SICK Ranger E40 User manual

1 Safety
bRead the entire Quickstart before using the device.
bConnection, assembly, and settings must be performed by
competent technicians.
bDo not connect external I/O signals to the device while it is
powered. This may damage the device.
bProtect the device from moisture and dirt during operation.
bDo not use the device in areas with risk for explosion.
bSafe operation of lasers (accessory) depend on the type of
lasers being used. Carefully read the safety instructions in
the laser’s manual.
2 Product Specication
Ranger E is a high-speed 3D camera that can measure up to
35,000 shape proles/s. The camera can also operate in a
MultiScan mode, where it can simultaneously measure 3D,
grayscale, scatter, gloss, etc.
Ranger D is an alternative to the Ranger E, for use where
mid-speed performance is sufcient (see C ). The Ranger
D measures 3D with as high resolution, but requires less
conguration, and does not offer the possibility of MultiScan.
The Ranger serves as a data streamer, from which the
measurement data is transferred through a Gigabit Ethernet
connection to a PC for further processing.
The Ranger can be started, stopped and congured by applica-
tions running on the PC. Note that the 3D Camera Develop-
ment software is required to build such applications.
The Ranger E/D is intended to be the vision component in a
machine vision system.
The ISM Radio Frequency Classication is Group 1, Class A
(EN55011).
Warning: Class A equipment is intended to be used in an
industrial environment.
3 Connections B
Ranger E/D is connected to a 24 V DC power supply, and to a
PC running Windows 7/XP equipped with a Gigabit Ethernet
network board:
bThe power supply is connected to the Power I/O connector
(M12 connector).
bThe Gigabit Ethernet board in the PC is connected to the
Gigabit Ethernet connector (RJ45), either directly or through
an Ethernet switch.
bI/O signals that are used, for example pulse trigger signals
from encoders or the laser trigger signal from the Ranger
camera, are connected to the Power I/O and the Encoder
connector respectively (M12 connector).
4 System Requirements
bPC Recommended: Windows XP Pro 32/64 bit or
Windows 7 32/64 bit, at least 4 GB memory,
Gigabit Ethernet network card supporting jumbo
frames.
bEthernet
cable
Up to 70 m using CAT 6 cables.
For longer distances or tough environments,
opto cables can be used.
5 Installation D
bInstall the Gigabit Ethernet board ( a ) and the 3D Camera
Development software ( b ) on the PC.
b Attach a lens to the Ranger ( c ).
bMount the Ranger, additional light sources, and other equip-
ment to be used by the vision system such as encoders and
photoelectric switches for triggering.
bIf the I/O signals are used, connect the equipment using the
signals to the Power I/O or Encoder connector of the Ranger.
A Ranger E/D Power-I/O terminal ( d ) can also be used
for connecting I/O signals to the Ranger. It offers screw
terminals for connecting the signals, and connects to the
Ranger with a Ranger E/D Power-I/O-Encoder Y-cable ( e ).
bConnect the Gigabit Ethernet connector on the Ranger to a
dedicated Gigabit network, or directly to the Gigabit network
connector on the PC using a Gigabit Ethernet cable ( f ).
bConnect an unpowered 24 V DC power supply ( g ) to the
Power I/O connector on the Ranger, or to the power plug on
the Ranger E/D Power-I/O terminal.
bSwitch on the power supply.
For detailed installation instructions, see the Ranger E/D
Reference Manual that can be found on the 3D Camera
Development software CD, or be downloaded from:
visionsupport.sick.com
6 Service and Maintenance
The Ranger E/D contain no user serviceable parts inside. The
warranty of the device will be void if opened.
bCheck screw connections and connectors at regular
intervals.
bClean the housing with a soft cloth, dry or dampened with a
mild water diluted cleaning agent without powder additives.
In case of unit failure, please contact SICK or a SICK represen-
tative that delivered the unit for further instructions.
7 Further Information
For more information on the Ranger E/D, please refer to the
Ranger E/D Reference Manual.
For support issues, please visit the online support on:
visionsupport.sick.com
More product information is also available on:
www.sick.com
A
B
8011763/YB39 ∙ 2014-06
All rights reserved. Subject to change without prior notice.
Ranger E40 E50 E55 D40 D50
Imager CMOS
Pixel resolution (columns x rows) 512 x 512 1536 x 512 1536 x 512 512 x 512 1536 x 512
High resolution row (columns) – – 3072 – –
Optics (C-mount) 1/2-inch 1-inch 1-inch 1/2-inch 1-inch
Interfaces Gigabit Ethernet
RS-485
RS-422 (Encoder)
Inputs 4 x HIGH = 10 V...28.8 V (one reserved)
Outputs 1 x TTL level; <35 mA
2 x B-type; <100 mA in total (reserved)
Weight (without optics) 360 g
Dimensions (L x W x H) 125 x 52 x 52
Supply voltage 24 V DC ± 20%
Ripple <5 VPP
Power consumption 7 W, 0.8 A
Connectors:Power I/O
Encoder
Gigabit Ethernet
M12, 8 pins, male
M12, 8 pins, female
RJ45
Operating temperature 0 … +45 °C, Non-condensing
Storage temperature -20 … +70 °C, Non-condensing
Enclosure rating IP 20
Housing material Aluminum
Type code Ranger-E40414 Ranger-E50414 Ranger-E55414 Ranger-D40213 Ranger-D50213
Part number 1040378 1040379 1040380 1040383 1040384
With IR high pass lter (1) – Ranger-E50424 Ranger-E55424 – –
Part number 1040381 1040382
(1) Half transmission at 750 nm. Row 100-511 with lter. Row 0-10 without lter.
Accessories Part.No.
Ranger E/D Accessory kit 2040857
Gigabit Ethernet board, single connection ( a )6032329
3D Camera Development software CD ( b )2047925
Lens, 25 mm, F1.4 ( c ) 1014252 (3)
Ranger E/D Power-I/O terminal ( d ) 6033171 (3)
Ranger E/D PowerIO-Encoder Y-cable, (DSUB – 2xM12, 2 m) ( e )6033172 (3)
Gigabit Ethernet cable, CAT 6, 5 m ( f ) (2) 6033029 (3)
Ranger Power supply, 24 V DC, with line cords ( g )2040591 (3)
Terminal box, ICT-B ( h ) 1028342
Laser triangulation parts ( i )1014254
Laser, 660 nm, 35 mW ( k ) 6033005
Camera mounting parts ( m )1014255 (3)
Gigabit network switch, 5 ports ( n ) 6032330
RS-422 encoder terminal 6033175
(2) Cables are available in different lengths. (3) Included in the Ranger E/D Accessory kit.
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POWER I/O
CONNECTOR
Pin Signal Remark
1 In1 Enable (24 V)
2Power 24 V power supply
3Out1 Reserved (B-type)
4 In2 Reset (24 V)
5TRA TRA RS-485
6 TRB TRB RS-485
7 GND Ground
8 Out2 Laser trigger (TTL)
D
1
2
3
4
5
6
7
8
ENCODER
CONNECTOR
Pin Signal Remark
1 In_A+ Phase 1, RS-422 +
2 In_B+ Phase 2, RS-422 +
3 In_B- Phase 2, RS-422 -
4In_A- Phase 1, RS-422 -
5AUX GND Encoder ground (<100 mA)
6 In3 Reserved (24 V)
7 In4 Monitor (24 V)
8 Out3 Reserved (B-type)
2
1
7
6
5
4
3
8
E
Bottom
Back
1 Mounting holes M5, 9 mm (2x)
2 Mounting holes M3, 3 mm (4x per side)
3 Power I/O connector (M12 male)
4 Encoder connector (M12 female)
5 Gigabit Ethernet connector (RJ45)
6 LEDs:
On Supply voltage OK (green)
Link Ethernet connected (green)
Data Camera sends data (yellow)
Function Reserved
Side
4
3
2 1
M12
19.5
13.5
50
M3
5225
7.5
20 52
16.7
124.8
0 100 200 300 400 500
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PC with Gigabit
Ethernet board
k
Ranger E/D
f
d
e
24 V DC
I/O signals c
Laser power
5.3 V
i
90 … 260 V AC
g
Encoder
Photoelectric switch
h
a
b
I/O signal levels Low High Remark
B-type outputs (24 V) 0 … +2.5 V (Usupply - 2.5 V) … Usupply Max output current: 100 mA (in total)
TTL output 0 … +0.8 V +2.0 … +4.5 V Laser trigger, max output current: 35 mA
Device inputs (24 V) 0 … +2.0 V +7.0 … Usupply Reset, Enable, Monitor.
Pulldown 30 kΩ.
6
C
Max. speed ½ pixel resolution
kHz 3D measurement speed
Sensor rows
Best resolution 1/16 pixel resolution
kHz Hi3D speed
Sensor rows
MultiScan measurement speed
kHz
4 MultiScan components
(3D, Hi-res gray, Gray, Scatter)
3D Sensor rows
m
24 V DC
f
n
2
6
13.2
M12
M5
M3
5
Differential signal Input voltage range Input differential
Threshold voltage Differential driver output (min) Remark
RS-485 -7 … +12 V ±200 mV ±2 V Termination 100 Ω
RS-422 (Encoder) -7 … +12 V ±200 mV – Termination 100 Ω
Ranger E
Ranger D
Ranger E Ranger E
3D Camera
QUICKSTART
Ranger E/D
EN

1 Sicherheit
bLesen Sie vor dem Gebrauch des Geräts die gesamte
Schnellanleitung.
b Anschlüsse, Installation und Konguration dürfen nur durch
einen ausgebildeten Techniker ausgeführt werden.
b Schließen Sie an die Kamera keine I/O-Signale an, während sie
eingeschaltet ist. Dadurch kann die Kamera beschädigt werden.
b Schützen Sie die Kamera während des Betriebs vor
Feuchtigkeit und Verschmutzung.
b Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden!
b Wie Sie einen Laser (Zubehör) sicher betreiben, hängt vom
verwendeten Lasertyp ab. Lesen Sie dazu sorgfältig die
Sicherheitshinweise in der Anleitung für den Laser.
2 Produktbeschreibung
Ranger E ist eine Hochgeschwindigkeits-3D-Kamera zur Erfas-
sung von bis zu 35.000 Formprolen/s. Die Kamera kann
auch im MultiScan-Modus betrieben werden und so gleich-
zeitig 3D-Daten, Grauwerte, Streulicht, Glanz usw. erfassen.
Der Ranger D ist eine Alternative zum Ranger E für Applikati-
onen mit mittlerer Geschwindigkeit (siehe C ). Der Ranger D
nimmt 3D-Daten in hoher Auösung auf, aber erfordert weni ger
Einstellungen und verzichtet auf die MultiScan-Funktion.
Der Ranger dient als eine Datenquelle, von der die
gemessenen Daten über eine Gigabit-Ethernet-Verbindung zur
Weiterverarbeitung an einen PC gesendet werden.
Der Ranger kann über Applikationen auf dem PC gestartet,
gestoppt und konguriert werden. Beachten Sie, dass die
3D-Kamera-Entwicklungssoftware benötigt wird, um solche
Applikationen zu erzeugen.
Der Ranger E/D ist als Bildverarbeitungskomponente in einem
maschinellen Bildverarbeitungssystem gedacht.
Die ISM-Hochfrequenzklassikation ist Gruppe 1, Klasse A
(nach EN 55011).
Achtung: Ausrüstung der Klasse A ist ausschließlich für die
Verwendung in industrieller Umgebung bestimmt.
3 Anschlüsse B
Ranger E/D wird an eine Spannungsversorgung 24 V DC und
einen PC mit Windows 7/XP und einer Gigabit-Ethernet-Netz-
werkkarte angeschlossen:
bDie Stromversorgung wird an die Spannungs-I/O-Buchse
angeschlossen (M12-Buchse).
bDie Gigabit-Ethernet-Karte im PC wird mit der Gigabit-Ether-
net-Buchse (RJ45) verbunden, entweder direkt oder über
einen Ethernet-Switch.
bI/O-Signale, wie Impulstriggersignale von Encodern oder
Lasertriggersignale der Ranger-Kamera, werden ebenfalls
an die Spannungs-I/O-Buchse bzw. die Encoderbuchse
(M12-Buchse) angeschlossen.
4 Systemvoraussetzungen
bPC Empfohlen: Windows XP Pro 32/64 bit oder
Windows 7 32/64 bit, mindestens 4 GB
Speicherplatz, Gigabit-Ethernet-Netzwerkkarte
zur Unterstützung von Jumbo Frames.
bEthernet-
Kabel
Bis zu 70 m mit CAT-6-Kabeln.
Für längere Entfernungen oder raue Umgebun-
gen können Glasfaserkabel verwendet werden.
5 Installation D
bInstallieren Sie die Gigabit-Ethernet-Karte ( a ) und die
3D-Kamera-Entwicklungssoftware ( b ) auf dem PC.
bMontieren Sie ein Objektiv am Ranger ( c ).
b Montieren Sie den Ranger, zusätzliche Lichtquellen sowie
weitere Ausrüstung für das Bildverarbeitungssystem wie
Encoder und Lichtschranken als Trigger.
bWenn I/O-Signale verwendet werden, verbinden Sie die
entsprechenden Geräte mit der Spannungs-I/O- oder der
Encoderbuchse am Ranger. Alternativ kann ein Ranger-
E/D-Spannungs-I/O-Terminal ( d ) verwendet werden, um
I/O-Signale an den Ranger anzuschließen. Dieses bietet
Schraubterminals für den Anschluss der Signale und wird
mit dem Ranger über ein Ranger-E/D-Spannungs-I/O-En-
coder-Y-Kabel ( e ) verbunden.
bVerbinden Sie die Gigabit-Ethernet-Buchse am Ranger mit
einem geeigneten Gigabit-Netzwerk oder alternativ direkt mit
der Gigabit-Netzwerkbuchse am PC über ein Gigabit-Ether-
net-Kabel ( f ).
bVerbinden Sie die spannungsfreie 24-V-DC Spannungsversor-
gung ( g ) mit der Spannungs-I/O-Buchse am Ranger oder dem
Stromstecker des Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminals.
bSchalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Genauere Installations-Hinweise siehe Ranger E/D Bedienungs-
anleitung, welche auf der 3D-kamera-Entwicklungssoftware-CD
gefunden oder auf visionsupport.sick.com heruntergeladen
werden kann.
6 Service und Wartung
Der Ranger E/D enthält innen keine durch den Benutzer zu
wartenden Teile. Bei Öffnen des Geräts erlischt die Garantie.
b Überprüfen Sie regelmäßig die Schraubverbindungen und
die Buchsen.
b Reinigen Sie das Gehäuse mit einem weichen Tuch,
entweder trocken oder leicht angefeuchtet mit einem milden
wasserverdünnten Reiniger ohne Pulverzusätze.
Wenden Sie sich bei einem Defekt der Kamera für alle
weiteren Schritte an SICK oder die SICK-Vertretung, die das
Gerät geliefert hat.
7 Weiterführende Informationen
Weitere Informationen zum Ranger E/D nden Sie im
Ranger E/D Bedienungsanleitung.
Bezüglich Support-Fragen, besuchen Sie bitte unsere online
Supportseite unter visionsupport.sick.com
Zusätzliche Produktinformationen sind außerdem unter
www.sick.com verfügbar.
A
B
Ranger E40 E50 E55 D40 D50
Bildsensor CMOS
Pixelauösung (Zeilen × Spalten) 512 × 512 1.536 × 512 1.536 × 512 512 × 512 1.536 × 512
Hochauösende Zeile (Spalten) – – 3.072 – –
Objektiv-Bildfeld (C-Mount) 1/2" 1" 1" 1/2" 1"
Schnittstellen Gigabit-Ethernet
RS-485
RS-422 (Encoder)
Eingänge 4 × HIGH = 10 V … 28,8 V (1 reserviert)
Ausgänge 1 × TTL; < 35 mA
2 × Typ B; < 100 mA gesamt (reserviert)
Gewicht (ohne Objektiv) 360 g
Abmessungen (L × B × H) 125 × 52 × 52
Spannungsversorgung 24 V DC ± 20 %
Restwelligkeit < 5 Vs-s
Stromaufnahme 7 W, 0,8 A
Anschlüsse: Spannung-I/O
Encoder
Gigabit-Ethernet
M12, 8-polig, Außengewinde
M12, 8-polig, Innengewinde
RJ 45
Temperatur Betrieb 0 … +45 °C, nicht kondensierend
Temperatur Lagerung –20 … +70 °C, nicht kondensierend
Schutzart IP 20
Gehäusematerial Aluminium
Typencode Ranger-E40414 Ranger-E50414 Ranger-E55414 Ranger-D40213 Ranger-D50213
Bestellnummer 1040378 1040379 1040380 1040383 1040384
Mit IR-Hochpasslter (1) – Ranger-E50424 Ranger-E55424 – –
Bestellnummer 1040381 1040382
(1) Halbdurchlässigkeit bei 780 nm. Zeilen 100–511 mit Filter, Zeilen 0–10 ohne Filter.
Zubehör Bestell-Nr.
Ranger-E/D-Zubehörpaket 2040857
Gigabit-Ethernet-Karte, Einzelverbindung ( a )6032329
3D-Kamera-Entwicklungssoftware CD ( b )2047925
Objektiv, 25 mm, F1,4 ( c ) 1014252 (3)
Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminal ( d ) 6033171 (3)
Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Encoder-Y-Kabel, (DSUB – 2×M12, 2 m) ( e )6033172 (3)
Gigabit-Ethernet-Kabel, CAT 6, 5 m ( f ) (2) 6033029 (3)
Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC, mit Netzkabel ( g )2040591 (3)
Terminal-Box, ICT-B ( h ) 1028342
Laser-Triangulations-Zubehör ( i )1014254
Laser, 660 nm, 35 mW ( k ) 6033005
Kamera-Montagezubehör ( m )1014255 (3)
Gigabit-Netzwerk-Switch, 5 Ports ( n ) 6032330
RS-422-Encoder-Terminal 6033175
(2) Kabel sind in unterschiedlichen Längen erhältlich. (3) Im Ranger-E/D-Zubehörpaket enthalten.
SPANNUNG-
I/O-BUCHSE
Pin Signal Bemerkung
1 In1 Triggereingang (24 V)
2Power 24-V-Spannungsversorgung
3Out1 Reserviert (Typ B)
4 In2 Reset (24 V)
5TRA TRA RS 485
6 TRB TRB RS 485
7 GND Masse
8 Out2 Lasertrigger (TTL)
D
1
2
3
4
5
6
7
8
ENCODER-
BUCHSE
Pin Signal Bemerkung
1 In_A+ Phase 1, RS 422 +, TTL-Signal
2 In_B+ Phase 2, RS 422 +, TTL-Signal
3 In_B– Phase 2, RS 422 –, TTL-Signal
4In_A– Phase 1, RS 422 –, TTL-Signal
5AUX GND Masse Encoder (< 100 mA)
6 In3 Reserviert (24 V)
7 In4 Monitor (24 V)
8 Out3 Reserviert (Typ B)
2
1
7
6
5
4
3
8
E
Unterseite
Rückseite
1 Montagebohrungen M5, 9 mm (2×)
2 Montagebohrungen M3, 3 mm (4×/Seite)
3 Spannungs-I/O-Buchse (Außengew. M12)
4 Encoderbuchse (Innengewinde M12)
5 Gigabit-Ethernet-Buchse (RJ45)
6 LEDs:
On Versorgungsspannung OK (grün)
Link Ethernet verbunden (grün)
Data Kamera sendet Daten (gelb)
Function Reserviert
Seitenansicht
4
3
2 1
M12
19,5
13,5
50
M3
5225
7,5
20 52
16,7
124,8
0 100 200 300 400 500
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PC mit Gigabit-
Ethernet-Karte
k
Ranger E/D
f
d
e
24 V DC
I/O-Signale c
Laserspannung
5,3 V
i
90 … 260 V AC
g
Encoder
Lichtschranke
h
a
b
I/O-Signalpegel Low High Bemerkung
Typ-B-Ausgänge (24 V) 0 … +2,5 V (UVersorg. – 2,5 V) … UVersorg. Max. Ausgangsstrom: 100 mA (gesamt)
TTL-Ausgang 0 … +0,8 V +2,0 … +4,5 V Lasertrigger, max. Ausgangsstrom: 35 mA
Geräteeingänge (24 V) 0 … +2,0 V +7,0 … UVersorg. Reset, Triggereingang, Monitor.
Pulldown-Widerstand 30 kΩ.
6
C Max. Geschw., Auösung ½ Pixel
kHz 3D-Messgeschwindigkeit
Sensorzeilen
Beste Auösung, 1/16 Pixel
kHz Hi3D-Geschwindigkeit
Sensorzeilen
MultiScan-Messgeschwindigkeit
kHz
4 MultiScan-Komponenten
(3D, HiRes-Grau, Grau, Streulicht)
3D-Sensorzeilen
m
24 V DC
f
n
2
6
13,2
M12
M5
M3
5
Differenzial-
Signalpegel Eingangs- spannungsbereich Toleranz des Differen- zial-Eingangssignals Differenzial- Ausgangssignal Bemerkung
RS-485 –7 … +12 V ± 200 mV ± 2 V Terminierung 100 Ω
RS-422 (Encoder) –7 … +12 V ± 200 mV – Terminierung 100 Ω
Ranger E
Ranger D
Ranger E Ranger E
8011763/YB39 ∙ 2014-06
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
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