
Page 3
wcproducts.com
Swerve X - User Guide
(Rev 1)
KIT-0005: WCP Swerve X (Corner Mount, Flipped) ������������������������������� 27
KIT-0006: 6�54:1 Gear Ratio (Swerve X, Falcon) ����������������������������������� 28
KIT-0007: 7�13:1 Gear Ratio (Swerve X, Falcon) ����������������������������������� 28
KIT-0008: 7�85:1 Gear Ratio (Swerve X, Falcon) ����������������������������������� 28
KIT-0009: 5�50:1 Pulley Ratio (Swerve X, Falcon) ��������������������������������� 29
KIT-0010: 6�55:1 Pulley Ratio (Swerve X, Falcon) ��������������������������������� 29
KIT-0011: 7�80:1 Pulley Ratio (Swerve X, Falcon) ��������������������������������� 29
KIT-0012: 6�54:1 Gear Ratio (Swerve X, Cim) ���������������������������������������� 30
KIT-0013: 7�13:1 Gear Ratio (Swerve X, Cim) ���������������������������������������� 30
KIT-0014: 7�85:1 Gear Ratio (Swerve X, Cim) ���������������������������������������� 30
KIT-0015: 5�50:1 Pulley Ratio (Swerve X, Cim) �������������������������������������� 31
KIT-0016: 6�55:1 Pulley Ratio (Swerve X, Cim) �������������������������������������� 31
KIT-0017: 7�80:1 Pulley Ratio (Swerve X, Cim) �������������������������������������� 31
WCP-0360: WCP Swerve X (Tube Mount) Base Kit ������������������������������ 32
WCP-0361: WCP Swerve X (Tube Mount, Flipped) Base Kit ���������������� 32
WCP-0362: WCP Swerve X (Corner Mount) Base Kit ��������������������������� 33
WCP-0363: WCP Swerve X (Corner Mount, Flipped) Base Kit ������������� 33
WCP-0364: WCP Swerve X (Hardware Kit) ������������������������������������������� 34
WCP-0367: WCP Swerve X (3D Printed Components) ������������������������� 35
Zeroing the Module ����������������������������������������������������������������������������������������� 36
FAQ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 37
Revision Table ������������������������������������������������������������������������������������������������� 38
Table of Contents