Balluff BNI EIP-502-105-R015 User manual

BNI EIP-502-105-R015
BNI EIP-508-105-R015
EtherNet/IP™ IP67 modules
deutsch Betriebsanleitung
english User’s guide
中文 用户指南
한국어 사용자 가이드
日本語 ユーザーガイド

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BNI EIP-502-105-R
015
BNI EIP-508-105-R
015
EtherNet/IP™ IP67-
Module
Bedienungsanleitung

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1
Inhaltsverzeichnis
1Hinweise 3
1.1. Gliederung des Handbuchs 3
1.2. Typografische Konventionen 3
Aufzählungen 3
Handlungen 3
Schreibweisen 3
Querverweise 3
1.3. Symbole 3
1.4. Abkürzungen 3
1.5. Abweichende Ansichten 3
2Sicherheit 4
2.1. Bestimmungsgemäße Verwendung 4
2.3. Allgemeine Sicherheitshinweise 4
2.4. Beständigkeit gegenüber aggressiven Stoffen 4
Gefährliche Spannung 4
3Erste Schritte 5
3.1. Modulübersicht 5
3.2. Mechanischer Anschluss 6
3.3. Elektrischer Anschluss 6
Netzanschluss 6
Erdung 6
Ethernet-IP-Schnittstelle 6
I/O-Port 7
IO-Link-Port 7
Port 7
4Technische Daten 8
4.1. Abmessungen 8
4.2. Mechanische Daten 8
4.3. Betriebsbedingungen 8
4.4. Elektrische Daten 8
4.5. Ethernet 9
4.6. Funktionsanzeigen 9
Modulstatus 9
Port 10
5Integration 11
5.1. Integration in Rockwell RS Logix 5000 11
5.2. Adressvorgaben 15
5.3. Datenkonfiguration 15
5.4. Konfigurationsdaten 15
Modulkonfiguration BNI EIP-502-105-XXXX 16
Modulkonfiguration BNI EIP-508-105-XXXX 16
Modulkonfiguration 16
BNI EIP-507-005-Z040, BNI EIP-527-005-Z040 16
Modulkonfiguration BNI EIP-508-XXX-XXXX-C06 16
IO-Link Port-Konfiguration 17
Zyklus Einstellungen 18
Validierungseinstellungen 18
Parameter Server 19
Uploadflag am IO-Link-Device 19
6Konfiguration über Explicit Messages 20

Balluff Netzwerkschnittstelle EtherNet/IP™
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2
Quickconnect 20
RockwellAutomation Produkte, welche mit QuickConnect kompatibel sind 21
Beispiel mit Rockwell Komponenten 22
PLC Programm 23
Fault State 26
Fault State aktivieren / deaktivieren 26
Fault State Action 26
IO-Link Device Parametrierung 27
Read IO-Link Parameter 27
Write IO-Link Parameter 29
7Prozessdaten 30
7.1. Prozessdateneingaben 30
Standard-Eingabedaten 30
IO-Link Eingabedaten 31
7.2. Prozessdatenausgaben 32
Standard-Ausgabedaten 32
IO-Link Ausgangsdaten 32
8Display 33
8.1. Allgemeines 33
8.2. Adressvorgaben 33
8.3. Steuerung und Darstellung 33
8.4. Displayinformationen 33
8.5. Design und Symbole 34
8.6. Inbetriebnahme 34
8.7. Hauptmenü 34
8.8. IP-Setup 35
8.9. Network Config 35
8.10. Editiermodus 36
8.11. Modulinformationen 37
8.12. Allgemeine Informationen 37
9Webserver 38
9.1. Allgemeines 38
9.2. Navigation / Info 39
9.3. Login / Logout 40
9.4. Dialog “Home” 41
9.5. Dialog “Ports” 43
Keine passende IODD hochgeladen 43
Passende IODD hochgeladen 44
9.6. Dialog „IODD“ 46
9.7. Dialog „Config“ 47
9.8. Dialog “Log” 49
10 Anhang 51
10.1. Lieferumfang 51
10.2. Bestellnummer 51
10.3. Bestellinformationen 51
Notizen 52

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3
1 Hinweise
1.1. Gliederung des
Handbuchs
Dieses Handbuch ist so gegliedert, dass ein Kapitel auf dem anderen aufbaut.
Kapitel 2: Grundlegende Sicherheitshinweise
Kapitel 3: Hauptschritte zur Installation des Geräts
………
1.2. Typografische
Konventionen
Folgende typografische Konventionen finden in diesem Handbuch Verwendung.
Aufzählungen
Aufzählungen sind in Listenform mit Aufzählungspunkten dargestellt.
•Stichwort 1,
•Stichwort 2
Handlungen
Handlungsanweisungen sind durch ein vorangestelltes Dreieck gekennzeichnet. Das
Ergebnis einer Handlung ist durch einen Pfeil gekennzeichnet.
Handlungsanweisung 1.
Ergebnis der Handlung.
Handlungsanweisung 2.
Vorgänge können auch als Zahlen in Klammern dargestellt werden.
(1) Schritt 1
(2) Schritt 2
Schreibweisen
Zahlen:
Dezimalzahlen sind ohne zusätzliche Hinweise dargestellt (z.B. 123),
Hexadezimalzahlen werden mit dem zusätzlichen Indikator hex (z.B. 00hex) oder dem
Präfix “0x” (z.B. 0x00) dargestellt.
Querverweise
Querverweise zeigen an, wo sich weitere Informationen zu dem Thema befinden.
1.3. Symbole
Hinweis
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise.
Achtung!
Dieses Symbol kennzeichnet einen Sicherheitshinweis, der unbedingt beachtet
werden muss.
1.4. Abkürzungen
BNI Balluff Netzwerkschnittstelle
I Standard-Eingangsport
EIP EtherNet/IP™
EMC Elektromagnetische Verträglichkeit
FE Funktionserde
O Standard-Ausgangsport
1.5. Abweichende
Ansichten
Produktansichten und Bilder können in dieser Bedienungsanleitung vom angegebenen
Produkt abweichen. Sie dienen lediglich als Anschauungsmaterial.

Balluff Netzwerkschnittstelle EtherNet/IP™
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4
2 Sicherheit
2.1. Bestimmungs-
gemäße
Verwendung
Der BNI EIP-… ist ein dezentrales IO-Link-, Eingangs- und Ausgangsmodul zum Anschluss
an das EtherNet/IP™-Netzwerk.
Das Produkt erfüllt die Anforderung der Norm EN 61131-2 für Zone A.
2.2. Installation und
Inbetriebnahme Achtung!
Die Installation und die Inbetriebnahme sind nur durch geschultes Fachpersonal
zulässig. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Arbeiten wie der
Installation und dem Betrieb des Produktes vertraut sind, und über die für diese
Tätigkeit notwendige Qualifikation verfügen. Bei Schäden, die aus unbefugten
Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen, erlischt der
Garantie- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller. Der Betreiber hat die
Verantwortung, dass die im spezifischen Einzelfall geltenden Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften eingehalten werden.
2.3. Allgemeine
Sicherheits-
hinweise
Inbetriebnahme und Prüfung
Vor Inbetriebnahme ist die Bedienungsanleitung sorgfältig zu lesen.
Das System darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, in denen die Sicherheit von
Personen von der Gerätefunktion abhängt.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Garantie- und Haftungsanspruch gegenüber dem Hersteller erlöschen bei Schäden durch:
•unbefugte Eingriffe
•nicht bestimmungsgemäße Verwendung
•Verwendung, Installation, Handhabung entgegen der Vorschriften dieser
Bedienungsanleitung.
Pflichten des Betreibers!
Das Gerät ist eine Einrichtung der EMV Klasse A. Dieses Gerät kann ein HF-Rauschen
verursachen. Für den Einsatz muss der Betreiber hierfür angemessene Vorkehrungen
treffen. Das Gerät darf nur mit hierfür zugelassenen Stromversorgungen betrieben werden.
Es dürfen nur zugelassene Leitungen angeschlossen werden.
Betriebsstörungen
Bei defekten und nicht behebbaren Gerätestörungen das Gerät außer Betrieb setzen und
gegen unbefugte Benutzung sichern.
Die bestimmungsgemäße Verwendung ist nur gewährleistet, wenn das Gehäuse vollständig
montiert ist.
2.4. Beständigkeit
gegenüber
aggressiven
Stoffen
Achtung!
Die BNI-Module haben grundsätzlich eine gute Chemikalien- und Ölbeständigkeit.
Beim Einsatz in aggressiven Medien (z.B. Chemikalien, Öle, Schmier- und
Kühlstoffe jeweils in hoher Konzentration (d.h. zu geringer Wassergehalt)) ist die
Materialbeständigkeit vorab applikationsbezogen zu überprüfen. Im Falle eines
Ausfalles oder einer Beschädigung der BNI-Module bedingt durch solch aggressive
Medien bestehen keine Mängelansprüche.
Gefährliche
Spannung Achtung!
Vor dem Arbeiten an dem Gerät dessen Stromversorgung abschalten.
Hinweis
Im Interesse einer ständigen Verbesserung des Produkts behält sich die
Balluff GmbH vor, die technischen Daten des Produkts und den Inhalt dieser
Anleitung jederzeit, ohne Ankündigung zu ändern.

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5
3 Erste Schritte
3.1. Modulübersicht
Abbildung – Übersicht: BNI EIP-508-105-R015
1 Befestigungsloch
2 EtherNet/IP™-Port 2
3 Display
4 Stromversorgung Eingang
5 Status-LED: Kommunikation/Modul
6 Port 08 / 09 (IO-Link, Standard I/O)
7 Pin/Port-LED : Signalstatus
8 Port 10 / 11 (IO-Link, Standard I/O)
9 Port 12 / 13 (IO-Link, Standard I/O)
10 Port 14 / 15 (IO-Link, Standard I/O)
11 Port 06 / 07 (IO-Link, Standard I/O)
12 Port 04 / 05 (IO-Link, Standard I/O)
13 Port 02 / 03 (IO-Link, Standard I/O)
14 Port 00 / 01 (IO-Link, Standard I/O)
15 Stromversorgung Ausgang
16 EtherNet/IP™-Port 1
17 Erdungsanschluss
1
6
2
3
12
11
13
14
15
17
8
10
7
9
16
5
4
1

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6
3 Erste Schritte
3.2. Mechanischer
Anschluss
Das Modul wird mittels 2 M6-Schrauben und 2 Unterlegscheiben befestigt.
Eine Isolierauflage ist getrennt erhältlich.
3.3. Elektrischer
Anschluss
Netzanschluss
IN
7/8”, male
OUT
7/8” female
Pin Funktion Beschreibung
1 +24 V Aktorversorgung
2 +24 V Modul- / Sensorversorgung
3 0 V GND Modul- / Sensor- und Aktorversorgung
4
Hinweis
Stromversorgung von Sensor/Bus und Aktor sofern möglich über eine getrennte
Stromquelle herstellen.
Gesamtstrom < 9 A Der Gesamtstrom aller Module darf selbst bei
Reihenschaltung der Aktorversorgung 9A nicht überschreiten.
Achtung!
Keine Trennung der Versorgungsspannungen
Nicht getrennte Stromkreise der Spannungsversorgungen für Sensor und
Aktor kann zu ungewollte Spannungseinbrüche der Sensorversorgung bei
Schalten von Aktoren führen.
►Verwenden Sie daher getrennt abgesicherte Spannungsversorgungen für
Sensorik und Aktorik.
Weiterhin ist auf eine ausreichende Dimensionierung der Spannungsversorgung
des Gerätes zu achten, um Anlauf- und Spitzenströme abzudecken. Das
Absicherungskonzept ist entsprechend auszulegen.
Erdung
Hinweis
Der FE-Anschluss zwischen Gehäuse und Maschine muss eine niedrige
Impedanz aufweisen und so kurz wie möglich sein.
Ethernet-IP-
Schnittstelle
M12, D-codiert, Buchse
Pin
Funktion
1
Tx+
Transmit Data +
2
Rx+
Receive Data +
3
Tx-
Transmit Data -
4
Rx-
Receive Data -

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7
3 Erste Schritte
I/O-Port
M12, A-codiert, Buchse
Pin
Funktion
1
+24V, 200mA
2
Eingang/Ausgang 2A
3
GND
4
Eingang/Ausgang 2A
5
FE
Hinweis
Für die digitalen Sensoreingänge, siehe Richtlinie über Eingänge EN61131-2,
Typ 2.
Hinweis
Der Gesamtstrom des Moduls darf 9 Ampere nicht überschreiten.
Hinweis
Ungenutzte I/O-Ports sind mit Abdeckkappen zu versehen, um die Schutzart
IP67 zu gewährleisten.
IO-Link-Port
M12, A-codiert, Buchse
Pin
Funktion
1
+24 V, 1,6 A
2
Eingang/Ausgang 2 A
3
GND
4
IO-Link/Eingang/Ausgang 2 A
5
n.a.
Port
Port
00/01, 02/03, 08/09, 10/11
04/05, 06/07, 12/13, 14/15
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IN / OUT
IN / OUT / IO-Link
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IN / OUT / IO-Link

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4 Technische Daten
4.1. Abmessungen
4.2. Mechanische
Daten
Gehäusewerkstoff
Kunststoffgehäuse resistent (Fortron 6165 A6
schwarz)
Gehäuseschutzart gemäß IEC 60529
IP 67 (nur wenn eingesteckt oder eingedreht)
Versorgungsspannung
7/8" 4-polig, Stecker / Buchse
Eingangsports / Ausgangsports
M12, A-codiert (8x Buchse)
Ausmaße (B x H x T in mm)
68 x 226 x 42.9
Montageart
Schraubenmontage mit 2 Befestigungslöchern
Anbringung Masseband
M4
Gewicht
Ca. 670 g
4.3. Betriebs-
bedingungen
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
-5 °C ... 70 °C
-25 C ... 70 °C
4.4. Elektrische Daten
Versorgungsspannung
18...30.2 V DC, gemäß EN 61131-2
Restwelligkeit
<1%
Eingangsstrom bei 24 V
130 mA

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4 Technische Daten
4.5. Ethernet
Ethernet-IP-Port
2 x 10Base-/100Base-Tx
Anschluss für Ethernet-IP-Port
M12, D-codiert, Buchse
Kabeltypen gemäß IEEE 802.3
Geschirmtes, verdrilltes Leitungspaar min. STP CAT 5/
STP CAT 5e
Datenübertragungsrate
10/100 Mbit/s
Max. Kabellänge
100 m
Flusskontrolle
Halbduplex/Vollduplex (IEEE 802.33x-Pause)
4.6. Funktions-
anzeigen
Modulstatus
LED
Display
Beschreibung
UA
grün
Ausgangsleistung OK
rot blinkend
Geringe Ausgangsleistung (< 18V)
rot
Keine Ausgangsleistung (< 11V)
US
grün
Eingangsleistung OK
rot blinkend
Geringe Eingangsleistung (<18V)
Mod
grün blinkend
Falsch oder keine Konfiguration des Moduls
grün
Module arbeitet
rot blinkend
Fester Bustakt nicht möglich
rot-grün blinkend
Anfangssequenz
Netz
aus
Modul hat keine IP-Adresse
grün blinkend
Module hat IP, aber keine Verbindung hergestellt
grün
Verbindung hergestellt
rot blinkend
Verbindungstimeout
rot-grün blinkend
Anfangssequenz
100
aus
Bustakt: 10 Mbit/s
gelb
Bustakt: 100 Mbit/s
LNK
grün
Datentransfer
Status-LEDs
Port-LEDs

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4 Technische Daten
Port
Jeder Port verfügt über zwei zweifarbige LEDs zur Anzeige der I/O-Zustände.
Display
Status
Beschreibung
I/O-Port
aus I/O-Status Der Status der Eingangs- oder Ausgangs-Pins ist 0
gelb I/O-Status Der Status der Ein- oder Ausgangs-Pins ist 1
rot blinkend Kurzschluss Kurzschluss zwischen Pin 1 und 3
rot
Kurzschluss
Kurzschluss an dediziertem Pin
IO-Link Port
grün
IO-Link
IO-Link-Kommunikation aktiv
grün
blinkend
IO-Link Keine IO-Link-Kommunikation
grün schnell
blinkend
IO-Link IO-Link Preoperate während der Datenhaltung
rot
Kurzschluss
Kurzschluss an Pin 4
rot schnell
blinkend IO-Link
Validierung fehlgeschlagen /
Datenhaltung fehlgeschlagen /
falsche Device für Datenhaltung

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5 Integration
5.1. Integration in
Rockwell RS
Logix 5000
Hier sehen Sie ein Beispiel, wie das Modul in einen Rockwell RS Logix 5000 integriert
werden kann:
Zuerst offline gehen
Rechter Mausklick auf Ethernet (auf der korrekten Scannercard)
neues Modul wählen

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5 Integration
Anschließend wählen Sie als ETHERNET-Modul im Kommunikationspfad das allgemeine
Ethernetmodul
Zur Auswahl des allgemeinen Formats Data-SINT, zum Eingeben der IP-Adresse des
Moduls und zur Eingabe der korrekten Verbindungsparameter, ist nun ein benutzer-
definierter Tag-Name einzutippen.

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5 Integration
Das neue Modul und die entsprechenden Controller-Tags werden automatisch erzeugt.
Anschließend laden Sie die Konfiguration herunter

Balluff Netzwerkschnittstelle EtherNet/IP™
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5 Integration
Nach Abschluss des Downloads können Sie die Tags über die Option Controller-Tags beobachten
und ansteuern. Stellen Sie sicher, dass Sie den korrekten Tag-Namen auswählen, den Sie vorab
konfiguriert haben.
Die Eingabe-, Ausgabe- und Konfigurationsdaten hierzu sind auf den nachfolgenden Seiten
beschrieben.
Sie können diese Tags auch für die Programmierung einsetzen.

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5 Integration
5.2. Adressvorgaben
Diese Einstellungen sind werksseitig vergeben.
IP-Adresse: 192.168.1.1
Subnetmaske: 255.255.255.0
Gatewayadresse: 192.168.1.1
5.3. Daten-
konfiguration
Bitte folgende Werte im Steuersystem eingeben. Sie beschreiben die Datengrößen der
Eingabe-, Ausgabe- und Konfigurationsdaten.
Instanz-ID
Datenlänge
502
508
507
527
508-C06
EINGANG
100
200
392
196
196
128
AUSGANG
101
134
262
130
128
86
KONFIG
102
98
194
98
98
0
5.4. Konfigurations-
daten
Aus den folgenden Tabellen ist eine Zuordnung der Konfigurationsdatenfolge ersichtlich. Die
unten angegebenen Standardwerte beschreiben eine Konfiguration mit der IO-Link Funktion
auf Pin 4 und Standard-I/O-Funktionen auf Pin 2 und 4 jedes Ports. Die Ein- und Ausgabe-
funktionen der konfigurierten Standard-I/O-Ports wird über die Prozessdaten gesetzt.
BNI EIP-502-105-XXX, BNI EIP-507-005-Z040, BNI EIP-527-005-Z040
Byte
Slot
Modulteil
Beschreibung
0…1
1
Modul
Allgemeine Konfiguration für das gesamte Modul
2…25
2
IO-Link Port 0
Konfiguration des IO-Link Port 0
26…49
3
IO-Link Port 1
Konfiguration des IO-Link Port 1
50…73
4
IO-Link Port 2
Konfiguration des IO-Link Port 2
74…97
5
IO-Link Port 3
Konfiguration des IO-Link Port 3
BNI EIP-508-105-XXX
Byte
Slot
Modulteil
Beschreibung
0…1
1
Modul
Allgemeine Konfiguration für das gesamte Modul
2…25
2
IO-Link Port 0
Konfiguration des IO-Link Port 0
26…49
3
IO-Link Port 1
Konfiguration des IO-Link Port 1
50…73
4
IO-Link Port 2
Konfiguration des IO-Link Port 2
74…97
5
IO-Link Port 3
Konfiguration des IO-Link Port 3
98…12
6
IO-Link Port 4
Konfiguration des IO-Link Port 4
122…1
7
IO-Link Port 5
Konfiguration des IO-Link Port 5
146…1
8
IO-Link Port 6
Konfiguration des IO-Link Port 6
170…1
9
IO-Link Port 7
Konfiguration des IO-Link Port 7
Hinweis
Der BNI EIP-508-XXX-XXXX-C06 verfügt über keine Konfigurationsdaten.
Diese sind fest definiert und können nicht verändert werden.

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5 Integration
Modul-
konfiguration BNI
EIP-502-105-XXXX
Byte
Bit Beschreibung
7
6
5
4
3
2
1
0
0 P1 P0 - - Port-Funktion
0x00: Standard-I/O
0x01: IO-Link
1 P3 P2 - -
Modul-
konfiguration BNI
EIP-508-105-XXXX
Byte
Bit Beschreibung
7
6
5
4
3
2
1
0
0 P3 P2 P1 P0 Port-Funktion
0x00: Standard-I/O
0x01: IO-Link
1 P7 P6 P5 P4
Modul-
konfiguration
BNI EIP-507-005-
Z040, BNI EIP-
527-005-Z040
Byte
Bit Beschreibung
7
6
5
4
3
2
1
0
0 P3 P2 P1 P0 Port-Funktion
0x00: Standard-I/O
0x01: IO-Link
1 Reserviert
Modul-
konfiguration BNI
EIP-508-XXX-
XXXX-C06
Die IO-Link Ports sind immer aktiviert.

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5 Integration
IO-Link Port-
Konfiguration
Byte
Bit Beschreibung
7
6
5
4
3
2
1
0
2
Grundlage
Zeit
Zykluszeit
3 Validierungstyp
Validierungstyp
0 keine Validierung
1 kompatibel (VID + DID)
2 identisch (VID + DID + SerNum)
4
Herstellercode 1
Herstellercode
5
Herstellercode 2
6
Gerätecode 1
Gerätecode
7
Gerätecode 2
8
Gerätecode 3
9
Seriennummer 1
Seriennummer
…
…
24
Seriennummer 16
25 Parameter-Server
Parameter-Server
0x8X Einschalten
0x0X Ausschalten
0x40 Löschen
0xX1 Upload einschalten
0xX2 Download einschalten
…
Die Daten der anderen IO-Link Ports sind identisch aufgebaut und im Folgenden beschrieben.
Beim BNI EIP-508-XXX-XXXX-C06 sind die Daten nicht einstellbar.