TECOMAT FOXTROT CP-1016 Operator's manual

TECOMAT FOXTROT
PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS
ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE
K MODULU
BASIC DOCUMENTATION
FOR MODULE
CP-1016
1. vydání - září 2009
1
st
edition - September 2009
Podrobná uživatelská dokumentace je k dispozici na firemním CD INFO a na www.tecomat.cz
pod názvem „Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT“, obj. číslo – TXV 004 10.
Detailed user documentation is available on an INFO CD-ROM and on www.tecomat.com under
the name „Programmable logic controllers TECOMAT FOXTROT“, order number - TXV 004 10.

Základní dokumentace modulu CP-1016
3 TXV 110 16
1. POPIS A PARAMETRY
Základní modul CP-1016 je ze sortimentu základních modulů(ZM) modulárních
programovatelných automatůřady Foxtrot. Jednotlivé ZM se liší počtem nebo typem vstupůa
výstupůa indikačními a ovládacími prvky.
Základní modul CP-1016 je vybaven třinácti víceúčelovými vstupy, z nichž každý je
využitelný buďjako analogový nebo jako binární, jedním rychlým binárním vstupem,
využitelným jako vstup čítače, jedním binárním vstupem pro napětí 230 V AC, dvěma
polovodičovými výstupy, využitelnými jako výstupy PWM, dvěma analogovými výstupy 0 až
10 V a deseti reléovými výstupy. Základní ovládací a zobrazovací prvky jsou rozšířeny o LCD
displej 4 × 20 znakůa 6 uživatelských tlačítek.
Základní modul CP-1016 je osazen centrální jednotkou (CPU) řady K, která je určena pro
aplikace s vysokými požadavky na výkon. Obsahuje zálohovanou paměť CMOS RAM pro
uživatelské programy, data, tabulky, uživatelské registry a DataBox, paměť Flash pro
zálohování uživatelského programu, slot pro MMC/SD paměťovou kartu, obvod reálného času,
rozhraní Ethernet, dva sériové kanály (jeden s pevným rozhraním RS-232, druhý s pozicí pro
volitelné submoduly), jeden komunikační kanál s rozhraním CIB pro připojení externích periferií
a systémové rozhraní TCL2 určené pro připojení rozšiřovacích modulů, které zvyšují počet I/O
systému.
1.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY
Norma výrobku ČSN EN 61131-2:2008 (idt IEC 61131-2:2007)
Typ zařízení vestavné
Třída ochrany elektrického předmětu –
ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) II
Krytí
ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP20
Napájecí napětí (SELV)
24 V DC, +25 %, – 15 %
Příkon modulu max. 10 W
Připojení vyjímatelné svorkovnice, průřez vodiče max.
2,5 mm
2
RJ-45 (ETHERNET)
Hmotnost 0,3 kg
Rozměry (v × š × h) 90 × 158 × 58 mm

Základní dokumentace modulu CP-1016
TXV 110 16 4
1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY
Prostory –
ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normální
Rozsah provozních teplot -20 °C až +55 °C
Povolená teplota při přepravě–25 °C až +70 °C
Relativní vlhkost vzduchu 10 % až 95 % bez kondenzace
Atmosférický tlak min. 70 kPa (< 3000 m.n.m.)
Stupeňznečistění –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) 1
Přepěťová kategorie instalace –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) II
Pracovní poloha svislá
Druh provozu trvalý
Elektromagnetická kompatibilita/Emise –
ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997) třída A
1)
Elektromagnetická kompatibilita/Imunita min. dle požadavku ČSN EN 61131-2:2008
Odolnost vůči vibracím (sinusovým)
2)
10 Hz až 57 Hz amplituda 0,075 mm,
57 Hz až 150 Hz zrychlení 1 G
1)
V prostorech, kde lze předpokládat použití rozhlasových rádiových a televizních přijímačů do
vzdálenosti 10 m od uvedených přístrojůmůže tento výrobek způsobovat rádiové rušení.
V takovém případěmůže být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření.
2)
Zkouška Fc dle ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cyklův každé ose.
1.3 SYSTÉMOVÉ PARAMETRY
Obvod reálného času (RTC) ano
Paměť uživatelského programu a tabulek 192 + 64 KB
Záložní paměť programu EEPROM ano
DataBox ( interní přídavná paměť dat) 512 kB
Paměť pro archivaci projektu 2 MB
Slot pro MMC/SD kartu ano
Zálohování RAM a RTC
1)
bez/se zálohovací baterií typ. 500 hod/typ. 20 000 hod
Doba cyklu na 1k log. instrukcí 0,2 ms
Počet uživatelských registrů
z toho remanentních registrů64 KB 32 KB
Počet časovačů IEC 4096
Počet čítačů IEC 8192
Délka instrukce 2 až 10 bytů
Řada centrální jednotky K
Počet sériových kanálů** 2
Rozhraní Ethernet 10/100 Mb/s 1
Sběrnice TCL2 1
Sběrnice CIB/Inels 1
3)
Integrovaný Web server ano
1)
Platí pro základní modul bez napájení. Při zapnutém napájení jsou zálohovací obvody
odpojené.
2)
Sériový kanál CH1 je pevněosazen rozhraním RS-232. Typ sériového rozhraní CH2 je
volitelný pomocí výměnných submodulů.
3)
Modul obsahuje interní oddělení sběrnice CIB od napájení. Při příkonu jednotek na sběrnici
CIB menším než 100 mA není třeba použít externí oddělovací modul BPS2-01M.

Základní dokumentace modulu CP-1016
5 TXV 110 16
1.4 ELEKTRICKÉ PARAMETRY
Parametry binárních vstupůDI0 – DI14
1)
Počet vstupů15
Diagnostika signalizace vybuzeného vstupu na displeji modulu
Označení DI0 – DI13 DI14
Počet vstupůve skupině14 1
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů ne ano
Společný vodičskupiny
2)
zem modulu (svorka GND) -
Typ vstupu bezpotenciálový kontakt 230 V AC
Vstupní napětí
pro log.0 (UL) max. 12 V DC
min. 2,3 V DC max. 120 V AC min. 0 V AC
pro log.1 (UH) min. 0 V DC
max. 1 V DC min. 200 V AC max. 250 V AC
Vstupní proud při log.1 typ. –1,7 mA typ. 5 mA
Zpoždění z log.0 na log.1 1 ms (DI0 - DI12)
10 µs (DI13) 10 ms
Zpoždění z log.1 na log.0 1 ms (DI0 - DI12)
10 µs (DI13) 10 ms
Minimální šířka zachyceného pulzu
3)
20 ms (DI0 - DI3)
50 µs (DI13) -
1)
Vstupy DI0 – DI12 je možné alternativněvyužít jako analogové (AI0 – AI12). Volba se
provádí pro jednotlivé vstupy z vývojového prostředí Mosaic.
2)
Z důvodu možného zvýšení rušení na analogových vstupech není žádoucí připojovat
společný vodičvstupních spínačů na svorku AGND.
3)
Specifické vlastnosti vstupůDI0 – DI3 a DI13 viz TXV 004 10.
Parametry triakových výstupůDO0, DO1
Počet výstupů2
Počet výstupůve skupině2
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů ano
Diagnostika signalizace vybuzeného výstupu na displeji modulu
Typ výstupů
1)
triak se spínáním v 0
Spínané napětí max. 260 V
min. 20 V
Spínaný proud max. 1 A
min. 5 mA
Proud společnou svorkou max. 2 A
Ochrana proti zkratu není
Ošetření induktivní zátěže vnější - RC člen, varistor
Izolační napětí
mezi výstupy a vnitřními obvody 3750 V AC
mezi skupinami výstupůnavzájem 3750 V AC
1)
Binární triakové výstupy DO0 a DO1 lze provozovat také v režimu pulzněšířkové modulace
(PWM).

Základní dokumentace modulu CP-1016
TXV 110 16 6
Parametry reléových výstupůDO2 - DO11
Počet výstupů10
Počet výstupůve skupině3, 3, 2, 2
Galvanické oddělení od vnitřní obvodů, mezi skupinami
Diagnostika signalizace vybuzeného výstupu na displeji modulu
Typ výstupůelektromechanické relé, nechráněný výstup
Typ kontaktu spínací
Spínané napětí max. 250 V
min. 5 V
Spínaný proud max. 3 A,
min. 10 mA
Krátkodobá přetížitelnost výstupu max. 4 A
Proud společnou svorkou max. 10 A
Doba sepnutí kontaktu typ. 10 ms
Doba rozepnutí kontaktu typ. 4 ms
Mezní hodnoty spínané zátěže
pro odporovou zátěž max. 3 A při 30 V DC nebo 230 V AC
pro induktivní zátěž DC13 max. 3 A při 30 V DC
pro induktivní zátěž AC15 max. 3 A při 230 V AC
Frekvence spínání bez zátěže max. 300 sepnutí/min.
Frekvence spínání se jmenovitou zátěží max. 20 sepnutí/min.
Mechanická životnost min. 5 000 000 cyklů
Elektrická životnost při maximální zátěži
pro odporovou zátěž min. 100 000 cyklů
pro induktivní zátěž DC13 min. 100 000 cyklů
pro induktivní zátěž AC15 min. 100 000 cyklů
Ochrana proti zkratu není
Ošetření induktivní zátěže vnější - RC člen, varistor, dioda (DC)
Izolační napětí
mezi výstupy a vnitřními obvody 3750 V AC
mezi skupinami výstupůnavzájem 3750 V AC (viz upozornění níže)
Pozor! Izolační pevnost mezi skupinami se společnou svorkou COM4 a COM5 nesplňuje
požadavky na dvojitou izolaci. Pokud je jedna skupina použita pro síťové napětí,
druhá skupina nesmí být použita pro napětí SELV nebo PELV!

Základní dokumentace modulu CP-1016
7 TXV 110 16
Parametry analogových vstupůAI0 – AI12
1)
Počet vstupů13
Počet vstupůve skupině13
Galvanické oddělení od vnitřních obvodůne
Diagnostika signalizace přetížení a rozpojení vstupu
a odpojení a zkratování čidla ve stavovém slově
Společný vodičminus
Vnější napájení ne
Typ převodníku aproximační
Číslicová rozlišovací schopnost 12 bitů
Typ ochrany integrované přepěťové ochrany
Filtrace dolní propust
Interní kalibrace ne
Režim vstupu proudový
2)
pro pasivní odporové
snímače
Měřicí rozsah/rozlišení (1 LSB) 0 až 20 mA/6,23 µA -
4 až 20 mA/6,23 µA -
odporové snímače teploty
Pt1000, W
100
= 1,385 - –90 až +270°C
Pt1000, W
100
= 1,391 - –90 až +270°C
Ni1000, W
100
= 1,617 - –60 až +155°C
Ni1000, W
100
= 1,500 - –60 až +155°C
křemíkové snímače teploty KTY81-121 - –55 až +125°C
odporové vysílače OV1000 - 0 až 1050 Ω
Vstupní impedance v rozsahu signálu 100 Ω>4 kΩ
Referenční napětí - 8,34 V
Chyba vstupu
maximální chyba při 25 °C ±0,4 % plného rozsahu ±0,5 % plného rozsahu
teplotní koeficient
±0,03 % plného rozsahu/K ±0,05 % plného rozsahu/K
nelinearita ±0,07 % plného rozsahu ±0,09 % plného rozsahu
opakovatelnost při ustálených podmínkách
0,05 % plného rozsahu 0,07 % plného rozsahu
Max. dovolené trvalé přetížení
(bez poškození) +50 mA (každá svorka AI proti
AGND)
–20 až +30 V
(každá svorka AI proti
AGND)
3)
Celková doba přesunu vstupu systému typ. 50 µs
Doba opakování vzorku typ. 650 µs
(podle počtu aktivních AI)
Signalizace přetížení ve stavovém slově
Detekce rozpojeného vstupu ve stavovém slově
4)
-
Detekce odpojeného a zkratovaného čidla - ve stavovém slově
1)
Vstupy AI0 – AI12 je možné alternativněvyužít jako binární (DI0 – DI12). Volba se provádí
pro jednotlivé vstupy z vývojového prostředí Mosaic.
2)
Jen vstupy AI6 - AI12. Při použití vstupu pro měření proudu musí být zapojena zkratospojka
odpovídající použitému vstupu (pod krytem s popisem svorek C1 – C9). Pořadí propojek je
shodné s pořadím vstupů(pozor na posunutí pole propojek proti svorkám).
3)
Propojka příslušného vstupu nesmí být nastavena na měření proudu. V režimu měření
proudu snese vstup trvalé přetížení bez poškození pouze ±5 V!
4)
Pouze rozsah 4 až 20 mA.

Základní dokumentace modulu CP-1016
TXV 110 16 8
Parametry analogových výstupůAO0, AO1
Počet výstupů2
Počet výstupůve skupině2
Typ výstupu aktivní napěťový výstup
Galvanické oddělení od vnitřních obvodůne
Společný vodičskupiny minus
Vnější napájení ne
Doba převodu 10 µs
Typ ochrany integrované přepěťové ochrany
Číslicová rozlišovací schopnost 10 bitů
Výstupní napětí/rozlišení 1 LSB 0 až +10 V/10,546 mV
Max. dovolené trvalé přetížení (bez poškození) ±20 V (každá svorka AO proti AGND)
Maximální výstupní proud 10 mA
Chyba analogového výstupu
maximální chyba při 25 °C ±2 % plného rozsahu
teplotní koeficient ±0,3 % plného rozsahu/K
linearita ±0,7 % plného rozsahu
opakovatelnost při ustálených podmínkách ±0,5 % plného rozsahu
2. BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ
Modul je balen podle vnitřního balicího předpisu do papírové krabice. Součástí balení je i tato
dokumentace. Vnější balení se provádí podle rozsahu zakázky a způsobu přepravy do
přepravního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními údaji nutnými pro přepravu.
Přeprava od výrobce se provádí způsobem dohodnutým při objednávání. Přeprava výrobku
vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v poloze
určené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a
poškození vnějšího obalu.
Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení
povětrnostních vlivů. Přepravu je dovoleno provádět při teplotách -25 °C až 70 °C, relativní
vlhkosti 10 % až 95 % (nekondenzující) a minimálním atmosférickém tlaku vyšším než 70 kPa.
Skladování výrobku je dovoleno jen v čistých prostorách bez vodivého prachu, agresivních
plynůa par. Nejvhodnější skladovací teplota je 20 °C.
3. MONTÁŽ
Základní modul se montuje do svislé polohy na U lištu ČSN EN 50022. Instalace sestavy
(základní modul a popř. periferní moduly) se provádí dle TXV 004 10.

Základní dokumentace modulu CP-1016
9 TXV 110 16
4. PŘIPOJENÍ
24 V---
L
1+
Z6F6 HDO
Z4Z2
F4F2 Z5F5
Z3Z1
F3F1
K2K1 K3
R
mA
1-200-10V
AI7 AI10
PWM
mA
4-20 ϑ
Pt1000
Ni1000
KTY81-121
OV1000
2
4 V---
L
2+
L
L
2-
N
230 V~
L
1-
TC LINE 24 V--- CI BUS A. OUTPUTSDIGITAL/ANALOG INPUTSCH1/RS-232
TCL2+
CIB1+
+24 V
TxD
RTS
AI0 AI3 AI4 AI5 AI2
AI1
DI0 DI3 DI4 DI5 DI2
DI1
AO1
AO0
AGND
GND
A1
D1 E1 F1
B1A9
D9 E9 F9
B9A8
D8 E8 F8
B8A7
D7 E7 F7
B7A6
D6 E6 F6
B6A5
D5 E5 F5
B5A4
D4 E4 F4
B4A3
D3 E3 F3
B3A2
D2 E2 F2
B2
RxD
TCL2-
CIB1-
TxRx- BT+ TxRx+ BT-
TxD - RxD RTS
CH2 SUBMODULE (e. g. RS-232, RS-485) D. OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS D. INPUT
RUN
ETH
ERR
C
M
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
M
Obr. 4.1 Příklad zapojení binárních a analogových vstupů/výstupůzákladního modulu CP-1016
5. OBSLUHA
5.1 KONFIGURACE MODULU
Modul je obsluhován, nastavován a diagnostikován z vývojového prostředí Mosaic.
5.2 UVEDENÍ DO PROVOZU
Modul je po připojení napájecího napětí připraven k činnosti. Na panelu modulu je k dispozici
tlačítko MODE pro zobrazení aktuálněnastavené IP adresy rozhraní Ethernet. Parametry všech
rozhraní se nastavují ve vývojovém prostředí Mosaic. Přesný postup nastavení je uveden
v dokumentaci TXV 004 10. Další činnost (programování, ladění aplikace apod.) se provádí
ve vývojovém prostředí Mosaic.

Základní dokumentace modulu CP-1016
TXV 110 16 10
6. DIAGNOSTIKA
Základní diagnostický systém modulu je součástí jeho standardního programového vybavení.
Je v činnosti od zapnutí napájení modulu a pracuje nezávisle na uživateli. Diagnostikované
chybové stavy modulu a připojených periferních modulůsestavy jsou signalizovány na displeji
modulu a jsou k dispozici ke zpracování nadřízeným systémem. Podrobnější informace viz
TXV 004 10.
7. VÝMĚNNÉ SUBMODULY
Volitelné submoduly MR-01xx s rozhraním sériového kanálu 2 se v základním modulu
CP-1016 osazují na prostřední desku do pozice označené na obr. 7.1.
V případěpotřeby doplnění nebo výměny submodulu s rozhraním sériového kanálu je třeba
uvolnit západky na spodní části krytu, sejmout sokl, vyjmout spodní a prostřední desku sestavy
desek a do připravené pozice na prostřední desce osadit submodul. Před zpětnou montáží je
nutné nejprve vyjmout z krytu horní desku sestavy (mírným vyhnutím levého boku krytu a
opatrným tlakem na Ethernet konektor uvolnit desku ze západek v horní části krytu). Horní
desku zasunout do vidlic na prostřední desce, celou sestavu vložit do soklu a společně
zasunout do krytu. Horní deska musí zapadnout mezi aretační výstupky na boku krytu a
západky na soklu do otvorůna boku krytu.
POZOR! Moduly obsahují součástky citlivé na elektrostatický náboj, proto dodržujeme
zásady pro práci s těmito obvody!
Manipulaci provádíme pouze na modulu bez napájení!
Při výměněsubmodulůje třeba pečlivěkontrolovat správnost nasazení
dutinek submodulu proti špičkám na desce. Dutinky nemají kódování polohy a
při chybném nasazení může dojít při opětovném zapnutí napájení k poškození
submodulu nebo i nosné desky !!!
MR-01xx
CH2
Obr. 7.1 Umístění výměnného submodulu s rozhraním sériového kanálu na prostřední desce
základního modulu CP-1016

Základní dokumentace modulu CP-1016
11 TXV 110 16
8. ÚDRŽBA
Při dodržení všeobecných podmínek pro instalaci nevyžaduje modul žádnou údržbu. Úkony,
při kterých je třeba provést demontáž některé části modulu, se provádějí vždy při odpojeném
napájecím napětí.
Protože modul obsahuje polovodičové součástky, je nutné při manipulaci
se sejmutým krytem dodržovat zásady pro práci se součástkami citlivými
na elektrostatický náboj. Není dovoleno se přímo dotýkat plošných spojů
bez ochranných opatření.
9. ZÁRUKA
Záruční a reklamační podmínky se řídí Obchodními podmínkami Teco a.s.
Upozornění:
Před zapnutím systému musí být splněny všechny podmínky této dokumentace. Systém
nesmí být uveden do provozu, pokud není ověřeno a potvrzeno, že strojní zařízení, jehož
součástí je systém Foxtrot, splňuje požadavky direktivy 89/392/CEE, pokud se na něvztahuje.
Změny dokumentace vyhrazeny.
Teco a.s.
Havlíčkova 260
280 58 Kolín IV
Česká republika
URL: www.tecomat.cz
e-mail:
[email protected]

Basic documentation for CP-1016 module
TXV 110 16 12
1. DESCRIPTION AND PARAMETERS
The CP-1016 module is a part of an assortment of Tecomat Foxtrot series modular
programmable controller basic modules. It differs from other basic modules by the number and
type of inputs and outputs and indication or operation elements.
The CP-1016 basic module is equipped with 13 multipurpose inputs. Each of them can be
used as an analogue or a binary input. Then, the module is equipped with 1 fast binary input
that can be used as a counter input, with 1 binary input 230 V AC, 2 semiconductor outputs that
can be used as PWM outputs, with 2 analogue outputs 0 to 10 V and with 10 relay outputs. The
basic operation and displaying elements are enlarged about LCD 4×20 characters and 6 user
push buttons.
The CP-1016 module contains a central unit (CPU) of series K designed for applications
where a higher power is required. It contains backed-up CMOS RAM memory for user
programs, data and tables, user registers and Databox, Flash memory for user program back-
up, a slot for MMC/SD memory card, RTC, Ethernet interface, two serial channels (one with a
fixed RS-232 interface and the second with a position for optional submodules), one
communication channel with CIB interface for the connection of external peripheries and a
system TCL2 interface designed for the connection of expansion modules which increase
system I/O number.
1.1 BASIC PARAMETERS
Product standard ČSN EN 61131-2:2008 (idt IEC 61131-2:2007)
Type of equipment Built-in
Protection class of electrical object
Č SN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) II
Coverage
Č SN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP20
Power supply (SELV)
24 VDC, +25 %, - 15 %
Connection screw terminals, max. 2.5 mm
2
conductor per
terminal, RJ-45 (ETHERNET TP)
Module power input max. 10 W
Weight
Dimensions (h × w × d) 90 × 158 × 58 mm

Basic documentation for CP-1016 module
13 TXV 110 16
1.2 OPERATIONAL CONDITIONS
Areas -
ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normal
Operating temperature range -20 °C to +55 °C
Permissible temperatures during transport –25 °C to +70 °C
Relative humidity 10 % to 95 % without condensation
Atmospheric pressure min. 70 kPa (< 3000 m over the sea level)
Degree of pollution -
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) 1
Overvoltage category of installation -
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) II
Working position vertical
Type of operation continuous
Electromagnetic compatibility /Emissions
ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997) class A
1)
Electromagnetic compatibility/Immunity
min. according to requirements
ČSN EN 61131-2:2008
Sinusoidal vibration resistance
2)
10 Hz to 57 Hz, amplitude 0.075 mm,
57 Hz to 150 Hz, acceleration 1G
1)
In indoor conditions (i.e. such conditions, where using of radio and TV sets can be supposed in a
distance of 10 m from the mentioned equipment), the product can cause radio disturbances. It might
be required in such cases that the user takes necessary measures to avoid this.
2)
Fc test according to ČSN EN 60068-2-6 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cycles in each axe.
1.3 SYSTEM PARAMETERS
Real time circuit (RTC) yes
Memory of user program and tables 192 + 64 KB
EEPROM program backup memory yes
DataBox - additional data memory (internal) 512 kB
Internal memory for project archiving 2 MB
Slot for MMC/SD card yes
RAM and RTC back up
1)
without/with optional back-up battery typ. 500 hours/typ. 20 000 hours
Cycle time for 1k of log. instructions 0.2 ms
Number of user registers
- remanent registers (from the total number) 64 kB 32 kB
Number of timers (IEC) 4096
Number of counters (IEC) 8192
Instruction length 2 ÷ 10 bytes
CPU series K
Number of serial channels
2)
2
Ethernet interface 10/100 Mbps 1
TCL2 bus 1
CIB (Common Installation Bus) 1
Integrated web server yes
1)
Valid for the central unit without supply, when the supply is on, the back-up circuit is disconnected.
2)
CH1 serial interface is fitted with fixed RS-232 interface. CH2 serial interface is optional by means of
exchangeable sub-modules.
3)
The module contains an internal insulation of CIB from power supply. If the input of CIB units is less
then 100 mA it is not necessary to use an external separation module BPS2-01M.

Basic documentation for CP-1016 module
TXV 110 16 14
1.4 ELECTRICAL PARAMETERS
Parameters of binary inputs DI0 – DI14
1)
Number of inputs 15
Diagnostics Indication of energized input on the module panel
Notation DI0 – DI13 DI14
Number of inputs in a group 14 1
Galvanic insulation from internal circuits no yes
Common wire of a group
2)
GND terminal -
Input type potential-free contact 230 V AC
Input voltage
for log.0 (UL) max. 12 V DC
min. 2.3 V DC max. 120 V AC min. 0 V AC
for log.1 (UH) min. 0 V DC
max. 1 V DC min. 200 V AC max. 250 V AC
Input current at log.1 typ. –1,7 mA typ. 5 mA
Delay from log.0 to log.1 1 ms (DI0 - DI12)
10 µs (DI13) 10 ms
Delay from log.1 to log.0 1 ms (DI0 - DI12)
10 µs (DI13) 10 ms
Minimum width of captured impulse
3)
20 ms (DI0 - DI3)
50 µs (DI13) -
1)
Inputs DI0 – DI12 can be used alternatively as analog inputs (AI0 – AI12). Inputs are
configured independently from Mosaic development environment.
2)
Due to possible higher interference on analog inputs we do not recommend to connect the
common wire of input switches to AGND terminal.
3)
For specific features of DI0 – DI3 and DI13 inputs see TXV 004 10.
Parameters of triac outputs DO0, DO1
Number of outputs 2
Number of outputs in a group 2
Galvanic insulation from internal circuits ano
Diagnostics Indication of energized input on the module panel
Output type
1)
triac switched at 0
Switched voltage max. 260 V
min. 20 V
Switched current max. 1 A
min. 5 mA
Current through common wire max. 2 A
Short-circuit protection no
Inductive load protection external - RC element, varistor
Isolation voltage
between outputs and internal circuits 3750 V AC
between groups of outputs 3750 V AC
1)
Binary triac outputs DO0 and DO1 can be processed in the PWM mode (pulse width
modulation).

Basic documentation for CP-1016 module
15 TXV 110 16
Parameters of relay outputs DO2 - DO11
Number of outputs 10
Number of outputs in a group 3, 3, 2, 2
Galvanic isolation from internal circuits, among groups
Diagnostics indication of closed output on module panel
Output type electromechanical relay, non-protected output
Contact type making contact, normally open
Switching voltage max. 250 V
min. 5 V
Switching current max. 3 A,
min. 10 mA
Short time overload capacity of output max. 4 A
Common pole current max. 10 A
Switch on period typ. 10 ms
Switch off period typ. 4 ms
Limit values for switching load
for resistance load max. 3 A at 30 V DC or 230 V AC
for inductive load DC13 max. 3 A at 30 V DC
for inductive load AC15 max. 3 A at 230 V AC
Switching rate without load max. 300 /min.
Switching rate with nominal load max. 20 /min.
Mechanical lifetime min. 5 000 000 cycles
Electric lifetime at max. load
for resistance load min. 100 000 cycles
for inductive load DC13 min. 100 000 cycles
for inductive load AC15 min. 100 000 cycles
Short-circuit protection no
Inductive load treatment external - RC element, varistor, diode (DC)
Insulation voltage
between inputs and internal circuits 3750 V AC
between groups of outputs 3750 V AC (see notice below)
Attention! The insulation strength between groups with common pole COM4 and COM5
does not fulfil requirements for double insulation. If one group is used for main
voltage, the second one cannot be used for SELV or PELV voltage!

Basic documentation for CP-1016 module
TXV 110 16 16
Parameters of analog inputs AI0 – AI12
1)
Number of inputs 13
Number of inputs in a group 13
Galvanic isolation from internal circuits no
Diagnostics
overloaded and broken input and disconnected and
short-circuited sensor indication in a status word
Common pole minus
External power supply no
Converter type approximating
Numerical resolution 12 bits
Protection type integrated overvoltage protection
Filtration low-pass filter
Internal calibration no
Input mode current
2)
RTD
Measure range/resolution (1 LSB) 0 to 20 mA/6,23 µA -
4 to 20 mA/6,23 µA -
Resistance temperature detectors
Pt1000, W
100
= 1.385 - –90 až +270°C
Pt1000, W
100
= 1.391 - –90 až +270°C
Ni1000, W
100
= 1.617 - –60 až +155°C
Ni1000, W
100
= 1.500 - –60 až +155°C
Silicon temperature detector KTY81-121 - –55 až +125°C
Resistors 1000 Ω- 0 až 1050 Ω
Input impedance within signal range 100 Ω>4 kΩ
Reference voltage - 8.34 V
Error of analog input
max. error at 25 °C ±0,4 % of full range ±0,5 % of full range
temperature coefficient ±0,03 % of full range /K ±0,05 % of full range /K
non-linearity ±0,07 % of full range ±0,09 % of full range
repeatability under steady conditions 0,05 % of full range 0,07 % of full range
Permitted continuous overload
(without damage) +50 mA (each terminal AI
against AGND)
–20 až +30 V
(each terminal AI
against AGND)
3)
Total time of system input transfer typ. 50 µs
Sample repeating period typ. 650 µs
(according to the number of active AI)
Overload indication in status word
Detection of open input in status word
4)
-
Detection of disconnected and short-
circuited sensor - in status word
1)
Inputs AI0 – AI12 can be used alternatively as a binary inputs (DI0 – DI12). Inputs are
configured independently from Mosaic development environment.
2)
Inputs AI6 - AI12 only. When the input is used for current measurement the shorting jumper
corresponding used input (under the cover with C1 – C9 labelling) must be connected. The
order of jumpers is identical to the order of inputs (beware of the array of jumpers movement
against to terminals).
3)
The jumper of related input must not be set to current measurement. In the current
measurement mode the input puts up with permanent overloading without damage ±5 V only!
4)
Only the range 4 to 20 mA.

Basic documentation for CP-1016 module
17 TXV 110 16
Parameters of analog outputs AO0, AO1
Number of outputs 2
Number of outputs in a group 2
Output type active voltage output
Galvanic isolation from internal circuits no
Common pole of a group minus
Converter numerical resolution 10 bits
Conversion time 10 µs
Output voltage / resolution 1 LSB 0 – 10.5 V/10.54 mV
Max. output current 10 mA
Error of analog output
Max. error at 25 °C ±2 % of full range
Temperature coefficient ±0.3 % of full range/K
Linearity ±0.7 % of full range
Repeatability under steady conditions ±0.5 % of full range
Number of outputs 2
Number of outputs in a group 2
Output type active voltage output
Galvanic isolation from internal circuits no
Common pole of a group minus
External power supply no
Conversion time 10 µs
Protection type integrated overvoltage protection
Converter numerical resolution 10 bits
Output voltage/resolution 1 LSB 0 to +10 V/10.546 mV
Permitted continuous overload (without damage) ±20 V (each terminal AO against AGND)
Max. output current 10 mA
Error of analog input
max. error at 25 °C ±2 % of full range
temperature coefficient ±0.3 % of full range /K
non-linearity ±0.7 % of full range
repeatability under steady conditions ±0.5 % of full range
2. PACKAGING, TRANSPORTATION, STORAGE
The module is packed according to internal packing instructions into a cardboard box. This
documentation is enclosed in the packaging. The external packaging is done according to the
quantity and way of transportation into a shipping container being labelled and containing all the
necessary data for transportation.
The goods is transported from the manufacturer's facilities as agreed when placing an order.
Transportation of the goods by the customer must be pursued by covered transport means and
in the position as indicated on the packaging. The shipping containers must be fixed in such a
way to avoid accidental spontaneous movement and damage of the external container during
transport.
During transportation and storage, the product must be protected from direct influence of
atmospheric actions. Transportation of the product is permitted within a temperature range of
-25 °C to 70 °C, relative humidity of 10 % to 95 % (without condensation) and minimum
atmospheric pressure higher than 70 kPa.

Basic documentation for CP-1016 module
TXV 110 16 18
The product must be stored only in clean spaces free from conductive dust, aggressive
gases and vapours. The optimum storage temperature is 20 °C.
3. INSTALLATION
The basic module is installed to the vertical position at the U-bar ČSN EN 50022. Installation
of the system (basic module and eventually peripheral modules) shall be carried out according
to TXV 004 10.
4. CONNECTION
24 V---
L
1+
Z6F6 HDO
Z4Z2
F4F2 Z5F5
Z3Z1
F3F1
K2K1 K3
R
mA
1-200-10V
AI7 AI10
PWM
mA
4-20 ϑ
Pt1000
Ni1000
KTY81-121
OV1000
2
4 V---
L
2+
L
L
2-
N
230 V~
L
1-
TC LINE 24 V--- CI BUS A. OUTPUTSDIGITAL/ANALOG INPUTSCH1/RS-232
TCL2+
CIB1+
+24 V
TxD
RTS
AI0 AI3 AI4 AI5 AI2
AI1
DI0 DI3 DI4 DI5 DI2
DI1
AO1
AO0
AGND
GND
A1
D1 E1 F1
B1A9
D9 E9 F9
B9A8
D8 E8 F8
B8A7
D7 E7 F7
B7A6
D6 E6 F6
B6A5
D5 E5 F5
B5A4
D4 E4 F4
B4A3
D3 E3 F3
B3A2
D2 E2 F2
B2
RxD
TCL2-
CIB1-
TxRx- BT+ TxRx+ BT-
TxD - RxD RTS
CH2 SUBMODULE (e. g. RS-232, RS-485) D. OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS D. INPUT
RUN
ETH
ERR
C
M
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
M
Fig. 4.1 Example of connection of binary and analog inputs/outputs of basic module CP-1016

Basic documentation for CP-1016 module
19 TXV 110 16
5. OPERATION
5.1 MODULE CONFIGURATION
The module is operated, set and diagnosed from the MOSAIC development environment.
5.2 PUTTING IN OPERATION
After connection and switching power supply on, the module is ready for its activity. On the
module panel there is MODE pushbutton for the displaying of the actually set Ethernet interface
IP address. Parameters of all interfaces are set from the Mosaic development environment. The
detailed set-up procedure is described in documentation TXV 004 10. Other activities
(programming, debugging etc.) are carried out in the MOSAIC development environment.
6. DIAGNOSTICS
The basic diagnostic system of the module is part of the standard module software. The
diagnostic system becomes active after module power supply is on, and works independently
from the user. The error states of the module and connected peripheral modules of the
assembly are signalised on the display and are available for processing by a superior system.
Detailed information can be found in documentation TXV 004 10.
7. REPLACEABLE SUBMODULES
The MR-01xx optional submodules of the serial interface CH2 are connected to the CP-1016
basic module via the middle board into the position shown in fig 7.1.
If it is needed to plug-in or replace a submodule with a serial channel interface it is necessary
to loosen using a screwdriver the interlock on the bottom of the case, remove the bottom part
and the bottom and middle board and then to insert a submodule to the position on the middle
board. Before assembly it is necessary to remove upper board from the case (loosen the board
from interlocks at the upper part of the case by mild torsion of the left side of the case and
gentle press at the Ethernet connector). Plug the upper board in the female headers on the
middle board and then insert the set of boards to the case carefully. The upper board has to
lock on latching noses at the case side and interlocks on the bottom part of the case to the
holes of the case side.
Attention! The modules contain parts sensitive to electrostatic charges and thus rules for
safe handling of these circuits should be abided!
Handling is done only with modules which are not powered on!
During replacing the submodules it is necessary to check the correctness of
the connection of the submodule against the pins on the board. The module
connectors are not coded and thus if incorrectly connected and powered up
can damage the module or even the mainboard !!!

Basic documentation for CP-1016 module
TXV 110 16 20
MR-01xx
CH2
Fig.7.1 Placement of a plug-in submodule with serial interface onto the middle board of the
basic module CP-1016
8. MAINTENANCE
When following general installation instructions are kept, the module does not require any
other maintenance. Should dismantling of some part of the module be necessary, supply
voltage must always be OFF.
Since the module contains semiconductor components, it is necessary to
follow the principles for working with components sensitive to electrostatic
charges when handling the cover taken off. It is strictly prohibited to touch
printed circuits directly without protective measures!!!
9. GUARANTEE
The guarantee and complaint conditions are governed by the Business conditions of Teco a.s.
Attention:
Before switching the system on, you must fulfil all the conditions contained in this
documentation. The system must not be put in operation, if it is not verified and confirmed that
the equipment in which the Foxtrot system is part of it, meets the requirements of the directive
89/392/CEE, if the directive applies to such equipment.
We reserve the right to make modifications and/or changes of the documentation without
prior notice.
Teco a.s.
Havlíčkova 260
280 58 Kolín IV
Czech Republic
URL: www.tecomat.cz
e-mail: [email protected]