
WCP SS Swerve (BLDC)- User Guide
(Rev 1)
Page 2WCP SS Swerve (BLDC)- User Guide (Rev 1)
wcproducts.com
Table of Contents
What is the WCP SS Swerve (BLDC)? ���������������������������������������������������������������4
Choosing Gear Ratios - Possible Issues ��������������������������������������������������5
Choosing Gear Ratios - Recommended ���������������������������������������������������6
Recommended Tools �����������������������������������������������������������������������������������������7
Wheel Module Assembly Instructions ��������������������������������������������������������������8
Wheel Module - Step 1 ������������������������������������������������������������������������������9
Wheel Module - Step 2 ��������������������������������������������������������������������������� 10
Wheel Module - Step 3 ��������������������������������������������������������������������������� 11
Wheel Module - Step 4 ��������������������������������������������������������������������������� 12
Wheel Module - Step 5 ��������������������������������������������������������������������������� 13
WCP SS Swerve (BLDC) Assembly Instructions ������������������������������������������� 14
Step 1 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 15
Step 2 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 16
Step 3 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 17
Step 4 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 18
Step 5 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 19
Step 6 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 20
Step 7 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 21
Step 8 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 22
Step 9 ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23
Step 10 ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
Kit Contents ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 25
Recommened Parts to Buy ����������������������������������������������������������������������������� 33
Zeroing the Module ����������������������������������������������������������������������������������������� 35