
DocID025151 Rev 2 5/70
UM1668 List of figures
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List of figures
Figure 1. STM32439I-EVAL evaluation board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Figure 2. Hardware block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figure 3. Evaluation board layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figure 4. Orientation setting of 5.7 inch LCD daughterboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 5. PCB underside rework for motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 6. PCB topside rework for motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 7. Motor control connector CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 8. Extension connector CN2 top view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 9. RF-EEPROM daughterboard connector CN3 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 10. Analog input-output connector CN4 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 11. Camera module connector CN5 (top view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 12. RS-232 connector (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 13. USB OTG2 HS Micro-AB connector CN9 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 14. Ethernet RJ45 connector CN10 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 15. ETM trace debugging connector CN13 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 16. USB OTG1 FS Micro-AB connector CN14 (front view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 17. USB OTG2 FS Micro-AB connector CN15 (front view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 18. JTAG/SWD debugging connector CN16 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 19. MicroSD connector CN17 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 20. Power supply connector CN18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 21. USB type B connector CN21 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 22. CAN D-type 9-pin male connector CN22 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 23. Audio terminal CN24 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figure 24. STM32439I-EVAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figure 25. MCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figure 26. Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figure 27. SRAM, Flash and SDRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figure 28. Audio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figure 29. LCD, camera and connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figure 30. Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figure 31. USB OTG HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figure 32. USB OTG FS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figure 33. RS-232 and IrDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figure 34. CAN, MicroSD Card and IO expander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figure 35. Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figure 36. Motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figure 37. Extension connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figure 38. ST-LINK/V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figure 39. JTAG and trace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figure 40. 5.7' TFT LCD daughterboard MB1063 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figure 41. Camera daughterboard MB1066 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figure 42. Mechanical dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68