung auf „O“ steht,
also ausgeschaltet ist! Bitte schalten Sie auf keinen Fall ein elektrisches Gerät ein, sei es der
Computer, die CNC-Steuerung oder die Maschine selber, bevor nicht alle Kabelanschlüsse vor-
genommen worden sind!
11.1. Not-Aus-Schalter, Sperren
Die Betätigung des Not-Aus-Schalters erfolgt durch Druck auf den roten Knopf in Richtung Ge-
häuse: Der Knopf wird eingedrückt und rastet ein. Die Schlittenbewegungen werden unmittelbar
gestoppt und der Spindelantrieb ausgeschaltet.
Das System nimmt solange keine weiteren Befehle an, bis der Not-Aus-Schalter wieder gelöst
wird. Dies erfolgt durch leichtes Drehen des roten Knopfes nach rechts. So wird der Knopf dear-
retiert und nimmt seine übliche Position im Betrieb ein. Erst dann kann weitergearbeitet werden.

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11.2. Arbeiten mit der Werkzeugmaschine
WARNUNG
Vor allen Einstell-, und Wartungsarbeiten und Werkzeugwechseln an der Werkzeugmaschine
unbedingt den Stecker der Werkzeugmaschine aus der Steckdose an der Geräterückwand der
CNC-Steuerung ziehen oder die Steuerung sperren, um versehentliches Anlaufen auszuschlie-
ßen! VerletzungsGEFAHR
WARNUNG
Von allen motorisch oder manuell angetriebenen Teilen von Werkzeugmaschinen geht auch im-
mer eine potenzielle Verletzungsgefahr aus! Daher immer auf genügend Abstand achten und
niemals in bewegte Werkzeuge greifen!
12. Reparatur
WARNUNG Öffnen Sie niemals das Gehäuse der CU 4! Reparaturen dürfen nur von qualifizier-
tem Fachpersonal ausgeführt werden! Schicken Sie die Steuerung zur Instandsetzung am bes-
ten zu unserem Zentralservice. Die Adresse steht auf der Rückseite dieses Handbuchs.
13. Entsorgung
Bitte entsorgen Sie das Gerät oder Teile davon nicht über den Hausmüll! Das Gerät
enthält Wertstoffe, die recycelt werden können. Bei Fragen dazu wenden Sie sich bitte
an Ihre lokalen Entsorgungsunternehmen oder andere entsprechenden kommunalen
Einrichtungen.
14. Steuerungsfehler und deren Behebung
Grüne LED an Vor-
derseite leuchtet
nicht
•Steuerung nicht eingeschaltet
•Spannungszufuhr unterbrochen
•Netzstecker der Steuerung nicht richtig
eingesteckt.
•Not-Aus-Schalter arretiert
Steuerung einschalten
Ursache ermitteln und besei-
tigen
Überprüfen und richtig ein-
stecken
Not-Aus-Schalter lösen

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15. EU-Konformitätserklärung
Hiermit erklären wir in alleiniger Verantwortung, dass das nachfolgend bezeichnete Produkt in
der von uns in Verkehr gebrachten Ausführung den grundlegenden Sicherheits- und Gesund-
heitsanforderungen der gültigen EU-Richtlinie entspricht.
Bei einer von uns nicht genehmigten Änderung des Systems verliert diese Erklärung ihre Gültig-
keit.
Anschrift: PROXXON S. A.
Härebierg 6-10
6868 Wecker
LUXEMBOURG
Produktbezeichnung: CNC-Steuerung
Typenbezeichnungen: CU 4
Artikelnummer 24900
Angewandte Normen und Richtlinien:
EU-EMV-Richtlinie 2014/30/EU
EN 55014-1:2017
EN 55014-2:2015
EN IEC 61000-3-2:2019
EN 61000-3-3:2013
EU-Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2014/35/EU
EN 61558-1:2012
EN 61558-2-16:2009
EU-RoHS-Richtlinie 2011/65/EU
07. September 2022
Dipl.-Ing. Jörg Wagner
PROXXON S.A.
Geschäftsbereich Gerätesicherheit
Der CE-Dokumentationsbevollmächtigte ist identisch mit dem Unterzeichner.