SCHUNK FST 6 User instructions

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Montage- und Betriebsanleitung für
Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Führungs-Schlitten-Twin
Type: FST 6 / 10 / 16 / 25
Guided Slide Twin
Type: FST 6 / 10 / 16 / 25
Druck-Nr.: 03 / FST / D-GB / 07.11.06 K
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aufgeführten Kontaktadressen.
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Spann- und Greiftechnik
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Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems

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Assembly and Operating Manual for
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Assembly and Operating Manual for
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Inhaltsverzeichnis / Table of Contents
Seite / Page
1. Sicherheit / Safety 3
1.1 Symbolerklärung / Symbol key 3
1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use 3
1.3 Sicherheitshinweise / Safety information 3
2. Gewährleistung / Warranty 4
3. Lieferumfang / Scope of delivery 5
4. Technische Daten / Technical data 5
5. Montage / Assembly 5
4.1 Befestigung des Führungsschlittens / Mounting the guided slide 5
6. Luftanschluss / Air connection 6
5.1 Einstellung der Verfahrzeiten (Verfahrgeschwindigkeit) / Setting up travel times (Travel speeds) 6
7. Einstellung der Anschläge / Setting the stops 7
7.1 Endlageneinstellung mit Stoßdämpfer / Limit position with shock absorbers 7
7.2 Endlageneinstellung mit Festanschlag / Limit position with xed workpiece stop 8
8. Wartung und Pege / Maintenance and care 8
8.1 Zerlegen des Führungsschlittens zur Montage neuer Dichtungen / Dismantling the guided slide to t new seals 9
9. Problemanalyse / Trouble shooting 9
10. Zusammenbau / Assembly 10
10.1 FST 6 – 10 / 6 – 20, FST 10 – 20 / 10 – 40, FST 16 – 30, FST 25 – 40 10
10.2 FST 6 – 30, FST 10 – 60, FST 16 – 60 / 16 – 30, FST 25 – 80 / 25 – 120 11
11. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten / Seal kit and spare parts lists 12
11.1 Dichtsatzlisten / Seal kit lists 12
11.2 Beipacks / Accessories supplied 12
11.3 Ersatzteilstücklisten / Spare part lists 13
12. Zubehör / Accesories 16
11.1 Näherungsschalter / Proximity switches 16

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4
Montage- und Betriebsanleitung für
Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
5
Montage- und Betriebsanleitung für
Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
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Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
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Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
3. Lieferumfang
– FSF
– Beipack:
2 O-Ringe
Zentrierhülsen
Zylinderschrauben
– 2x Drosselrückschlagventil
ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung, siehe Katalog)
– Elektronische Magnetschalter (INS 22)
– Adapterplatten (auch werkstückspezisch von SCHUNK
lieferbar)
4. Technische Daten (siehe Katalog)
Der vom Führungsschlitten ausgehende Luftschall ist ≤ 70 dB (A)
5. Montage
ACHTUNG!
Bei der Montage des Führungsschlittens muss die
Energieversorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie
auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
5.1 Befestigung des Führungsschlittens
Der Führungsschlitten kann mit den im Beipack mitgelieferten
Schrauben befestigt werden. Zur Zentrierung können Sie die
Zentrierhülsen aus dem Beipack verwenden.
3. Scope of delivery
– FSF
– Accessories supplied:
2 O-rings
Centering sleeves
Cylindrical screw
– 2x one-way ow control valve
ACCESSORIES: (on separate order – see catalogue)
– Electronic solenoid switch (INS 22)
– Adapter plates (SCHUNK can also supply these for specic
workpieces)
4. Technical data (see catalogue)
The air-borne noise emitted by the guided slide is ≤ 70 dB (A)
5. Assembly
CAUTION!
Before starting assembly the guided slide, the power
supply must be switched off. Please also consider
the safety hints on pages 3 and 4.
5.1 Mounting the guided slide
Use the screws provided to mount the guided slide. Use the cen-
tring sleeves provided to align the slide.
Anschraubbild Führungsschlitten »von oben und unten« Screw connection diagram “from top and bottom”
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Anschraubbild Führungsschlitten »seitlich« Screw connection diagram for guided slide “from side”
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6. Luftanschluss
ACHTUNG!
Beim Anschließen muss die Energieversorgung
abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicher-
heitshinweise auf den Seite 3 und 4.
HINWEIS:
Druckmittel: Druckluft
Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO
8573-1: Güteklasse 4.
Für die schlauchlose Montage werden die zwei O-Ringe aus
dem Beipack verwendet. Öffnen Sie nur die von Ihnen benötigten
Anschlüsse. Verschließen Sie die ungenutzten Luftzuführungen
mit geeigneten Verschluss-Stopfen.
6. Air connection
CAUTION!
Ensure that the power supply is switched off before
connecting. Please also see safety instructions on
pages 3 and 4.
NOTE:
Pressure medium: compressed air
Requirements to compressed air according to DIN ISO
8573-1: class 4.
Use the two O rings supplied for hose-free mounting. Only open
the connections required. Close off the unused air feedthroughs
with suitable plugs.
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6.1 Einstellung der Verfahrzeiten (Verfahr-
geschwindigkeit)
ACHTUNG!
Verwenden Sie immer einstellbare Abluftdrosseln zur
Einhaltung der zulässigen Betriebsbedingungen.
Einstellung »Schlitten einfahren«
1. Schieben Sie den Schlitten von Hand in die Position
»ausgefahren«.
2. Beaufschlagen Sie die Abluftdrossel am Luftanschluss A mit
Druckluft.
3. Beaufschlagen Sie die Abluftdrossel am Luftanschluss B mit
Druckluft. Kontrollieren Sie dabei die Verfahrgeschwindigkeit.
4. Stellen Sie jetzt die von Ihnen gewünschte Verfahrzeit mit Hilfe
der Abluftdrosseln ein.
ACHTUNG!
Die von Ihnen eingestellte Verfahrzeit darf nicht den
zulässigen Wert überschreiten.
(Siehe Diagramme im Minischlitten- / Lirax-Katalog)
5. Kontrollieren Sie die Verfahrzeiten, indem Sie den Schlitten
ein- und ausfahren.
6. Der Schlitten darf in den Endlagen nicht hart anschlagen,
sondern soll in den Endlagen gedämpft sein.
6.1 Setting up travel times (travel speeds)
CAUTION!
Always use adjustable exhaust ow controls to keep
within the permitted operating conditions.
Setting “slide return”
1. Push the slide manually into “advanced” position.
2. Apply air pressure to exhaust ow control at connection
point A.
3. Apply air pressure to exhaust ow control at connection
point B. Check the travel speed whilst doing this.
4. Set the required travel time using the exhaust ow control.
CAUTION!
The set travel time must not exceed the permitted
value.
(See diagrams in mini-slide / Lirax catalogue)
5. Check the travel times by returning and advancing the slide.
6. The limit position must be cushioned to prevent the slide hitting
it hard.

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Einstellung »Schlitten ausfahren«
1. Schieben Sie den Schlitten von Hand in die Position »einge-
fahren«.
2. Beaufschlagen Sie die Abluftdrossel am Luftanschluss B mit
Druckluft.
3. Beaufschlagen Sie die Abluftdrossel am Luftanschluss A mit
Druckluft. Kontrollieren Sie dabei die Verfahrzeit.
4. Stellen Sie jetzt die von Ihnen gewünschte Verfahrzeit mit
Hilfe der Abluftdrosseln ein.
ACHTUNG!
Die von Ihnen eingestellte Verfahrzeit darf nicht den
zulässigen Wert überschreiten.
(Siehe Diagramme im Minischlitten- / Lirax-Katalog)
5. Kontrollieren Sie die Verfahrzeiten, indem Sie den Schlitten
ein- und ausfahren.
6. Der Schlitten darf in den Endlagen nicht hart anschlagen,
sondern soll in den Endlagen gedämpft sein.
Setting “slide advance”
1. Push the slide manually into “return” position.
2. Apply air pressure to exhaust ow control at connection
point B.
3. Apply air pressure to exhaust ow control at connection
point A. Check the travel time whilst doing this.
4. Set the required travel time using the exhaust ow control.
CAUTION!
The set travel time must not exceed the permitted
value.
(See diagrams in mini-slide / Lirax catalogue)
5. Check the travel times by returning and advancing the slide.
6. The limit position must be cushioned to prevent the slide hitting
it hard.
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
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7. Einstellung der Anschläge
7.1 Endlageneinstellung mit Stoßdämpfer
1. Lösen Sie die Kontermuttern der Stößdämpfer.
2. Schlittenplatte von Hand in die gewünschte Endlage schieben.
3. Drehen Sie den Stoßdämpfer soweit ein, bis die Stoß-
dämpferkolbenstange komplett eingefahren ist und die
Schlittenplatte am Stoßdämpfergehäuse anschlägt.
4. Ziehen Sie die Kontermuttern fest.
7. Setting the stops
7.1 Limit position with shock absorbers
1. Undo shock absorber counter nuts.
2. Push slide plate manually into required limit position.
3. Rotate the shock absorber until the shock absorber piston is
completely inserted and the slide plate comes up to the shock
absorber housing.
4. Tighten counter nuts.
ACHTUNG!
Der Stoßdämpfer darf eine Mindesteinschraubtiefe
von 1,5 x Ø nicht unterschreiten.
CAUTION!
Shock absorber depth of engagement must not be
less than 1.5 x diameter.
Gabelschlüssel zur Verstellung des Stoßdämpfers
(bei FST 6 mit einem Schraubenzieher)
Spanner for adjusting shock absorbers (screwdriver for FST 6)
Gabelschlüssel zum Festziehen der Kontermuttern
Spanner for tightening counter nuts
Schlittenplatte / Slide plate

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Montage- und Betriebsanleitung für
Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
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Montage- und Betriebsanleitung für
Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
7.2 Endlageneinstellung mit Festanschlag
1. Lösen Sie die Kontermuttern der Festanschläge.
2. Schlittenplatte von Hand in die gewünschte Endlage schieben.
3. Drehen Sie den Festanschlag soweit ein, bis die Schlittenplatte
am Sechskant des Festanschlages anschlägt.
4. Ziehen Sie die Kontermuttern fest.
ACHTUNG!
Der Festanschlag darf eine Mindesteinschraubtiefe
von 1,5 x Ø nicht unterschreiten.
Sechskantschlüssel zur Verstellung der Festanschläge
Allen key for adjusting xed workpiece stop
7.2 Limit position with xed workpiece stop
1. Undo xed workpiece stop counter nuts.
2. Push slide plate manually into required limit position.
3. Screw in xed workpiece stop until slide plate comes up to the
xed workpiece stop hexagonal screw.
4. Tighten counter nuts.
CAUTION!
Fixed workpiece stop depth of engagement must not
be less than 1.5 x diameter.
8. Wartung und Pege
ACHTUNG!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.
Um die Funktion des Führungsschlittens zu erhalten, beachten
Sie bitte folgende Hinweise:
1. Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO
8573-1: Güteklasse 4.
2. Blanke außenliegende Stahlteile müssen geölt oder gefettet
werden.
3. Warten Sie den Führungsschlitten alle 1,5 Mio. Zyklen wie
folgt:
a) Schmieren Sie die Führung mit einer Spritze oder
Schmierkartusche an der stirnseitig angebrachten Bohrung
der Führungswagen nach. Bei erschwerter Zugänglichkeit
kann das Fett auch mit einem sauberen Pinsel direkt auf die
Laufbahn der Führungsschiene aufgetragen werden. Nach
der Schmierung den Schlitten über den größtmöglichen Hub
bewegen, um das Fett gleichmäßig zwischen Kugeln und
Laufbahn zu verteilen. Als Schmiermittel ist AFC-Fett von THK
vorgeschrieben.
b) Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit Reno-
lit HLT 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt.
4. Bei jeder Wartung des Führungsschlittens sind alle Dichtungen
zu erneuern. Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK
erhältlich (siehe Dichtsatzlisten, Kapitel 11.1).
5. Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben
und Muttern mit Weicon Nr. 30243 zu sichern und mit einem
Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen.
8. Maintenance and care
CAUTION!
You must follow the safety advice
on pages 3 and 4.
To ensure the function of the guided slides, please observe the
following instructions:
1. Requirements to compressed air according to DIN ISO
8573-1: class 4.
2. Non-nished external components made of steel must be oiled
or greased.
3. Every 1.5 million cycles, the guided slides are to be maintained
as follows:
a) Re-lubricate the guide with a syringe or an oil cartridge at
the guided trolley’s front drillings. If accessibility is difcult, the
grease can also be applied directly onto the guide rail’s thrust
path using a clean brush. After lubrication, move the slide over
the greatest possible range so as to distribute the grease
evenly between the bearings and the thrust path. AFC grease
from THK must be used for lubrication .
b) The piston bore and all seals are treated with Renolit
HLT 2 or a lubricant of the same quality.
4. Replace all seals each time the guided slide is maintained. A
complete set of seals is available from SCHUNK (see list of
sealing sets, section 11.1).
5. If not otherwise specied, all screws and nuts must be secured
using Weicon no 30243, and tightened to a torque setting in
accordance with DIN.

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Montage- und Betriebsanleitung für
Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
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Montage- und Betriebsanleitung für
Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
8.1 Zerlegen des Führungsschlittens zur
Montage neuer Dichtungen
(Pos.-Nr. siehe Kapitel 10 – Zusammenbauzeichnung)
Beachten Sie die Sicherheitshinweise auf den
Seiten 3 und 4, und die Hinweise am Anfang des
Kapitels. Beschädigen Sie beim Zusammenbau keine
Dichtungen!
1. Entfernen Sie die Druckleitungen.
2. Drehen Sie die Muttern (Pos. 7) von den Kolbenstangen
(Pos. 4).
3. Die Schrauben (Pos. 21) vollständig herausdrehen.
4. Nehmen Sie den Schlitten (Pos. 2) mit den Miniaturführungen
(Pos. 10) von dem Gehäuse (Pos. 1) ab.
ACHTUNG!
Die Miniaturführungen (Pos. 10) dürfen nicht von
ihrer Stahlschiene gezogen werden.
5. Entfernen Sie die Muttern (Pos. 23) und die Scheiben
(Pos. 18) von der Kolbenstange (Pos. 4).
6. Die Sicherungsringe (Pos. 27) entfernen.
7. Drehen Sie die vorderen Gewindestifte (Pos. 25) vollständig
aus dem Gehäuse (Pos. 1) heraus.
8. Ziehen Sie die Kolbenstange (Pos. 4) mit den Deckeln
(Pos. 5) und Kolben (Pos. 3) aus dem Gehäuse (Pos. 1)
heraus.
9. Drehen Sie die Dichtstopfen (Pos. 42) vollständig aus dem
Gehäuse (Pos. 1) heraus.
10. Entfernen Sie alle Dichtungen gemäß Dichtsatzliste (siehe
Kapitel 11).
11. Reinigen Sie alle Teile gründlich und prüfen Sie alle Teile auf
evtl. Defekte und Verschleiss.
12. Erneuern Sie alle Dichtungen gemäß Dichtsatzliste (siehe
Kapitel 11).
Der komplette Dichtsatz ist bei Fa. SCHUNK erhältlich.
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
9. Problemanalyse
Der Führungsschlitten bewegt sich ruckartig:
– Führungsschlitten neu schmieren
Der Führungsschlitten bewegt sich nicht:
– Energieversorgung überprüfen
– Anschlüsse vertauscht
– Steuerimpuls fehlt
– Belastung zu groß
– Näherungsschalter defekt
– Nicht benötigte Anschlüsse nicht verschlossen
– Drosselventile geschlossen oder falsch eingestellt
– Mindestdruck unterschritten
Der Führungsschlitten bleibt ohne äußere Einwirkung in
einer Zwischenstellung stehen:
– Der Führungsschlitten muss zur Überprüfung ins Werk zurück
Leistungsverlust (Druckverlust):
– Dichtungen überprüfen
– Leitungsdruck überprüfen
Der Führungsschlitten macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz zwischen Gehäuse und Anschraubplatte
– Anschläge falsch eingestellt
8.1 Dismantling the guided slide to t new
seals
(Pos.-No. are shown on the assembly diagram in section 10)
Please follow the safety advice on pages 3 and 4, and
the notes at the start of this section.
Take care not to damage any seals during assembly!
1. Disconnect the pressure lines.
2. Unscrew nuts (Pos. 7) from pistons (Pos. 4).
3. Unscrew screws (Pos. 21) completely.
4. Take slides (Pos. 2) with miniature guides (Pos. 10) out of
the housing (Pos. 1).
CAUTION!
Do not pull the miniature guides (Pos. 10) off the steel
rail.
5. Unscrew nuts (23) and washers (Pos. 18) from piston
(Pos. 4).
6. Remove circlips (Pos. 27).
7. Unscrew front set screws (Pos. 25) completely from housing
(Pos. 1).
8. Pull piston rod (Pos. 4) with covers (Pos. 5) and piston
(Pos. 3) out of housing (Pos. 1).
9. Pull piston rod (Pos. 4) with covers (Pos. 5) and piston
(Pos. 3) out of housing (Pos. 1).
10. Remove all seals as per the list of sealing sets (see
section 11).
11. Clean all components thoroughly and check all components
for possible defects and wear.
12. Replace all the seals as per the list of sealing sets (see
section 11).
A complete set of seals can be obtained from SCHUNK.
For assembly, follow the instructions in reverse order.
9. Trouble shooting
The guided slide makes jerking movements:
– Regrease guided slide
The guided slide does not move:
– Check power supply
– Connections reversed
– No control signal
– Load too heavy
– Defective proximity switch
– Unused connections not plugged
– Restrictor valves closed or set up incorrectly
– Pressure below minimum
The guided slide stops in an intermediate position for no
external reason:
– Please return the guided slide to the factory for testing
Power loss (pressure loss):
– Check seals
– Check line pressure
The guided slide does not complete the stroke:
– Check for dirt between housing and screw connection plate
– Stops not set up correctly

10
Montage- und Betriebsanleitung für
Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
11
Montage- und Betriebsanleitung für
Führungs-Schlitten-Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
Assembly and Operating Manual for
Guided Slide Twin Type FST 6 / 10 / 16 / 25
10. Zusammenbau
10.1 FST 6 – 10 / 6 – 20, FST 10 – 20 / 10 – 40,
FST 16 – 30, FST 25 – 40
10. Assembly
10.1 FST 6 – 10 / 6 – 20, FST 10 – 20 / 10 – 40,
FST 16 – 30, FST 25 – 40
22
16
15
15
20
77
30
31
10
9
13
2
33
6
26
17
28
21
25
1
29
24
Pos. 13
nur mit festen Anschlagkörpern
Pos. 9
nur mit Stoßdämpfern (Pos. 24/28)
Pos. 13
with fixed stop body only
Pos. 9
with shock absorbers only (Pos. 24/28)
19
23
14
7
18
27
5
4
3
12
nur für FST 16
only for FST 16