TECOMAT FOXTROT CP-1014 Operator's manual

Základní dokumentace modulu CP-1014
TECOMAT FOXTROT
PROGRAMOVATE NÉ AUTOMATY
PROGRAMMAB E OGIC CONTRO ERS
ZÁK ADNÍ DOKUMENTACE
MODU U
BASIC DOCUMENTATION
FOR MODU E
CP-1014
2. vydání – září 2012
2nd edition – September 2012
Podrobná uživatelská dokumentace e k dispozici na firemním CD INFO a na www.tecomat.cz
pod názvem „Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT“, ob . číslo – TXV 004 10.
Detailed user documentation is available on an INFO CD-ROM and on www.tecomat.com under
the name „Programmable logic controllers TECOMAT FOXTROT“, order number - TXV 004 10.
1 TXV 110 14

Základní dokumentace modulu CP-1014
1. POPIS A PARAMETRY
Základní modul CP-1014 e ze sortimentu základních modulů (ZM) modulárních programova-
telných automatů řady Foxtrot. Jednotlivé ZM se liší počtem nebo typem vstupů a výstupů a in-
dikačními a ovládacími prvky.
Základní modul CP-1014 e vybaven osmi binárními vstupy 24 V, z nichž max. 4 vstupy lze
využít ako analogové s rozsahem 0÷10 V a max. 4 ako vstupy se speciálními funkcemi (rychlý
čítač, připo ení inkrementální snímače apod.). Modul e také osazen 6 reléovými výstupy. Zá-
kladní ovládací a zobrazovací prvky sou rozšířeny o LCD disple 4 × 20 znaků a 6 uživatel-
ských tlačítek.
Základní modul CP-1014 e osazen centrální ednotkou (CPU) řady K, která e určena pro
aplikace s požadavky na výkon. Obsahu e zálohovanou paměť CMOS RAM pro uživatelské
programy, data, tabulky, uživatelské registry a DataBox, paměť Flash pro zálohování uživatel-
ského programu, slot pro paměťovou kartu MMC/SD/SDHC, obvod reálného času, rozhraní
Ethernet, dva sériové kanály ( eden s pevným rozhraním RS-232, druhý s pozicí pro volitelné
submoduly), eden komunikační kanál s rozhraním CIB pro připo ení externích periferií a systé-
mové rozhraní TCL2 určené pro připo ení rozšiřovacích modulů, které zvyšu í počet I/O systé-
mu.
1.1 ZÁK ADNÍ PARAMETRY
Norma výrobku ČSN EN 61131-2:2005 (idt IEC 61131-2:2003)
Typ zařízení vestavné
Třída ochrany elektrického předmětu –
ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) II
Krytí
ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP20
Napá ecí napětí (SELV) 24 V DC, +25 %, –15 %
Příkon modulu max. 8 W
Připo ení Vy ímatelné svorkovnice, průřez vodiče max.
2,5 mm2
RJ-45 (ETHERNET)
Hmotnost
Rozměry 90 × 105 × 58 mm
1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY
Prostory –
ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normální
Rozsah provozních teplot –20 °C až +55 °C
Povolená teplota při přepravě –25 °C až +70 °C
Relativní vlhkost vzduchu 10 % až 95 % bez kondenzace
Atmosférický tlak min. 70 kPa (< 3000 m.n.m.)
Stupeň znečistění –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) 1
Přepěťová kategorie instalace –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) II
Pracovní poloha svislá
Druh provozu trvalý
Elektromagnetická kompatibilita/Emise –
ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997) třída A *
Elektromagnetická kompatibilita/Imunita min. dle požadavku ČSN EN 61131-2:2008
TXV 110 14 2

Základní dokumentace modulu CP-1014
Odolnost vůči vibracím (sinusovým) ** 10 Hz až 57 Hz amplituda 0,075 mm,
57 Hz až 150 Hz zrychlení 1 G
* V prostorech, kde lze předpokládat použití rozhlasových rádiových a televizních při ímačů do vzdálenosti 10 m
od uvedených přístro ů může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být poža-
dováno, aby uživatel při al příslušná opatření.
** Zkouška Fc dle ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cyklů v každé ose.
1.3 SYSTÉMOVÉ PARAMETRY
Obvod reálného času ano
Paměť uživatelského programu a tabulek 192 + 64 KB
Záložní paměť programu EEPROM ano
DataBox – přídavná paměť dat interní 512 kB
Paměť pro archivaci pro ektu - interní 2 MB
Slot pro MMC/SD kartu ano
Zálohování RAM a RTC 1)
bez / se zálohovací baterií typ. 500 hod / typ. 20 000 hod
Doba cyklu na 1k log. instrukcí 0,2 ms
Počet uživatelských registrů –
z toho remanentních registrů
64 kB
32 kB
Počet časovačů (IEC) 4096
Počet čítačů (IEC) 8192
Délka instrukce 2 ÷ 10 bytů
Řada centrální ednotky K
Počet sériových kanálů 2) 2
Rozhraní Ethernet 10/100 Mb 1
Sběrnice CIB 1 3)
Sběrnice TCL2 1
Integrovaný Web server ano
1) Platí pro základní modul bez napá ení, při zapnutém napá ení sou zálohovací obvody odpo ené.
2) Sériové rozhraní CH1 e pevně osazeno rozhraním RS-232. Typ sériového rozhraní CH2 e volitelný pomocí vý-
měnných submodulů.
3) Modul obsahu e interní oddělení sběrnice CIB od napá ení. Při odběru ednotek na sběrnici CIB menším než
100 mA není třeba použít externí oddělovací modul C-BS-0001M.
1.4 E EKTRICKÉ PARAMETRY
Parametry analogových vstupů
Počet vstupů* 4 (variantní funkce vstupů DI4 - DI7)
Počet vstupů ve skupině 4 (společně se vstupy DI0 - DI3)
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů ne
Diagnostika signalizace přetížení ve stavovém slově
Společný vodič minus
Vně ší napá ení ne
Typ převodníku aproximační
Doba převodu 20 µs
Číslicová rozlišovací schopnost
10 bitů
Vstupní odpor cca 6 kΩ
Měřicí rozsahy / rozlišení (1 LSB) 0 až +10 V / 11,36 mV
Dovolené trvalé přetížení -20 až +30 V
Chyba analogového vstupu
3 TXV 110 14

Základní dokumentace modulu CP-1014
maximální chyba při 25 °C ± 3 % plného rozsahu
teplotní koeficient ± 0,1 % plného rozsahu/K
nelinearita ± 0,2 % plného rozsahu
opakovatelnost při ustálených podmínkách 0,5 % plného rozsahu
Detekce rozpo eného vstupu ne
* Vstupy sou alternativně použitelné ako binární.
Parametry binárních vstupů
Počet vstupů* 8*
Počet vstupů ve skupině 8
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů ne
Diagnostika signalizace vybuzeného vstupu na panelu modulu
Společný vodič skupiny minus
Typ vstupu typ 1
Vstupní napětí pro log.0 (UL) max. +5 V DC
Vstupní napětí pro log.1 (UH)
min. +15 V DC
typ. +24 V DC
max. +30 V DC
Vstupní proud při log.1 typ. 5 mA
Zpoždění z log.0 na log.1 5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI7)
Zpoždění z log.1 na log.0 5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI7)
Minimální šířka zachyceného pulzu 50 µs
*Vstupy DI0 až DI3 mohou být použity ako speciální (viz. kapitola 2) a vstupy DI4 až DI7 ako analogové vstupy
(viz následu ící tabulka).
Pozor! Je třeba si uvědomit, že svorky GND v polích 24 V DC a DIGITAL / SPECIAL IN-
PUTS sou spo ené uvnitř systému. Není žádoucí propo ovat svorku GND v poli DIGITAL /
SPECIAL INPUTS se záporným pólem zdro e napá ecího systém i vstupy, protože by přes
druhou svorku GND došlo k uzavření smyčky a tím i možnému indukování rušivých signálů.
Parametry binárních reléových výstupů
Počet výstupů 6
Počet výstupů ve skupině 2 × 3
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů ano (i skupiny navzá em)
Diagnostika signalizace vybuzeného výstupu na
panelu modulu
Typ výstupů elektromechanické relé,
nechráněný výstup
Typ kontaktu spínací
Spínané napětí max. 250 V
min. 5 V
Spínaný proud max. 3 A
min. 100 mA
Krátkodobá přetížitelnost výstupu max. 4 A
Proud společnou svorkou max. 10 A
Doba sepnutí kontaktu typ. 10 ms
TXV 110 14 4

Základní dokumentace modulu CP-1014
Doba rozepnutí kontaktu typ. 4 ms
Mezní hodnoty spínané zátěže
pro odporovou zátěž max. 3 A při 30 V DC nebo 230 V AC
pro induktivní zátěž DC13 max. 3 A při 30 V DC
pro induktivní zátěž AC15 max. 3 A při 230 V AC
Frekvence spínání bez zátěže max. 300 sepnutí/min.
Frekvence spínání se menovitou zátěží max. 20 sepnutí/min.
Mechanická životnost min. 5 000 000 cyklů
Elektrická životnost při maximální zátěži
pro odporovou zátěž min. 100 000 cyklů
pro induktivní zátěž DC13 min. 100 000 cyklů
pro induktivní zátěž AC15 min. 100 000 cyklů
Ochrana proti zkratu není
Ošetření induktivní zátěže vně ší RC člen, varistor, dioda (DC)
Izolační napětí
mezi výstupy a vnitřními obvody 3750 V AC
mezi skupinami výstupů navzá em 3750 V AC
2. SPECIÁ NÍ FUNKCE
Časové parametry vstupů čítačů modulu CP-1014
Vstupní kmitočet / rozlišovací schopnost 5 kHz / 1 pulz
Šířka pulzu min. 50 µs
Zpoždění z log.0 na log.1 5 µs
Zpoždění z log.1 na log.0 5 µs
Rozsah registrů 32 bitů
0 až 4 294 967 296
Přehled režimů čítačů
Režim čítače Objekt čítače 1 Objekt čítače 2
Jeden ednosměrný čítač DI0 - UP DI2 - UP
Dva ednosměrné čítače DI0 - UP
DI1 - UPB
DI2 - UP
DI3 - UPB
Obousměrný čítač DI0 - UP
DI1 - DOWN
DI2 - UP
DI3 - DOWN
Čítač s řízením směru DI0 - CLK
DI1 - DIR
DI2 - CLK
DI3 - DIR
Základní IRC DI0 - V
DI1 - G
DI2 - V
DI3 - G
Obousměrný čítač s nulováním a za-
chycením
DI0 - UP
DI1 - DOWN
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
Čítač s řízením směru s nulováním a
zachycením
DI0 - CLK
DI1 - DIR
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
IRC s nulováním a zachycením DI0 - V
DI1 - G
-
5 TXV 110 14

Základní dokumentace modulu CP-1014
DI2 - NI
DI3 - MD
Měření délky pulzu za chodu volitelný vstup DI0 - DI3 -
Měření periody a fázového posunu
(obě funkce přepínané za chodu)
perioda:
za chodu volitelný vstup DI0 - DI3
fázový posun: mezi DI0 a DI1
-
Přehled zkratek ednotlivých signálů:
UP - vstup pulzů pro inkrementaci čítače
UPB- vstup pulzů pro inkrementaci čítače B
DOWN - vstup pulzů pro dekrementaci čítače
CLK - vstup pulzů pro čítač
DIR - směr čítače
CLR- nulování čítače
CAP- zachycení hodnoty čítače
V - první stopa IRC
G - druhá stopa IRC
NI - nulový pulz IRC
MD - měřicí dotyk
3. BA ENÍ, PŘEPRAVA, SK ADOVÁNÍ
Modul e balen podle vnitřního balicího předpisu do papírové krabice. Součástí balení e i tato
dokumentace. Vně ší balení se provádí podle rozsahu zakázky a způsobu přepravy do pře-
pravního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními úda i nutnými pro přepravu.
Přeprava od výrobce se provádí způsobem dohodnutým při ob ednávání. Přeprava výrobku
vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v poloze ur-
čené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a
poškození vně šího obalu.
Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení povětrnost-
ních vlivů. Přepravu e dovoleno provádět při teplotách -25 °C až +70 °C, relativní vlhkosti 10 %
až 95 % (nekondenzu ící) a minimálním atmosférickém tlaku vyšším než 70 kPa.
Skladování výrobku e dovoleno en v čistých prostorách bez vodivého prachu, agresivních
plynů a par. Ne vhodně ší skladovací teplota e 20 °C.
4. MONTÁŽ
Základní modul se montu e do svislé polohy na U lištu ČSN EN 50022. Instalace sestavy
(základní modul a popř. periferní moduly) se provádí dle TXV 004 10.
5. OBS UHA
5.1 KONFIGURACE MODU U
Modul e obsluhován, nastavován a diagnostikován z programovacího prostředí MOSAIC.
5.2 UVEDENÍ DO PROVOZU
Modul e po připo ení napá ecího napětí připraven k činnosti. Na panelu modulu e k dispozici
TXV 110 14 6

Základní dokumentace modulu CP-1014
tlačítko MODE pro zobrazení aktuálně nastavené IP adresy rozhraní Ethernet. Parametry všech
rozhraní se nastavu í v programovacím prostředí Mosaic. Přesný postup nastavení e uveden
v dokumentaci TXV 004 10. Další činnost (programování, ladění aplikace apod.) se provádí
ve vývo ovém prostředí MOSAIC.
6. PŘIPOJENÍ
Obr. 4.1 Základní zapojení modulu CP-1014
7. DIAGNOSTIKA
Základní diagnostický systém modulu e součástí eho standardního programového vybavení.
Je v činnosti od zapnutí napá ení modulu a pracu e nezávisle na uživateli. Diagnostikované chy-
bové stavy modulu a připo ených periferních modulů sestavy sou signalizovány na disple i mo-
dulu a sou k dispozici ke zpracování nadřízeným systémem. Podrobně ší informace viz
TXV 004 10.
7 TXV 110 14

Základní dokumentace modulu CP-1014
8. VÝMĚNNÉ SUBMODU Y
Volitelné submoduly MR-01xx sériového rozhraní se do základního modulu CP-1014 osazu í
na prostřední desku do pozice označené na obr. 7.1.
V případě potřeby osazení nebo výměny submodulu s rozhraním sériového kanálu e třeba
šroubovákem uvolnit západky spodní části pouzdra. Po se mutí spodní části pouzdra vy meme
sestavu desek ze zbylé části pouzdra (vytlačením sestavy vnitřních desek opatrným tlakem na
Ethernet konektor vysuneme desky směrem dolů). Po odstranění horní desky s indikací a ko-
nektorem rozhraní Ethernet e výměnný submodul přístupný. Po instalaci submodulu desky
opatrně zasuneme do sebe – pozor na ohnutí špiček a následu ící chybné zasunutí. Poté sesta-
vený komplet desek opatrně nasuneme do krytu. Pozor na riziko ohnutí LED diod a správné na-
směrování tlačítka a ETHERNET konektoru. Po zasunutí do krytu zaklapneme dno modulu.
POZOR! Moduly obsahují součástky citlivé na elektrostatický náboj, proto dodržujeme
zásady pro práci s těmito obvody!
Manipulaci provádíme pouze na modulu bez napájení!
Při výměně submodulů je třeba pečlivě kontrolovat správnost nasazení duti-
nek submodulu proti špičkám na základní desce. Dutinky nemají kódování
polohy a při chybném nasazení může dojít při opětovném zapnutí napájení
k poškození submodulu nebo i základní desky !!!
M R - 0 1 x x
C H 2
Obr. 7.1 Umístění ýměnného submodulu sério ého rozhraní na prostřední desce základního modulu
9. ÚDRŽBA
Při dodržení všeobecných podmínek pro instalaci nevyžadu e modul žádnou údržbu. Úkony,
při kterých e třeba provést demontáž některé části modulu, se provádě í vždy při odpo eném
napá ecím napětí.
Protože modul obsahuje polovodičové součástky, je nutné při manipulaci se se-
jmutým krytem dodržovat zásady pro práci se součástkami citlivými na elektrosta-
tický náboj. Není dovoleno se přímo dotýkat plošných spojů bez ochranných opat-
ření.
TXV 110 14 8

Základní dokumentace modulu CP-1014
10. ZÁRUKA
Záruční a reklamační podmínky se řídí Obchodními podmínkami Teco a.s.
Upozornění:
Před zapnutím systému musí být splněny všechny podmínky této dokumentace. Systém nesmí být
uveden do provozu, pokud není ověřeno a potvrzeno, že stro ní zařízení, ehož součástí e systém Fox-
trot, splňu e požadavky direktivy 89/392/CEE, pokud se na ně vztahu e.
Změny dokumentace vyhrazeny.
Teco a.s.
Havlíčkova 260
280 58 Kolín IV
Česká republika
URL: www.tecomat.cz
e-mail: [email protected]
9 TXV 110 14

Basic documentation for CP-1014 module
1. DESCRIPTION AND PARAMETERS
The CP-1014 module is a part of an assortment of Tecomat Foxtrot series modular program-
mable controller basic modules. It differs from other basic modules by the number and type of
inputs and outputs and indication or operation elements.
The CP-1014 basic module is equipped with 8 digital inputs 24 V, four of which can be used
as analog inputs with a range 0÷10 V and four as a special function inputs (fast counter, incre-
mental encoder connection etc.). Then, the module is equipped with 6 relay outputs. The basic
operation and displaying elements are enlarged about LCD 4×20 characters and 6 user push
buttons.
The CP-1014 module contains a central unit (CPU) of series K designed for applications
where a higher power is required. It contains backed-up CMOS RAM memory for user program,
data and tables, user registers and DataBox, Flash memory for user program back-up, a slot for
MMC/SD/SDHC memory card, RTC, Ethernet interface, two serial channels (one with a fixed
RS-232 interface and the second with a position for optional submodules), one communication
channel with CIB interface for the connection of external peripheries and a system TCL2 inter-
face designed for the connection of expansion modules which increase system I/O number.
1.1 BASIC PARAMETERS
Product standard ČSN EN 61131-2:2005 (idt IEC 61131-2:2003)
Type of equipment Built-in
Protection class of electrical ob ect
ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) II
Coverage
ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP20
Power supply (SELV) 24 VDC, +25 %, - 15 %
Module power input max. 8 W
Connection screw terminals, max. 2.5 mm2 conductor per ter-
minal, RJ-45 (ETHERNET TP)
Weight
Dimensions 90 × 105 × 58 mm
1.2 OPERATIONA CONDITIONS
Class of ambient influence -
ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normal
Operating temperature range –20 °C to +55 °C
Permissible temperatures during transport –25 °C to +70 °C
Relative humidity 10 % to 95 % without condensation
Atmospheric pressure min. 70 kPa (< 3000 m over the sea level)
Degree of pollution -
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) 1
Overvoltage category of installation -
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) II
Working position vertical
Type of operation continuous
Electromagnetic compatibility /Emissions
ČSN EN 55011 ed. 2:2007 (mod CISPR11:)
Group 1, class A
Electromagnetic compatibility/Immunity min. according to requirements
ČSN EN 61131-2:2008
Sinusoidal vibration resistance ** 10 Hz to 57 Hz, amplitude 0.075 mm,
TXV 110 14 10

Basic documentation for CP-1014 module
57 Hz to 150 Hz, acceleration 1G
* In indoor conditions (i.e. such conditions, where using of radio and TV sets can be supposed in a distance of
10 m from the mentioned equipment), the product can cause radio disturbances. It might be required in such
cases that the user takes necessary measures to avoid this.
** Fc test according to ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cycles in each axe.
1.3 SYSTEM PARAMETERS
Real time circuit (RTC) yes
Memory of user program and tables 192 + 64 KB
EEPROM program backup memory yes
DataBox - additional data memory (internal) 512 kB
Internal memory for pro ect archiving 2 MB
Slot for MMC/SD card yes
RAM and RTC backing up 1)
without/with optional battery typ. 500 hours/typ. 20 000 hours
Cycle time for 1k of log. instructions 0.2 ms
Number of user registers
- remanent registers (from the total number)
64 kB
32 kB
Number of timers (IEC) 4096
Number of counters (IEC) 8192
Instruction length 2 ÷ 10 bytes
CPU series K
Number of serial channels 2) 2
Ethernet interface 10/100 Mb 1
CIB (Common Installation Bus) 1 3)
TCL2 bus 1
Integrated web server yes
1) Valid for the central unit without supply, when the supply is on, the battery is disconnected.
2) CH1 serial interface is fitted with fixed RS-232 interface. CH2 serial interface is optional by means of exchange-
able sub-modules.
3) The module contains an internal insulation of CIB from power supply. If the input of CIB units is less than
100 mA, it is not necessary to use an external separation module C-BS-0001M.
1.4 E ECTRICA PARAMETERS
Analog input parameters
Number of inputs* 4 (DI4 - DI7 optional function)
Number of inputs in a group 4 (common with DI0 - DI3 inputs)
Galvanic isolation from internal circuits no
Diagnostics overload indication in a status word
Common pole minus
External power supply no
Converter type approximating
Conversion time 20 µs
Numerical resolution
10 bits
Input resistance Approx. 6 kΩ
Measure range / resolution (1 LSB) 0 to +10 V / 11.36 mV
Permitted continuous overload -20 .. +30 V
Error of analog input
max. error at 25 °C ± 3 % of full range
temperature coefficient ± 0.1 % of full range / K
11 TXV 110 14

Basic documentation for CP-1014 module
Nonlinearity ± 0.2 % of full range
repeatability under steady conditions 0.5 % of full range
Detection of open input no
* Inputs can be used as digital alternatively.
Digital input parameters
Number of inputs * 8
Number of inputs in a group 8
Galvanic isolation from internal circuits no
Diagnostics Indication of energized input on the module panel
Common pole for the group minus
Input type type 1
Input voltage for log. 0 (UL) max. +5 V DC
Input voltage for log. 1 (UH) min. +15 V DC
typ. +24 V DC
max. +30 V DC
Input current at log. 1 typ. 5 mA
Delay from log. 0 to log. 1 5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI7)
Delay from log. 1 to log. 0 5 µs (DI0 - DI3)
5 ms (DI4 - DI7)
Minimal size of captured pulse 50 µs
* DI0 to DI3 inputs can be used as special inputs (see below) and DI4 to DI7 inputs as analog inputs.
Note! It is necessary to be aware of GND terminals in groups 24 V DC and DIGITAL / SPECIAL
INPUTS are galvanically connected inside the system. It is not wantable to connect GND ter-
minal in DIGITAL / SPECIAL INPUTS group with a minus pole of power supply supplying
both the system and inputs, because the loop would be closed through the second GND ter-
minal and would cause possible disturbing signal inducing.
Relay output parameters
Number of outputs 6
Number of outputs in a group 2 × 3
Galvanic isolation from internal circuits yes, groups as well as one another
Diagnostics indication of closed output on module panel
Common pole electromechanical relay,
non-protected output
Output type making contact, normally open
Switching voltage max. 250 V, min. 5 V
Switching current max. 3 A, min. 100 mA
Short time overload capacity of output max. 4 A
Common pole current max. 10 A
Switch on period Typ. 10 ms
Switch off period typ. 4 ms
Limit values for switching load:
for resistance load max. 3 A at 30 V DC or 230 V AC
for inductive load DC13 max. 3 A at 30 V DC
for inductive load AC15 max. 3 A at 230 V AC
Switching rate without load max. 300 / min.
TXV 110 14 12

Basic documentation for CP-1014 module
Switching rate with nominal load max. 20 / min.
Mechanical lifetime min. 5 000 000 cycles
Electric lifetime at max. load:
for resistance load min. 100 000 cycles
for inductive load DC13 min. 100 000 cycles
for inductive load AC15 min. 100 000 cycles
Short-circuit protection no
Inductive load treatment external
RC element, varistor, diode (DC)
Insulation voltage
between inputs and internal circuits 3750 V AC
between groups of inputs 3750 V AC
2. SPECIA FUNCTIONS
Time parameters of CP-1014 module counter inputs
Input frequency / resolution ability 5 kHz / 1 pulse
Pulse length min. 50 µs
Delay from log. 0 to log. 1 5 µs
Delay from log. 1 to log. 0 5 µs
Register range 32 bits
0 to 4 294 967 296
Counter modes overview
Counter mode Counter 1 object Counter 2 object
One one-way counter DI0 - UP DI2 - UP
Two one-way counters DI0 - UP
DI1 - UPB DI2 - UP
DI3 - UPB
Two-way counter DI0 - UP
DI1 - DOWN DI2 - UP
DI3 - DOWN
Counter with controlled direction DI0 - CLK
DI1 - DIR DI2 - CLK
DI3 - DIR
Basic incremental encoder DI0 - V
DI1 - G DI2 - V
DI3 - G
Two-way counter with reset and capturing DI0 - UP
DI1 - DOWN
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
Counter with controlled direction and with
reset and capturing
DI0 - CLK
DI1 - DIR
DI2 - CLR
DI3 - CAP
-
Incremental encoder with reset and cap-
turing
DI0 - V
DI1 - G
DI2 - NI
DI3 - MD
-
Measuring pulse length input DI0 - DI3 selectable
during operation -
Measuring period and phase shift
(both functions switched during operation)
period: input DI0 - DI3
selectable during operation
phase shift:
between DI0 and DI1
-
13 TXV 110 14

Basic documentation for CP-1014 module
Overview of abbreviations of various signals:
UP - pulse input for counter incrementation
UPB- pulse input for B counter incrementation
DOWN - pulse input for counter decrementation
CLK - pulse input for counter
DIR - counter direction
CLR- counter reset
CAP- capturing counter value
V - incremental encoder first track
G - incremental encoder second track
NI - incremental encoder clearing pulse
MD - measuring contact
3. PACKAGING, TRANSPORTATION, STORAGE
The module is packed according to internal packing instructions into a cardboard box. This
documentation is enclosed in the packaging. The external packaging is done according to the
quantity and way of transportation into a shipping container being labelled and containing all the
necessary data for transportation.
The goods is transported from the manufacture's facilities as agreed when placing an order.
Transportation of the goods by the customer must be pursued by covered transport means and
in the position as indicated on the packaging. The shipping containers must be fixed in such a
way to avoid accidental spontaneous movement and damage of the external container during
transport.
During transportation and storage, the product must be protected from direct influence of at-
mospheric actions. Transportation of the product is permitted within a temperature range of
-25 °C to 70 °C, relative humidity of 10 % to 95 % (without condensation) and minimum atmo-
spheric pressure higher than 70 kPa.
The product must be stored only in clean spaces free from conductive dust, aggressive
gases and vapours. The optimum storage temperature is 20 °C.
4. INSTA ATION
The basic module is installed to the vertical position at the U-bar ČSN EN 50022. Installation
of the module (eventually peripheral modules) shall be carried out according to TXV 004 10.
5. OPERATION
5.1 MODU E CONFIGURATION
The module is operated, set and diagnosed from the MOSAIC development environment.
5.2 PUTTING IN OPERATION
After connection and switching power supply on, the module is ready for its activity. On the
module panel there is MODE push-button for the displaying of the actually set Ethernet interface
IP address. Parameters of all interfaces are set from the Mosaic development environment. The
detailed set-up procedure is described in documentation TXV 004 10. Other activities (set-up,
programming, etc.) are carried out in the MOSAIC development environment.
TXV 110 14 14

Basic documentation for CP-1014 module
6. CONNECTION
Fig. 4.1 Elementary connection of CP-1014 module
7. DIAGNOSTICS
The basic diagnostic system of the module is part of the standard module software. The diagnostic
system becomes active after module power supply is on, and works independently from the user. The er-
ror states of the module and connected peripheral modules of the assembly are signalised on the display
and are available for processing by a superior system. Detailed information can be found in documenta-
tion TXV 004 10.
8. REP ACEAB E SUBMODU ES
The MR-01xx optional submodules of the serial interface are connected to the CP-1015 basic module
via the middle board into the position shown in fig 7.1.
If it is needed to plug-in or replace a submodule with a serial channel interface it is necessary to
loosen using a screwdriver the interlock on the bottom of the case. After removing the bottom part of the
case we can take out the set of boards from the rest of the case (push the boards down by gentle press
at the Ethernet connector and remove set of inside boards from the case). After removing the top board
with the indication LEDs and Ethernet interface connector the submodule is easily accessible. After sub-
module installation plug the boards in themselves – be careful of pins bending and wrong insertion. Then
15 TXV 110 14

Basic documentation for CP-1014 module
insert the set of boards to the case carefully. Be careful of bending LEDs and correct directions of a
pushbutton and Ethernet connector. After insertion to the case apply the bottom of the module.
Attention! The modules contain parts sensitive to electrostatic charges and thus rules for safe
handling of these circuits should be abided!
Handling is done only with modules which are not powered on!
During replacing the submodules it is necessary to check the correctness of the con-
nection of the submodule against the pins on the board. The module connectors are
not coded and thus if incorrectly connected and powered up can damage the module
or even the mainboard !!!
M R - 0 1 x x
C H 2
Fig.7.1 Placement of a plug-in submodule with serial interface onto the middle board of the ba-
sic module
9. MAINTENANCE
When following general installation instructions are kept, the module does not require any other main-
tenance. Should dismantling of some part of the module be necessary, supply voltage must always be
OFF.
Since the module contains semiconductor components, it is necessary to follow the
principles for working with components sensitive to electrostatic charges when hand-
ling the cover taken off. It is strictly prohibited to touch printed circuits directly
without protective measures!!!
10. GUARANTEE
The guarantee and complaint conditions are governed by the Business conditions of Teco a.s.
Attention:
Before switching the system on, you must fulfil all the conditions contained in this documentation. The
system must not be put in operation, if it is not verified and confirmed that the equipment in which the
Foxtrot system is part of it, meets the requirements of the directive 89/392/CEE, if the directive applies to
such equipment.
We reserve the right to make modifications and/or changes of the documentation without prior notice.
Teco a.s.
Havlíčkova 260
280 58 Kolín IV
Czech Republic
URL: www.tecomat.cz
e-mail: [email protected]
TXV 110 14 16
Table of contents
Languages:
Other TECOMAT FOXTROT Controllers manuals
Popular Controllers manuals by other brands

SOMFY
SOMFY animeo IB+ 4 installation guide

Emerson
Emerson Dixell XT130C Installing and operating instructions

EMKO
EMKO EDA-3700 instruction manual

Infineon
Infineon IRPS5401 user guide

LEGRAND
LEGRAND 0 884 07 quick guide

Stanford Research Systems
Stanford Research Systems LDC500 Operation and service manual

Linak
Linak LA43IC user manual

SOMFY
SOMFY Situo 5 Variation RTS quick start guide

Grin Technologies
Grin Technologies Frankenrunner user manual

Delta Electronics
Delta Electronics Position Control Module DVP01PU-H instruction sheet

epixsky
epixsky ADVANCED PRO RS232 Series product manual

Delphi
Delphi YDT262 Operating and servicing manual