Skydroid H12pro User manual

使用说明书

云卓-H12PRO

V1.0

本产品使用以下词条因操作不当可能带来的潜在危险加以分级说明。

注意: 如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失、重大事故和严重伤害。

警告: 通过阅读整个用户手册，熟悉产品的功能之后再进行操作。如果没有正确操作本产品可能会

对自身或他人造成严重伤害，或者导致产品损坏和财产损失。本产品较为复杂，需要经过一段时间熟悉

后才能安全使用，并且需要具备一些基本常识后才能进行操作，如果没有强烈的安全意识，不恰当的操

作可能会导致产品损坏和财产损失，甚至对自身或他人造成严重伤害。本产品不适合儿童使用。切勿使

用非云卓提供或建议的部件，必须严格遵守云卓的指引来使用产品。

注意

一、概述

1、产品特性

① H12PRO系列采用高通骁龙625处理器，搭载安卓嵌入式系统，采用先进的SDR技术，和超级协议

栈，让图像更加清晰，延迟更低，距离更远，抗干扰性更强，无论是无人机，机器人，工控设备等都可以应

用。

② 为串口透传、sbus等丰富的接口提供开发包、SDK和技术支持， TPYE-C 3.0接口，拓展SIM插槽。

③ 1920*1080分辨率高亮显示屏，超大的屏占比，在阳光环境下依然可以清晰查看实时显示信息。

④ 2T2R双天线信号互相补充，超高灵敏度、超远距离、配合先进跳频算法，大大增加了弱信号通讯

能力。

⑤ Skydroid Fly APP基于TOWER进行了大量优化，更好的交互界面，更大的地图视野可控制飞行

器实现智能航点规划，自动执行，一键回家，大幅提高工作效率。

续航时间

调制方式

传输距离空旷地对空：6-10KM 空旷地面：1.2-1.5KM 室内3~4堵墙：30m

CCK,DQPSK,DBPSK 传输速率 6.5-144Mbps

升级

型号

工作电压

频段

尺寸

发射功率

接收机灵敏度

6-20小时

APP在线升级

H12PRO

4.2V

2.400-2.483GHz

190*152*94毫米

充电接口

重量

通道数

射频功率

跳频

电池

TYPE-C

660克

OFDM跳频

17.5dBm

10000mA/H

遥控器参数

型号

工作电压

尺寸

R12PRO

4.5-5.5V

51*41*13毫米

通道数

工作电流

重量

300mA~800mA@5V

14克

接收机参数

2.4G: 16.0±1.5dBm&<-15dB@11b 11Mbps;14.0±1.5dBm&<-25dB@11g

54Mbps13.0±1.5dBm&<[email protected];13.0±1.5dB-

m&<[email protected]

2.4G:1Mbps:-94dBm@PER<8%;11Mbps:-85dBm@PER<8%

54Mbps:-70dBm@PER<10%;HT40-MCS7-2.4G:65dBm@PER<10%

2、主要用途及适用范围

H12适用于对直升机、固定翼、多旋翼、车、船等无人设备的视频图像传输（需选配摄像头）、数据传

输和操控。

3 、品种、规格

产品参数

4、型号的组成及其代表的意义

H12PRO遥控器

备注：触摸显示屏：可点击屏幕进行操作，使用时请注意为屏幕防水(如下雨天时避免雨水落到屏

幕)，以免进水导致屏幕损坏。

2.4G 4dBm天线

拨动三段开关/飞行模式

波轮G（暂无功能）

按键C（暂无功能）

左摇杆X1、Y1

显示屏

喊话MIC

按键A（暂无功能）

开关机按键

按键B（暂无功能）

右摇杆X2、Y2

按键D（暂无功能）

波轮H（暂无功能）

拨动三段开关（暂无功能）

防尘塞

SIM卡接插口

Type-C充电口

4pin网口

暂无功能

序号注解注解

序号

接收机

名称

LED

GND

KEY

PWM0/CH9

PWM1/CH10

GND

ETH1_TX+

ETH1_TX-

ETH1_RX+

ETH1_RX-

注解

对频指示灯

地线

对频按键

PWM0口

PWM1口

地线

注解

天线

网口0

数传口

SBUS接口

天线

网口1

名称

2.4 ANT

ETH0_TX+

ETH0_TX-

ETH0_RX+

ETH0_RX-

GND

5V_IN

UART_RX

UART_TX

GND

SBUS

2.4G ANT

*注意：两路PWM功能调试中,后续可通过OTA升级固件支持。

H12PRO遥控器不能边充电边使用

R12 PRO V1.0

MADE IN CHINA

R-R-QZS-R12A

2ATGZQZYZR12

(1)调整遥控器天线角度，尽量正对飞行器飞行方向；

(2)天线相互不要形成遮挡，交叉。

遥控器天线角度

正确操作

错误操作

天线展开并垂直向上

天线不能交叉天线不能与遥控器平行

5、使用环境条件

注意

A）环境温度:-10°C～+55°C。

B）相对湿度：Not exceed 85%。

C）大气压力:86kPa~106kPao

D）使用地点不允许有爆炸危险的介质，周围介质中不应含有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电介

质 ,不允许充满水蒸气及有严重的霉菌存在。

E）使用地点应具有防御雨、雪、风、沙、灰的设施。

6、工作条件

供电方式和注意事项

H12系列地面端内置一体式可充电锂电池，兼容市场标准TYPE-C接口，9v-2A规格的电源适配器

（例如手机、相机等数码产品USB充电器）进行充电。

如在地面端充电时遇到冒烟、有异味、漏夜的情况下时，请勿继续给地面端充电，请移送至本公司

进行维修。

请勿在婴儿触碰区域给本产品进行充电，以免发生触电危险。请勿在超过60°C的环境下对本产品

进行充电。

7 、安全

警告

初学者请特别注意以下安全事项！请细读!

禁止在疲劳、醉酒等身体状态不佳时飞行！

禁止在下雨、强风等恶劣天气时飞行！

禁止在接近高压线、通信基站、有人聚集或者活动的场所飞行！

禁止在机场和其他明令禁飞区飞行！

禁止在人群集中的地方、停车区域或者其他可能造财产损失或者人身伤害的区域操控飞行模型

飞行前，做好飞行器的设备检测，检查收发系统与飞行器是否正常；

请使用有保障的专业充电器为电池充电。

本产品天线为脆弱部件，避免受力过度破坏。

二、使用、操作

1、使用前的准备和检查

注意

① 使用前务必先检查遥控器电量是否充足。

② 使用前请检查天线是否按要求摆放，已获得最佳效果。

③ 首次使用请确保固件已经升级至最新版本。

④ 用户应确保自己不在醉酒、药物影响下操作使用。

2、使用方法

语言设置

点击设置、系统、语言和输入法中可更改语言.

状态栏提示

H12PRO助手介绍

① 蓝牙开启提示

② 无线WIFI信号强度

③ SIM卡提示窗（图中未插入SIM卡状态）

④ 电量显示（图中为充电状态）

⑤ 时间显示

⑥ 后台进程查看

⑦ 返回主页面

⑧ 返回上一步操作

① 用于飞行手型切换。

② 用于查看遥控器舵量值。

③ 将遥控器与其他接收机进行对频(对频方法在下方介绍) 。

④ 用于查看摄像头传回来的图像。

⑤ 高级选项里可以调整通道、升级摇杆固件、查看信号强度、修改接收机串口波特率(密码为999) 。

①② ③④ ⑤

⑥

⑦

⑧

3、对频操作

①接收机通电，红灯常亮，大约10s后蓝灯慢闪。

②蓝灯慢闪后在等待约20s，短接GND和KEY，直到蓝灯快速闪烁后松开。

③打开遥控器上的H12PRO助手，点击对频、开始对频，等待显示对频成功。

④接收机指示灯将会持续闪烁两分钟后变为蓝灯常亮。

注意：H12PRO遥控器不能边充电边使用

接收机

R12 PRO V1.0

MADE IN CHINA

R-R-QZS-R12A

2ATGZQZYZR12

4、图像连接设置

5、H12Pro遥控器在地面站显示图传数传

H12Pro助手--视频查看--点击下方设置按钮--视频流地址--自定义，输入摄像头的地址。

网口摄像头网段需要提前设置为 144网段（192.168.144.XXX)摄像头连接接收机网口 0 或网口 1。

设置：此设置显示通过天空端的网口来传输图像，显示 C10 三轴云台摄像头（已接 C10 的情况下）

rtsp://192.168.144.108:554/stream=0

安装第三方网口吊舱相机需要询问相机厂家要 rtsp 地址。

打开云卓地面站，点击左上角弹出侧边栏，点击切换连接。

选择APM/PX4/H112Pro这个组合，点击进入。

常用设置 - > 其他设置 - > 用户界面 - > 视频窗口->C10

*注意：若为其他网口摄像头则选择自定义，输入对应的视频流地址即可显示图像。

6、网口共享数传图传

6.1、共享数传

②打开电脑设置->点击适配器->选择以太网->选择IPV4协议->选择自定义IP地址->按图中的方式输

入->点击确认(见下图）

①遥控器通过网线连接电脑网口。

③打开电脑 QGC，选择Application Settings

TX+ TX- RX+ RX-

网口

④选择通讯连接，添加连接方式

⑤自定义名字，选择UDP，端口号为14550

6.2、共享图传

⑥选择建立的连接方式，点击连接

①打开电脑VLC软件，在媒体中选择网络串流

②在网络 URL 的输入栏中，输入 rtsp://192.168.144.108:554/stream=0 后点击播放

按照上述连接遥控器与电脑后，下载软件VLC 来显示图像

①

常见问题与解决办法

1、遥控器是否可以安装其他APP？

遥控器端权限完全开放，没有任何专用软件和限制软件的安装与卸载。支持QGC软件的使用,暂时无法

使用K3A软件。

2、数传无法连接？

检查地面站是否是选对遥控器类型。检查波特率是否与飞控一致（H12助手，高级999，接收机设置波

特率）。检查RX　TX是否反接（正确接法RX接TX　TX接RX）。

3、遥控器一直在响？

当遥控器没有与接收机连接成功，遥控器会一直进行一个提示的报警。

4、地面站声音太低，无法听清？

可以在设置中找到声音选项，在声音选项中调节声音。

5、TYPE-C口除了充电还可以做什么？

TYPE-C口除了充电，还可以与电脑连接进行文件查看。

6、遥控器有几种连接网络的方式？

可通过SIM卡、连接WIFI连接网络。

三、保养、维修

四、运输、储存

五、其他

长期停放时的维护、保养

将遥控器存放于干燥通风处，减少阳光直射以防止电池过热。若需存放超过三个月，则推荐的存放温

度区间为22摄氏度至28摄氏度。切勿将电池存在于低于零下20摄氏度或高于45摄氏度的场所。

警告

为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：

由于线材和小零件可能对儿童造成危险，所以务必让儿童远离遥控器的部件。

注意

1）切勿让遥控器浸入水中，若入水，请及时用松软干布擦拭，并立即关闭电源。

2）禁止机械撞击、碾压、刺穿电池，禁止将电池跌落。

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说明书如有更新，恕不另行通知，请持续关注官网www.skydroid.xin

User Manual

Skydroid H12 PRO

V1.0

Skydroid Co., Ltd

This product uses the following terms to classify the potential hazards that may be caused by improper

operation.

Note: If not follow the instructions, it may cause property damage, major accidents and serious injuries.

Warning: Misuse of this product may result in injury, damage or loss of property. Read the manual

carefully before using this product. This item is not a toy. This item is intended for use by professional UAV

operators and installers only. Donot use this product if you lack the knowledge and expertise to install and

maintain UAV radio equipment. Do not use unapproved or unoﬃcial components with this system. Operators

must strictly follow the operation guides set forth in this manual. Skydroid does not accept any liability for

the use or misuse of this product.

Attention

A.Overview

1.Product Features

① The H12 Pro series uses newest Qualcomm Snapdragon 625 processor, equipped with an Android

embedded system and advanced SDR technology and super protocol stack, making the image clearer, lower

the latency, longer distance, stronger anti-infection, whether it is drones, robots, industrial control equipment,

etc. can be applied.

② We provide development kits, SDKs and technical support for digital cameras, serial transparent

transmission, sbus and other rich interfaces. Equipped with Type-C 3.0 high speed interface, expanded TF card

slot, etc.

③ The 1920 * 1080 resolution high brightness display screen, with a large proportion of screens, can still

clearly view the real-time display information in a sunny environment.

④ The 2T2R dual antenna signals complement each other, with ultra-high sensitivity, ultra long distance,

and advanced frequency hopping algorithms, greatly enhancing weak signal communication capabilities.

⑤ Skydroid Fly App has undergone a lot of optimization based on QGC, a better interactive interface, a

larger controllable map ﬁeld of viewing, the aircraft implements intelligent waypoint planning, automatic

execution, automatic follow-up, and one-click home, highly provides working eﬀectiveness in professional

ﬁelds.

Endurance

Modulation mode

Working Range

Open & no interference from ground to air:6~10KM

Open & no interference ground: 1.2~1.5KM

Indoor 3~4 walls: 30M

CCK,DQPSK,DBPSK Transmission rate 6.5-144Mbps

Update way

Model No.

Working voltage

Frequency

Size

Transmission power

Receiver sensitivity

6-20Hrs

APP Update online

H12PRO

4.2V

2.400-2.483GHz

190*152*94mm

Charging port

Weight

Channels

RF Power

Frequency hopping

Battery

TYPE-C

660g

OFDM

17.5dBm

10000mA/H

Remote Controller Speciﬁcation

Model No.

Working Voltage

Size

R12PRO

51*41*13mm

4.5-5.5V

Channels

Working current

Weight

300mA~800mA@5V

14g

Receiver Speciﬁcation

2.4G: 16.0±1.5dBm&<-15dB@11b 11Mbps;14.0±1.5dBm&<-25dB@11g

54Mbps13.0±1.5dBm&<[email protected];13.0±1.5dB-

m&<[email protected]

2.4G:1Mbps:-94dBm@PER<8%;11Mbps:-85dBm@PER<8%

54Mbps:-70dBm@PER<10%;HT40-MCS7-2.4G:65dBm@PER<10%

2.Main applications

It is used to remotely operate helicopters, ﬁxed wings, multi-rotors, vehicles, ships, etc. for video/image

transmission (camera optional), data transmission, telemetry, and control.

3.Speciﬁcation

Remote Controller Speciﬁcation

H12 Pro controller body

Remarks: Touch screen, you can click the screen to operate. Please pay attention to waterproof the

screen when using it (such as avoiding rain water falling on the screen in rainy days), so as to avoid damage

to the screen caused by water ingress.

4.The composition of the model and its signiﬁcance

2.4G 4dB antenna

Left joystick X1、Y1

Display

MIC

Power switcher

Toggle 3 positions switcher/

working modes

Thumbwheel switch G