schmersal SD-I-U Series Programming manual

SD-I-U-...
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Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Diese Betriebsanleitung ist gültig für folgende Typen:
SD-I-U- ➀
Nr. Option Beschreibung
➀
PN PROFINET IO
EIP Ethernet/IP
DN DeviceNet
CCL CC-Link
CAN CANopen
MT Modbus/TCP
EC EtherCAT
Bestimmung und Gebrauch
Das UNIVERSAL-Gateway SD-I-U-… wird in Verbindung mit
berührungslosen Sicherheitssensoren und -zuhaltungen mit serieller
Diagnose eingesetzt. Diese Geräte verfügen anstelle des Diagnose-
ausgangs über eine serielle Eingangs- und Ausgangsleitung.
Werden Geräte mit serieller Diagnose in Reihe geschaltet, werden
neben den Sicherheitskanälen auch die Ein- und Ausgänge der
Diagnosekanäle in Reihe geschaltet.
Max. 31 Geräte können auf diese Weise, auch als Reihenschaltung
unterschiedlicher Geräte, hintereinander geschaltet werden.
Zur Auswertung wird die serielle Diagnoseleitung auf das hier
beschriebene UNIVERSAL-Gateway geführt. Das Gateway setzt die
seriellen Informationen der Reihenschaltung auf das entsprechende
Feldbusprotokoll um. Das Gateway wird abschließend als Slave in
das vorhandene Feldbus-System eingebunden. Die Diagnosesignale
aller SD-Geräte können, über den Feldbus-Master, durch das
Steuerungssystem ausgewertet werden.
Es können Betriebszustände gelesen aber auch Steuerbefehle,
z.B. zur Entriegelung einer Sicherheitszuhaltung, an die Geräte in
der Reihenschaltungskette ausgegeben werden.
Die Information zur Funktion bzw. zu Störungen jedes einzelnen
Gerätes in der Reihenschaltung werden automatisch in die einge-
bundene SPS geladen.
Das UNIVERSAL-Gateway erfüllt keinerlei Sicherheitsauf-
gaben. Die Sicherheitsüberwachung der Sicherheits-
schaltgeräte muss unabhängig aufgebaut werden.
Montage
Das UNIVERSAL-Gateway SD-I-U- … ist als Schaltschrankgerät
mit der Schutzart IP20 zum Aufschnappen auf eine Normschiene
ausgelegt. Das Gerät ist durch seitliche Klemmblöcke auf der
Normschiene zu sichern.
Elektrischer Anschluss
Power-Stecker: 24 V + 24 VDC Spannungsversorgung
GND 0 VDC, GND der Spannungsversorgung
und GND SD-Interface
FE Funktionserde (optional)
Es ist ein PELV-Netzteil mit 24 VDC einzusetzen. Die Stromauf-
nahme beträgt maximal 500 mA. Die Spannungsversorgung ist mit
einer Sicherung von 1 A träge abzusichern.
SD-Stecker: SD Anschluss SD-Interface,
mit max. 31 Teilnehmern
Hinweis
Das UNIVERSAL-Gateway und alle SD-Slaves müssen an der
gleichen 24 VDC Versorgung angeschlossen werden.
Die Verdrahtung des SD-Interface erfolgt über Standard-
Steuerleitungen.
Die am UNIVERSAL-Gateway angeschlossene Leitung für das SD-
Interface von maximal 200 m Länge, sollte eine Leitungskapazität
von 60 nF nicht überschreiten. Normale Steuerleitungen vom Typ
LiYY oder H05 VV-F, mit Querschnitten von 0,25 mm2bis 1,5 mm2
haben bei 200 m Länge eine Leitungskapazität von ca. 30 – 45 nF.
deutsch Installation SD-Interface
Elektronische Sicherheitssensoren und -zuhaltungen sind nach den
technischen Daten der Einzelgeräte zu verschalten. Es wird eine
Reihenschaltung der Sicherheitskanäle und der Diagnosekanäle
aufgebaut.
Die serielle Diagnoseleitung wird hierzu von Gerät zu Gerät verbun-
den und auf das UNIVERSAL-Gateway geführt. Der SD- Anschluss
des UNIVERSAL-Gateways wird hierbei mit dem SD-Eingang des
ersten Gerätes in der Reihe verbunden. Der SD-Ausgang des ersten
Gerätes wird mit dem SD-Eingang des folgenden Gerätes verbun-
den, usw. Der Ausgang des letzten Gerätes bleibt unbeschaltet. Er
darf keinesfalls mit der Betriebsspannung oder GND verbunden
werden.
Installation Feldbus
Der Feldbus sollte über Standard Feldbus-Leitungen und einen
Standard Feldbus-Stecker angeschlossen werden (evtl. mit
integriertem, zuschaltbarem Abschlusswiderstand).
Hinweis
Hierbei sind alle Vorgaben zur Verdrahtung, zu erforderlichen
Abschlusswiderständen und zu den maximalen Leitungslängen
im gewählten Feldbus-System beachten.
LED Signale
SD-LED Grün ON = Normalbetrieb SD-Interface
Rot ON = Fehler SD-Interface
Teach-LED Gelb Blinkt = Teach-Fehler SD-Interface
Gelb ON = SD-Initialisierungsfehler
Rot Blinkt = Warmstart UNIVERSAL-Gateway
Die genaue Bedeutung der beiden LED-Signale „SD“ und
„Teach“ entnehmen Sie bitte der Tabelle 2. „SD Master Diagnose,
SD-Systemfehler“.
Funktion der LEDs auf dem Feldbus-Modul, siehe Beschreibung der
Feldbusmodule ab Seite 19.
UNIVERSAL-Gateway
Power
Feldbus-
Modul
SD-Interface
SD-LED
Teach-LED
DIP-Switch
Hinweis
Die DIP-Switch Einstellung „ON“ ist immer „links“!
(unabhängig von der Beschriftung auf dem DIP-Switch)

SD-I-U-...
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Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Einstellung Übertragungsparameter (Baudrate)
DIP-SW
7 6 5 4 3
DeviceNet CC-Link CANopen
0 0 0 0 0 125 kBaud 156 kBaud 10 kBaud
0 0 0 0 1 250 kBaud 625 kBaud 20 kBaud
0 0 0 1 0 500 kBaud 2,5 MBaud 50 kBaud
0 0 0 1 1 AutoBaud 5 MBaud 100 kBaud
0 0 1 0 0 10 MBaud 125 kBaud
0 0 1 0 1 250 kBaud
0 0 1 1 0 500 kBaud
0 0 1 1 1 800 kBaud
0 1 0 0 0 1 MBaud
0 1 0 0 1 AutoBaud
next .. not used not used not used
Wenn das Ethernet-basiertes Feldbus-Modul benutzt wird, haben
die DIP-SW 3 - 7 keine Funktion.
1. Der DIP-SW 8 ist in Stellung OFF zu bringen.
2. Die DIP-Schalter 3 - 7 entsprechend den gewünschten
Übertragungsparametern (hier nur Baudrate) gemäß obiger
Tabelle einstellen.
3. 10 Sekunden nach der letzten Schalterbewegung startet das
UNIVERSAL-Gateway neu. Dabei wird die Feldbuseinstellung
dauerhaft im internen Speicher abgelegt und das Feldbusmodul
mit dieser Einstellung initialisiert. Die Teach-LED blinkt rot wäh-
rend das Gerät den Warmstart durchführt.
Einlernen der SD-Geräte (Teach-Funktion)
Bei der Erstkonfiguration, sowie wenn ein Gerät hinzugefügt, ausge-
tauscht oder entfernt wird, muss die Teach-Funktion durchgeführt
werden. Eine blinkende gelbe Teach-LED meldet eine Veränderung
im SD-Aufbau. Die SD-Kette muss erneut geteacht werden.
Dafür wie folgt vorgehen:
1. UNIVERSAL-Gateway und SD-Bus Geräte ausschalten
2. SD-Bus Geräte in der gewünschten Reihenfolge installieren
3. DIP-SW 8 und DIP-SW 1 in Stellung OFF schalten, die
DIP-SW 3 – 7 für die Baudrate unverändert lassen.
4. UNIVERSAL-Gateway und SD-Bus Geräte einschalten
5. Warten bis die SD-LED dauerhaft rot leuchtet und die Teach-LED
gelb blinkt. (SD-Bus Scan abgeschlossen)
6. DIP-Schalter 1 von OFF auf ON stellen. Dadurch wird der Teach-
Vorgang gestartet. Die Anordnung und die Kennung der SD-Bus
Teilnehmer am Bus wird dann im Speicher abgelegt und nach
jedem Einschalten mit den Geräten am SD-Interface verglichen.
7. Gegebenenfalls DIP-SW 8 und DIP-SW 1 wieder in die
gewünschte Feldbuseinstellung bringen.
8. 10 Sekunden nach der letzten Schalterbewegung startet das
Gateway neu. Dabei wird die Feldbuseinstellung gespeichert und
das Feldbusmodul mit dieser Einstellung initialisiert.
Desweiteren wird der SD-Bus gestartet und seine Teilnehmer mit
der soeben gespeicherten Liste verglichen.
Stimmen die SD-Geräte mit der gespeicherten Liste überein,
leuchtet nach Abschluss des Startvorganges die SD-LED grün
und die gelbe Teach-LED ist aus.
Hinweis
Es ist zu beachten, dass beim Einfügen und Entfernen von Geräten
sich durch die neue Zuordnung der SD-Adressen auch der
Adressbereich in der nachgeschalteten Steuerung verschiebt.
Die Daten der angeschlossenen SD-Geräte liegen nach einer
Veränderung am SD-Interface entsprechend auf anderen Adressen.
deutsch Inbetriebnahme UNIVERSAL-Gateway
Das UNIVERSAL-Gateway erkennt über die Teach-Funktion die
angeschlossenen SD-Geräte und adressiert die SD-Slaves automa-
tisch. Es werden bis zu 31 Adressen vergeben. Das erste SD-Gerät
vom UNIVERSAL-Gateway aus gesehen, erhält die Adresse 1 im
SD-Interface. Mit jedem weiteren Gerät in der Kette wird die Adresse
um 1 erhöht.
Nach jedem Einschalten wird die Gerätekonfiguration am
SD-Interface überprüft. Das UNIVERSAL-Gateway benötigt für diese
Aufgabe 6 Sekunden bis zur Betriebsbereitschaft.
Wird die SD-Kette durch Herausnehmen oder Hinzufügen eines
Teilnehmers verändert, so muss die Versorgungsspannung vom
UNIVERSAL-Gateway und allen SD-Geräten abgeschaltet werden.
Nach dem erneuten Einschalten erkennt das UNIVERSAL-Gateway
die Veränderung bei den Teilnehmern in der SD-Kette. Die Teach-
Funktion muss erneut durchgeführt werden.
Vor der Konfiguration von SD-Interface müssen die notwendigen
Einstellungen für das Feldbussystem vorgenommen werden.
Einstellungen Feldbussystem
Durch das im UNIVERSAL-Gateway eingebaute Kommunikations-
modul wird der Feldbus für die Kommunikation mit dem Steuerungs-
system festgelegt. Am UNIVERSAL-Gateway, das als Feldbus-Slave
arbeitet, müssen abhängig vom eingesetzten Feldbus, Einstellungen
der Adresse und der Übertragungsparameter (Baudrate) vorgenom-
men werden. Diese Einstellungen erfolgen bei der Erstkonfiguration,
können aber auch später noch verändert werden.
Einstellung Feldbusadresse
DIP-SW Adress-Wert
8Auswahl Funktion
7 64
6 32
5 16
4 08
3 04
2 02
1 01
Hinweis
Die DIP-Switch
Einstellung „ON“
ist immer „links“!
(unabhängig von der
Beschriftung auf dem
DIP-Switch)
Um die Adresse des UNIVERSAL-Gateways für den jeweils verwen-
deten Feldbus einzustellen, ist wie folgt vorzugehen:
1. Der DIP-SW 8 ist in Stellung ON zu bringen.
2. Alle folgenden Änderungen der DIP-Schalter 1-7 ändern die
Adressierung im Feldbus.
Für IP basierte Feldbusse (z.B. Ethernet/IP, PROFINET IO) muss
der DIP-Schalter 1 gemäß der gewünschten DHCP Einstellung
gesetzt werden.
ON bedeutet DHCP aktiv: automatische Adresszuteilung durch
einen DHCP-Server in der Steuerung.
OFF bedeutet DHCP inaktiv: IP-Adresse muss durch ein externes
Hilfsprogramm eingestellt werden, z.B. „Anybus IPconfig Setup“
„Anybus IPconfig Setup“ ist als Download im Internet unter www.
schmersal.com verfügbar.
Wichtig: Das UNIVERSAL-Gateway reagiert erst, wenn eine
Änderung der DIP-Schalter erfolgt. Steht DIP-Schalter 1 auf OFF
und ist DHCP inaktiv gewünscht, muss DIP-Schalter 1 auf ON
und wieder auf OFF bewegt werden.
Für andere Feldbusse ist eine manuelle Adress-Einstellung not-
wendig (siehe Wertigkeiten in DIP-Schalter-Darstellung). Beispiel
Adresse 50:
50 ergibt sich aus 32+16+2, also müssen DIP-Schalter 6,5,2 auf
ON, alle anderen auf OFF stehen.
3. 10 Sekunden nach der letzten Schalterbewegung startet das
UNIVERSAL-Gateway neu. Dabei wird die Feldbuseinstellung
dauerhaft im internen Speicher abgelegt und das Feldbusmodul
mit dieser Einstellung initialisiert. Die Teach-LED blinkt rot wäh-
rend das Gerät den Warmstart durchführt.

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Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Feldbusdaten UNIVERSAL-Gateway
Für die Gateway-Diagnose und für die azyklische Datenabfrage von
SD-Slaves sind jeweils 2 Bytes im Aufruf und in der Antwort des
Feldbus-Protokolls reserviert.
Aufruf: Byte 00 Befehlsbyte, azyklische Datenabfrage
Byte 01 SD-Slaveadresse für azyklische
Datenabfrage
Antwort: Byte 00 Diagnosebyte Gateway (s. Tabelle 2)
Byte 01 Datenbyte, azyklische Datenabfrage
Die genaue Beschreibung der azyklischen Datenabfrage von
SD-Slaves finden sie auf Seite 4.
Feldbusdaten SD-Slaves
Auch für jeden SD-Slave sind jeweils 2 Bytes im Aufruf und in der
Antwort des Feldbus-Protokolls reserviert.
- SD-Slave 01 benutzt Byte 02 und Byte 03 vom Feldbus
- SD-Slave 02 benutzt Byte 04 und Byte 05 vom Feldbus
… usw.
- SD-Slave 31 benutzt Byte 62 und Byte 63 vom Feldbus
Im Aufruf wird auf dem Feldbus nur das erste Byte als Aufrufbyte
für einen SD-Slave benötigt. Das zweite Byte ist unbenutzt.
In der Antwort wird auf dem Feldbus zuerst das Antwortbyte und
danach das Diagnosebyte von jedem SD-Slave übertragen.
deutsch Kommunikation mit nachgeschalteter SPS
Das UNIVERSAL-Gateway ist als SLAVE in das vorhandene
Feldbus-System aufzunehmen. Ist der elektrische Anschluss erfolgt,
ist das Feldbus-System und die Steuerung zu konfigurieren.
Folgende Vorgaben sind zu konfigurieren:
1. Hardware des SPS-Systems konfigurieren
2. Feldbus-Master einfügen und konfigurieren
3. Die zugehörigen Gerätebeschreibungsdateien (ESI, GSD- oder
EDS-Dateien) installieren
4. Das UNIVERSAL-Gateway als Slave einbinden und die Anzahl
der SD-Slaves konfigurieren
Hinweis
Die ESI, GSD- oder EDS-Dateien für die unterschiedlichen Feldbus-
Module, sind im Internet unter www.schmersal.com als Download
verfügbar.
Das UNIVERSAL-Gateway arbeitet als Schnittstelle zwischen
dem Steuerungssystem und den bis zu 31 an das SD-Interface
angeschlossenen elektronischen Sicherheitssensoren und
Sicherheitszuhaltungen mit serieller Diagnose.
Die Betriebszustände der angeschlossenen SD-Geräte können in
unterschiedlicher Detaillierung in die SPS eingelesen werden.
1. SD Master Diagnose, SD-Systemfehler
2. Zustandsdaten der SD-Slaves
3. Diagnosedaten des SD-Slaves
4. Azyklische Datenabfrage SD-Slaves
Außerdem können Steuerbefehle von der SPS an die SD-Geräte
übertragen werden. (s. Tabelle 3 und Tabelle 4)
Anordnung der SD-Bytes im Feldbus-Protokoll
Aufruf / Request für alle Feldbus-Systeme (OUTPUT-Byte Steuerung, Senden der Aufruf-Daten an die SD-Slaves)
Byte-Nr. Byte 00 Byte 01 Byte 02 Byte 03 ... Byte 62 Byte 63
SD-Gerät Gateway Gateway Slave 01 Slave 01 ... Slave 31 Slave 31
Inhalt Befehls-Byte SD-Adr. (0, 1-31) Aufruf-Byte --- Aufruf-Byte ---
Antwort / Response für alle Feldbus-Systeme (INPUT-Byte Steuerung, Empfangen der Antwort-Daten von den SD-Slaves)
Byte-Nr. Byte 00 Byte 01 Byte 02 Byte 03 ... Byte 62 Byte 63
SD-Gerät Gateway Gateway Slave 01 Slave 01 ... Slave 31 Slave 31
Inhalt Diagnose-Byte Daten-Byte Antwort-Byte Diagnose-Byte Antwort-Byte Diagnose-Byte
Der Inhalt des Diagnose-Bytes eines SD-Slaves ist abhängig vom Status des Warnungs- und des Fehlerbits im zugehörigen Antwortbyte.
(Bit 6 = Fehlerwarnung und Bit 7 = Fehler)
Die genaue Bedeutung der einzelnen Bits der SD-Bytes ist der jeweiligen Betriebsanleitung eines SD-Gerätes zu entnehmen.

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Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
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deutsch Azyklische Daten von SD-Slave lesen
Mit einem fest definierten Ablauf können über die 2 Aufruf-Bytes (Feldbus Aufruf-Byte 00 und Byte 01) und das Datenbyte (Feldbus Antwort-Byte 01) azyklisch
Daten der einzelnen SD-Slaves abgefragt werden.
Über das Befehlsbyte wird festgelegt, welche Daten von einem Slave abgefragt werden sollen. Mit dem SD-Adressbyte wird das SD-Gerät im SD-Interface
definiert, von dem die Daten abgefragt werden. Im Feldbus Antwort-Byte 01 werden dann die Antwortdaten des SD-Slaves abgelegt.
Der Ablauf einer Datenabfrage ist wie folgt festgelegt:
1.) Die Steuerung löscht vor oder nach jedem Auftrag das Datenbyte
Es erfolgt eine Rückmeldung über das Antwortbyte, ob die Daten gelöscht wurden
Hex FF Daten gelöscht, azyklischer Datendienst bereit
2.) Die Steuerung schreibt zuerst die SD-Adresse in das Feldbus Aufruf-Byte 01
Danach schreibt die Steuerung das Befehlsbyte in das Feldbus Aufruf-Byte 00
3.) Die Antwortdaten werden im Feldbus Antwort-Byte 01 der Steuerung zur Verfügung gestellt.
Das Datenbyte kann als Antwort auch eine Fehlermeldung enthalten:
Hex FE Befehlsfehler, nicht definierter Befehl wurde aufgerufen
Hex FD Adressfehler, ungültige Slave-Adresse für den ausgewählten Befehl,
oder Slave-Adresse eines nicht vorhandenen SD-Slaves, gewählt
Tabelle 1: Befehlsübersicht und Antwortdaten
Befehle,
azyklische Datenabfrage
Befehlsbyte
Feldbus-Byte 00
(Aufruf)
SD-Adresse
Feldbus-Byte 01
(Aufruf)
Datenbyte
Feldbus-Byte 01
(Antwort)
Beschreibung Daten
Datenbyte löschen Hex: 00 Hex: xx Hex: FF Daten gelöscht, bereit für neuen Befehl
Anzahl der projektierten SD-Slaves lesen Hex: 01 Hex: 00 Hex: 01 bis Hex: 1F Anzahl projektierte SD-Slaves 1 - 31
Gerätekategorie eines SD-Slaves lesen Hex: 02 Hex: 01 bis Hex: 1F Hex: 30 bis Hex: F8 Gerätekategorie SD-Slave (s. unten)
Hardware-Revision eines SD-Slaves lesen Hex: 03 Hex: 01 bis Hex: 1F Hex: 41 bis Hex: 5A Hardwarerevision A – Z, als ASCII-Zeichen
Software-Version eines SD-Slaves lesen
(High-Byte) Hex: 04 Hex: 01 bis Hex: 1F Hex: 00 bis Hex: 63 Software-Version, High-Byte: 0 - 99
Software-Version eines SD-Slaves lesen
(Low-Byte) Hex: 05 Hex: 01 bis Hex: 1F Hex: 00 bis Hex: 63 Software-Version, Low-Byte: 0 - 99
Die Gerätekategorie eines SD-Slaves ist der jeweiligen Betriebsanleitung des Gerätes zu entnehmen.
Folgende Gerätekategorien sind bisher definiert:
Hex: 30 CSS 34, Sicherheitssensor
Hex: 31 AZM 200Z, Sicherheitszuhaltung „Z“-Variante
Hex: 32 MZM 100, Sicherheitszuhaltung
Hex: 33 AZ 200, Sicherheitsschalter
Hex: 34 CSS 30S, Sicherheitssensor
Hex: 35 MZM 100B, Sicherheitszuhaltung „B“-Variante
Hex: 36 AZM 300B, Sicherheitszuhaltung „B“-Variante
Hex: 37 RSS 36, Sicherheitssensor
Hex: 38 AZM 300Z, Sicherheitszuhaltung „Z“-Variante
Hex: 39 RSS 16, Sicherheitssensor
Hex: 3A RSS 260, Sicherheitssensor

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Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
deutsch Tabelle 2: SD Master Diagnose, SD-Systemfehler
Inhalt Antwort-Byte 00, Diagnose-Byte Gateway
Die einzelnen Bits im Diagnose-Byte für das SD-Gateway haben folgende Bedeutung:
Tabelle 4: Diagnosedaten des SD-Slaves
Jeweils das 2. Byte eines SD-Slaves
in der Antwort
Das Diagnose-Byte beinhaltet, abhängig vom Status der Bits 6
(Warnung) und 7 (Fehler) im Antwortbyte des zugehörigen SD-Slaves,
folgende Daten:
Antwort-Byte Inhalt des Diagnosebytes
Bit 7 Bit 6
0 0 ---
0 1 Warnmeldung (Fehlerwarnung)
1 0 Fehlermeldung (Fehler)
1 1 Fehlermeldung (Fehler)
Die einzelnen Bits im Diagnose-Byte der SD-Slaves haben folgende
Bedeutung:
Bit Fehlerwarnung Fehler
Bit 0 Fehler am Ausgang Y1 Fehler am Ausgang Y1
Bit 1 Fehler am Ausgang Y2 Fehler am Ausgang Y2
Bit 2 Querschluss Ausgänge Querschluss Ausgänge
Bit 3 Übertemperatur SD-Slave Übertemperatur SD-Slave
Bit 4 --- falscher oder
defekter Betätiger
Bit 5 Interner Gerätefehler Interner Gerätefehler
Bit 6
SD-Kommunikations-
fehler, z.B. SD-Slave
antwortet nicht
gerätespezifisch
(s. Betriebsanleitung
des Gerätes)
Bit 7 Betriebsspannung
SD-Slave zu klein ---
BIT Fehler Beschreibung LED-Anzeige
SD (rot) Teach (gelb)
Bit 0 Störung SD-Interface Sammelstörmeldung, Meldung 1 Sek. verzögert, SD-Daten nicht mehr gültig ON OFF/ON/Blinkt
Bit 1 –
Bit 2 –
Bit 3 –
Bit 4 SD-Initialisierungsfehler Neuinitialisierung der SD-Kette erforderlich! Betriebsspannung-Gateway und SD-Slaves,
ausschalten. Eventuell ist kein SD-Slave angeschlossen! ON ON
Bit 5 SD-Teach-Fehler Aufbau SD-Kette nach Power On verändert ! Wenn Okay, dann TEACH betätigen. ON Blinkt
Bit 6 SD-Kurzschluss Kurzschluss auf den SD-Interface-Leitungen. Ausschalten und Fehler beheben. ON OFF
Bit 7 SD-Kommunikationsfehler Ein oder mehrere SD-Slaves nicht ansprechbar. Daten der SD-Slaves nicht mehr gültig.
Eventuell SD-Installation überprüfen. ON OFF
Tabelle 3: Zustandsdaten der SD-Slaves
Inhalt Aufruf-Byte SD-Slaves
Jeweils das 1. Byte eines SD-Slaves
im Aufruf
Die einzelnen Bits im Aufruf-Byte haben folgende Bedeutung:
Aufruf-Byte SD-Slave
Ausgangsbyte SPS
Bit 0 gerätespezifisch,
z.B. Zuhaltungen AZM, MZM: „Magnet EIN“
Bit 1 ---
Bit 2 ---
Bit 3 ---
Bit 4 ---
Bit 5 ---
Bit 6 ---
Bit 7 Fehlerquittierung
Inhalt Antwort-Byte SD-Slaves
Jeweils das 1. Byte eines SD-Slaves
in der Antwort
Die einzelnen Bits im Antwort-Byte haben folgende Bedeutung:
Antwort-Byte SD-Slave
Eingangsbyte SPS
Bit 0 Freigabe Sicherheitsausgänge
Bit 1 Betätiger erkannt
Bit 2 gerätespezifisch, (s. Betriebsanleitung des SD-Gerätes)
Bit 3 gerätespezifisch,
z.B. CSS 34F.: bereit für Freigabe- oder Reset-Signal
Bit 4 Eingangszustand X1 UND X2
Bit 5 gerätespezifisch, (s. Betriebsanleitung des SD-Gerätes)
Bit 6 Fehlerwarnung vorhanden
Bit 7 Fehler (Freigabepfad abgeschaltet)

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Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
deutsch Technische Daten
Versorgungsspannung: 24 VDC –15 % / +20 % (stabilisiertes PELV-Netzteil)
Absicherung: externe Sicherung 1 A träge
Stromaufnahme bei 24 VDC: max. 500 mA, intern abgesichert
Betriebstemperatur: 0 – 55 °C, bei senkrechter Einbaulage
Lagertemperatur: – 25 °C … + 70 °C
Klimabedingungen: Feuchte 30 % … 85 %, nicht kondensierend
Schutzart: IP20
Einbauort: geerdeter, abschließbarer Schaltschrank mit Schutzart mindestens IP54
Vibrationsfestigkeit: bei Montage zwischen zwei seitlichen Klemmblöcken auf der Normschiene
gem. IEC 60068-2-6 10 … 57 Hz / 0,35 mm und 57 … 150 Hz / 5 g
Schockfestigkeit:
gem. IEC 60068-2-29 10 g
EMV-Störfestigkeit:
gem. EN 61000-4-2 (ESD) ± 6 kV Kontaktentladung / ± 8 kV Luftentladung
gem. EN 61000-4-3 (HF-Feld) 10 V/m / 80 % AM
gem. EN 61000-4-4 (Burst) ± 1 kV alle Anschlüsse
gem. EN 61000-4-5 (Surge) ± 1 kV alle Anschlüsse
gem. EN 61000-4-6 (HF-Leitungen) 10 V alle Anschlüsse
EMV-Störaussendung:
gem. EN 61000-6-4 (2002) Störaussendung Industrie
Bemessungsisolationsspannung Ui: 32 V
Bemessungsstoßspannungsfestigkeit Uimp : 0,5 kV
Überspannungskategorie: II
Verschmutzungsgrad: 2
Abmessungen (Breite/Höhe/Tiefe): 50 x 100 x 80 mm (= Bauhöhe ab Normschiene)
Bereitschaftsverzug nach dem Einschalten: 6 s
FELDBUS-Schnittstelle
Siehe Beschreibung der Feldbus-Module ab Seite 19.
Schaltungsbeispiel
Sensor
X1 (IN) X1 (IN) X1 (IN)Y1 (OUT) Y1 (OUT) Y1 (OUT)
X2 (IN) X2 (IN) X2 (IN)Y2 (OUT) Y2 (OUT) Y2 (OUT)
SD-OUT SD-OUT SD-OUTSD-IN SD-IN SD-IN
SD-Interface
SD-I-DP-VO-2
PROFIBUS DP
SPS/PLC
Sensor Sensor
Auswertung
Sicherheits-
Gateway
PROFIBUS-
Sicherheits-
Auswertung
Safety circuit
UNIVERSAL-
Gateway
FIELDBUS

SD-I-U-...
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english These mounting instructions apply to the following types:
SD-I-U- ➀
No. Option Description
➀
PN PROFINET IO
EIP Ethernet/IP
DN DeviceNet
CCL CC-Link
CAN CANopen
MT Modbus/TCP
EC EtherCAT
Destination and use
The UNIVERSAL gateway SD-I-U-… is used in conjunction with
non-contact safety sensors and solenoid interlocks with serial
diagnostics. In these components, the diagnostic output is replaced
with a serial input and output cable. If components with serial
diagnostics are wired in series, the inputs and outputs of the
diagnostic channels as well as the safety circuits are wired in series.
In this way, a series-wired chain of maximum 31 either identical
either different components can be set up.
For the evaluation, the serial diagnostic cable is connected to the
here-described UNIVERSAL gateway. The Gateway converts the
serial information of the series-wiring into the corresponding fieldbus
protocol. The Gateway is integrated as slave at the end of an exi-
sting fieldbus system. The diagnostic signals of all SD devices can
be evaluated by the control system through the fieldbus master.
Operational conditions can be read and control commands e.g. to
unlock a solenoid interlock, which is installed on the components of
the series-wired chain, can be transmitted.
The status or failure information of each individual component of
the series-wired chain is automatically loaded in the PLC.
The UNIVERSAL gateway does not realize safety tasks. The
safety monitoring of the safety switching appliances must be
realized independently.
Montage
The UNIVERSAL-Gateway SD-I-U-… is designed as IP20 control
cabinet device and can be snapped onto standard rails. The device
must be secured to the rail by means of lateral clamping blocks.
Wiring
Power connector: 24 V + 24 VDC power supply
GND 0 VDC, GND of the power supply
and GND SD-Interface
FE FE functional earth (optional)
A 24 VDC PELV unit must be used. The current consumption is
500 mA at the most. The voltage supply must be protected by
means of a 1 A slow-blow fuse.
SD connector: SD connection SD-Interface,
with max. 31 participants
Note
The UNIVERSAL gateway and all SD slaves must be connected to
the same 24 VDC power supply.
The SD Interface is wired with normal control cables.
The cable for the SD Interface, which is connected to the
UNIVERSAL gateway, is maximum 200 m long; its wiring capaci-
tance is limited to 60 nF. Normal 200-m long control cables of the
LiYY or H05 VV-F type with cable sections of 0.25 mm2 to 1.5 mm2
have a wiring capacitance of approx. 30 – 45 nF.
Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
SD interface installation
Electronic safety sensors and solenoid interlocks must be wired in
accordance with the technical data of the individual components. A
series-wiring of the safety channels and the diagnostic channels is
set up.
To that effect, the serial diagnostic cable is daisy-chained from one
device to another and connected to the UNIVERSAL-Gateway. The
SD terminal of the UNIVERSAL-Gateway is wired to the SD input
of the first device in the chain. The SD output of the first device is
wired to the SD input of the next device and so on. The output of
the last device is not wired and in no way must be connected to
the operating voltage or the GND.
Fieldbus installation
The fieldbus must be connected by means of default fieldbus
cables and a default fieldbus connector (if necessary provided
with an integrated terminal resistors).
Note
All specifications with regard to the wiring, the necessary terminal
resistors and the maximum cable lengths must be observed in the
selected fieldbus system.
LED signals
SD-LED Green ON = SD interface normal operation
Red ON = SD interface error
Teach LED Flashes yellow = teach error SD interface
Yellow ON = SD initialisation error
Flashes red = UNIVERSAL-Gateway warm boot
The correct meaning of both LED signals „SD” and „Teach” are
listed in the table 2. „SD Master Diagnose, SD System error”.
Function of the LED’s on the fieldbus module, refer to the
description of the fieldbus module as of page 19.
UNIVERSAL-Gateway
Power
Fieldbus
module
SD-Interface
SD-LED
Teach-LED
DIP-Switch
Note
Setting of the DIP switch „ON“ is always to the „left“!
(independent of the DIP switch lettering)

SD-I-U-...
8 / 28
Transmission parameter setting (baud rate)
DIP-SW
7 6 5 4 3
DeviceNet CC-Link CANopen
0 0 0 0 0 125 kBaud 156 kBaud 10 kBaud
0 0 0 0 1 250 kBaud 625 kBaud 20 kBaud
0 0 0 1 0 500 kBaud 2,5 MBaud 50 kBaud
0 0 0 1 1 AutoBaud 5 MBaud 100 kBaud
0 0 1 0 0 10 MBaud 125 kBaud
0 0 1 0 1 250 kBaud
0 0 1 1 0 500 kBaud
0 0 1 1 1 800 kBaud
0 1 0 0 0 1 MBaud
0 1 0 0 1 AutoBaud
next .. not used not used not used
When the Ethernet based fieldbus module is used the DIP-SW 3 - 7
are not used.
1. Set DIP switch 8 in the OFF position.
2. Set DIP switches 3 - 7 in accordance with the desired transmissi-
on parameters (here only baud rate) according to the table above.
3. 10 seconds after the last switch movement, the UNIVERSAL-
Gateway will restart. The fieldbus setting is permanently stored in
the internal memory and the fieldbus module will be initialized with
this setting. The Teach LED will flash red during the warm boot
of the device.
Teaching the SD devices (teach function)
Upon the first configuration or whenever a device is added, chan-
ged or removed, the teach function must be activated. The yellow
flashing Teach LED signals changes in the SD structure. The teach
function must be activated to teach the SD chain once more.
The procedure to be followed is listed below
1. Switch off the UNIVERSAL-Gateway and the SD bus devices
2. Install the SD bus devices in the desired order
3. Switch DIP switch 8 and DIP switch 1 in the OFF position, DIP
switches 3-7 for the baud rate remain unchanged.
4. Switch on the UNIVERSAL-Gateway and the SD bus devices
5. Wait until the signal from the SD LED is continuously red and the
teach LED is flashing yellow (SD bus scan terminated)
6. Switch DIP switch 1 from the OFF to the ON position to start the
teach procedure. The configuration and the identification of the
SD bus participants are stored in the memory; these data will be
compared to the devices at the SD interface whenever the opera-
ting voltage is switched on.
7. If necessary, return DIP switches 8 and 1 to the desired fieldbus
setting.
8. 10 seconds after the last switch movement, the Gateway will
restart. The fieldbus setting will be saved and the fieldbus module
will be initialized with this setting.
Furthermore, the SD bus will be started and its participants will be
compared with the saved list.
If the SD devices match the saved list, the SD LED will be green
and the yellow teach LED will be off after the start procedure is
concluded.
Note
Please note that the address range in the downstream control also
changes due to the new assignment of the SD addresses when
devices are removed from or added to the chain.
If a change is applied to the SD interface, the data of the connected
SD devices will be allocated accordingly to other addresses.
Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
english Start-up of the UNIVERSAL-Gateway
The UNIVERSAL-Gateway automatically detect the connected SD
devices and addresses the SD slaves through the teach function.
Up to 31 addresses are allocated. The first SD device starting from
the UNIVERSAL-Gateway obtains address 1 in the SD interface. For
every further device in the chain, the address is incremented by 1.
Each time the operating voltage is switched on, the device confi-
guration at the SD interface is checked. For these applications, the
UNIVERSAL-Gateway requires a 6-seconds delay time to readiness.
If a participant is removed or added to the SD chain, the voltage
supply of the UNIVERSAL-Gateway and of all SD devices must be
switched off.
When the UNIVERSAL-Gateway is switched back on, it will detect
the change the modified configuration of the participants in the SD
chain. The teach function must be re-executed.
The necessary settings for the fieldbus system must be made prior
to the configuration of the SD interface.
Fieldbus system settings
The fieldbus for the communication with the control system is
defined by the communication module integrated in the UNIVERSAL-
Gateway. Depending on the fieldbus used, the addresses and the
transmission parameters (baud rate) must be configured at the
UNIVERSAL-Gateway, which acts as fieldbus slave. These settings
are made during the first configuration, however can be modified
later on.
Fieldbus address setting
DIP-SW Address value
8Function selection
7 64
6 32
5 16
4 08
3 04
2 02
1 01
Note
Setting of the
DIP switch „ON“ is
always to the „left“!
(independent of the
DIP switch lettering)
To set the address of the UNIVERSAL-Gateway for each fieldbus
used, the procedure below must be followed:
1. Switch DIP switch 8 in the ON position.
2. All subsequent changes of DIP switches 1-7 will modify the
addressing in the fieldbus.
For IP based fieldbusses (e.g. Ethernet/IP, PROFINET IO), DIP
switch 1 must be set in accordance with the desired DHCP setting.
ON means DHCP active: automatic address allocation by a
DHCP server in the control system
OFF means DHCP inactive: the IP address must be set by an
external auxiliary programme, e.g. “Anybus IPconfig Setup”
“Anybus IPconfig Setup” can be downloaded at www.schmersal.
com.
Important: the UNIVERSAL-Gateway will only react, when the
position of the DIP switches is changed. If DIP switch 1 is in the
OFF position and DHCP must be inactive, DIP switch 1 must be
switched to ON and back to OFF.
For other fieldbusses, a manual address setting is required (refer
to the valences in the DIP switch representation).
Example Address 50:
50 is the result of 32+16+2; DIP switches 6,5,2 therefore must be
switched to ON, all other must be OFF.
3. 10 seconds after the last switch movement, the UNIVERSAL-
Gateway will restart. The fieldbus setting is permanently stored
in the internal memory and the fieldbus module is initialized with
this setting. During the warm boot of the device, the teach LED
flashes red.

SD-I-U-...
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Fieldbus data UNIVERSAL-Gateway
For the Gateway diagnostics and for the acyclic data request of the
SD slaves, 2 bytes are reserved in the request and the response of
the fieldbus protocol.
Request: byte 00 instruction byte, acyclic data request
byte 01 SD slave address for the acyclic data request
Response: byte 00 diagnostic byte Gateway (refer to table 2)
byte 01 data byte, acyclic data request
The detailed description of the acyclic data request of SD slaves can
be found on page 10.
Fieldbus data SD slave
For each SD slave, 2 bytes are reserved in the request and the
response of the fieldbus protocol.
- SD slave 01 uses byte 02 and 03 of the fieldbus
- SD slave 02 uses byte 04 and byte 05 of the fieldbus
… etc.
- SD slave 31 uses byte 62 and byte 63 of the fieldbus
In the request, only the first byte is needed in the fieldbus as
request byte for an SD slave. The second byte is not used.
In the response, first the response byte and subsequently the
diagnostic byte of each SD slave is transmitted to the fieldbus.
Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
english Communication with downstream PLC controls
The UNIVERSAL-Gateway must be integrated as SLAVE in the exi-
sting fieldbus system. After the electrical wiring, the fieldbus system
and the control must be configured.
The following tasks must be configured:
1. Configure the hardware of the PLC system
2. Integrate and configure the fieldbus master
3. Install the associated device description files
(ESI, GSD or EDS files)
4. Integrate the UNIVERSAL-Gateway as slave and configure the
number of SD slaves
Note
The ESI, GSD or EDS files for the different fieldbus modules are
available for download at www.schmersal.com.
The UNIVERSAL-Gateway acts as interface between the control
system and up to 31 electronic safety sensors and solenoid interlock
with serial diagnostics, which are connected to the SD interface.
The operating conditions of the connected SD devices can be read
in the PLC with different detail.
1. SD master diagnostics, SD system error
2. Status data of the SD slave
3. Diagnostic data of the SD slave
4. Acyclic data request SD slave
Furthermore, control commands from the PLC can be transmitted to
the SD devices (refer to table 3 and table 4)
Structure of the SD bytes in the fieldbus protocol
Request for all fieldbus systems (OUTPUT byte control, transmission of the request data to the SD slave)
Byte n° Byte 00 Byte 01 Byte 02 Byte 03 ... Byte 62 Byte 63
SD device Gateway Gateway Slave 01 Slave 01 ... Slave 31 Slave 31
Content Instruction byte SD address (0, 1-31) Request byte --- Request byte ---
Response for all field bys systems (INPUT byte control, reception of the response data of the SD slave)
Byte n° Byte 00 Byte 01 Byte 02 Byte 03 ... Byte 62 Byte 63
SD device Gateway Gateway Slave 01 Slave 01 ... Slave 31 Slave 31
Content Diagnostic byte Date byte Response byte Diagnostic byte Response byte Diagnostic byte
The content of the diagnostique byte of an SD slave depends on the status of the warning and the error bits in the corresponding response byte.
(Bit 6 = error warning and Bit 7 = error)
The meaning of the individual bits of the SD bytes is explained in the mounting instructions of the SD devices.

SD-I-U-...
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Reading acyclic data from the SD slave
In a permanently defined cycle, acyclic data of the individual SD slave can be requested through the 2 request bytes (fieldbus request byte 00 and byte 01)
and the data byte (fieldbus response byte 01).
The instruction byte defines, which data will be requested from a slave. The SD device, from which the data are requested, is defined in the
SD interface by means of the SD address byte. The response data of the SD slaves are saved in the fieldbus response byte 01.
The data request cycle is defined as follows:
1.) The control deletes the data byte before or after each command. A feedback signal is generated
through the response byte, indicating whether the data have been deleted or not
Hex FF Data deleted, acyclic data service ready
2.) The control first writes the SD address into the fieldbus request byte 01.
Then, the control writes the instruction byte into the fieldbus request byte 00
3.) The response data are made available in the fieldbus response byte 01 of the control.
The data byte can also include an error message as response:
Hex FE Instruction error, undefined instruction requested
Hex FD Address error, invalid slave address for the selected instruction
or slave address of a unavailable SD slave selected
Table 1: overview of the instructions and response data
Instructions,
acyclic data request
Instruction byte
fieldbus byte 00
(request)
SD address
fieldbus byte 01
(request)
Data byte
fieldbus byte 01
(response)
Data description
Delete data byte Hex: 00 Hex: xx Hex: FF Data deleted, ready for new instruction
Read number of projected SD slaves Hex: 01 Hex: 00 Hex: 01 up to Hex: 1F Number of projected SD slaves 1 – 31
Read device category of the SD slave Hex: 02 Hex: 01 up to Hex: 1F Hex: 30 up to Hex: F8 SD slave device category (see below)
Read hardware revision of the SD slave Hex: 03 Hex: 01 up to Hex: 1F Hex: 41 up to Hex: 5A Hardware revision A –Z as ASCII characters
Read software version of the SD slave
(high byte) Hex: 04 Hex: 01 up to Hex: 1F Hex: 00 up to Hex: 63 Software version, high byte: 0-99
Read software version of the SD slave
(low byte) Hex: 05 Hex: 01 up to Hex: 1F Hex: 00 up to Hex: 63 Software version, low byte: 0-99
The device category of a SD slave can be found in the mounting instructions of the device concerned.
The following device categories are defined:
Hex: 30 CSS 34, safety sensor
Hex: 31 AZM 200Z, solenoid interlock, „Z“ variant
Hex: 32 MZM 100, solenoid interlock
Hex: 33 AZ 200, safety switch
Hex: 34 CSS 30S, safety sensor
Hex: 35 MZM 100B, solenoid interlock, „B“ variant
Hex: 36 AZM 300B, solenoid interlock, „B“ variant
Hex: 37 RSS 36, safety sensor
Hex: 38 AZM 300Z, solenoid interlock, „Z“ variant
Hex: 39 RSS 16, safety sensor
Hex: 3A RSS 260, safety sensor
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Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
english

SD-I-U-...
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Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
english
Table 4: Diagnostic data of the SD slave
Always the 2nd byte of an SD slave in the response
Depending on the status of bit 6 (warning) and bit 7 (error) in the
response byte of the corresponding SD slave, the diagnostic byte
includes the following data:
Response byte Content of the diagnostic byte
Bit 7 Bit 6
0 0 ---
01Warning message (error warning)
10Error message (error)
11Error message (error)
The individual bits in the diagnostic byte of the SD slave have the fol-
lowing meaning:
Bit Error warning Error
Bit 0 Error output Y1 Error output Y1
Bit 1 Error output Y2 Error output Y2
Bit 2 Cross-wire short outputs Cross-wire short outputs
Bit 3 SD slave temperature
too high
SD slave temperature
too high
Bit 4 --- Incorrect or
defective actuator
Bit 5 Internal device error Internal device error
Bit 6
SD communication error,
e.g. SD slave does not
respond
Device-specific (refer to
the mounting instructions
of the device)
Bit 7 SD slave operating
voltage too low ---
BIT Error Description LED indication
SD (red) Teach (yellow)
Bit 0 Failure SD Interface centralized alarm, message 1 sec. delayed, invalid SD data ON OFF/ON/Flash
Bit 1 –
Bit 2 –
Bit 3 –
Bit 4 SD initialisation error Reinitialisation of the SD chain required! Shut down operating voltage of the
gateway and SD Slaves. Possibly no SD slave connected! ON ON
Bit 5 SD Teach error SD chain structure has changed after Power On! If OK, push TEACH ON Flash
Bit 6 SD short circuit Bit 6 SD short circuit Short-circuit in the SD interface wires. Switch off and eliminate error. ON OFF
Bit 7 SD communication error One or more SD slaves unavailable. Invalid data from the SD slaves.
If necessary, check SD installation. ON OFF
Table 3: Status data of the SD slave
Content of the SD slave request byte
Always the 1st byte of an SD slave in the request
The individual bits in the request byte have the following meaning:
Request byte SD slave
Output byte PLC
Bit 0 device-specific,
e.g. solenoid interlocks AZM, MZM: „Magnet ON”
Bit 1 ---
Bit 2 ---
Bit 3 ---
Bit 4 ---
Bit 5 ---
Bit 6 ---
Bit 7 Error acknowledgment
Content of the SD slave response byte
Always the 1st byte of an SD slave in the response
The individual bits in the response byte have the following meaning:
Response byte SD slave
Input byte PLC
Bit 0 Safety outputs release
Bit 1 Actuator identified
Bit 2 Device-specific (refer to the
mounting instructions of the SD device)
Bit 3 Device-specific,
e.g. CSS 34F.: waiting for release or reset signal
Bit 4 Status inputs X1 AND X2
Bit 5 Device-specific (refer to the
mounting instructions of the SD device)
Bit 6 Error warning active
Bit 7 Error (enabling path switched off)
Table 2: SD Master Diagnose, SD System error
Content Response byte 00, Diagnostic byte Gateway
The individual bits in the diagnostic byte for the SD-Gateway have the following meaning:

SD-I-U-...
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Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
english Technical data
Power supply: 24 VDC –15 % / +20 % (stabilised PELV)
Recommended fuse: external fuse 1 A slow-blow
Current consumption at 24 VDC: max. 500 mA, internally protected
Operating temperature: 0 – 55 °C, in case of vertical mounting position
Storage temperature: – 25 °C … + 70 °C
Ambient conditions: humidity 30 % … 85 %, no condensation
Protection class: IP20
Mounting location: earthed lockable control cabinet with at least IP54 protection class
Resistance to vibrations: if fitted between two lateral clamping blocks on the rail
to IEC 60068-2-6 10 … 57 Hz / 0,35 mm and 57 … 150 Hz / 5 g
Resistance to shocks:
to IEC 60068-2-29 10 g
Electromagnetic immunity:
to EN 61000-4-2 (ESD) ± 6 kV contact discharge / ± 8 kV air discharge
to EN 61000-4-3 (HF field) 10 V/m / 80 % AM
to EN 61000-4-4 (Burst) ± 1 kV all connections
to EN 61000-4-5 (Surge) ± 1 kV all connections
to EN 61000-4-6 (HF cables) 10 V all connections
Electromagnetic interfering radiation:
to EN 61000-6-4 (2002) Interfering radiation industrial environments
Rated insulation voltage Ui:32 V
Rated impulse withstand voltage Uimp:0,5 kV
Overvoltage category: II
Degree of pollution: 2
Dimensions (width/height/depth): 50 x 100 x 80 mm (= mounting height starting from rail)
Time to readiness delay after switch-on: 6 s
Fieldbus interface
Refer to the description of the fieldbus module as of page 19
Wiring example
Sensor
X1 (IN) X1 (IN) X1 (IN)Y1 (OUT) Y1 (OUT) Y1 (OUT)
X2 (IN) X2 (IN) X2 (IN)Y2 (OUT) Y2 (OUT) Y2 (OUT)
SD-OUT SD-OUT SD-OUTSD-IN SD-IN SD-IN
SD-Interface
SD-I-DP-VO-2
PROFIBUS DP
SPS/PLC
Sensor Sensor
Auswertung
Sicherheits-
Gateway
PROFIBUS-
Safety monito-
ring module /
Safety circuit
UNIVERSAL
gateway
FIELDBUS

SD-I-U-...
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Installation interface SD
Les capteurs de sécurité électroniques et les interverrouillages de
sécurité sont à raccorder conformément à leurs données techniques
individuelles. Un câblage en série des circuits de sécurité et des cir-
cuits diagnostiques est à réaliser.
L’interface de diagnostic série SD permet de chaîner un composant
à l’autre jusqu’à la passerelle universelle UNIVERSAL-Gateway. La
borne SD de la Passerelle UNIVERSELLE est raccordée à l’entrée
SD du premier composant de la chaîne. La sortie Sd du premier
composant est raccordée à l‘entrée SD du composant suivant, etc.
La sortie du dernier composant n’est pas câblée ; en aucun cas,
elle ne peut être raccordée à la tension de service ou à la terre.
Installation du bus de terrain
Le bus de terrain est à câbler au moyen de câbles et prises stan-
dards pour bus de terrain (éventuellement avec résistance terminale
intégrée).
Note
Observez toutes les spécifications pour le câblage, les résistances
terminales requises et les longueurs de câble maximales pour le
système de bus de terrain sélectionné.
Signification des LED
LED SD Verte allumée = Interface SD fonctionnement normal
Rouge allumée = défaut interface SD
LED teachJaune clignotante = défaut ‘teach‘ SD interface
Jaune allumée = erreur d’initialisation
Rouge clignotante = redémarrage chaud Passerelle
UNIVERSELLE
La signification exacte des deux LEDs „SD“ et „Teach“ est détaillée
dans le tableau 2. „Diagnostique SD mâitre, erreur de système SD“.
Fonction des LED du module de bus de terrain, voir description du
module de bus de terrain à partir de la page 19.
français Ces instructions de montage sont valables pour
les dispositifs suivants:
SD-I-U- ➀
N°. Option Description
➀
PN PROFINET IO
EIP Ethernet/IP
DN DeviceNet
CCL CC-Link
CAN CANopen
MT Modbus/TCP
EC EtherCAT
Destination et emploi
La passerelle UNIVERSEL SD-I-U-… s’utilise avec les capteurs
de sécurité sans contact et les dispositifs d’interverrouillage avec
diagnostic par liaison série. Dans ces composants, une interface
entrée/sortie série SD remplace la sortie de diagnostic traditionnelle.
Pour la mise en série des composants avec diagnostic par liaison
série (SD), les entrées/sorties de sécurité ainsi que les entrées/
sorties diagnostiques sont câblés en série.
Ainsi, une chaîne de 31 composants SD (différents) maximum
peut être câblée en série.
Pour l’évaluation, le circuit diagnostique série est raccordé à la
passerelle UNIVERSEL. La Passerelle convertit les signaux diagnos-
tiques SD selon le protocole du bus de terrain correspondant. La
passerelle est intégrée comme esclave à la fin du système de bus
de terrain existant. Les signaux diagnostiques de tous les compo-
sants SD peuvent être évalués par le système de commande via le
bus de terrain maître.
Il est possible de lire les états de fonctionnement, mais également
de transmettre des ordres, p.ex. pour le déverrouillage d’un inter-
verrouillage installé dans la chaîne.
L’information relative à la fonction ou aux défauts de chaque
composant de la chaîne de composants câblés en série est
chargée automatiquement dans l’API.
La passerelle UNIVERSEL ne remplit pas de fonctions de
sécurité. La surveillance des dispositifs de sécurité doit être
réalisée de manière indépendante.
Montage
La Passerelle UNIVERSELLE SD-I-U- … est IP20, conçue pour un
montage en armoire et peut être clipsée sur rail standard. Le com-
posant doit être fixé au rail via des blocs de coinçage latéraux.
Raccordement électrique
Prise de courant: 24 V + 24 VDC tension d’alimentation
GND 0 VDC, terre (GND) commune de la ten-
sion d’alimentation et de l’interface SD
FE mise à la terre fonctionnelle (option)
Une unité TBTP 24 VDC doit être utilisée. La consommation de
courant est de 500 mA maxi. L’alimentation en tension doit être pro-
tégée avec un fusible 1 A lent.
Prise SD: SD raccordement à l’interface SD,
avec 31 composants maximum
Remarque
La passerelle UNIVERSEL et tous les composants avec interface
SD doivent être raccordés à la même alimentation (24 VDC).
Le raccordement de l’interface SD est réalisé au moyen de câbles
ordinaires.
La longueur maximale du câble côté interface SD jusqu’à la passe-
relle UNIVERSEL, est de 200 m ; sa capacité ne doit pas dépasser
60 nF. Les câbles ordinaires du type LiYY ou H05 VV-F, avec des
sections de 0,25 mm2 à 1,5 mm2 ont une capacité d’environ
30-45 nF pour une longueur de 200m.
Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
UNIVERSAL-Gateway
Power
Fieldbus-
Modul
SD-Interface
SD-LED
Teach-LED
DIP-Switch
Remarque
Le réglage switch DIP « ON » se trouve toujours à « gauche » !
(indépendamment de l’inscription sur le switch DIP)

SD-I-U-...
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Réglage des paramètres de transmission (baud rate)
DIP-SW
7 6 5 4 3
DeviceNet CC-Link CANopen
0 0 0 0 0 125 kBaud 156 kBaud 10 kBaud
0 0 0 0 1 250 kBaud 625 kBaud 20 kBaud
0 0 0 1 0 500 kBaud 2,5 MBaud 50 kBaud
0 0 0 1 1 AutoBaud 5 MBaud 100 kBaud
0 0 1 0 0 10 MBaud 125 kBaud
0 0 1 0 1 250 kBaud
0 0 1 1 0 500 kBaud
0 0 1 1 1 800 kBaud
0 1 0 0 0 1 MBaud
0 1 0 0 1 AutoBaud
next .. not used not used not used
Lorsque le module de bus de terrain basé sur Ethernet est utilisé,
les DIP-SW 3 - 7 ne jouent aucune fonction.
1. Positionnez l’interrupteur 8 en position OFF.
2. Réglez les DIP switches 3 - 7 avec les paramètres de transmis-
sion souhaités (ici seulement baud rate) selon le tableau repris
ci-dessus.
3. 10 secondes après le dernier mouvement d’un interrupteur, la
Passerelle UNIVERSELLE redémarre. Le réglage du bus de terrain
est stocké en permanence dans la mémoire interne et le module
de bus de terrain est initialisé avec ces paramètres. La LED teach
clignote rouge lors du redémarrage à chaud du composant.
Apprentissage des composants SD (fonction ‚teach‘)
La fonction teach doit être exécutée lors de la première configuration,
mais également lors de l’insertion, de l’échange ou de l’enlèvement
d’un composant. Cette modification est signalisée par le clignotement
de la LED teach jaune. La chaîne SD doit être soumise à un nouveau
processus d’apprentissage (‘teach’) comme suit :
1. Mettre la Passerelle UNIVERSELLE et les composants SD bus hors
tension.
2. Installer les composants SD bus dans l’ordre souhaité
3. Mettre les DIP switches 8 et 1 en position OFF, ne pas modifier
les interrupteurs 3-7 pour le baud rate.
4. Mettre la Passerelle UNIVERSELLE et les composants SD bus
sous tension.
5. Attendre jusqu’à ce que la LED SD donne un signal rouge
permanent et la LED teach clignote jaune (scan SD bus terminé)
6. Passer le DIP switch 1 de la position OFF à ON pour démar-
rer le processus teach. La configuration et l’identification des
participants SD sont stockées en mémoire pour les comparer
avec les composants présents à l’interface SD lors de chaque
mise en marche.
7. Repositionner éventuellement les DIP switches 8 et 1 pour rétablir
la configuration souhaitée pour le bus de terrain.
8. 10 secondes après le dernier mouvement d’un interrupteur, la
Passerelle redémarre. La configuration et le réglage du bus de
terrain sont sauvegardés et le module de bus de terrain est
initialisé avec cette configuration.
De plus, le bus SD est démarré et ses participants sont
comparés avec la liste sauvegardée.
Si les dispositifs SD correspondent avec la liste sauvegardée, la
LED SD verte s’allume après la fin du processus de démarrage et
la LED teach jaune est éteinte.
Note
Il faut noter que la modification des adresses SD suite à l’insertion
ou l’enlèvement de composants entraîne également la modification
des adresses du système de commande en aval.
Les adresses des données des composants SD raccordées seront
réaffectées après une modification à l’interface SD.
Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Mise en route de la Passerelle UNIVERSELLE
La Passerelle UNIVERSELLE détecte les composants SD raccordés
via la fonction teach et les adresses des esclaves SD sont automa-
tiquement définies. Jusqu’à 31 adresses sont affectables. L’adresse
du premier composant SD, considéré du point de vue de la pas-
serelle UNIVERSELLE, est 1. L’adresse est incrémentée de 1 pour
chaque composant suivant dans la chaîne.
Après chaque démarrage, la configuration des composants à l’interface
SD est contrôlée. Pour ces applications, la Passerelle UNIVERSELLE
nécessite une temporisation à la mise en route de 6 secondes.
Si la chaîne SD est modifiée suite à l’insertion ou l’enlèvement
d’un composant SD, il faut couper l’alimentation en tension de la
Passerelle UNIVERSELLE ainsi que de tous les composants SD.
Après mise sous tension, la Passerelle UNIVERSELLE détectera la
modification du nombre de composants SD dans la chaîne. Il faudra
activer la fonction teach.
Avant la configuration de l’interface SD, les réglages nécessaires
pour le système de bus de terrain doivent être réalisés.
Réglage du système de bus de terrain
Le bus de terrain pour la communication avec le système de com-
mande est défini par le module de communication intégré dans la
Passerelle UNIVERSELLE. En fonction du bus de système utilisé,
l’adresse et les paramètres de transmission (baud rate) doivent être
réglés à la Passerelle UNIVERSELLE, qui fait fonction de bus de
terrain esclave. Ces paramètres sont réglés lors de la première con-
figuration, mais peuvent être modifiés par après.
Réglage de l‘adresse du bus de terrain
DIP-SW Valeur adresse
8Sélection fonction
7 64
6 32
5 16
4 08
3 04
2 02
1 01
Remarque
Le réglage switch
DIP «ON» se trouve
toujours à «gauche» !
(indépendamment
de l’inscription sur
le switch DIP)
Pour régler l’adresse de la Passerelle UNIVERSELLE pour le bus de
terrain utilisé, il faut utiliser la procédure suivante:
1. Mettre le DIP switch 8 en position ON.
2. Toutes les modifications suivantes des DIP switches 1-7
entraînent des modifications des adresses dans le bus de terrain.
Pour les bus de terrain basés IP (p.ex. Ethernet/IP,
PROFINET IO), le DIP switch 1 doit être positionné selon le
réglage DHCP souhaité.
ON signifie DHCP actif: affectation automatique de l’adresse par
un serveur DHCP dans le système de commande OFF signifie
DHCP inactif: l’adresse IP doit être réglée par un programme
auxiliaire extérieur, p.ex. ‘Anybus IPconfig Setup’ ‘Anybus IPconfig
Setup’ peut être téléchargé sur www.schmersal.com
Important: la Passerelle UNIVERSELLE réagit seulement après
une modification des DIP switches. Si le DIP switch 1 est en posi-
tion OFF et DHCP doit être inactif, DIP switch 1 doit être positi-
onné en position ON, puis retourné en position OFF.
Pour d’autres bus de terrain, un réglage manuel de l’adresse est
requis (voir valences dans la représentation des DIP switches).
Exemple: Adresse 50:
50 est le résultat de 32+16+2, donc les DIP switch 6,5,2 doivent
être en position ON, tous les autres en position OFF.
3. 10 secondes après le dernier mouvement d’un interrupteur,
la Passerelle UNIVERSELLE redémarre. Le réglage du bus de
terrain est stocké en permanence dans la mémoire interne et le
module de bus de terrain est initialisé avec cette configuration.
La LED teach clignote rouge pendant le redémarrage chaud du
composant.
français

SD-I-U-...
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Données du bus de terrain Passerelle UNIVERSELLE
Pour le diagnostic de la passerelle et pour l’interrogation des don-
nées acycliques de l’esclave SD, deux octets sont chaque fois
réservés pour la demande et la réponse dans le protocole du bus
de terrain.
Demande: octet 00 octet d’instruction, interrogation des don-
nées acycliques
octet 01 adresse esclave SD pour interrogation des
données acycliques
Réponse : octet 00 octet diagnostique Passerelle (voir tableau 2)
octet 01 octet de données, interrogation des don-
nées acycliques
La description précise de l’interrogation des données acycliques des
esclaves SD est reprise à la page 16.
Données du bus de terrain esclave SD
Pour chaque esclave SD, deux octets sont chaque fois réservés
pour la demande et la réponse dans le protocole du bus de terrain.
- esclave SD 01 utilise octet 02 et octet 03 du bus de terrain
- esclave SD 02 utilise octet 04 et octet 05 du bus de terrain
… etc.
- esclave SD 31 utilise octet 62 et octet 63 du bus de terrain
Pour la transmission de la demande au bus de terrain, seul le pre-
mier octet est requis comme octet de demande pour un esclave
SD. Le deuxième octet n’est pas utilisé.
Pour la transmission de la réponse au bus de terrain, d’abord l’oc-
tet de réponse, puis l‘octet diagnostique de chaque esclave SD est
transmis.
Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Communication avec l‘API en aval
La Passerelle UNIVERSELLE est à intégrer comme esclave dans
un système de bus de terraine existant. Après le raccordement
électrique, le système de bus de terrain et le système de commande
doivent être configurés.
Les éléments suivants doivent être configurés:
1. Configurer le hardware de l‘API
2. Installer et configurer le maître bus de de terrain
3. Installer les données de description de l’appareil correspondantes
(données ESI, GSD ou EDS)
4. Intégrer la Passerelle UNIVERSELLE comme esclave et configurer
le nombre d’esclaves SD
Note
Les fichiers ESI, GSD ou EDS pour les différents modules de bus de
terrain peuvent être téléchargés de www.schmersal.com
La Passerelle UNIVERSELLE sert d’interface entre le système de
commande et les jusqu’à 31 capteurs de sécurité et interverrouil-
lages de sécurité électroniques avec diagnostic série raccordés à
l’interface SD. Les états de fonctionnement des composants SD
raccordés peuvent être lus dans l’API avec différents niveaux de
détail.
1. Diagnostic maître SD, défaut système SD
2. Données d’état de l’esclave SD
3. Données diagnostiques de l’esclave SD
4. Interrogation des données acycliques esclave SD
De plus, des instructions de l’API peuvent être transmises aux
composants SD (voir tableau 3 et tableau 4)
français
Structure des octets SD dans le protocole bus de terrain
Demande pour tous les systèmes de bus de terrain (octet de SORTIE de la commande, transmission des données de demande à l’esclave SD)
Octet N° Byte 00 Byte 01 Byte 02 Byte 03 ... Byte 62 Byte 63
Composant SD Passerelle Passerelle Esclave 01 Esclave 01 ... Esclave 31 Esclave 31
Contenu Octet d’instruction Adresse SD (0, 1-31) Octet de demande --- Octet de demande ---
Réponse pour tous les systèmes de bus de terrain (octet d’ENTREE de la commande, réception des données de réponse de l’esclave SD)
Octet N° Byte 00 Byte 01 Byte 02 Byte 03 ... Byte 62 Byte 63
Composant SD Passerelle Passerelle Esclave 01 Esclave 01 ... Esclave 31 Esclave 31
Contenu Octet diagnostique Octet de données Octet de réponse Octet diagnostique Octet de réponse Octet diagnostique
Le contenu de l’octet diagnostique d’un esclave SD dépend de l’état des bits d’avertissement et de défaut dans l’octet de réponse correspondant
(bit 6 = avertissement de défaut et bit 7 = défaut)
Les instructions de montage du composant SD reprennent une description détaillée de la signification des bits individuels de l’octet SD.

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Lecture des données acycliques de l’esclave SD
Avec un cycle bien défini, les données acycliques des esclaves SD individuels peuvent être interrogées via les 2 octets de demande
(Bus de terrain octet de demande 00 et 01) et l’octet des données (Bus de terrain octet de réponse 01.
Via l’octet d’instruction, il est défini quelles données d’un esclave sont interrogées. Au moyen de l’octet d’adresse SD, le composant SD de l’interface
SD est défini, duquel les données sont interrogées. Les données de réponse de l’esclave SD sont sauvegardées dans l’octet de réponse Bus de terrain 01.
Une interrogation de données se déroule comme suit:
1.) La commande efface l’octet de données avant ou après chaque demande. Un signal de retour indiquant
l’effacement éventuel des données, est donné via l’octet de réponse
Hex FF Données effacées, service des données acycliques prêt
2.) La commande écrit d’abord l’adresse SD dans l’octet de demande Bus de terrain 01
Ensuite, la commande écrit l’octet d’instruction dans l’octet de demande Bus de terrain 00
3.) Les données de réponse sont mises à disposition dans l’octet de réponse Bus de terrain 01 de la commande.
L’octet de données peut également contenir un message d’erreur comme réponse:
Hex FE Erreur de commande, instruction indéfinie
Hex FD Erreur d’adresse, adresse d’esclave invalable pour l’instruction sélectionnée
ou sélection de l’adresse esclave d’un esclave SD indisponible
Tableau 1: Aperçu des commandes et des données de réponse
Instructions,
demande de données acycliques
Octet
d’instruction
octet bus de
terrain 00
(request)
Adresse SD
octet bus de
terrain 01
(request)
Octet de données
octet bus de
terrain 01
(response)
Description des données
Effacer octet de données Hex: 00 Hex: xx Hex: FF Données effaces, prêt pour une
nouvelle instruction
Lire nombre d’esclaves SD defines Hex: 01 Hex: 00 Hex: 01 à Hex: 1F Nombre d’esclaves SD defines 1 – 31
Lire catégorie de composant de
l’esclave SD Hex: 02 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 30 à Hex: F8 Catégorie de composant de l’esclave SD (voir ci-après)
Lire révision du matériel de l’esclave SD Hex: 03 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 41 à Hex: 5A Révision du matériel A –Z en caractères ASCII
Lire version du logiciel de l’esclave SD
(octet haut) Hex: 04 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 00 à Hex: 63 Version du logiciel, octet haut: 0-99
Lire version du logiciel de l’esclave SD
(octet bas) Hex: 05 Hex: 01 à Hex: 1F Hex: 00 à Hex: 63 Version du logiciel, octet bas: 0-99
Les instructions de montage du composant SD reprennent une indication de la catégorie de composant d’un esclave SD.
Les catégories de composant suivantes sont définies jusqu’à présent:
Hex: 30 CSS 34, capteur de sécurité
Hex: 31 AZM 200Z, interverrouillage de sécurite variante „Z“
Hex: 32 MZM 100, interverrouillage de sécurite
Hex: 33 AZ 200, interrupteur de sécurite
Hex: 34 CSS 30S, capteur de sécurité
Hex: 35 MZM 100B, interverrouillage de sécurite variante „B“
Hex: 36 AZM 300B, interverrouillage de sécurite variante „B“
Hex: 37 RSS 36, capteur de sécurité
Hex: 38 AZM 300Z, interverrouillage de sécurite variante „Z“
Hex: 39 RSS 16, capteur de sécurité
Hex: 3A RSS 260, capteur de sécurité
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Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
français

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Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
français Tableau 2: Diagnostique SD mâitre, erreur de système SD
Contenu octet de réponse 00, Octet diagnostique passerelle
Les bits individuels compris dans l’octet diagnostique pour la passerelle SD ont la signification suivante :
Tableau 4: Données diagnostiques de l’esclave SD
Toujours le deuxième octet d’un esclave SD
dans la réponse
En fonction de l’état des bits 6 (avertissement) et 7 (défaut) dans
l’octet de réponse de l’esclave SD correspondant, l’octet diagnostique
comprend les données suivantes:
Octet de réponse Contenu de l’octet diagnostique
Bit 7 Bit 6
0 0 ---
01Message
d’avertissement (avertissement de défaut)
10Message d’erreur (défaut)
11Message d’erreur (défaut)
Les bits dans l’octet diagnostique de l’esclave SD ont la signification
suivante:
Bit Avertissement de défaut Défaut
Bit 0 Défaut en sortie Y1 Défaut en sortie Y1
Bit 1 Défaut en sortie Y2 Défaut en sortie Y2
Bit 2 Court-circuit transversal
aux sorties
Court-circuit transversal
aux sorties
Bit 3 Température esclave SD
trop élevée
Température esclave SD
trop élevée
Bit 4 --- Actionneur inapproprié
ou défectueux
Bit 5 Défaut interne Défaut interne
Bit 6
Erreur de communication
SD, p.ex. esclave SD ne
répond pas
Spécifique pour le
composant (voir instructions
de montagedu composant)
Bit 7 Tension d’alimentation de
l’esclave SD trop basse ---
BIT Défaut Description LED
SD (rouge) Teach (jaune)
Bit 0 Défaillance Interface SD Alarme générale, délai de réponse trop long (1 sec.), données SD erronées ON OFF/ON/Flash
Bit 1 –
Bit 2 –
Bit 3 –
Bit 4 Défaut d’initialisation SD Une réinitialisation de la chaîne SD est nécessaire! Couper l’alimentation de la
passerelle. Il y a peut-être aucun composant SD raccordé! ON ON
Bit 5 Défaut teach SD La structure de la chaîne SD a été modifiée! Si vrai, actionner TEACH. ON Flash
Bit 6 Court-circuit SD Court-circuit dans les câbles de l’interface SD. Déclencher et éliminer le défaut. ON OFF
Bit 7 Défaut de
communication SD
Un ou plusieurs composants SD sont indisponibles. Les données des composants SD
sont erronées. Eventuellement vérifier l’installation SD. ON OFF
Tableau 3: Données d’état de l’esclave SD
Contenu de l’octet de demande esclave SD
Toujours le premier octet d’un esclave SD
dans la demande
Les bits de l’octet de demande ont la signification suivante:
Octet de demande esclave SD
Octet de sortie API
Bit 0 Spécifique pour le composant, p.ex. pour les
interverrouillages AZM, MZM: ‘Electroaimant alimenté’
Bit 1 ---
Bit 2 ---
Bit 3 ---
Bit 4 ---
Bit 5 ---
Bit 6 ---
Bit 7 Acquittement du défaut
Contenu de l’octet de réponse de l’esclave SD
Toujours le premier octet d’un esclave SD
dans la réponse
Les bits de l’octet de réponse ont la signification suivante:
Octet de réponse esclave SD
Octet d’entrée API
Bit 0 Autorisation des sorties de sécurité
Bit 1 Actionneur détecté
Bit 2 Spécifique pour le composant
(voir instructions de montage du composant SD)
Bit 3 Spécifique pour le composant, p.ex. CSS 34F.: en
attente du signal d’autorisation ou de réarmement
Bit 4 Etat des entrées X1 ET X2
Bit 5 Spécifique pour le composant
(voir instructions de montage du composant SD)
Bit 6 Avertissement de défaut
Bit 7 Défaut (sortie de signalisation désactivée)

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français Données techniques
Alimentation en tension: 24 VDC –15 % / +20 % (TBTP stabilisée)
Fusible recommandé: fusible extérieur 1 A lent
Consommation en 24 VDC: max. 500 mA, fusible interne
Température de service: 0 – 55 °C, en position de montage verticale
Température de stockage: – 25 °C … + 70 °C
Conditions ambiantes: humidité 30 % … 85 %, sans condensation
Protection: IP20
Position de montage: armoire de commande mise à la terre avec au moins étanchéité IP54
Résistance aux vibrations: en cas de montage entre deux blocs de coinçage latéraux sur le rail
selon IEC 60068-2-6 10 … 57 Hz / 0,35 mm et 57 … 150 Hz / 5 g
Résistance aux chocs:
selon IEC 60068-2-29 10 g
Compatibilité électromagnétique (CEM)
selon EN 61000-4-2 (Décharges électrostatiques) ± 6 kV décharge contact / ± 8 kV décharge air
selon EN 61000-4-3 (champ HF) 10 V/m / 80 % AM
selon EN 61000-4-4 (Burst transitoires) ± 1 kV tous les raccordements
selon EN 61000-4-5 (Ondes de choc) ± 1 kV tous les raccordements
selon EN 61000-4-6 (câbles HF) 10 V tous les raccordements
Compatibilité électromagnétique (CEM)
selon EN 61000-6-4 (2002) Emission pour les environnements industriels
Tension assignée d’isolement Ui: 32 V
Tension assignée de tenue aux chocs Uimp : 0,5 kV
Catégorie de surtension: II
Degré d‘encrassement: 2
Dimensions (largeur/hauteur/profondeur): 50 x 100 x 80 mm (= hauteur de montage à partir du rail)
Temporisation à la mise en route: 6 s
Interface BUS DE TERRAIN
Voir description du module de bus de terrain à partir de la page 19.
Exemple de câblage
Sensor
X1 (IN) X1 (IN) X1 (IN)Y1 (OUT) Y1 (OUT) Y1 (OUT)
X2 (IN) X2 (IN) X2 (IN)Y2 (OUT) Y2 (OUT) Y2 (OUT)
SD-OUT SD-OUT SD-OUTSD-IN SD-IN SD-IN
SD-Interface
SD-I-DP-VO-2
PROFIBUS DP
SPS/PLC
Sensor Sensor
Auswertung
Sicherheits-
Gateway
PROFIBUS-
Module de
sécurité /
Circuit de
sécurité
Passerelle
UNIVERSELLE
BUS DE TERRAIN
Capteur Capteur Capteur
Interface SD
API

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Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
About the Anybus-CompactCom PROFINET IO 1-2
Front View
Network Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
Module Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
LINK/Activity LED
Ethernet Interface
The ethernet interface operates at 100Mbit, full duplex, as required by PROFINET.
# Item
1 Network Status LED
2 Module Status LED
3 Link/Activity LED
4 Ethernet Interface
LED State Description Comments
Off Offline - No power
- No connection with IO Controller
Green Online (RUN) - Connection with IO Controller established
- IO Controller in RUN state
Green, flashing Online (STOP) - Connection with IO Controller established
- IO Controller in STOP state
LED State Description Comments
Off Not Initialized No power - or - Module in ‘SETUP’ or ‘NW_INIT’ state
Green Normal Operation Module has shifted from the ‘NW_INIT’ state
Green, 1 flash Diagnostic Event(s) Diagnostic event(s) present
Green, 2 flashes Blink Used by engineering tools to identify the node on the network
Red Exception Error Module in state ‘EXCEPTION’
Red, 1 flash Configuration Error Expected Identification differs from Real Identification
Red, 2 flashes IP Address Error IP address not set
Red, 3 flashes Station Name Error Station Name not set
Red, 4 flashes Internal Error Module has encountered a major internal error
LED State Description Comments
Off No Link No link, no communication present
Green Link Ethernet link established, no communication present
Green, flickering Activity Ethernet link established, communication present
4
81
1 2
3
PROFINET IO

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Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
About the Anybus-CompactCom EtherNet/IP 1-2
Front View
Network Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
Module Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
LINK/Activity LED
Ethernet Interface
The ethernet interface supports 10/100Mbit, full or half duplex operation.
# Item
1 Network Status LED
2 Module Status LED
3 Link/Activity
4 Ethernet Interface
LED State Description
Off No power or no IP address
Green On-line, one or more connections established (CIP Class 1 or 3)
Green, flashing On-line, no connections established
Red Duplicate IP address, FATAL error
Red, flashing One or more connections timed out (CIP Class 1 or 3)
LED State Description
Off No power
Green Controlled by a Scanner in Run state
Green, flashing Not configured, or Scanner in Idle state
Red Major fault (EXCEPTION-state, FATAL error etc.)
Red, flashing Recoverable fault(s)
LED State Description
Off No link, no activity
Green Link established
Green, flickering Activity
4
81
1 2
3
ETHERNET/IP