RayLight rl-r7a User manual
DigitalProportionalRadioControlSystemINSTRUCTIONMANUAL
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7ChannelsDigitalProportionalRadioControlSystem
INSTRUCTIONMANUAL
7道数字协议无线控制系统
说明书
深圳市雷诺特遥控技术有限公司
SHENZHENRAYLIGHTRemoteControlTechnologyCO.,LTD
www.raylight-cn.com
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MENU
目录
1. 说明 Introduction
2. 服务 Services
3. 特殊符号说明 Thespecialsymbols
4. 安全指南 Safety guides
5. 第二代自动跳频数字系统 2AFHDS
6. 充电说明 Battery charging notes
7. 发射机参数说明 Transmitter parameters
8. 接收机参数说明 Receiverparameters
9. 对码操作说明 2.4G BINDOPERATIONNOTES
10.开机和关机 POWER ON&SHUTDOWN
11.发射机和接收机各部位说明
EACH PARTOFTHETRANSMITTER &RECEIVER
12.发射机功能说明 Transmitter functionnotes
13.适用范围 Scopeofapplication
14.功能详细说明 Functionindetail
15.免责声明 Disclaimer
16.包装包含内容清单 Packaging with content list
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1 、INTRODUCTION
说明
Thank youforchoosing RAYLIGHT2.4Gradioremotecontroldigitalproducts,ifyouare
thefirsttimetousethistypeofproducts,pleasereadthisstatementcarefullyand strictlyin
accordance withthe requirementsofoperation.
You couldrefertothemanualifyou meetanyproblemsduringtheoperation.Pleasewell
keepthemanualafterusebecauseyou mighthavetouseitagainnexttime.Once again, thanksfor
buyingourproducts.
非常感谢您选择使用 RAYLIGHT2.4G 数码比率遥控产品，如果您是第一次使用该类型
产品，请您在使用之前先仔细阅 此说明书，并严格按说明要求进行操作。
在操作过程中您如果遇到问题同样可以查看说明。说明书在使用完后请您妥善保管好，
以备后用。再次感谢您使用我们的产品，并希望它能给您带来快乐。
2、SERCIVES
服务
Ifyoufind anyproblemsduringtheoperationprocess,pleaserefertothemanual.ifthe
problemstillexist,youcouldcontactourdealerstofindoutthewaytosolve.
Andyoucouldalsologontoourwebsite service center. www.raylight-cn.com
如果您在作用过程中发现有问题，请您第一时间先查看数控说明书，如果问题还不能解
决，您可以跟我们的经销商联系解决。
您也可以登陆我们的服务中心网站：www.raylight-cn.com
3、THESPECIALSYMBOLS
特殊符号说明
Pleasepayattention tothefollowingsymbolswhenitappearsonthemanual, andread
Carefully.
此说明书中有如下符号的地方请您特别注意，并仔细阅 。
Iftheoperatordoesnotoperatebyfollowing theinstructions,theoperatormayLeadtoserious
injuries,evenmortaldanger.
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如果操作者不按正常操作方是法操作，可能导致操作是严重受伤，甚至致命危险。
Iftheoperatordoesnotoperatebyfollowingtheinstructions,theoperatormaylendtoserious
injuries,evenmortaldanger.
如果操作者不按正常操作方法操作，可能导致操作者严重外伤，重伤或者致命
情况！
Iftheoperatordoesnotoperatebyfollowingtheinstructionstheoperatormay
Leadtominorinjuries, butgenerallyitwill notcauseseriousinjuriestothe Operator.
如果操作者不按正常操作方法操作，可能会导致操作是轻伤，但一般不会对操作者造成重伤！
4、SAFETYGUIDES
安全指南
Don tflyinnight,badweathersuchasrainyorthundering days,Itwillinterferethetransmitter
signal.Therebyit willcreateoutofcontrolandunexpectedaccident.
请您不要在夜，刮风或下雨产生时使用，因为这样的天气环境会对遥控设备干
扰，从而导致失控而产生意外！
Beforeyoufly, pleasemake sure themovementofservercorrespond withthe
Direction ofjoysticks.Ifinconsistent,pleaseadjustbefore fly.
在飞行前，请您务必先检查伺服器的各项动作是否与对应操纵杆的方向一致，如
果不一致，请调整后再使用。
特别请注意！！！
1、安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人
身伤害。
2、RAYLIGHT2.4GHz 遥控设备是为个人的遥控模型设计的，请勿用于其它飞行设备。
3、不同国家地区关于遥控模型的法律法规是不相同的，请 咨询当地的管理部门并遵守相关
的规定，合法地进行操作。
4、2.4GHz 的无线电波几乎是以直线传播的，请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。
天线的径向应指向被控制的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。
5、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其意外情况，请在下次使用前做好充分的测试。
6、请让模型和电子设备远离儿童。
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7、在遥控器电池组的电压较低时，不要飞得太远，在 每 次 飞 行前 都 需要 检查 遥控器和接收
机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能，低压报警功能主要是提示您何时需
要充电。
8、当你把遥控器放在地面上的时候，请 注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹到，
这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。
9、要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度，要用发射机天线的径向指
向模型。
10、不要在下雨时飞行！水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。如果
您必须在潮湿的天气飞行，请注意用塑料袋做好防水。绝不要在有闪电的天气飞行。
5、2AFHDS
第二代自动跳频数字系统
2AFHDS(第二代自动跳频数字系统)，这个系统是雷诺特公司专为模型爱好者自主研发，并
具有自主知识产权的一套数字无线系统。它是专门针对模型产品而研发的，它
具有超强的主动和被动抗干扰能力及较低的使用功耗和较高的接收灵敏度，是
目前市面上最好的系统之一。此 系统经过研发人员极端严格的测试及市场验证。
模型爱好者完全可放心使用！
2AFHDS(Second-generation automaticfrequencyhoppingdigitalsystem),isdevelopedby
RAYLIGHTforalltheradiocontrolmodelloversandispatentedbyRAYLIGHTat
home. Thesystemisspeciallydevelopedforalltheradiocontrolmodels. Thatoffers
superactiveandpassiveanti-jammingcapabilities.Verylowpowerconsumptionand
highreceiversensitivity.Withextremerigoroustestingbyengineersandstudyingthe
marketsforyears,RAYLIGHT2AFHDSisnowconsideredtobetheoneofthebest
systemsavailable inthemarket.
参数说明 Specifications
频率范围 RFrange:2.40-2.4835GHZ
波段宽度 Bandwidth:500HZ
波段个数BandSWM:160
发射功率 RFpower:<20DBM
2.4G 模式2.4GSystem:2AFHDS
编码方式CodeType:GFSK
天线长度 ANTLength:26mm
接收灵敏度 RXSensitivity:-105DBM
系统特性：
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多频点跳频频工作：
此系统工作波段为2.4G-2.4835GHZ,分160 个频点。每个系统使用其中不同的 16
个频点工作及160 跳频规率。从而通过开机时间不同及跳频规率不同和使用频
点不同，尽最大可能让使用者之间不会同频。从而主动避开同频的干扰。
The systemworksinbetween2.4GHZ-2.4835GHZfrequenciesthathave been
dividedinto160frequencypoint.Eachsystemuses16 frequenciespointsand160
hopping frequency. Byusingvariousswitchingontime,frequencyhoppingand
differentfrequencypoints.The systemcanpassivelyavoidfrequencyjamming.
全角度增益天线：
此系统采用的是线性优良的全波段的增益天线，天线带宽覆盖整个波段宽度。可
大大提升系统发射效率及接收的灵敏度。从而提升系统的稳定性。并加强了自身
的被动抗干扰能力。
The systemusesa linearspreadoffineparagraphbyexcess antenna, whichcoversthe
entire bandwidthofthe antennabandwidthrange, greatlyenhancestheefficiencyof
the systemlaunchandreceivingsensitivity.Itgreatlyimprovessystemstability,and
strengthenthepassiveanti-jamming capabilityofthesystem.
独立身份识别系统
此系统每个发射机都具有唯一的身份识别ID 码。当与接收机进行对码后此 ID
码被存放在接收机内，当接收机工作时，首先会验证此ID 码是否正确。然后工
作。否则不会工作。此项可加大系统的主动抗干扰能力。从而提升系统的稳定性。
EachtransmitterhasownuniqueID.Whenthe transmittercommunicateswiththe
receiver, theIDwill be transmitterandsavedinthereceiver.The Systemworksonly
whentheIDismatchedwhenthe receiverpowerson.Thisdramaticallyincreasesthe
abilityofpassive anti-jammingandenhancesthe totalstabilityofthe system.
低功耗工作
此系统完全采用超低功耗器件，且接收用高灵敏度的接收芯片。工作时间用间隔
发送方式。从而降低了发射功率，并提升了使用工作时间。此系统使用功耗相当
以前FM 版本的十分之一。
The systemuseslowpowerconsumption components, andthe receiverchipis
extremelysensitive, TheSystemusesintervalsignaltransmission,there byreducing
thetransmission power,andincreasingtheoperating.Comparativelythissystem
consumesonlyone tenthofthenormalFMsystem.
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6、Batterychargingnotes
充电说明
Ifyourtransmitter,receiverusinganickel-cadmium, nickel-metalhydride
rechargeable battery,you have towell-checkbeforeyouuse. Iflackofelectricity,it
couldhappenthose phenomenonlike inadequate controloroutofcontrol,resulting
accident.Soplease chargeimmediatelywhenthe batterylacksofelectricity.
如果你的发射机，接收机使用的是镍镉，镍氢等可充电电池。在使用前请务必检
查电池电量。如果电量不足，可能导致控制距离不够或者失控的现象。从而产生
意外。所以电池电量不足，请及时充电。
Ifyou areusinga nickel-cadmium,nickel-metalhydride batteriesforrecharging,
pleaseuseourcompanydedicatedcharger.Ifthe electricalcurrentistoo largeand it
mayleadtotemperatureover-heatedandcausefireburningaccident.Pleasecutoff
the powersupplyimmediatelyafterrecharging.Please take outthe batteryfromthe
transmitterwhenyou arenotusingit withina period,it isbecausethe batterymay
damage theaircraftbatteries.thusbeing exposed.
如果你使用的是镍镉，镍氢等可充电电池进行充电。请使用我们公司的专用充电
器。因为如果充电电流太大，可能导致电池温度过高，从而燃烧起火带来意外。
充电完成请即时切断电源。当你长时不使用，请把电池从发射机中取出。因为电
池可能导致发射机电池片损坏。从而接触不良。
7、TRANSMITTERPARAMETERS
发射机参数
RL-T7A
参数：
1、通道个数: 7
2、适合机：固定翼、直升机、车、船、并支持 4，6轴飞行器
3、发射功率：小于20dbm
4、调制方式：GFSK
5、系统模块：AFHDS
6、数据分辨率：1024
7、低电压报警功能：有(8.6V)
8、模拟接口：有
9、充电接口：有
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10、电源标准：12VDC （1.5V*8）
11、整机重量：595g
12、天线长度：26mm
13、外型尺寸：154*127*270mm
14、外观颜色：黑
15、安规认证：CE,FCC
SPECIFICATIONS:
A. Channels:7channels
B. Modeltype:Aero/Heli/car/boatand4,6Axis;
C. RFpower:less than20dbm
D. Modulation:GFSK
E. Systemtype:AFHDS
F. Sensitivity:1024
G. Lowvoltagewarning:yes(less than8.6V)
H. DSCport:yes
I. Chargerport:yes
J. Power:12VDC(1.5V*8)
K. Weight:595g
L. ANTlenth:26mm
M. Size:154mm*127mm*270mm
N. Color:Black
O. Certificate:CE,FCC
8、RECEIVERPARAMETERS
接收机参数
RL-R7A
参数：
1、通道个数:7
2、适合机：固定翼、直升机、车、船、并支持 4，6轴飞行器
3、接收灵敏度：-95dbm
4、调制方式：GFSK
5、系统模块：2AFHDS
6、数据分辨率：1024
7、失控保护功能：有
8、对码接口：有 CH7（BIND）
9、电源接口：有（CH3，从电调BEC 取电，5-6V）
10、电源标准：5-6VDC （1.5V*4）
11、整机重量：5g
12、天线长度：26mm
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13、外型尺寸：39*20*13mm
14、外观颜色：黑
15、安规认证：CE,FCC
SPECIFICATIONS:
1、Channels:7channels
2、Modeltype:Arco/Heli/car/boatand4,6Axis;
3、RFReceive Sensitivity:-95dbm
4、Modulation:GFSK
5、Systemtype:2AFHDS
6、Sensitivity:1024
7、Failure safe:yes
8、Bindport:yes(Channel7)
9、Powerport:yes(CH3,ESC sBEC,5-6V)
10、Power:5-6VDC(1.5V*4)
11、Weight:5g
12、ANTlenth:26mm
13、Size:39mm*20mm*13mm
14、Color:black
15、Certificate:CE,FCC
9、2.4GBIND OPERATIONNOTES
2.4G对码操作说明
Ourproductsarewell matchedinthefactory,you donotneedtomatchbyyourself. Butifyouare
going tomatchthereceiverwithothertransmitter,oryou needtochangeanewreceiveror
transmitter, pleasefollowthefollowing steps:
a) Installthe batteryto2.4Gtransmitterand shutit down.
b) Insertthematchinglinestothe channelBIND/CH7portofthe receiver.(Figure.1)
c) ConnectthereceiverbatterytoVCCportofthereceiver(CH3,ESC sBEC).onthe
sametimetheLEDareflashingandthismeansthereceiveraregoing tothematching
status.
d) Press and holdthebutton onthe transmitter,andthenswitchon the powersupply.
e) ObservetheLEDonthereceiver,iffindthattheLEDisnotflashanymoreand that
meanssuccessfulMatched. (thisprocess about5S)
f) Releasethematchbutton onthe transmitter,takeoutthematchline.
g) Installthe serverandthentest.
h) Iftestfail,please repeattheactionabove.
i) Ifthe testsuccess,theninsertthe powersupplyportintoVCC,matchcomplete.
(The above waysofmatchisonlysuitableforRAYLIGHT2.4Gproducts).
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我们的产品在出厂前已经配对好，您无需再做配对动作就可使用。但如果你要将接收机跟
另外的发射机进行配对使用。或者你要更换新的接收机或者发射机。请你如下步骤进行：
1．将发射机装好电池，并关闭发射机。
2．将配对线插入接收机的BIND/CH7 通道接口。（如图1）
3．将接收机电池插入接收机的VCC 通道接口(CH3，从电调BEC 取电)。此时可看到接
收机的LED 在闪烁，此表示接收机进入配对状态。
4．将发射机上的对码键（ BIND）按住。然后打开发射机电源开关。（注：不要松开按键）。
5．观接收机上的LED，如果发现LED 不再闪烁，表示配对成功。（注：此过程大约5S
左右）。
6．松开发射机上的配对按键（BIND），并拔掉接收机上的对码线。
7．将伺服器装上并通电测试。
8．如果测试不OK，则重复以上动作。
9．如果测试OK，则将电源接头插入VCC，配对完成。
注：以上配对方法，仅适合于 RAYLIGHT 的2.4G 产品。
10、开机和关机
POWERON&SHUTDOWN
poweron:
1.Connecteverypart.
2.Switchon the powersupplyofthe transmitter.
3.Connectthe powersupplyofthereceiver.
4.ReceiveLEDlightsolid.
5. Finishand use.
开机
1. 将各部件连接好;
2. 打开发射机电源开关;
3. 连通接收机电源;
4. 接收 LED 恒亮;
5. 使用.
Shutdown:
1.Cutoff thereceiverpowersupply.
2.Cutoff the transmitterpowersupply.
关机
1. 关闭接收机的电源;
2. 关闭发射机的电源；
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11、EACHPARTOFTHETRANSMITTER&RECEIVER
发射机和接收机各部位说明
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12、TRANSMITTERFUNCTIONNOTES
发射机功能说明
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1道 副翼的动作
控制飞行器左右倾斜。要使倾斜的飞行器成为水平状态，必须将舵杆朝倾斜的反方
向动作，如朝倾斜相同的方向打舵将使飞行器翻转。
2道 升降舵的动作
控制飞行器的升降。向下拉开杆将使机头向上，飞行器上升高度；向上推杆将使飞
行器机头向下，飞行器高度下降。
3道 油的操作
控制飞行器动力的大小。油门向下拉杆将使动力组速度下降，油门向上推将使动力
组速度上升。
4道 方向舵的动作
控制飞行器转弯。向左打方向，机头向左转；向右打方向，机头向右转。
5道 起落架动作或陀螺仪感度控制
此通道为开关量，固定翼状态为起落架收放开关。直升机状态时为陀螺仪感度控制。
6道 襟翼动作或螺距控制
固定翼状态为襟翼角度的调整。直升机状态时为螺距控制。
7道 导弹发射或激光枪动作
此通道为开关量，控制导弹发射或激光枪动作。
1channel aileron
Control the aircrafttilt. To makethe tilted aircraftkeep levelstate,
therudder must be toward thetiltinthe oppositedirectionof the
movement,suchasplayinginthedirectionofthetiltof thesamerudder
will make the aircraft roll.
2channel elevator
Control theriseand fallofaircraft.Pullroddownwillmake the model
planeheadupward,aircraftwillgohigherlevel;Pullrodup willmake
themodelplane head downward, theheightofthe model plane willdecline.
3channel throttle
control the aircraft'spower output.Throttle lever down willreduce
output, speeddown,throttlepushup,increase the output power,speed
up.
4channel rudder
Control the direction oftheaircraft. Thedirection ofaleft,head to
the left; To the right direction,head tothe right.
5Channel gear & gyro
This channel isaswitch quantity.Fixed wingstate, is thegearcontrol
switch.Helicopterstate,isa gyroscope sensitivity controlswitch.
6channel flap& pitch
StateoftheFixed wing, adjusttheAngleof theflaps.Stateofthe
helicopter,controlpitch.
7channels missilelaunch or lasergun
This channel fortheswitch quantity, controlthemissilelaunchorlaser
gun.
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13、Scope ofapplication
适用范围
1、HELI(直升机) 模式和AERO(固定翼)
HELI 模式
1: 常规单舵机直升机
Conventionalsingleservohelicopters
2: 使用 2颗舵机的斜盘直升机
steering Angle plate helicopter ,Use 2servo
3: 使用 3颗舵机的CCPM 120°斜盘直升机
120 °CCPMswash plate helicopter,using threeservo
AERO 模式
1 : 常规固定翼飞机
Conventionalfixed wing aircraft
2 :V 尾固定翼飞机
V fixed wingaircraft
3 : 三角翼飞机
Delta wingaircraft
2、车car
3、船boat
4、4轴、6轴飞行器4,6 axis aircraft
14、Functionindetail
功能详细说明
大小舵设置
大小舵开关（DR 开关）控制着副翼、升降舵、方向舵的舵量大小，当DR 开关在 0位
置的时候，使用 0号比率，当DR 开关在 1位置的时候，使用 1号比率。三个通道的缺省
值都是0号比率为100（大舵），1号比率为70（小舵）。
V尾混控参数
V尾混控参数有4个：V1,V2,V3,V4，取值范围为-100~100，V1,V3,V4 的缺省值是
50，V2 的缺省值是-50。输出信号和混控参数之间的关系见表9。
输出信号
摇杆CH2 CH4
升降摇杆V1 V3
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方向摇杆V2 V4
表9-V 尾混控关系
三角翼混控参数
三角翼混控参数有4个：d1, d2,d3,d4，取值范围为-100~100，d1,d2,d3 的缺省值是
100，d4 的缺省值是-100。输出信号和混控参数之间的关系见表11。
如果您发现打副翼时舵机运动方向正确、打升降时舵机运动方向不正确这样的情况，就
应当调节这里的参数而不应去调节舵机正反向。
输出信号
摇杆CH1 CH2
副翼摇杆d1 d3
升降摇杆d2 d4
表11- 三角翼混控关系
控保护
RAYLIGHT 遥控系统支持“失控保护”功能，您可以给每个通道预先定义好一个值或
使用系统默认的值，当接收机失去遥控器的信号时，就会使用这些预设值或使用系统默认的
值作为每个通道的输出。
15、Disclaimer
免责声明
1、RAYLIGHT 公司有权利在没有通知的情况下对产品进行改进，包 括 产品外观、功能参数、
使用方法等内容。
2、RAYLIGHT 公司不对任何将RAYLIGHT 产品用于特别用途的做法提供任何担保、声明
和承诺。
3、说明书中的内容仅代表测试时的情况，RAYLIGHT 公司不承担连带的法律责任。
4、RAYLIGHT 公司不对使用产品或电路引起的附带或间接结果负责和赔偿。
5、RAYLIGHT 电子产品的参数在不同的外部环境下可能发生改变，这些产品仅能保证在被
验证过的环境下使用。
1, RAYLIGHTcompanyhastherightwithoutnoticetoimprovetheproduct,including
productappearance,functionparameter,usingmethodandsoon.
2, RAYLIGHTproductsareusedinthepracticeofspecialpurposeRAYLIGHTcompany
will notprovideanyguarantee,statementsandcommitments.
3, manualonlyonbehalfofthetestcase,RAYLIGHTcompanydoesnotundertakejoint
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andseverallegalliability.
4, RAYLIGHTcompaniesnotresponsibleforcompensation,incidentalorindirectresults
causedbytheuseofproductsor circuit.
5, RAYLIGHTelectronicproductsparametersmaychangeunderdifferentexternal
environment,theseproductscanonlyguaranteewasverifiedundertheenvironmentof
use.
16、PACKINGLIST
装箱清单
使用本产品前，请 检 查 您 的 包装箱内应包含如下物品，如果有遗失，请 联 系
您 的销售商。
Beforeusingthisproduct,pleasecheckyourpackingshallcontainthe
followingitems,iflost,please contact yourdealer.
称 数量 图片
遥控器
TRANSMITTER
1
接收机
RECEIVER 1
对码线 1
保修卡 1
说明书 1
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