dji ZENMUSE H20T User manual
ZENMUSE H20T
v1.2 2020.05
Quick Start Guide
快速入门指南
快速入門指南
クイックスタートガイド
퀵 스타트 가이드
Kurzanleitung
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guida rapida
Snelstartgids
Guia de início rápido
Guia de Início Rápido
Краткое руководство
Contents
JP
KR
CHS
CHT
EN
ES
FR
DE
NL
PT
PT-BR
RU
AR
IT
Quick Start Guide 2
快速入门指南 7
快速入門指南 12
クイックスタートガイド 17
퀵스타트 가이드 22
Kurzanleitung 27
Guía de inicio rápido 32
Guide de démarrage rapide 37
Guida rapida 42
Snelstartgids 47
Guia de início rápido 52
Guia de Início Rápido 57
Compliance Information 72
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2
EN
Disclaimer and Warning
Congratulations on purchasing your new DJITM product. The information in this document affects your
safety and your legal rights and responsibilities. Please read this entire document and all safe and lawful
full version of the User Manual and carefully read all instructions and warnings therein before assemble,
set and use. Failure to read and follow instructions and warnings in above documents or lack of strong
com and click on the product page for this product.
trademarks of their respective owner companies.
Export Compliance; Disclaimer; Indemnity
be responsible for the legal responsibility if any of your use, sale, transfer, rental or other conduct related
Do Not Modify or Alter the Zenmuse H20T
TM
camera.
permanent damage.
Only Use Compatible Aircraft
TM
with other designated products in due course. To optimize the gimbal’s performance, download the
function properly.
Safe Use
the user manual and the online tutorials to mount and connect the gimbal to your aircraft. Please respect
By using this product, you hereby signify that you have read this disclaimer and warning carefully and
that you understand and agree to abide by all terms and conditions of this document and all relevant
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3
EN
×1 ×1 ×1
Zenmuse H20T
a zoom and a wide camera, which can provide both infrared and visual images simultaneously
3. Wide Camera
5. Infrared Thermal Camera
7. Tilt Motor
proper and in accordance with all applicable laws, rules, and regulations, including international and
domestic airspace regulations, and all terms, precautions, practices, policies, and guidelines DJI has
made and may make available.
the use of this product. The user shall observe safe and lawful practices including, but not limited to,
those set forth in the User Manual.
In the Box
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gimbal, and then rotate the gimbal connector to the locked position.
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gimbal.
transportation.
Camera Controls
Remote Controller
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Installation
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5
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DJI Pilot App
The touch interface can be used for capturing photos, recording videos and playback. The visual cameras
the app.
4. FFC Calibration
6. Display Mode
11. Playback
5. 5D Button
FPV
N
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130.2 ALT
m
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SPD
(m/s)
0º
60º
40º
20º
10 X
2 X
5 X
ZOOM
IR 1.0X
19:29
MENU
x1
FFC
GPS 2.4G 80%
100%
20.7v
26.1v
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RNG
5.0X
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ASL1234.5
VS2.5
WS 04.0
H
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IR
In Flight (GPS)
ZOOM
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Specications
General
Dimensions 167×135×161 mm
Weight
IP44
Gimbal
Mount Detachable
Zoom Camera
Wide Camera
Infrared Thermal Camera
Thermal Imager
Laser Range Finder
Wavelength
Storage
Environment
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CHS
免责声明与警告
感谢您购买 DJITM 产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。组装、设置
和使用本产品之前，请仔细阅读本文档，并访问 DJI 官方网站（）下载完
整版《用户手册》且仔细阅读其中的所有说明和警告，以确保对产品进行正确的设置。不遵循
和不按照上述文档的说明与警告来操作，或操作过程中不具备强烈的安全注意意识，可能会给
您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其它物品。本文档及所有相关的文档最终解释权归深圳
市大疆创新科技有限公司（ 或大疆创新 ）所有。如有更新、改版或终止，恕不另行通知。
请访问 DJI 官方网站以获取最新的产品信息。
DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均
为其所属公司的商标或注册商标。
出口合规免责声明
您需要遵守适用的出口管制法律，任何由于您使用、销售、转让、出租 H20T 相关产品或其
他行为违反前述适用的出口管制法律的，您将独立承担相应法律责任。DJI 在任何情况下均不
对您违反适用的出口管制法律的行为负责，并且您还应保障DJI 及其附属机构、管理人员、员工、
代理商、代表人免因您的前述行为而遭受任何法律责任和损害，并承担相关费用，包括但不限
于诉讼费、律师费、差旅费等。
请勿自行调整云台结构
ZENMUSETM H20T 云台出厂前已根据其所搭载的相机和镜头完成调试。请不要自行调整云
台或者改变其机械结构，也不要为相机增加其它外设（如滤镜、遮光罩）。
Zenmuse H20T 结构精密，请勿自行对 Zenmuse H20T 作任何拆装，否则将会导致云台相
机工作异常。
务必安装 Zenmuse H20T 至指定飞行器
Zenmuse H20T 适配 MATRICETM 300 RTK 飞行器。请升级飞行器至最新固件，并下载使用
最新版本的 DJI Pilot App 以获得最好的体验。
使用安全
请确保正确安全地使用您的飞行器。请在 DJI 官方网站或 DJI Pilot App 仔细阅读用户手册与观
看教学视频，以正确地安装云台至飞行器。请遵循航模爱好协会的安全指引使用飞行器。
一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读免责声明与警告，理解、认可和接受本文档及本产品所
有相关文档中的全部条款和条件。您承诺对使用本产品以及可能带来的所有后果负全部责任。您
承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意 DJI 制定的任何相关条例、政策和指引。
DJI 对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不予负责。用户应遵循包
括但不限于本文提及的所有安全指引。
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CHS
认识 Zenmuse H20T
Zenmuse H20T 云台相机搭载长波红外非制冷热成像相机机芯、以及变焦与广角的可见光相机，
方便客户在广角画面中搜寻到目标物体后，快速切换至高倍率变焦画面进行细节观察。可同时
拍摄热成像与可见光影像，提供细节更丰富的影像。Zenmuse H20T 云台相机同时搭载激光测
距仪，可在搜救或巡检时提供观测目标的距离以及位置信息以协助快速定位，提高作业效率。
Zenmuse H20T 配备高精度三轴云台，可安装至 Matrice 300 RTK 飞行器使用，配合 DJI
Pilot App 可在移动设备上实时观测拍摄画面，支持拍照与录影。
云台相机
含 卡
收纳箱 *
×1 ×1 ×1镜头清洁布
物品清单
1. 云台接口
2. 平移轴电机
3. 广角相机
4. 激光测距仪
5. 红外相机
6. 变焦相机
7. 俯仰轴电机
8. 横滚轴电机
9. microSD 卡槽
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* 仅 Zenmuse H20 系列单品包装内含此收纳箱。配合 Matrice 300 RTK 飞行器出货时，无此收纳箱。
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CHS
安装云台相机
2. 将 Zenmuse H20T 云台接口调整至解锁位置，嵌入 Matrice 300 RTK 云台安装位置。最后
旋转云台锁扣至锁定位置以固定云台。
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云台接口结构设计紧凑，安装或取下时请用手固定安装平台的同时用力旋转。
使用或存储过程中，请盖好 卡保护盖，以免水汽或灰尘进入。
相机功能
遥控器控制
遥控器左、右拨轮分别控制云台的俯仰和平移角度；通过拍照、录影按键控制相机拍照和录影；
五维按键可调节变焦（上下）及 EV 值（左右）；自定义按键 C1 可使云台回中，而自定义按键
C2 可切换主辅画面。
1. 左拨轮
2. 录影按键
3. 拍照按键
4. 右拨轮
1. 移除云台保护盖和镜头保护盖。
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CHS
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60º
40º
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2 X
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ZOOM
红外 1.0X
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MENU
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GPS 2.4G 80%
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26.1v
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WS 04.0
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飞行中（GPS）
广角
变焦
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红外
DJI Pilot App 控制
除控制拍照、录影与回放外，可见光相机提供专业拍摄配置，如超清矩阵拍照、夜景模式等，红
外相机还提供调色板、等温线、点测温与数字变焦等更多功能。
1. 激光测距
2. 相机及变焦倍率
3. 调色板 / 等温线
4. FFC 校准
5. 红外变焦
6. 显示模式
7. 相机设置菜单
8. 拍照 / 录影切换按键
9. 变焦相机变焦调节
10. 拍照 / 录影按键
11. 回放
12. 变焦相机画面切换按键
13. 广角相机画面切换按键
* 按键功能可进行自定义设置。
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5. 五维按键
6. 自定义功能按键 C2*
7. 自定义功能按键 C1*
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CHS
规格参数
总体参数
产品名称
尺寸 167×135×161 mm
重量 ±5 g
IP 防护等级 IP44
人眼安全等级 Class 1M（）
支持机型
云台参数
角度抖动量 ±°
安装方式 可拆式
变焦相机
影像传感器 ，有效像素 万
镜头
焦距：（等效焦距：）
光圈：（正常），（夜景）
对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）
广角相机
影像传感器 ，有效像素 万
镜头
：°
焦距：4.5 mm（等效焦距：）
光圈：
对焦距离：1 m 至无穷远
红外相机
热成像传感器 非制冷氧化钒（）微测热辐射计
镜头
：°
焦距：13.5 mm（等效焦距：58 mm）
光圈：
对焦距离：5 m 至无穷远
激光测距仪
波长
测量范围 （直径 、 反射率的垂直反射面）
存储
存储卡类型 最大支持 容量，传输速度达到 评级的 卡
存储文件系统 （），（）
环境参数
工作温度 ℃至 ℃
存储温度 ℃至 ℃
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CHT
免責聲明與警告
感謝您購買 DJITM 產品。本文所提及的內容關係到您的安全以及合法權益與責任。在組裝、設定
和使用本産品之前，請仔細閱讀本文件，並存取 DJI 官方網站（）下載完整
版《使用者手冊》且仔細閱讀其中的所有說明和警告，以確保對産品進行正確的設定。不遵循和
不按照上述文件說明與警告來操作，或操作過程中不具備強烈的安全意識，可能會給您和周圍的
人帶來傷害、損壞本産品或其它物品。本文件及所有相關文件的最終解釋權，皆歸深圳市大疆創
新科技有限公司「DJI」或「大疆創新」所有。如有更新、改版或終止，恕不另行通知。請存
取DJI 官方網站以獲取最新的産品資訊。
DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的産品名稱、品牌等，均為
其所屬公司的商標或註冊商標。
出口法規免責聲明
您需要遵守適用的出口管制法律，任何由於您使用、銷售、轉讓、出租相關產品或其他行
為違反前述適用的出口管制法律，您將獨立承擔相應的法律責任。DJI 在任何情況下，均不對您
違反適用的出口管制法律的行為負責，並且您還應保障 DJI 及其附屬機構、管理人員、員工、代
理商、代表人，免因您前述的行為而遭受任何法律責任和損害，並承擔相關費用，包括但不限於
訴訟費、律師費、差旅費等。
請勿自行調整雲台結構
TM雲台出廠前已根據其所搭載的相機和鏡頭完成設定。請不要自行調整雲台或
者改變其機械結構，也不要為相機增加其它外部設備如濾鏡、遮光罩。
結構精密，請勿自行拆裝，否則將會導致雲台相機運作異常。
務必將 Zenmuse H20T 安裝至指定航拍機
適合TM航拍機。請將航拍機升級至最新韌體，並下載使用最
新版本的 DJI Pilot 應用程式，以獲得最好的體驗。
使用安全
請確保正確安全地使用您的航拍機。請在 DJI 官方網站或 DJI Pilot 應用程式仔細閱讀使用者手
冊與觀看教學影片，以正確地將雲台安裝至航拍機。請遵循航空愛好者協會的安全指引使用航
拍機。
一旦使用本産品，即視為您已經仔細閱讀免責聲明與警告，理解、認可和接受本文件及本産品所
有相關文件中的全部條款和條件。您承諾對使用本產品以及可能帶來的所有後果負全部責任。您
承諾僅出於正當目的使用本產品，並且同意 DJI 制定的任何相關條例、政策和指南。
DJI 對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法律責任概不負責。使用者應遵循包
括但不限於本文提及的所有安全指南。
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CHT
認識 Zenmuse H20T
雲台相機搭載遠紅外線非製冷熱成像相機機芯、以及變焦與廣角的可見光相機，
方便客戶在廣角畫面中搜尋到目標物體後，快速切換至高倍率變焦畫面進行細節觀察。可同時拍
攝熱成像與可見光影像，提供細節更豐富的影像。雲台相機同時搭載雷射測距
儀，可在搜救或巡檢時提供觀測目標的距離以及位置資訊以協助快速定位，提高作業效率。
配備高精度三軸雲台，可安裝至系列的航拍機上使用，配合
DJI Pilot 應用程式可在行動裝置上即時觀測拍攝畫面，同時支援拍照與錄影。
雲台相機
含卡
收納箱*
×1×1×1
鏡頭清潔布
物品清單
1. 雲台連接埠
平移軸馬達
3. 廣角相機
4. 雷射測距儀
5. 紅外線相機
6. 變焦相機
7. 俯仰軸馬達
8. 橫滾軸馬達
卡插槽
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4
3
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* 僅 Zenmuse H20 系列單品包裝內含此收納箱。配合 Matrice 300 RTK 飛行器出貨時，無此收納箱。
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CHT
安裝雲台相機
將雲台連接埠調整至解鎖位置，嵌入雲台安裝位置。最後
旋轉雲台鎖扣至鎖定位置以固定雲台。
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雲台連接埠結構設計緊密，安裝或取下時請用手固定安裝平台，同時用力旋轉。
使用或儲存過程中，請將卡保護蓋蓋好，以免水氣或灰塵進入。
相機功能
遙控器控制
遙控器左、右轉盤分別控制雲台的俯仰和平移角度；透過拍照、錄影按鍵控制相機拍照和錄影；
五維按鍵可調節變焦（上下）及值（左右）；自定義按鍵 C1 可使雲台回正，而自定義按鍵
可切換主輔畫面。
1. 左轉盤
錄影按鈕
3. 拍照按鈕
4. 右轉盤
1. 移除雲台保護蓋和鏡頭保護蓋。
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CHT
DJI Pilot 應用程式控制
除控制拍照、錄影與重播外，可見光相機提供專業拍攝配置，如超清矩陣拍照、夜景模式等，紅
外線相機還提供調色板、等溫線、點測溫與數字變焦等更多功能。
1. 雷射測距
相機及變焦倍率
3. 調色板／等溫線
4. FFC
校準
5. 紅外線變焦
6. 顯示模式
7. 相機設定選單
8. 拍照／錄影切換按鍵
9. 變焦相機變焦調節
拍照／錄影按鍵
11. 重播
變焦相機畫面切換按鍵
13. 廣角相機畫面切換按鍵
按鈕功能可進行自訂設置。
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ZOOM
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MENU
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100%
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VS2.5
WS 04.0
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飞行中（GPS）
广角
变焦
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红外
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5. 五維按鈕
6. 自訂功能按鈕
7. 自訂功能按鈕
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CHT
規格參數
總體參數
產品名稱
尺寸 167×135×161 mm
重量 ±5 g
IP 防護等級 IP44
人眼安全等級 Class 1M（）
支援機型
雲台參數
角度抖動量 ±°
安裝方式 可拆式
變焦相機
影像感應器 ，有效像素萬
鏡頭
焦距：（等效焦距：）
光圈：（正常），（夜景）
對焦距離：1 m 至無窮遠（廣角），8 m 至無窮遠（長焦）
廣角相機
影像感應器 ，有效像素萬
鏡頭
：°
焦距：4.5 mm（等效焦距：）
光圈：
對焦距離：1 m 至無窮遠
紅外線相機
熱成像傳感器 非製冷氧化釩微測熱輻射計
鏡頭
：°
焦距：13.5 mm（等效焦距：58 mm）
光圈：
對焦距離：5 m 至無窮遠
雷射測距儀
波長
測量範圍 （直徑、 反射率的垂直反射面）
儲存
儲存卡類型 最大支援容量，傳輸速度達到評級的卡
儲存文件系統 （），（）
環境參數
運轉溫度 ℃至℃
儲存溫度 ℃至℃
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JP
免責事項および警告
DJITM製品をご購入いただきましてありがとうございます。本書では、ユーザーの安全および法的権利と
責任に関する情報を取り扱っています。組み立て、設定、使用の前に、この文書全体に目を通し、DJI
が提供する安全で合法的慣行についての説明を注意深くお読みください。また、DJI公式ウェブサイト
（http://www.dji.com）より、ユーザーマニュアルをダウンロードし、すべての指示と警告をよくお読み
ください。本書に記載されている指示と警告に従わなかった場合、または操作中の安全性に対する認識
が大きく欠如している場合、ご自身や周囲の人への重傷を負わせたり、DJI製品や周囲の物に損傷を与え
たりする恐れがあります。本書およびその他すべての付属書は、SZ DJI Technology Co., Ltd（DJI）独自
の裁量で変更されることがあります。それらは、事前の通知なしに、更新／変更／削除される場合があ
ります。最新の製品情報については、http://www.dji.comにアクセスして、本製品に対応する製品ページ
をクリックしてご覧ください。
DJIは、SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.（以下「DJI」と省略）およびその関連会社の商標です。本書に記
載されている製品、ブランドなどの名称は、その所有者である各社の商標または登録商標です。
輸出コンプライアンス、免責事項、損害賠償
お客様の責任で適用される輸出管理規則を順守することに、同意するものとします。製品に関連する
使用、販売、譲渡、貸出、またはその他の行為のいずれかが該当する輸出管理法に準拠していない場
合、法的責任はお客様が単独で負うものとします。DJIは、いかなる場合も、適用される輸出管理法
の違反に対する責任を負わないものとします。さらに、あらゆる請求、要求、訴訟、訴訟原因、経費
（合理的な弁護士費用を含む）、適用される輸出規制法を遵守しなかったことから生じる、損害、損
失、または責任の不履行から生じた、またはこれに関連していたとされるあらゆる性質の損害に対し
て、DJI、その関連会社、取締役、役員、従業員、代理人、ならびに代表者を防御、補償し、免責する
ものとします。
Zenmuse H20Tを、加工したり改造したりしないでください
ZENMUSETM H20Tは、カメラおよびレンズを特定の状態にキャリブレーションして出荷します。物理的改
造や機械的加工、もしくはジンバルの調整は不要で、推奨されていません。他のコンポーネントやデバ
イス（フィルター、レンズフードなど）をカメラに付けないでください。
Zenmuse H20Tは精巧な機器です。ジンバルやカメラを分解しないでください。修理不能な損傷につなが
ることがあります。
互換性のある機体のみを使用してください
Zenmuse H20Tは、現在DJI MATRICETM 300 RTKで使用できます。今後、他の指定製品でも使用できるよ
うになる予定です。ジンバルの性能を最適化するには、最新のDJI Pilotアプリをダウンロードし、最新の
機体ファームウェアに更新してください。最新に更新されていない場合、Zenmuse H20Tが正常に機能し
ない場合があります。
安全な使用
できるだけ安全な方法で機体を操作してください。ジンバルを機体に取り付けて接続するには、ユー
ザーマニュアルやオンラインチュートリアルの手順に従ってください。モデル航空学アカデミー
（AMA）の国家モデル機体安全コードを尊重してください。
本製品を使用することにより、本書の免責事項および警告をよく読み、本文書および本製品のすべての
関連文書に記載されている利用規約を理解し、順守することに同意したとみなされます。本製品の使用
中の行動とこれに伴う結果には、ユーザーが全面的に責任を負うことに同意するものとします。適用さ
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JP
れるすべての法、規則および規制を順守して本製品を使用するとともに、国際および国内の空域規制、
DJIがこれまでに提供した、また今後提供する資料の全条件、安全上の注意、使用方法、方針およびガイ
ドラインに従うことに同意するものとします。
本製品の使用により直接または間接的に発生する損害、傷害、およびその他法的責任に対して、DJIは一
切責任を負いません。ユーザーは、ユーザーマニュアルの規定をはじめとする（ただし、これに限定し
ない）、安全で合法的な使用方法を順守するものとします。
同梱物リスト
ジンバル＆カメラ
（microSDカードを含む）
収納ケース *×1 ×1 レンズ用クリーニン
グクロス
×1
Zenmuse H20T
Zenmuse H20Tのジンバル＆カメラは、遠赤外線サーマルカメラと、ズームおよび広角カメラの両方を搭
載しています。これにより、赤外線画像と視覚画像の両方を同時に提供でき、またズームと広角画像を
すばやく切り替えることができます。ユーザーは広角で被写体を認識した後、高倍率ズームにすばやく
切り替え、細部まで観察することができます。また、レーザー距離計を搭載しているため、捜索救助や
点検で被写体の距離や位置情報を入手して、迅速に測位し、作業効率を高めることができます。
Zenmuse H20Tは、Matrice 300 RTKの機体に取り付けて、DJI Pilotアプリでライブビデオを配信できます。
1.
ジンバルコネクター
2. パン軸モーター
3. 広角カメラ
4. レーザー距離計
5. 赤外線サーマルカメラ
ズームカメラ
7. チルト軸モーター
8. ロール軸モーター
9. microSDカードスロット
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* Zenmuse H20シリーズは個別に購入した場合のみ保管ケースが付属します。
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Table of contents
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