Aventics Sm6-al User manual

R412017927/05.2016, Replaces: 07.2014, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Wegmesssensor mit IO-Link

Distance measuring sensor with IO-Link

Capteur de déplacement avec IO-Link

Sensore di posizione con IO-Link

Sensor de medición de recorrido con IO-Link

Vägmätsensor med IO-Link

SM6-AL

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi |

Istruzioni per l’uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

Abbildungen: Ansicht variiert je nach Serie. / Figures: View varies according to the series. /

Illustrations : la vue peut varier en fonction de la série. / Immagini: la vista varia a seconda della serie. /

Figuras: la vista varía según la serie. / Bilder: Vyn varierar beroende på serie.

M8x1

6,7

4,1

L1 1,25

1,65

2,9

2,6

Stecker / Plug /

Connecteur / Connettore /

Conector / Kontakt

PIN /

Broche /

Stift

Verwendung / Use /

Manipulation / Impiego /

Uso / Användning

Kabel / Cable /

Câble / Cavo /

Cable / Kabel

M8x1 1 + Vcc:

24 V Versorgung / 24 V supply /

alimentation 24 V / alimentazione 24 V /

alimentación de 24 V / 24 V spänningsmatning

braun / brown /

marron /marrone

/ marrón / brun

2Out1:

Stromsignal / current signal /

signal de courant / segnale di corrente /

señal de corriente / strömsignal

weiß / white /

blanc / bianco /

blanco / vit

3GND:

Bezugspotential / reference potential /

potentiel de référence / potenziale di riferimento

/ potencial de referencia / jord

blau / blue /

bleu / blu /

azul / blå

4 Out 2/IO-Link:

Spannungssignal/Kommunikationssignal /

Voltage signal/communication signal

signal de tension/signal de communication /

segnale di tensione/segnale di comunicazione /

Señal de tensión/señal de comunicación /

Spänningssignal/Kommunikationssignal

schwarz /

black/

noir /

nero /

negro /

svart

1 br 3 bl

4 bk2 wt

L Gesamtlänge / Overall length /

Longueur totale / Lunghezza totale /

Longitud total / Total längd

L1 Wegmesslänge / Distance measuring length /

Longueur de déplacement / Lunghezza di misura della posizione /

Longitud de medición de recorrido / Vägmätlängd

Abmessungen / Dimensions /

Dimensions / Dimensioni /

Dimensiones / Mått

LL1

SM6-Al-107 109 107

SM6-Al-143 145 143

SM6-Al-179 181 179

SM6-Al-215 217 215

SM6-Al-251 253 251

SM6-Al-287 289 287

SM6-Al-323 325 323

SM6-Al-359 361 359

SM6-Al-395 397 395

SM6-Al-431 433 431

SM6-Al-467 469 467

SM6-Al-503 505 503

SM6-Al-539 541 539

SM6-Al-575 577 575

SM6-Al-611 613 611

SM6-Al-647 649 647

SM6-Al-683 685 683

SM6-Al-719 721 719

SM6-Al-755 757 755

SM6-Al-791 793 791

SM6-Al-827 829 827

SM6-Al-863 865 863

SM6-Al-899 901 899

SM6-Al-935 937 935

SM6-Al-971 973 971

SM6-Al-1007 1009 1007

Abmessungen und Pinbelegung Wegmesssensor SM6-AL. 1 = Zweifarben-LED 1 (gelb, rot), 2 = Zweifarben-LED 2 (grün, blau), 3 = Bedienfeld. /

Dimensions and pin assignment for the SM6-AL distance measuring sensor. 1 = two-color LED 1 (yellow, red), 2 = two-color LED 2 (green, blue), 3 = control panel. /

Dimensions et affectation des broches du capteur de déplacement SM6-AL. 1 = LED 1 bicolore (jaune, rouge), 2 = LED 2 bicolore (vert, bleu), 3 = touche à effleurement. /

Dimensioni ed occupazione pin sensore di misura della posizione SM6-AL. 1 = LED 1 bicolore (giallo, rosso), 2 = LED bicolore 2 (verde, blu), 3 = pannello di controllo. /

Dimensiones y ocupación de pines del sensor de medición de recorrido SM6-AL. 1 = LED 1 bicolor (amarillo, rojo), 2 = LED 2 bicolor (verde, azul), 3 = panel de control. /

Mått och stiftkonfiguration Vägmätsensor SM6-AL. 1 = tvåfärgs-LED 1 (gul, röd), 2 = tvåfärgs-LED 2 (grön, blå), 3 = manöverfält.

= 0,8 Nm

SW 2

Sensor /

Capteur /

Sensore /

Sensor /

Sensor

Sensorhalter (Paare) /

Sensor holders (pairs) /

Support de capteur (paires) /

Portasensori (coppie) /

Portasensor (pares) /

Sensorhållare (par)

SM6-AL-107 ... 251 2

SM6-AL-287 ... 431 3

SM6-AL-467 ... 647 4

SM6-AL-683 ... 791 5

SM6-AL-827 ... 1007 6

Wegmesssensor SM6-AL montieren / Assembling the SM6-AL distance measuring sensor / Montage du capteur de déplacement SM6-AL /

Montaggio del sensore di misura della posizione SM6-AL / Montaje del sensor de medición de recorrido SM6-AL / Montera vägmätsensor SM6-AL

2 s

0.1 – 0.5 s 0.1 – 0.5 s

> 10 s

90 s

0.1 – 1 s





5 s

0.1 – 0.5 s 0.1 – 0.5 s

U I

I U

< 2 s

< 2 s > 2 s

8 s

0.1 - 0.5 s 0.1 - 0.5 s 0.1 – 1 s

LED 1

LED 2





LED 1

LED 2

LED 1

LED 2

LED 1

LED 2

Gelb, In-Range / Yellow, in range / Jaune, dans la plage / Giallo, In range / Amarillo, en el rango / Gul, In-Range

Blau, Iout / Blue, Iout / Bleu, Iout / Blu, Iout / Azul, Iout / Blå, Iout

Grün, Uout / Green, Uout / Vert, Uout / Verde, Uout / Verde, Uout / Grön, Uout

Farbe beliebig / Any color / Couleur indifférente / Colore a piacere / Color indiferente / Valfri färg

LED blinkt (3 Hz) / LED flashes (3 Hz) / DEL clignotante (3 Hz) / Il LED lampeggia (3 Hz) / LED parpadeando (3 Hz) / LED blinkar (3 Hz)

Bedienfeld / Control panel / Touche à effleurement / Pannello di controllo / Panel de control / Manöverfält

A: Messbereich (Nullpunkt, Endpunkt) einstellen, B: Umschalten Analogausgang (I/U), C: Messbereich auf Werkseinstellung rücksetzen /

A: setting the measurement range (zero point, end point), B: switching between analog outputs (I/U), C: resetting the measurement range to factory settings /

A : réglage de la plage de mesure (point zéro, point final), B : commutation de la sortie analogique (I/U), C : réinitialisation de la plage de mesure au réglage d’usine /

A: Impostazione del campo di misura (punto zero, punto terminale), B: Commutazione uscita analogica (I/U), C: Reset del campo di misura alle impostazioni di fabbrica /

A: ajuste de rango de medición (punto cero, punto final), B: cambio de salida analógica (I/U), C: reposición de rango de medición a valores de fábrica /

A: Ställa in (nollpunkt, ändpunkt), B: Välja analogutgång (I/U), C: Återställa mätområde till fabriksinställning

Anschlussbelegung / Connection assignments / Affectation des raccordements /

Occupazione attacchi / Ocupación de conexiones / Anslutningskonfiguration

I/U

20 mA /

10 V

4 mA /

0 V

Hub in mm

Stroke in mm

Course en mm

Corsa in mm

Carrera en mm

Slaglängd i mm

Sensorkennlinie (1: Nullpunkt; Hub = O/2: Endpunkt; Hub = max. ausgefahren) /

Sensor characteristic curve (1: zero point; stroke = O/2: end point; stroke = max. extended) /

Courbe caractéristique du capteur (1 : point zéro ; course = O/2 : point final ; course = sortie max.) /

Linea caratteristica sensore (1: punto zero; corsa = O/2: punto terminale; corsa = max. estrazione) /

Curva característica del sensor (1: punto cero; carrera = 0/2: punto final; carrera = extracción máx.) /

Sensorkurva (1: nollpunkt; slaglängd = O/2: slutpunkt; slaglängd max. utkörd)

U = 24 V DC

GND

Uout

(0...10 V)/IO-Link

Iout (4 ... 20 mA)

IO-Link spezifisch / IO-Link specific / Propre à IO-Link / Specifico IO-Link / Específicos de IO-Link / IO-link specifik

Index dez (hex) /Index dec (hex) /

Index déc. (hex) / Index dez (hex) /

Índice decimal (hex)/ Index dez (hex)

Name / Name /

Nom / Nome /

Nombre / Namn

Format (Offset) / Format (Offset) /

Format (décalage) / Formato (offset) /

Formato (offset) / Format (offset)

Länge / Length /

Longueur / Lunghezza /

Longitud / Längd /

Zugriff 1)/ Access 1)/

Accès1) / Accesso1)

Acceso1) / Åtkomst1)

1) ro = read only (nur lesen), rw = read/write (lesen/schreiben)

ro = read only, rw = read/write

ro = read only (lecture seule), rw = read/write (lecture/écriture)

ro = read only (solo lettura), rw = read/write (lettura/scrittura)

ro = read only (solo lectura), rw = read/write (lectura/escritura)

ro = read only (endast läsning), rw = read/write (läsa/skriva)

0 (0x00) Direkte Parameter 1 / Direct Parameters 1 /

Paramètre direct 1 / Parametro diretto 1 /

Parámetros directos 1 / Direkt parameter 1

Record / Record /

Record / Record

16 Byte / 16 bytes /

16 octets / 16 byte /

16 bytes / 16 Byte

1 (0x01) Direkte Parameter 2 / Direct Parameters 2 /

Paramètre direct 2 / Parametro diretto 2 /

Parámetros directos 2 / Direkt parameter 2

Record / Record /

Record / Record

16 Byte / 16 bytes /

16 octets / 16 byte /

16 bytes / 16 Byte

16 (0x10) Herstellername / Vendor Name /

Nom du fabricant / Nome del produttore /

Nombre del fabricante / Tillverkarnamn

String / String /

Chaîne / Stringa /

Cadena de caracteres / String

16 Byte / 16 bytes /

16 octets / 16 byte /

16 bytes / 16 Byte

17 (0x11) Herstellertext / Vendor Text /

Texte fabricant / Testo del produttore /

Texto del fabricante / Tillverkartext /

String / String /

Chaîne / Stringa /

Cadena de caracteres / String

64 Byte / 64 bytes /

64 octets / 64 byte /

64 bytes / 64 Byte

18 (0x12) Produktname / Product Name /

Nom du produit / Nome prodotto /

Nombre de producto / Produktnamn

String / String /

Chaîne / Stringa /

Cadena de caracteres / String

16 Byte / 16 bytes /

16 octets / 16 byte /

16 bytes / 16 Byte

19 (0x13) Produkt-ID / Product ID /

ID produit / ID prodotto /

ID del producto / Produkt-id

String / String /

Chaîne / Stringa /

Cadena de caracteres / String

64 Byte / 64 bytes /

64 octets / 64 byte /

64 bytes / 64 Byte

20 (0x14) Produkttext / Product Text /

Texte produit / Testo prodotto /

Texto del producto / Produkttext

String / String /

Chaîne / Stringa /

Cadena de caracteres / String

64 Byte / 64 bytes /

64 octets / 64 byte /

64 bytes / 64 Byte

21 (0x15) Seriennummer / Serial Number /

Numéro de série / Numero di serie /

Número de serie / Serienummer

String / String /

Chaîne / Stringa /

Cadena de caracteres / String

8 Byte / 8 bytes /

8 octets / 8 byte /

8 bytes / 8 Byte

22 (0x16) Hardwareversion / Hardware Version /

Version matériel / Versione hardware /

Versión de hardware / Hardwareversion

String / String /

Chaîne / Stringa /

Cadena de caracteres / String

5 Byte / 5 bytes /

5 octets / 5 byte /

5 bytes / 5 Byte

23 (0x17) Firmwareversion / Firmware Version /

Version firmware / Versione firmware /

Versión de firmware / Firmwareversion

String / String /

Chaîne / Stringa /

Cadena de caracteres / String

5 Byte / 5 bytes /

5 octets / 5 byte /

5 bytes / 5 Byte

24 (0x18) Anwendungsspezifischer Name /

Application Specific Name /

Nom propre à l'application /

Nome specifico dell'applicazione /

Nombre específico de aplicación /

Användarspecifikt namn /

String /

Chaîne /

Stringa /

Cadena de caracteres /

String

16 Byte /

16 bytes /

16 octets /

16 byte /

16 bytes /

16 Byte

40 (0x28) Prozessdaten Eingang /

Process Data Input

Données de processus entrée /

Ingresso dati di processo /

Datos de proceso entrada /

Processdata ingång

PD In /

PD In

2 Byte /

2 bytes /

2 octets /

2 byte /

2 bytes /

2 Byte

Servicedaten (IO-Link) / Service data (IO-Link) / Données de maintenance (IO-Link) /

Dati per l'assistenza (IO-Link) / Datos de servicio (IO-Link) / Servicedata (IO-Link)

Systemkommando / System Command / Commande système / Comando di sistema / Comando de sistema / Systemkommando

Index dez (hex) /Index dec (hex) /

Index déc. (hex) / Index dez (hex) /

Índice decimal (hex)/ Index dez (hex)

Name / Name /

Nom / Nome /

Nombre / Namn

Zugriff 1) / Access 1)/

Accès1) / Accesso1)/

Acceso1)/ / Åtkomst1)/

1) wo = write only (nur schreiben)

wo = write only

wo = write only (écriture seule)

wo = write only (solo scrittura)

wo = write only (solo escritura)

wo = write only (endast skriva)

Wert / Value /

Valeur / Valore /

Valor / Värde

Wertebereich / Range /

Valeurs / Campo di valori /

Rango de valores / Värdeområde

2 (0x02) Systemkommando

System Command

Commande système

Comando di sistema

Comando de sistema

Systemkommando

wo 160 Teach_MessbereichAnfang

Teach_MeasuringRangeStart

Apprentissage_DébutPlageMesure

Teach_inizioCampoMisurazione

Teach_InicioRangoMedición

Teach_MätområdeBörjan

161 Teach_MessbereichEnde

Teach_MeasuringRangeEnd

Apprentissage_FinPlageMesure

Teach_fineCampoMisurazione

Teach_FinalRangoMedición

Teach_MätområdeSlut

162 Reset_Messbereich

Reset_MeasuringRange

Réinitialisation_PlageMesure

Reset_campoMisurazione

Reset_RangoMedición

Återställning_Mätområde

Deutsch

1 Zu dieser Anleitung

Die Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Wegmesssensor SM6-AL sicher und

sachgerecht zu installieren und zu bedienen.

OLesen Sie diese Anleitung und insbesondere das Kapitel „Zu Ihrer Sicherheit“ vollständig,

bevor Sie mit dem Wegmesssensor arbeiten.

Weiterführende Dokumentation

Der Wegmesssensor SM6-AL ist eine Anlagenkomponente. Beachten Sie auch die

Anlagendokumentation des Anlagenherstellers.

2 Zu Ihrer Sicherheit

Der Wegmesssensor SM6-AL wurde entsprechend dem heutigen Stand der Technik und den

anerkannten sicherheitstechnischen Regeln hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von

Personen- und Sachschäden, wenn Sie die folgenden allgemeinen Sicherheitshinweise und die

Warnhinweise vor Handlungsanweisungen in dieser Anleitung nicht beachten.

OLesen Sie daher diese Anleitung gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem

Wegmesssensor SM6-AL arbeiten.

OBewahren Sie die Anleitung so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.

OGeben Sie den Wegmesssensor SM6-AL an Dritte stets zusammen mit der

Bedienungsanleitung weiter.

Bestimmungsgemäße Verwendung

OSetzen Sie den Wegmesssensor SM6-AL ausschließlich im gewerblichen Bereich ein.

OSetzen Sie den Wegmesssensor SM6-AL nur bei AVENTICS Aktuatoren mit Magnet ein.

OHalten Sie die in den technischen Daten genannten Leistungsgrenzen ein.

Der bestimmungsgemäße Gebrauch schließt auch ein, dass Sie diese Anleitung und

insbesondere das Kapitel „Zu Ihrer Sicherheit“ gelesen und verstanden haben.

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie den Wegmesssensor SM6-AL

Waußerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser Anleitung genannt werden,

Wunter Betriebsbedingungen verwenden, die von den in dieser Anleitung beschriebenen

abweichen.

Qualifikation des Personals

Montage und Inbetriebnahme erfordern grundlegende elektrische und pneumatische

Kenntnisse. Montage und Inbetriebnahme dürfen daher nur von einer Elektro- oder

Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer

Fachkraft erfolgen. Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner

Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm

übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete

Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen

Regeln einhalten.

Warnhinweise in dieser Anleitung

Bedeutung des Signalwortes

Das müssen Sie beachten

Allgemeine Hinweise

WBeachten Sie die Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz im

Verwenderland und am Arbeitsplatz.

WSie dürfen das Gerät grundsätzlich nicht verändern oder umbauen.

WVerwenden Sie das Gerät ausschließlich im Leistungsbereich, der in den technischen Daten

angegeben ist.

WDer Wegmesssensor SM6-AL ist kein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie.

WVerwenden Sie eine Stromquelle gemäß IEC/DIN EN 60204-1.

SIGNALWORT

Art/Quelle der Gefahr

Folgen der Gefahr

OMaßnahmen zur Gefahrenabwehr

WARNUNG

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperverletzung eintreten

können, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere Körperverletzungen

eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Kennzeichnet Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt werden.

Bei der Montage

WSchalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos und spannungsfrei, bevor Sie das Gerät

montieren bzw. Stecker anschließen oder ziehen.

WSichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten. Hängen Sie während der Montage

Warnschilder an die Hauptschalter, die vor dem Wiedereinschalten warnen.

WVermeiden Sie ferritische Bauteile im unmittelbaren Umfeld des Wegmesssensors SM6-AL.

Während des Betriebs:

WNehmen Sie den Wegmesssensor erst in Betrieb, wenn er komplett montiert und korrekt

angeschlossen ist, und nachdem Sie ihn getestet haben.

3 Gerätebeschreibung

Der SM6-AL ist ein berührungslos arbeitender analoger Positionssensor, der ein zum

Zylinderhub proportionales Ausgangssignal liefert. Der im Zylinderkolben integrierte Magnet

erzeugt ein Magnetfeld, das auf Sensorelemente wirkt, die im Wegmesssensor entlang der

Längsachse angeordnet sind. Durch die Auswertung der von den Sensoren erzeugten Signale

wird die aktuelle Position des Zylinderkolbens ermittelt (Details siehe Technische Informationen

- R412018764)

Der Nullpunkt und der Endwert des Messbereichs können über das Bedienfeld an den zu

messenden Hub angepasst werden. Werkseitig ist der Messbereich auf die gesamte Messlänge

des jeweiligen Sensors eingestellt.

Die Montage des Wegmesssensors wird durch eine In-Range-Anzeige unterstützt (LED 1 leuchtet

gelb wenn sich der Magnetkolben innerhalb des Messbereichs befindet).

Als Analogausgang kann ein Spannungs- oder Stromsignal über das Bedienfeld ausgewählt

werden. Werkseitig ist der Stromausgang aktiviert.

4 Lieferumfang

WWegmesssensor SM6-AL

WKlemmhalter

WBedienungsanleitung

5 Montage und Inbetriebnahme

Wegmesssensor SM6-AL montieren

Die In-Range-Anzeige hilft bei der Montage:

LED 1 leuchtet gelb, wenn sich der Magnetkolben innerhalb des Messbereichs befindet.

1. Schieben Sie die Sensorhalter links und rechts in die Nuten des Sensors. Beachten Sie

hierbei die in der Tabelle in Abb. angegebene Anzahl an Sensorhalterpaare.

2. Setzen Sie den Sensor von oben mittig auf die Schwalbenschwanzführung und schrauben

Sie die Sensorhalter gleichmäßig fest. Drehmoment: MA= 0,8 Nm (siehe Abb. ).

3. Schließen Sie den Wegmesssensor an eine geeignete

Spannungsversorgung an (siehe „Technische Daten“ und Abb. ).

4. Prüfen Sie, ob der Sensor den gesamten Zylinderhub erfasst (LED/In-Range-Anzeige = muss

gelb leuchten).

Wegmesssensor SM6-AL in Betrieb nehmen

Die Inbetriebnahme darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer

unterwiesenen Person unter Leitung und Aufsicht einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe

auch „Qualifikation des Personals“).

Anzeige des Betriebszustands

Der Betriebszustand des Wegmesssensors wird durch zwei Zweifarben-LEDs angezeigt.

WWenn keine LED leuchtet, liegt keine Versorgungsspannung an.

WDer Status des Wegmesssensors wird durch leuchtende LEDs angezeigt (siehe Tabelle

unten).

WBlinkende LEDs (3 Hz) signalisieren den jeweiligen Konfigurationsmodus.

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck

Wenn Sie den Druck vor Montagebeginn nicht abschalten, können Sie sich verletzen und das

Gerät oder Anlagenteile beschädigen.

OSchalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos, bevor Sie das Produkt montieren.

Aufgrund des magnetischen Messprinzips ist folgendes zu beachten:

Durch starke magnetische Fremdfelder (z. B. Schweißanlagen) oder durch

ferromagnetische Anbauteile, die sich unmittelbar im Bereich der Abtastung befinden,

kann es möglicherweise zu einer Beeinträchtigung der Funktion des Wegmesssensors

kommen.

WARNUNG

Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten der Pneumatik

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand

befindet.

OBringen Sie das System in einen definierten Zustand, bevor Sie es einschalten.

Der Messbereichs muss nicht eingestellt werden. Wenn Sie den Messbereich nicht

einlernen, wird standardgemäß der maximal mögliche Messbereich verwendet.

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Deutsch 1

Messbereich einstellen

Siehe Abb. , A

Werkseitig ist der Messbereich auf die gesamte Messlänge des jeweiligen Sensors eingestellt

Das Bedienfeld des Sensors ist durch eine definierte "Tippkombination" gegen unerwünschte

Fehlbedienungen geschützt. Alle Einstellungen beginnen daher immer mit folgender

Kombination: Antippen (0,5 s) , Loslassen (0,5 s) , Tippen und Halten (je nach Einstellung von 2

bis 8 s)

Der Nullpunkt und der Endwert des Messbereichs können über das Bedienfeld an den zu

messenden Hub wie folgt angepasst werden:

1. Bringen Sie den Magnetkolben in die Position für den Nullpunkt.

2. Tippen Sie auf das Bedienfeld (t < 0,5 s) um den Einstellmodus zu aktivieren.

3. Berühren Sie direkt danach (t < 0,5 s) das Bedienfeld so lange (t ≈2 s) bis die LED 1 gelb

blinkt.

Nach Abheben des Fingers wird der Nullpunkt gespeichert.

4. Bringen Sie anschließend (t < 90 s) den Magnetkolben in die Position des Endpunktes.

Tippen Sie das Bedienfeld kurz an (t < 1 s) um den Endpunkt zu speichern (LED 1 leuchtet gelb).

Reset-Möglichkeit siehe „Messbereich (Nullpunkt, Endpunkt) auf Werkseinstellung rücksetzen“).

Kontrolle der Einstellung von Nullpunkt und Endpunkt

WNach Anfahren des Nullpunktes ergibt sich je nach Konfiguration am entsprechenden

Ausgangs-Pin ein Wert

von U ≈0Vbzw.I≈4mA.

WNach Anfahren des Endpunktes liegt je nach Konfiguration am entsprechenden Ausgangs-

Pin ein Wert

von U ≈10 V bzw. I ≈20 mA an.

In beiden Positionen muss die LED 1 gelb leuchten.

Sind diese Bedingungen nicht erfüllt, ist eine erneute Einstellung des Messbereichs erforderlich.

Alternativ ist auch ein Rücksetzen auf die Werkseinstellung möglich.

Analogausgang (Strom- oder Spannungssignal) auswählen

(Siehe Abb. , B)

OWerkseitig ist der Stromausgang aktiviert.

Als Analogausgang kann ein Spannungs- oder Stromsignal über das Bedienfeld ausgewählt

werden

1. Tippen Sie auf das Bedienfeld (t < 0,5 s) um den Einstellmodus zu aktivieren.

2. Berühren Sie direkt danach (t < 0,5 s) das Bedienfeld so lange (t ≈5 s) bis LED 2 blinkt.

Anschließend (t < 10 s) kann durch erneutes Antippen (t < 2 s) beliebig zwischen

Stromausgang (LED 2 blinkt blau) und Spannungsausgang (LED 2 blinkt grün) umgeschaltet

werden.

3. Drücken Sie längere Zeit (t > 2 s) auf das Bedienfeld um die aktive Einstellung zu speichern.

Messbereich (Nullpunkt, Endpunkt) auf Werkseinstellung rücksetzen

(Siehe Abb. , C)

1. Tippen Sie auf das Bedienfeld (t < 0,5 s) um den Einstellmodus zu aktivieren.

2. Berühren Sie direkt danach (t < 0,5 s) das Bedienfeld so lange (t ≈8 s) bis LED 1 und LED 2

blinken.

Nach Abheben des Fingers blinkt nur noch die LED 1 gelb und signalisiert Bereitschaft zum

Rücksetzen

3. Tippen Sie direkt danach (t < 10 s) das Bedienfeld kurz an (t < 1 s) um den Messbereich des

Sensors auf die Werkseinstellung zurück zu setzen

6 IO-Link-Konfiguration

Zur IO-Link-Konfiguration können Sie Konfigurationsprogramme verschiedener Hersteller

einsetzen. Bevor Sie den Sensor nutzen können, muss dieser vom IO-Link-Master erkannt

werden. Dies geschieht entweder automatisch oder muss manuell ausgeführt werden.

OBeachten Sie dazu die Dokumentation des verwendeten IO-Link-Masters.

Damit die IO-Link-Kommunikation an Pin 4 zur Verfügung steht, müssen Sie für den IO-Link-

Betrieb den Stromausgang wählen. Die Anschlussbelegung ist in Abb. dargestellt.

(siehe „Analogausgang (Strom- oder Spannungssignal) auswählen“).

LED Funktion

1 gelb Magnetkolben im Messbereich

rot Interner Sensorfehler

2 grün Spannungsausgang aktiv

blau Stromausgang aktiv

Wenn sich der Nullpunkt außerhalb des Messbereichs befindet (LED 1 blinkt in kurzen

Intervallen), wird der Einlernvorgang abgebrochen.

Ein nicht abgeschlossener Einlernvorgang wird nach 90 s (Time-out) abgebrochen. Der

zuletzt gespeicherte Messbereich bleibt aktiv.

Bei mehr als 10 s ohne Aktion wird der Vorgang abgebrochen. Die letzte Einstellung

bleibt dann bestehen.

Bei mehr als 10 s ohne Aktion wird der Vorgang abgebrochen. Die letzte Einstellung

bleibt dann bestehen.

Die IODD-Dateien und die „Technischen Informationen“ mit englischen und deutschen

Texten für den Wegmesssensor SM6-AL finden Sie im Media Centre unter

www.aventics.com/de/media-centre.

7 Daten zur Konfiguration mit IO-Link

Servicedaten siehe Tabellen .

Physikalische Schicht

Prozessdaten

Record -> ProcessDataIn: 2 Byte

8 Pflege und Wartung

Der Wegmesssensor SM6-AL ist wartungsfrei.

OÜberprüfen Sie regelmäßig die Verschraubungen und Steckverbindungen.

OBeachten Sie die Wartungsintervalle und Vorgaben der Gesamtanlage.

9Entsorgung

Entsorgen Sie den Wegmesssensor SM6-AL nach den Bestimmungen Ihres Landes.

10 Technische Daten

1) T = 25 °C, UB= 24 V

2) Physikalisch max. Messbereich < Arbeitshub (Magnetfeld auch außerhalb der max. Erfassung)

3) Physikalisch max. Messbereich ≥ Arbeitshub (Magnetfeld wird stets erfasst)

4) FSR: Full Scale Range, max. Messbereich

SIO-Modus nein

Min. Zykluszeit 2300 μs

Geschwindigkeit Com 2

Prozessdatenbreite 16 Bit

Byte 0

Bit offset 15 14 13 12 11 10 9 8

Position 15 14 13 12 11 10 9 8

Vorkomma-Stelle

Subindex Unsigned Integer

Byte 1

Bit offset 6 4 3210

Position 76543210

Vorkomma-Stelle Nachkomma-Stelle reserviert

Subindex Unsigned Integer Unsigned Integer Boolean Boolean Boolean Boolean

ACHTUNG

Beschädigung der Oberfläche durch Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel

Die Oberflächen und Dichtungen können durch Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel

beschädigt werden.

OVerwenden Sie niemals Lösemittel oder aggressive Reinigungsmittel.

Allgemeine Daten

Wegmessbereiche siehe Abb. , L

Umgebungstemperatur –20 ... +70 °C

Schutzart IP 65, IP 67

Zul. Schockbelastung 30 g / 11 ms

Zul. Schwingbelastung 10 bis 55 Hz / 1 mm

EMV nach EN 60947-5-7

Betriebsspannung U 15 ... 30 VDC

Restwelligkeit < 10 % von UB

Ruhestrom (ohne Last)1) < 35 mA

Kurzschlussfest ja

Verpolungssicher ja

Abtastintervall 1,15 ms

Analogausgang Spannung UA0...10VDC

Analogausgang Strom IA4...20mA

Lastwiderstand Spannungsausgang > 2,5 kOhm

Lastwiderstand Stromausgang < 500 Ohm

Geschwindigkeit Teilhub1) 2) < 1,5 m/s

Geschwindigkeit Vollhub1) 3) < 3 m/s

Auflösung1) typ. 0,03 % FSR4)

Linearitätsabweichung1) 0,5 mm

Wiederholgenauigkeit1) typ. 0,06 % FSR4)

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Deutsch 2

English

1 About this document

These instructions contain important information on the safe and appropriate installation and

operation of the SM6-AL distance measuring sensor.

ORead these instructions completely, especially the chapter “For your safety”, before working

with the distance measuring sensor.

Related documents

The SM6-AL distance measuring sensor is a system component. Also observe the system

documentation from the system manufacturer.

2 For Your Safety

The SM6-AL distance measuring sensor has been manufactured according to the accepted rules

of safety and current technology. There is, however, still a danger of personal injury or damage

to equipment if the following general safety instructions and the warnings before the steps

contained in these instructions are not complied with.

ORead these instructions completely before working with the SM6-AL distance measuring

sensor.

OKeep these instructions in a location where they are accessible to all users at all times.

OAlways include the operating instructions when you pass the SM6-AL distance measuring

sensor on to third parties.

Intended use

OThe SM6-AL distance measuring sensor is for commercial use only.

OOnly use the SM6-AL distance measuring sensor on AVENTICS actuators with magnet.

OThe pressure regulator may only be used within the limits listed in the technical data.

Intended use includes having read and understood these instructions, especially the chapter

“For your safety”.

Improper use

It is considered improper use if the SM6-AL distance measuring sensor

Wis used for any application not stated in these instructions or

Wis used under operating conditions that deviate from those described in these instructions.

Personnel qualifications

Assembly and commissioning require basic electrical and pneumatic knowledge. Assembly and

commissioning may therefore only be carried out by qualified electrical or pneumatic personnel

or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel.

Qualified personnel are those who can recognize possible hazards and institute the appropriate

safety measures, due to their professional training, knowledge, and experience, as well as their

understanding of the relevant regulations pertaining to the work to be done. Qualified personnel

must observe the rules relevant to the subject area.

Safety instructions in this document

Meaning of signal word

The following must be observed:

General instructions

WObserve the regulations for accident prevention and environmental protection in the country

where the product is used and at the workplace.

WDo not modify or convert the device.

WOnly use the device within the performance range provided in the technical data.

WThe SM6-AL distance measuring sensor is not a safety component in terms of the Machinery

Directive.

WUse a power source in compliance with IEC/DIN EN 60204-1.

SIGNAL WORD

Hazard type and source

Consequences

OPrecautions

WARNING

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury.

CAUTION

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.

NOTICE

Indicates that damage may be inflicted on the product or the environment.

On installation

WMake sure the relevant system component is not under pressure or voltage before

assembling the product or when connecting and disconnecting plugs.

WProtect the system against being switched on. Hang signs on the main switches that warn

workers against switching the system on.

WAvoid ferritic parts in the immediate vicinity of the SM6-AL distance measuring sensor.

During operation:

WOnly commission the distance measuring sensor after it has been completely assembled,

as well as correctly connected and tested.

3 Device Description

The SM6-AL is a non-contact analog position sensor that provides an output signal proportional

to the cylinder stroke. The magnet integrated in the cylinder piston generates a magnetic field

that acts on the sensor elements that are arranged along the longitudinal axis. An evaluation

of the signals generated by the sensor determines the current position of the cylinder piston

(for details, see Technical Information - R412018764).

The zero point and end value of the measurement range can be adjusted to the stroke to be

measured via the control panel. The measurement range is set to the entire measuring length

of the respective sensor in the default setting.

Assembly of the distance measuring sensor is supported by an in-range display (LED 1 lights up

yellow when the magnetic piston is within the measurement range).

As analog output, a voltage or current signal can be selected via the control panel. The current

output is activated at the factory.

4 Delivery Contents

WSM6-AL distance measuring sensor

WClamp mounting

WOperating instructions

5 Assembly and Commissioning

Assembling the SM6-AL distance measuring sensor

The in-range display provides support during assembly:

LED 1 lights up yellow when the magnetic piston is within the measurement range.

1. Insert the sensor holders to the left and right into the sensor slots. Note the number of sensor

holder pairs indicated in the table in Fig. .

2. Position the sensor from above in the center of the dovetail guide and screw down the sensor

holders uniformly. Torque: MA= 0.8 Nm (see Fig. ).

3. Connect the distance measuring sensor to a suitable power supply (see “Technical Data” and

Fig. ).

4. Check whether the sensor records the entire cylinder stroke (LED/in-range display = must

light up yellow).

Commissioning the SM6-AL distance measuring sensor

Commissioning may only be carried out by qualified electrical or pneumatic personnel

or an instructed person under the direction and supervision of qualified personnel

(see also “Personnel qualifications”).

Display of the operating state

The operating state of the distance measuring sensor is displayed by means of 2 two-color LEDs.

WIf no LED is lit up, no supply voltage is applied.

WThe status of the distance measuring sensor is displayed by means of lit LEDs

(see table below).

WFlashing LEDs (3 Hz) indicate the respective configuration mode.

WARNING

Danger of injury if assembled under pressure

Injuries and damage to the device or system components may occur if the pressure is not

switched off before beginning assembly.

OMake sure that the relevant system part is not under pressure before you assemble

the product.

Due to the magnetic measuring principle, observe the following:

Strong external magnetic fields (e.g. welding devices) or ferromagnetic add-on parts

located in the area of the proximity switch could possibly impair the position measuring

sensor function.

WARNING

Risk of uncontrolled actuator movements when the pneumatics are switched on

There is a danger of personal injury if the system is in an undefined state.

OPut the system in a defined state before switching it on.

The measurement range does not have to be set. If you do not teach-in

the measurement range, the maximum possible measurement range will be used

as the default.

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | English 3

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | English 4

Adjusting the measurement range

See Fig. , A

The measurement range is set to the entire measuring length of the respective sensor

in the default setting.

The control panel for the sensor is protected against improper operation with a defined “tapping

combination”. All settings therefore always begin with the following combination: tap (0.5 s),

release (0.5 s), tap and hold (depending on setting, from 2 to 8 s).

The zero point and end value of the measurement range can be adjusted to the stroke

to be measured via the control panel as follows:

1. Move the magnetic piston to the position for the zero point.

2. Tap the control panel (t < 0.5 s) to activate the setting mode.

3. Directly afterward (t < 0.5 s), touch the control panel until LED 1 flashes yellow (t ≈2s).

After you remove your finger, the null point is saved.

4. Next, move the magnetic piston to the end point position (t < 90 s).

5. Briefly tap the control panel (t < 1 s) to save the end point (LED 1 lights up yellow).

For a reset option, see „Resetting the measurement range (zero point, end point) to factory

settings“).

Checking the zero point and end point settings

WDepending on the configuration, after approaching the zero point, a value of U ≈0V

or I ≈4 mA is present at the

corresponding output pin.

WDepending on the configuration, after approaching the end point, a value of U ≈10 V

or I ≈20 mA is present at the

corresponding output pin.

In both positions, the LED 1 must light up yellow.

If these conditions are not met, the measurement range must be re-adjusted. Alternatively,

it can be reset to factory settings.

Selecting the analog output (current or voltage signal)

(See Fig. , B)

OThe current output is activated at the factory.

As analog output, a voltage or current signal can be selected via the control panel.

1. Tap the control panel (t < 0.5 s) to activate the setting mode.

2. Directly afterward (t < 0.5 s), touch the control panel until LED 2 flashes yellow (t ≈5s).

Next (t < 10 s), by tapping the screen again (t < 2 s), you can switch between current output

(LED 2 flashes blue) and voltage output (LED 2 flashes green).

3. Touch the control panel for a longer period (t > 2 s) to save the active settings.

Resetting the measurement range (zero point, end point) to factory settings

(See Fig. , C)

1. Tap the control panel (t < 0.5 s) to activate the setting mode.

2. Directly afterward (t < 0.5 s), touch the control panel until LED 1 and LED 2 flash (t ≈8s).

After you remove your finger, only LED 1 flashes yellow and indicates the system is ready

to be reset.

3. Directly afterward (t < 10 s), briefly tap the control panel (t < 1 s) to reset the sensor

measurement range to the factory settings.

6 IO-Link configuration

You can use configuration software from various manufacturers for the IO-Link configuration.

Before you can use the sensor, it has to be recognized by the IO-Link master. This process

is either automatic or must be completed manually.

OPlease observe the documentation for the IO-Link master used.

So that IO-Link communication is available on pin 4, you have to choose the current output

for IO-Link operation. Figure shows the connection assignment.

(see „Selecting the analog output (current or voltage signal)“).

LED Function

1 Yellow Magnetic piston in the measurement range

Red Internal sensor error

2 Green Voltage output active

Blue Current output active

If the zero point is outside the measurement range (LED 1 flashes in short intervals),

the teach-in process will be interrupted.

Unfinished teach-in processes will be cancelled after 90 s (time-out). The previously

stored measurement range remains active.

The process will be cancelled if more than 10 s pass without an action. The last setting

will remain in effect.

The process will be cancelled if more than 10 s pass without an action. The last setting

will remain in effect.

The IODD files and the “Technical Information” with English and German language

content for the SM6-AL distance measuring sensor can be found in the Media Center

at www.aventics.com/de/media-centre.

7 Data for configuration with IO-Link

Service data, see tables .

Physical layer

Process data

Record -> ProcessDataIn: 2 bytes

8 Care and Maintenance

The SM6-AL distance measuring sensor is maintenance-free.

OCheck the fittings and plug connections regularly.

OComply with the maintenance intervals and specifications for the entire system.

9 Disposal

Dispose of the SM6-AL distance measuring sensor in accordance with the currently applicable

regulations in your country.

10 Technical Data

1) T = 25°C, UB= 24 V

2) Max. physical measurement range < working stroke (magnetic field also outside max. recording)

3) Max. physical measurement range ≥ working stroke (magnetic field is always recorded)

4) FSR: Full Scale Range, max. measurement range

SIO mode No

Min. cycle time 2300 μs

Velocity Com 2

Process data width 16 bits

Byte 0

Bit offset 15 14 13 12 11 10 9 8

Item 15 14 13 12 11 10 9 8

Pre-decimal point position

Subindex Unsigned integer

Byte 1

Bit offset 643210

Item

76543210

Pre-decimal

point position

Decimal place Reserved

Subindex Unsigned integer Unsigned integer Boolean Boolean Boolean Boolean

NOTICE

Damage to the surface caused by solvents and aggressive detergents

The surfaces and seals could be damaged by solvents or aggressive cleaning agents.

ONever use aggressive solvents or detergents.

General data

Distance measurement ranges See Fig. , L

Ambient temperature –20 ... +70°C

Degree of protection IP65, IP67

Perm. shock load 30 g/11 ms

Perm. vibration load 10 to 55 Hz/1 mm

EMC Acc. to EN 60947-5-7

Operating voltage U 15 ... 30 VDC

Residual ripple < 10% von UB

Quiescent current (without load)1) < 35 mA

Short circuit-proof Yes

Protected against polarity reversal Yes

sampling interval 1.15 ms

Analog voltage output UA0to10VDC

Analog current output IA4to20mA

Voltage output load resistance > 2.5 kiloohms

Current output load resistance < 500 ohms

Partial-stroke speed1) 2) < 1.5 m/s

Full-stroke speed1) 3) < 3 m/s

Resolution1) Typ. 0.03% FSR4)

Linearity deviation1) 0.5 mm

Repeatability1) Typ. 0.06% FSR4)

Français

1 A propos de ce mode d’emploi

Ce mode d’emploi contient des informations importantes pour installer et utiliser le capteur

de déplacement SM6-AL de manière sûre et conforme.

OLire entièrement ce mode d’emploi et particulièrement le chapitre « Pour votre sécurité »

avant de travailler avec le capteur de déplacement.

Documentation supplémentaire

Le capteur de déplacement SM6-AL est un composant d’installation. Tenir également compte

de la documentation d’installation du fabricant de l’installation.

2 Pour votre sécurité

Le capteur de déplacement SM6-AL a été fabriqué conformément aux techniques les plus

modernes et aux règles de sécurité technique reconnues. Des dommages matériels ou corporels

peuvent néanmoins survenir si les consignes de sécurité générales suivantes ainsi que

les avertissements précédant les consignes d’utilisation contenus dans le présent mode

d’emploi ne sont pas respectés.

OLire entièrement et soigneusement ce mode d’emploi avant de travailler avec le capteur

de déplacement SM6-AL.

OConserver ce mode d’emploi de sorte qu’il soit accessible à tout instant à tous les utilisateurs.

OToujours transmettre le capteur de déplacement SM6-AL à de tierces personnes

accompagné du mode d’emploi.

Utilisation conforme

OEmployer le capteur de déplacement SM6-AL uniquement dans le domaine industriel.

OUtiliser le capteur de déplacement SM6-AL uniquement avec les actionneurs magnétiques

AVENTICS.

ORespecter les limites de puissance indiquées dans les données techniques.

L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris ce mode d’emploi et en particulier

le chapitre « Pour votre sécurité ».

Utilisation non conforme

Une utilisation non conforme du capteur de déplacement SM6-AL correspond à :

Wune utilisation en dehors des domaines d’application cités dans ce mode d’emploi

Wune utilisation déviant des conditions de fonctionnement décrites dans ce mode d’emploi.

Qualification du personnel

Le montage et la mise en service exigent des connaissances électriques et pneumatiques

fondamentales. Le montage et la mise en service ne doivent donc être effectués que par

un personnel spécialisé en électrique ou pneumatique, ou par une personne instruite et sous

la direction et la surveillance d’une personne qualifiée. Une personne spécialisée est capable

de juger des travaux qui lui sont confiés, de reconnaître d’éventuels dangers et de prendre

les mesures de sécurité adéquates grâce à sa formation spécialisée, ses connaissances

et expériences, ainsi qu’à ses connaissances des directives correspondantes. Elle doit respecter

les règles spécifiques correspondantes.

Consignes de danger dans ce mode d’emploi

Signification du mot-clé

A respecter

Remarques générales

WRespecter les consignes de prévention d’accidents et de protection de l’environnement dans

le pays d’utilisation et au poste de travail.

WEn règle générale, ne pas modifier ni transformer l’appareil.

WUtiliser l’appareil uniquement dans le champ de travail indiqué dans les données techniques.

WLe capteur de déplacement SM6-AL n’est pas un composant de sécurité au sens où l’entend

la directive sur les machines.

WUtiliser une source de courant prescrite par la norme CEI/DIN EN 60204-1.

MOT-CLÉ

Type/source de danger

Conséquences du danger

OMesures préventives contre les dangers

AVERTISSEMENT

Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des blessures graves ou mortelles

si le danger n’est pas évité.

ATTENTION

Signale une situation dangereuse susceptible d’entraîner des blessures légères à modérées

si le danger n’est pas évité.

ATTENTION

Signale des dommages matériels : le produit ou son environnement peuvent être

endommagés.

Lors du montage

WMettre la partie concernée de l’installation hors tension et hors pression, avant de monter

l’appareil ou de le brancher ou débrancher.

WProtéger l’installation de toute remise en marche. Lors du montage, les commutateurs

principaux doivent être dotés de panneaux de danger interdisant la remise en marche.

WEviter tout composant ferritique à proximité immédiate du capteur de déplacement SM6-AL.

Lors du fonctionnement :

WNe mettre le capteur de déplacement en service que lorsqu’il est complètement monté,

correctement raccordé et après l’avoir testé.

3 Description de l’appareil

Le SM6-LA est un capteur de position analogique sans contact qui émet un signal de sortie

proportionnel à la course du vérin. L’aimant intégré au piston du vérin génère un champ

magnétique agissant sur les éléments de détection situés dans le capteur de déplacement,

le long de l’axe longitudinal. L’évaluation des signaux générés par les capteurs permet de

déterminer la position actuelle du piston du vérin (détails, voir Informations techniques –

R412018764).

A l’aide de la touche à effleurement, il est possible d’adapter le point zéro et la valeur finale

de la plage de mesure à la course devant être mesurée. La plage de mesure est paramétrée

par défaut sur toute la longueur de mesure des divers capteurs.

Le montage du capteur de déplacement est facilité par l’affichage de plage (la LED 1 s’allume

en jaune lorsque le piston magnétique se trouve dans la plage de mesure).

Pour la sortie analogique, il est possible de choisir entre signal de tension ou signal de courant

à l’aide de la touche à effleurement. La sortie de courant est activée par défaut.

4 Fourniture

WCapteur de déplacement SM6-AL

WSupport de fixation

WMode d’emploi

5 Montage et mise en service

Montage du capteur de déplacement SM6-AL

L’affichage de plage simplifie le montage :

La LED 1 s’allume en jaune lorsque le piston magnétique se trouve dans la plage de mesure.

1. Insérer les supports du capteur à droite et à gauche dans la rainure du capteur.

Respecter ce faisant le nombre de paires de supports de capteur indiqué dans le tableau

sous la fig. .

2. Positionner le capteur au centre du guidage à queue d’aronde par le haut et visser

les supports de capteur de manière uniforme. Couple : MA= 0,8 Nm (voir fig. ).

3. Raccorder le capteur de déplacement à une

source d'alimentation adaptée (voir « Données techniques » et fig. ).

4. S’assurer que le capteur détecte bien la totalité de la course du vérin (affichage de plage

à LED = allumé en jaune).

Mise en service du capteur de déplacement SM6-AL

La mise en service ne doit être effectuée que par un personnel spécialisé en électrique

ou pneumatique ou par une personne instruite et sous la direction et surveillance

d’une personne qualifiée (voir également « Qualification du personnel »).

Affichage de l'état d'exploitation

L’état d’exploitation du capteur de déplacement est indiqué au moyen de deux LED bicolores.

WSi aucune LED n’est allumée, l’appareil n’est pas alimenté en tension.

WL’état du capteur de déplacement est indiqué par les différents allumages des LED

(voir tableau ci-dessous).

WLes LED clignotantes (3 Hz) indiquent le mode de configuration correspondant.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû à un montage sous pression

Si la pression n’est pas coupée avant d’entamer le montage, il existe un risque de blessures

et d’endommagement de l’appareil ou de certaines parties de l’installation.

OMettre toutes les parties pertinentes de l’installation hors pression avant de monter

le produit.

En raison du principe de mesure magnétique, les points suivants doivent être

respectés :

De forts champs magnétiques externes (par ex. des installations de soudure) ou des

composants ferromagnétiques se situant directement dans la zone de détection

peuvent perturber le fonctionnement du capteur de déplacement.

AVERTISSEMENT

Mouvements incontrôlés des actionneurs lors de la mise en marche de la pneumatique

Un risque de blessure est présent si le système se trouve dans un état indéfini.

OMettre le système dans un état défini avant de le mettre en marche.

Le réglage de la plage de mesure est facultatif. Si aucun apprentissage de la plage

de mesure n’est effectué, c’est la plage de mesure la plus large possible qui sera

utilisée par défaut.

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Français 5

Réglage de la plage de mesure

Voir fig. , A

La plage de mesure est paramétrée par défaut sur toute la longueur de mesure des divers capteurs.

La touche à effleurement du capteur est protégée des fausses manœuvres à l’aide d’une

« combinaison » définie. Tous les réglages commencent donc par la combinaison suivante :

pression (0,5 s), relâchement de la touche (0,5 s), pression maintenue (de 2 à 8 s selon le réglage).

A l’aide de la touche à effleurement, il est possible d’adapter comme suit le point zéro et la valeur

finale de la plage de mesure à la course devant être mesurée :

1. Positionner le piston magnétique pour le point zéro.

2. Appuyer sur la touche à effleurement (t < 0,5 s) afin d’activer le mode de réglage.

3. Aussitôt après (t < 0,5 s), maintenir la touche à effleurement enfoncée (t ≈2s)jusqu’àceque

la LED 1 se mette à clignoter en jaune.

Après relâchement de la touche, le point zéro est mémorisé.

4. Positionner ensuite (t < 90 s) le piston magnétique au point final.

5. Appuyer brièvement sur la touche à effleurement (t < 1 s) afin de mémoriser le point final

(la LED 1 s’allume en jaune).

Possibilités de réinitialisation, voir „Messbereich (Nullpunkt, Endpunkt) auf Werkseinstellung

rücksetzen“).

Contrôle du réglage du point zéro et du point final

WUne fois le point zéro atteint, la broche de sortie correspondante émet, selon la configuration,

la valeur U ≈0VouI≈4mA.

WUne fois le point final atteint, la broche de sortie correspondante émet, selon la configuration

la valeur U ≈10 V ou I ≈20 mA.

La LED 1 doit s’allumer en jaune pour les deux positions.

Si ces conditions ne sont pas remplies, la plage de mesure doit être à nouveau réglée.

En alternative, il est également possible de procéder à une réinitialisation au réglage d’usine.

Sélection de la sortie analogique (signal de courant ou de tension)

(Voir fig. , B)

OLa sortie de courant est activée par défaut.

Pour la sortie analogique, il est possible de choisir entre signal de tension ou signal de courant

à l’aide de la touche à effleurement.

1. Appuyer sur la touche à effleurement (t < 0,5 s) afin d’activer le mode de réglage.

2. Aussitôt après (t < 0,5 s), maintenir la touche à effleurement enfoncée (t ≈5s)jusqu’àceque

la LED 2 se mette à clignoter.

Juste après (t < 10 s), il est possible de commuter autant de fois que souhaité entre la sortie

de courant (la LED 2 clignote en bleu) et la sortie de tension (la LED 2 clignote en vert) en

appuyant de nouveau sur la touche (t < 2 s).

3. Appuyer longuement (t > 2 s) sur la touche à effleurement afin de mémoriser le réglage actif.

Réinitialisation de la plage de mesure (point zéro / point final) au réglage d'usine

(Voir fig. , C)

1. Appuyer sur la touche à effleurement (t < 0,5 s) afin d’activer le mode de réglage.

2. Aussitôt après (t < 0,5 s), maintenir la touche à effleurement enfoncée (t ≈8s)jusqu’àceque

les LED 1 e 2 se mettent à clignoter.

Après relâchement de la touche, seule la LED 1 continue à clignoter en jaune afin d’indiquer

que l’appareil est prêt à être réinitialisé.

3. Aussitôt après (t < 10 s), appuyer brièvement (t < 1 s) sur la touche à effleurement afin

de réinitialiser la plage de mesure du capteur au réglage d’usine.

6 Configuration IO-Link

Pour la configuration IO-Link, les programmes de configuration de différents fabricants peuvent

être utilisés. Avant de pouvoir utiliser le capteur, celui-ci doit être reconnu par le maître IO-Link.

Cette opération peut être effectuée automatiquement ou manuellement.

OConsulter pour cela la documentation du maître IO-Link utilisé.

Pour que la communication IO-Link soit disponible sur la broche 4, sélectionner la sortie

de courant pour le mode IO-Link. L'affectation de raccordement est illustrée dans la fig. .

(Voir „Analogausgang (Strom- oder Spannungssignal) auswählen“).

LED Fonction

1 Jaune Piston magnétique dans la plage de mesure

Rouge Erreur de capteur interne

2 Verte Sortie de tension active

Bleu Sortie de courant active

Si le point final se trouve en dehors de la plage de mesure (la LED 1 clignote

à intervalles rapprochés), la procédure d’apprentissage est interrompue.

Une procédure d’apprentissage inachevée est interrompue après 90 s (temporisation).

La plage de mesure mémorisée en dernier demeure active.

Si 10 s s’écoulent sans action, la procédure est interrompue. Le dernier réglage reste

par conséquent actif.

Si 10 s s’écoulent sans action, la procédure est interrompue. Le dernier réglage reste

par conséquent actif.

Les fichiers IODD et les « Informations techniques » sont disponibles en anglais

et en allemand pour le capteur de déplacement SM6-AL dans le Media Centre

à l'adresse www.aventics.com/de/media-centre.

7 Données sur la configuration avec IO-Link

Données de maintenance, voir tableaux .

Couche physique

Données de processus

Record -> ProcessDataIn : 2 octets

8 Entretien et maintenance

Le capteur de déplacement SM6-AL ne nécessite aucune maintenance.

OVérifier régulièrement les vissages et les raccords enfichables.

ORespecter les intervalles de maintenance et les prescriptions de l’installation complète.

9 Elimination

Eliminer le capteur de déplacement SM6-AL selon les directives en vigueur dans le pays

d’utilisation.

10 Données techniques

1) T = 25 °C, UB= 24 V

2) Plage de mesure physique max. < course de service

(champ magnétique également en dehors de la détection max.)

3) Plage de mesure physique max. ≥ course de service

(champ magnétique détecté en permanence)

4) FSR : Full Scale Range, plage de mesure max.

Mode SIO Non

Durée min. du cycle 2300 μs

Vitesse Com 2

Largeur des données des opérations 16 Bits

Octet 0

Décalage de bit 15 14 13 12 11 10 9 8

Poste 15 14 13 12 11 10 9 8

Chiffre avant la virgule

Sous-index Entier non signé

Octet 1

Décalage de bit 6 4 3210

Poste

76543210

Chiffre avant

la virgule

Décimale Réservé

Sous-index Entier non signé Entier non signé Booléen Booléen Booléen Booléen

ATTENTION

Endommagement de la surface dû à des solvants et des détergents agressifs

Les surfaces et les joints peuvent être endommagés par des solvants ou des détergents

agressifs.

ONe jamais utiliser des solvants ou des détergents agressifs.

Données générales

Plages de mesure Voir fig. , L

Température ambiante –20 ... +70 °C

Indice de protection IP65, IP67

Résistance aux chocs admise 30 g / 11 ms

Charge oscillante admise 10 à 55 Hz / 1 mm

CEM Selon la norme EN 60947-5-7

Tension de service U 15 ... 30 V CC

Ondulation résiduelle < 10 % de UB

Courant de repos (sans charge)1) <35mA

Résistant aux courts-circuits Oui

Protection contre les inversions de polarité Oui

Intervalle de détection 1,15 ms

Sortie analogique tension UA0...10VCC

Sortie analogique courant IA4...20mA

Résistance de charge sortie de tension > 2,5 kOhm

Résistance de charge sortie de courant < 500 Ohm

Vitesse de course partielle1) 2) < 1,5 m/s

Vitesse de course pleine1) 3) < 3 m/s

Résolution1) Norm. 0,03 % FSR4)

Ecart de linéarité1) 0,5 mm

Répétabilité1) Norm. 0,06 % FSR4)

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Français 6

Italiano

1 Spiegazione delle istruzioni

Queste istruzioni contengono informazioni importanti per installare ed azionare il sensore

di misura della posizione SM6-AL nel rispetto delle norme e della sicurezza.

OLeggere queste istruzioni e in particolar modo il capitolo “Per la vostra sicurezza” in tutte

le sue parti prima di utilizzare il sensore di misura della posizione.

Ulteriore documentazione

Il sensore di misura della posizione SM6-AL è un componente dell’impianto. Osservare anche

la documentazione del costruttore dell’impianto.

2 Per la vostra sicurezza

Il sensore di misura della posizione SM6-AL è stato prodotto in base alla tecnica più attuale

ed alle norme di sicurezza tecnica riconosciute. Nonostante ciò esiste il pericolo di lesioni

alle persone e danni alle cose, se non vengono osservate le istruzioni ed avvertenze di sicurezza

generali illustrate di seguito, prima di intraprendere qualsiasi azione.

OLeggere perciò attentamente queste istruzioni in ogni parte prima di utilizzare il sensore

di misura della posizione SM6-AL.

OConservare le istruzioni in modo che siano sempre accessibili a tutti gli utenti.

OConsegnare il sensore di misura della posizione SM6-AL a terzi sempre con le relative

istruzioni per l’uso.

Utilizzo a norma

Impiegare il sensore di misura della posizione SM6-AL esclusivamente in ambienti industriali.

OUtilizzare il sensore di misura della posizione SM6-AL solo con attuatori AVENTICS provvisti

di magnete.

ORispettare i limiti di potenza riportati nei dati tecnici.

L’utilizzo a norma comprende anche la lettura e la comprensione di queste istruzioni

ed in particolar modo del capitolo “Per la vostra sicurezza”.

Utilizzo non a norma

Per uso non a norma si intende l'impiego del sensore di misura della posizione SM6-AL

Wal di fuori degli ambiti d’applicazione riportati in queste istruzioni,

Win condizioni di funzionamento che deviano da quelle riportate in queste istruzioni.

Qualifica del personale

Il montaggio e la messa in funzione richiedono conoscenze basilari elettriche e pneumatiche.

Il montaggio e la messa in funzione devono perciò essere eseguiti solo da personale

specializzato in materia elettrica e pneumatica o da una persona istruita sotto la guida

e la sorveglianza di personale qualificato. Per personale specializzato si intendono coloro i quali,

grazie alla propria formazione professionale, alle proprie conoscenze ed esperienze e alle

conoscenze delle disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori commissionati,

individuare i possibili pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Il personale

specializzato deve rispettare le norme in vigore specifiche del settore.

Avvertenze di sicurezza in queste istruzioni

Significato della parola di segnalazione

Cosa bisogna osservare

Note generali

WOsservare le prescrizioni antinfortunistiche e di protezione ambientale vigenti nello stato

in cui l’apparecchio viene usato e sul posto di lavoro.

WNon è consentito in generale modificare o trasformare l’apparecchio.

WImpiegare l’apparecchio esclusivamente nel campo di potenza riportato nei dati tecnici.

WIl sensore di misura della posizione SM6-AL non è un componente di sicurezza ai sensi

della Direttiva Macchine.

WUtilizzare un'alimentazione elettrica conforme a IEC/DIN EN 60204-1.

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Tipo/fonte del pericolo

Conseguenze del pericolo

OMisure di prevenzione dei pericoli

AVVERTENZA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni gravi o addirittura

la morte.

CAUTELA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può provocare lesioni medie o leggere.

ATTENZIONE

Indica danni alle cose: il prodotto o l’ambiente possono essere danneggiati.

Durante il montaggio

WTogliere l’alimentazione elettrica e pneumatica della parte rilevante dell’impianto prima

di montare l'apparecchio, collegare o scollegare i connettori.

WProteggere l'impianto da riaccensione. Durante il montaggio apportare agli interruttori

principali un cartello di avvertimento sulla possibilità di una riaccensione.

WEvitare componenti ferritici nelle immediate vicinanze del sensore di misura della

posizione SM6-AL.

Durante il funzionamento:

WMettere in funzione il sensore di misura della posizione solo dopo averlo completamente

montato, debitamente cablato e provato.

3 Descrizione dell'apparecchio

Il SM6-AL è un sensore di posizione analogico senza contatto che fornisce un segnale di uscita

proporzionale per la corsa del cilindro. Il magnete integrato nel pistone del cilindro crea

un campo magnetico che agisce sugli elementi del sensore disposti lungo l’asse longitudinale

nel sensore di misura della posizione. Attraverso una valutazione dei segnali generati dai

sensori, viene rilevata l’attuale posizione del pistone del cilindro (per i dettagli ved.

Informazioni tecniche - R412018764).

Il punto zero e il valore finale del campo di misurazione possono essere adattati tramite

il pannello di comando alla corsa da misurare. Di fabbrica il campo di misurazione è impostato

sull'intera lunghezza di misurazione del rispettivo sensore.

Il montaggio del sensore di misura della posizione è supportato da un’indicazione in-range

(il LED 1 si illumina di giallo quando il pistone magnetico si trova all’interno del campo di misura).

Come uscita analogica può essere scelto un segnale di tensione o di corrente tramite il pannello

di comando. Di fabbrica è attiva l'uscita di corrente.

4 Fornitura

WSensore di misura della posizione SM6-AL

WSupporto di fissaggio

WIstruzioni d'uso

5 Montaggio e messa in funzione

Montaggio del sensore di misura della posizione SM6-AL

L'indicazione In-Range aiuta durante il montaggio:

il LED 1 si illumina di giallo se il pistone magnetico si trova all'interno del campo di misurazione.

1. Spostare i portasensori a sinistra e a destra nella scanalatura del sensore. Osservare

in proposito il numero di coppie di portasensori indicato nella tabella in Fig. .

2. Inserire il sensore dall'alto, al centro della guida a coda di rondine e serrare a fondo

i portasensori, stringendoli uniformemente. Coppia: MA= 0,8 Nm (vedere Fig. ).

3. Collegare il sensore di misura della posizione ad un’alimentazione di tensione adatta

(ved. "Dati tecnici" e Fig. ).

4. Controllare se il sensore rileva l'intera corsa cilindro (LED/indicazione In-Range = deve

illuminarsi di giallo).

Messa in funzione del sensore di misura della posizione SM6-AL

La messa in funzione deve essere eseguita solo da personale specializzato in materia elettrica

e pneumatica o da una persona istruita sotto la guida e la sorveglianza di personale qualificato

(ved. anche “Avvertenze di sicurezza”).

Visualizzazione dello stato operativo

Lo stato operativo del sensore di misura della posizione viene visualizzato tramite due LED

bicolore.

WSe non si illumina alcun LED, non è presente una tensione di alimentazione.

WLo stato del sensore di misura della posizione viene visualizzato da LED illuminati

(vedere tabella sotto).

WLED lampeggianti (3 Hz) segnalano la rispettiva modalità di configurazione.

AVVERTENZA

Pericolo di lesioni dovuto al montaggio in pressione

Se prima di cominciare il montaggio la pressione non viene disattivata, sussiste pericolo

di lesioni e di danni all’apparecchio o alle parti dell’impianto.

OTogliere l’alimentazione pneumatica dalla parte rilevante dell’impianto prima di montare

il prodotto.

In base al principio di misurazione magnetica tenere presente quanto segue:

La funzione del sensore di misura della posizione può venire eventualmente

pregiudicata da forti campi magnetici estranei (p. es. impianti di saldatura) o da

componenti ferromagnetici che si trovano nelle immediate vicinanze della rilevazione.

AVVERTENZA

Movimenti incontrollati degli attuatori all’azionamento degli elementi pneumatici

Se il sistema si trova in uno stato non definito esiste pericolo di lesioni.

OPrima di azionare il sistema portarlo in uno stato definito.

Il campo di misurazione non deve essere impostato. Se non viene effettuato

l’apprendimento del campo di misura viene utilizzato come standard il massimo campo

di misura possibile.

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Italiano 7

Impostazione del campo di misura

ved. Fig. , A

Di fabbrica il campo di misurazione è impostato sull'intera lunghezza di misurazione

del rispettivo sensore

Il pannello di comando del sensore è protetto da una "combinazione di pressioni" definita contro

usi errati indesiderati. Tutte le impostazioni cominciano quindi con la seguente combinazione:

toccare (0,5 s), rilasciare (0,5 s), toccare e tenere premuto (da 2 a 8 s a seconda

dell'impostazione)

Tramite il pannello di comando, il punto zero e il valore finale del campo di misurazione possono

essere adattati alla corsa da misurare nel modo seguente:

1. Portare il pistone magnetico nella posizione per il punto zero.

2. Toccare con un dito il pannello di comando (t < 0,5 s) per attivare la modalità di regolazione.

3. Subito dopo (t < 0,5 s) toccare il pannello di comando (t ≈2 s) fino a quando il LED 1 non

lampeggia di giallo.

Dopo aver sollevato il dito viene salvato il punto zero.

4. Portare poi (t < 90 s) il pistone magnetico nella posizione del punto terminale.

5. Toccare brevemente con il dito il pannello di comando (t < 1 s) per salvare il punto terminale

(il LED 1 si illumina di giallo).

Per la possibilità di reset vedere „Reset del campo di misurazione (punto zero, punto terminale)

all'impostazione di fabbrica“.

Controllo dell’impostazione di punto zero e punto terminale

WRaggiunto il punto zero, sul pin di uscita corrispondente risulta un valore di U ≈0VoI≈4mA

in base alla configurazione.

WRaggiunto il punto terminale, sul pin di uscita corrispondente è presente un valore

di U = ca. 10 V e I = ca. 20 mA.

In entrambe le posizioni il LED 1 deve illuminarsi di giallo.

Se queste condizioni non sono soddisfate, è necessario procedere nuovamente

a un'impostazione del campo di misura. In alternativa è possibile anche un ripristino

dell'impostazione di fabbrica.

Selezione dell'uscita analogica (segnale di corrente o tensione)

(ved. Fig. , B)

ODi fabbrica è attiva l'uscita di corrente.

Come uscita analogica può essere scelto un segnale di tensione o di corrente tramite il pannello

di comando.

1. Toccare con un dito il pannello di comando (t < 0,5 s) per attivare la modalità di regolazione.

2. Subito dopo toccare (t < 0,5 s) il pannello di comando (t ≈5 s) fino a quando il LED 2 non

lampeggia.

In seguito (t < 10 s) con un nuovo tocco (t < 2 s) è possibile commutare a scelta tra uscita

di corrente (LED 2 lampeggia di blu) e uscita di tensione (LED 2 lampeggia di verde).

3. Premere il pannello di comando (t > 2 s) per un tempo maggiore, per salvare l'impostazione

attiva.

Reset del campo di misurazione (punto zero, punto terminale) all'impostazione

di fabbrica

(ved. Fig. , C)

1. Toccare con un dito il pannello di comando (t < 0,5 s) per attivare la modalità di regolazione.

2. Subito dopo toccare (t < 0,5 s) il pannello di comando (t ≈8 s) fino a quando il LED 1 e il LED 2

non lampeggiano.

Dopo aver sollevato il dito lampeggia solo il LED 1 giallo e segnala la disponibilità al reset.

3. Subito dopo (t < 10 s) toccare brevemente il pannello di comando (t < 1 s) per resettare il

campo di misurazione del sensore alle impostazioni di fabbrica.

6 Configurazione IO-Link

Per la configurazione IO-Link possono essere impiegati programmi di configurazione di diversi

produttori. Prima di poter utilizzare il sensore, quest'ultimo deve essere riconosciuto dal master

IO-Link. Il riconoscimento avviene in modo automatico oppure deve essere eseguito

manualmente.

OAl riguardo rispettare la documentazione del master IO-Link utilizzato.

LED Funzione

1 giallo Pistone magnetico nel campo di misurazione

rosso Errore interno sensore

2 verde Uscita di tensione attiva

blu Uscita corrente attiva

Se la posizione iniziale si trova al di fuori del campo di misura (il LED 1 lampeggia

a brevi intervalli), la procedura di apprendimento viene interrotta.

Una procedura di apprendimento non conclusa verrà interrotta dopo 90 s (timeout).

Rimane attivo l'ultimo campo di misura memorizzato.

Se per più di 10 s non viene eseguita alcuna azione la procedura viene interrotta.

L'ultima impostazione resta valida.

Se per più di 10 s non viene eseguita alcuna azione la procedura viene interrotta.

L'ultima impostazione resta valida.

I dati IODD e le "informazioni tecniche" con testi in inglese e in tedesco per il sensore

di misura della posizione SM6-AL si trovano nel Media Centre sotto

www.aventics.com/de/media-centre.

Affinché la comunicazione IO-Link sia disponibile sul pin 4, è necessario scegliere l'uscita

di corrente per il funzionamento IO-Link. L'occupazione degli attacchi è rappresentata

nella Fig. .

(vedere „Selezione dell'uscita analogica (segnale di corrente o tensione)“).

7 Dati sulla configurazione con link I/O

Per i dati di assistenza vedere tabelle .

Strato fisico

Dati di processo

Record -> ProcessDataIn: 2 Byte

8 Cura e manutenzione

Il sensore di misura della posizione SM6-AL non ha bisogno di manutenzione.

OVerificare periodicamente i collegamenti a vite e i connettori.

ORispettare gli intervalli di manutenzione e le indicazioni riguardanti l’intero impianto.

9 Smaltimento

Smaltire il sensore di misura della posizione SM6-AL nel rispetto delle norme vigenti nel proprio

paese.

10 Dati tecnici

1) T = 25 °C, UB= 24 V

2) Campo di misura fisico max. < corsa utile (campo magnetico anche fuori dal rilevamento max.)

3) Campo di misura fisico max. ≥ corsa utile (il campo magnetico viene rilevato sempre)

4) FSR: Full Scale Range, campo di misura max.

Modalità SIO no

Tempo di ciclo min. 2300 μs

Velocità Com 2

Larghezza dati di processo 16 bit

Byte 0

Bit offset 15 14 13 12 11 10 9 8

Posizione 15 14 13 12 11 10 9 8

Cifra prima della virgola

Subindex Unsigned Integer

Byte 1

Bit offset 643210

Posizione

76543210

Cifra prima della

virgola

Cifra dopo la

virgola

Riservato

Subindex Unsigned Integer Unsigned Integer Boolean Boolean Boolean Boolean

ATTENZIONE

Danno alla superficie dovuto a solventi e detergenti aggressivi!

Le superfici e le guarnizioni possono essere danneggiate da solventi e detergenti aggressivi.

ONon usare mai solventi o detergenti aggressivi.

Dati generali

Campi di misurazione della posizione ved. Fig. , L

Temperatura ambiente –20 ... +70 °C

Tipo di protezione IP65, IP67

Carico da urti consentito 30 g / 11 ms

Carico da vibrazioni consentito da 10 a 55 Hz / 1 mm

CEM secondo EN 60947-5-7

Tensione di esercizio U 15 ... 30 VDC

Ondulazione residua < 10 % di UB

Corrente di riposo (senza carico)1) < 35 mA

A prova di corto circuito sì

Protezione contro inversione di polarità sì

intervallo di campionamento 1,15 ms

Uscita analogica tensione UA0...10VDC

Uscita analogica corrente IA4...20mA

Resistenza di carico uscita tensione > 2,5 kOhm

Resistenza di carico uscita corrente < 500 Ohm

Velocità corsa parziale1) 2) < 1,5 m/s

Velocità corsa completa1) 3) < 3 m/s

Risoluzione1) tip. 0,03 % FSR4)

Differenza di linearità1) 0,5 mm

Ripetibilità1) tip. 0,06 % FSR4)

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Italiano 8

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Español 9

Español

1 Acerca de estas instrucciones

Estas instrucciones contienen información importante para instalar y utilizar el sensor

de medición de recorrido SM6-AL de un modo seguro y apropiado.

OLea estas instrucciones por completo, sobre todo el capítulo “Para su seguridad”,

antes de empezar a trabajar con el sensor de medición de recorrido.

Documentación adicional

El sensor de medición de recorrido SM6-AL es el componente de una instalación. Tenga también

en cuenta la documentación de la instalación elaborada por el propio fabricante.

2 Para su seguridad

El sensor de medición de recorrido SM6-AL ha sido fabricado de acuerdo al estado de la técnica

actual y las normas de seguridad técnica reconocidas. A pesar de ello, existe riesgo de daños

personales y materiales si no se tienen en cuenta las instrucciones de seguridad que se indican

a continuación ni los avisos de advertencia ante indicaciones de manejo que aparecen en estas

instrucciones.

OLea estas instrucciones con detenimiento y por completo antes de trabajar con el sensor

de medición de recorrido SM6-AL.

OGuarde estas instrucciones en un lugar al que siempre puedan acceder fácilmente todos

los usuarios.

OEntregue siempre el sensor de medición de recorrido SM6-AL a terceros junto

con las instrucciones de servicio.

Utilización conforme a las especificaciones

OHaga uso exclusivo del sensor de medición de recorrido SM6-AL en el ámbito industrial.

OUtilice el sensor de medición de recorrido SM6-AL exclusivamente con actuadores AVENTICS

con imán.

ORespete los límites de potencia mencionados en los datos técnicos.

La utilización conforme a las especificaciones también incluye que se hayan leído y entendido

estas instrucciones y, en especial, el capítulo “Para su seguridad”.

Utilización no conforme a las especificaciones

Se considera que se realiza una utilización no conforme a las especificaciones

si el sensor SM6-AL:

Wse utiliza fuera de los campos de aplicación que se nombran en estas instrucciones,

Wse utiliza en condiciones de funcionamiento que difieren de las que se describen en estas

instrucciones.

Cualificación del personal

Es necesario tener conocimientos básicos de electrónica y neumática para realizar el montaje

y la puesta en servicio. Por lo tanto, solamente personal cualificado en electrónica o neumática

o bien otra persona guiada y supervisada por una persona cualificada podrá realizar el montaje

y la puesta en servicio. Un especialista es aquella persona que por su formación especializada,

conocimientos y experiencia, así como por el conocimiento de las disposiciones pertinentes,

puede juzgar los trabajos a ella encargados, reconocer los posibles peligros y adoptar

las medidas de seguridad adecuadas. Un especialista debe cumplir las reglas pertinentes

específicas del ramo.

Indicaciones de advertencia de estas instrucciones

Significado de la palabra de advertencia

Cabe tener en cuenta

Indicaciones generales

WObserve las prescripciones vigentes para evitar accidentes y respetar el medio ambiente

en el país en el que se vaya a utilizar el sistema y en el puesto de trabajo.

WComo norma general, no está permitido modificar ni transformar el aparato.

WEl aparato se debe utilizar exclusivamente en el campo de potencia que viene indicado

en los datos técnicos.

WEl sensor de medición de recorrido SM6-AL no es ningún componente de seguridad según

la Directiva de Máquinas.

WUtilice una fuente de corriente acorde con la norma IEC/DIN EN 60204-1.

PALABRA DE ADVERTENCIA

Clase/fuente de peligro

Consecuencias del peligro

OMedidas de protección ante peligros

ADVERTENCIA

Identifica una situación de peligro con riesgo de lesiones graves, incluso mortales,

en caso de que no se evite.

PRECAUCIÓN

Identifica una situación de peligro en la que puede existir riesgo de lesiones de carácter leve

o leve-medio en caso de que no se evite.

ATENCIÓN

Identifica daños materiales: el producto o el entorno pueden sufrir daños.

Durante el montaje

WDesconecte la presión y la corriente de la pieza relevante de la instalación antes de montar

el aparato y enchufar o desenchufar conectores.

WDisponga medios de bloqueo para impedir que la instalación se pueda conectar. Durante

el montaje coloque carteles de advertencia en los interruptores principales que adviertan

de la reconexión.

Evite componentes ferríticos en el entorno directo del sensor de medición de recorrido SM6-AL.

Durante el funcionamiento:

WNo ponga el sensor de medición de recorrido en servicio mientras no esté correctamente

montado y conectado, y mientras no lo haya probado.

3 Descripción del aparato

El SM6-AL es un sensor de posición analógico que trabaja sin contacto y que suministra una

señal de salida proporcional a la carrera del cilindro. El imán integrado en el émbolo del cilindro

genera un campo magnético que actúa sobre los elementos de sensor que están dispuestos

a lo largo del eje longitudinal del sensor de medición de recorrido. Mediante la evaluación

de las señales generadas por los sensores se determina la posición actual del émbolo

del cilindro (para más información, véase la información técnica R412018764).

Mediante el panel de control se pueden adaptar el punto cero y el valor final del rango

de medición a la carrera que se va a medir. El rango de medición está ajustado de fábrica

a la longitud de medición total del sensor en cuestión.

El montaje del sensor de medición de recorrido resulta más sencillo gracias a la indicación

del rango (el LED 1 se enciende en amarillo cuando el émbolo magnético se encuentra dentro

del rango de medición).

Mediante el panel de control se puede seleccionar como salida analógica una señal de tensión

o una señal de corriente. De fábrica está activada la salida de corriente.

4 Volumen de suministro

WSensor de medición de recorrido SM6-AL

WSoporte de apriete

WInstrucciones de servicio

5 Montaje y puesta en servicio

Montaje del sensor de medición de recorrido SM6-AL

La indicación del rango facilita el montaje:

El LED 1 se enciende en amarillo cuando el émbolo magnético se encuentra dentro del rango

de medición.

1. Empuje los portasensores a izquierda y derecha en las ranuras del sensor. Al hacerlo, tenga

en cuenta la cantidad de pares de portasensores indicada en la tabla de la figura .

2. Coloque el sensor desde arriba centrado en la guía de cola de milano y atornille

los portasensores firmemente aplicando una fuerza uniforme. Par de apriete: MA= 0,8 Nm

(véase la figura ).

3. Conecte el sensor de medición de recorrido a una alimentación de tensión adecuada

(véase “Datos técnicos” y la figura ).

4. Verifique que el sensor capta la carrera completa del cilindro (LED/indicación del rango =

debe estar iluminado en amarillo).

Puesta en servicio del sensor de medición de recorrido SM6-AL

Solamente personal cualificado en electrónica o neumática o bien otra persona supervisada

y controlada por una persona cualificada podrá realizar la puesta en servicio (véase también

“Cualificación del personal”).

Indicación del estado de servicio

El estado de servicio del sensor de medición de recorrido se indica mediante dos LED bicolores.

WSi ningún LED está encendido, significa que el sensor no recibe tensión de alimentación.

WEl estado del sensor de medición de recorrido se indica mediante el encendido de los LED

(véase la tabla siguiente).

WCuando los LED parpadean (3 Hz), indican que está activado el modo de configuración

que corresponda en cada caso.

ADVERTENCIA

Peligro de lesiones durante el montaje bajo presión

Si no desconecta la presión antes de iniciar el montaje, puede lesionarse a sí mismo o dañar

el aparato o piezas de la instalación.

ODesconecte siempre la presión de todas las piezas de la instalación relevantes antes

de montar el producto.

Debido al principio de medición magnético debe tenerse en cuenta lo siguiente:

El funcionamiento del sensor de medición de recorrido puede verse alterado en caso

de que directamente en la zona de exploración existan campos magnéticos intensos

ajenos (p. ej., equipos de soldadura) o componentes ferromagnéticos.

ADVERTENCIA

Movimientos descontrolados de los actuadores al conectar la neumática

Si el sistema se encuentra en un estado indefinido, existe peligro de lesiones.

OAntes de conectar el sistema, asegúrese de que este se encuentra en un estado definido.

No es necesario ajustar el rango de medición. Si no realiza el aprendizaje del rango

de medición, se utiliza por defecto el rango de medición máximo posible.

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Español 10

Ajuste del rango de medición

Véase la figura , A

El rango de medición está ajustado de fábrica a la longitud de medición total del sensor en cuestión.

El panel de control del sensor está protegido frente a manejos erróneos accidentales mediante

una combinación de pulsaciones predefinida. Para ello, cualquier ajuste que se vaya a realizar

debe empezar siempre por la combinación siguiente: pulsar brevemente (0,5 s), soltar (0,5 s),

pulsar y mantener pulsado (dependiendo del ajuste, de 2 a 8 s).

Mediante el panel de control se pueden adaptar el punto cero y el valor final del rango

de medición a la carrera de medición del modo siguiente:

1. Coloque el émbolo magnético en la posición correspondiente al punto cero.

2. Toque el panel de control (t < 0,5 s) para activar el modo de ajuste.

3. Justamente a continuación (t < 0,5 s), toque el panel de control y manténgalo pulsado (t ≈2s)

hasta que el LED 1 parpadee en amarillo.

El punto cero queda memorizado al levantar el dedo.

4. A continuación (t < 90 s), coloque el émbolo magnético en la posición del punto final.

5. Toque el panel de control brevemente (t < 1 s) para guardar el punto final (el LED 1 se ilumina

en amarillo).

Opción de reset, véase „Restablecimiento del rango de medición (punto cero y punto final) a los

ajustes de fábrica“).

Control del ajuste del punto cero y del punto final

WDespués de desplazarse al punto cero se obtiene en el pin de salida correspondiente

en función de la configuración un valor de U ≈0VobienI≈4mA.

WDespués de desplazarse al punto final, en el pin de salida correspondiente en función

de la configuración se registra un valor de U ≈10 V o I ≈20 mA.

El LED 1 debe encenderse en amarillo en ambas posiciones.

Si no se cumplen estas condiciones, será necesario repetir el ajuste del rango de medición.

De modo alternativo, también se puede restablecer a los valores de fábrica.

Selección de la salida analógica (señal de corriente o tensión)

Véase la figura , B

ODe fábrica está activada la salida de corriente.

Mediante el panel de control se puede seleccionar como salida analógica una señal de tensión

o una señal de corriente.

1. Toque el panel de control (t < 0,5 s) para activar el modo de ajuste.

2. Justamente a continuación (t < 0,5 s), toque el panel de control y manténgalo pulsado (t ≈5s)

hasta que el LED 2 parpadee.

A continuación (t < 10 s), volviendo a tocar (t < 2 s) se puede conmutar entre la salida de

corriente (el LED 2 parpadea en azul) y la salida de tensión (el LED 2 parpadea en verde).

3. Mantenta presionado el panel de control durante más tiempo (t > 2 s) para guardar el ajuste

activo.

Restablecimiento del rango de medición (punto cero y punto final) a los ajustes

de fábrica

Véase la figura , C

1. Toque el panel de control (t < 0,5 s) para activar el modo de ajuste.

2. Justamente a continuación (t < 0,5 s), toque el panel de control y manténgalo pulsado (t ≈8s)

hasta que el LED 1 y el LED 2 parpadeen.

Al levantar el dedo, solo parpadea el LED 1 en amarillo, indicando así que el sistema está listo

para el restablecimiento de los valores.

3. Justamente a continuación (t < 10 s), toque el panel de control brevemente (t < 1 s)

para restablecer el rango de medición del sensor a los valores de fábrica.

6 Configuración de IO-Link

Para realizar la configuración IO-Link puede utilizar programas de configuración de distintos

fabricantes. Para poder utilizar el sensor, es necesario que el maestro IO-Link lo haya detectado

previamente. Esto se produce de forma automática o se puede realizar manualmente.

OPara ello, tenga en cuenta la documentación del maestro IO-Link utilizado.

Para que la comunicación IO-Link esté disponible en el pin 4, debe seleccionar la salida de corriente

para el funcionamiento de IO-Link. La ocupación de conexiones se muestra en la figura .

(véase „Selección de la salida analógica (señal de corriente o tensión)“).

LED Función

1 Amarillo Émbolo magnético en el rango de medición

Rojo Error interno del sensor

2 Verde Salida de tensión activa

Azul Salida de corriente activa

Si el punto cero se encuentra fuera del rango de medición (el LED 1 parpadea

a intervalos breves), se cancela el proceso de aprendizaje.

Un proceso de aprendizaje no concluido se cancela al cabo de 90 s (time-out). El último

rango de medición memorizado permanece activo.

Si transcurren más de 10 s sin que se ejecute ninguna acción, el proceso se cancela.

En este caso, permanece activo el último ajuste.

Si transcurren más de 10 s sin que se ejecute ninguna acción, el proceso se cancela.

En este caso, permanece activo el último ajuste.

Los archivos IODD y la información técnica con los textos en inglés y alemán para

el sensor de medición de recorrido SM6-AL se encuentran en el Media Centre

en www.aventics.com/en/media-centre.

7 Datos para la configuración con IO-Link

Datos de servicio, véanse las tablas .

Capa física

Datos de proceso

Record -> ProcessDataIn: 2 bytes

8 Cuidado y mantenimiento

El sensor de medición de recorrido SM6-AL no requiere mantenimiento.

OCompruebe periódicamente los racores y las conexiones por enchufe.

ONo obstante, tenga en cuenta los intervalos de mantenimiento y las especificaciones de toda

la instalación.

9 Eliminación de residuos

Elimine el sensor de medición de recorrido SM6-AL de acuerdo con las especificaciones de su país.

10 Datos técnicos

1) T = 25 °C, UB= 24 V

2) Rango de medición máx. físico < carrera de trabajo (campo magnético también fuera de la detección máx.)

3) Rango de medición máx. físico ≥ carrera de trabajo (el campo magnético se detecta siempre)

4) FSR: Full Scale Range, rango de medición máx.

Modo SIO no

Duración mín. del ciclo 2300 μs

Velocidad Com 2

Anchura de datos de proceso 16 bits

Byte 0

Bit offset 15 14 13 12 11 10 9 8

Posición 15 14 13 12 11 10 9 8

posición antes de coma

Subíndice unsigned integer

Byte 1

Bit offset 643210

Posición

76543210

posición antes

de coma

posición después

de coma

reservado

Subíndice unsigned integer unsigned integer booleano booleano booleano booleano

ATENCIÓN

Daños en la superficie por uso de disolventes y detergentes agresivos

Las superficies y juntas pueden resultar dañadas a consecuencia de disolventes

o detergentes agresivos.

ONunca utilice disolventes ni productos de limpieza agresivos.

Generalidades

Rangos de medición de recorrido véase la fig. , L

Temperatura ambiente –20 ... +70 °C

Tipo de protección IP65, IP67

Carga de choque admisible 30 g / 11 ms

Carga por oscilaciones admisible 10 - 55 Hz / 1 mm

CEM según EN 60947-5-7

Tensión de servicio U 15 ... 30 VDC

Ondulación residual < 10 % de UB

Corriente de reposo (sin carga)1) < 35 mA

A prueba de cortocircuitos sí

Protegido contra inversión de polaridad sí

intervalo de exploración 1,15 ms

Salida analógica de tensión UA0...10VDC

Salida analógica de corriente IA4...20mA

Resistencia de carga de la salida de tensión > 2,5 kOhm

Resistencia de carga de la salida de corriente < 500 Ohm

Velocidad de carrera parcial1) 2) < 1,5 m/s

Velocidad de carrera completa1) 3) < 3 m/s

Resolución1) típ. 0,03 % FSR4)

Desviación de linealidad1) 0,5 mm

Precisión de repetición1) típ. 0,06 % FSR4)

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Svenska 11

Svenska

1 Om denna bruksanvisning

Denna bruksanvisning innehåller viktig information om hur man installerar och använder

vägmätsensor SM6-AL säkert och fackmannamässigt.

OLäs hela bruksanvisningen noggrant, i synnerhet kapitlet "Säkerhetsföreskrifter",

innan du börjar arbeta med vägmätsensorn.

Ytterligare dokumentation

Vägmätsensor SM6-AL är en systemkomponent. Beakta även systemdokumentationen

från systemtillverkaren.

2 Säkerhetsanvisningar

Vägmätsensor SM6-AL har tillverkats i enlighet med dagens gällande tekniska standard och

säkerhetstekniska föreskrifter. Trots detta finns det risk för person- och materialskador om man

inte beaktar följande allmänna säkerhetsföreskrifter samt de specifika varningsupplysningar

som finns i denna bruksanvisning.

OLäs därför noggrant igenom hela bruksanvisningen innan du börjar arbeta med

vägmätsensor SM6-AL.

OFörvara denna anvisning så att den alltid är tillgänglig för alla användare.

OÖverlämna alltid bruksanvisningen tillsammans med vägmätsensor SM6-AL till tredje

person.

Tillåten användning

OAnvänd vägmätsensor SM6-AL endast i industriverksamheter.

OVägmätsensor SM6-AL får endast användas med AVENTICS-aktuatorer med magnet.

OHåll dig inom de effektgränser som anges i tekniska data.

Tillåten användning innebär också att du har läst och förstått denna bruksanvisning och speciellt

kapitlet “Säkerhetsföreskrifter”.

Ej avsedd användning

Till ej avsedd användning räknas när vägmätsensor SM6-AL används

Wutanför det användningsområde som denna bruksanvisning anger,

Wunder driftsvillkor som avviker från dem som anges i denna bruksanvisning.

Förkunskapskrav

För montering och driftstart krävs grundläggande kunskaper inom elektricitet och pneumatik.

Montering och idrifttagning får därför endast utföras av en fackman inom elektronik och

pneumatik eller av en person under ledning och uppsikt av en sådan fackman. Med fackman

avses en person som till följd av sin yrkesutbildning, sina kunskaper och erfarenheter liksom sin

kännedom om tillämpliga bestämmelser kan bedöma anförtrott arbete, upptäcka möjliga faror

och vidta nödvändiga säkerhetsåtgärder. Fackmannen måste iaktta tillämpliga yrkesmässiga

regler.

Varningsinformation i denna anvisning

Signalordets betydelse

Detta ska observeras

Allmän information

WFölj de föreskrifter som gäller i Sverige och på arbetsplatsen för att undvika olycka och för

att skydda miljön.

WEnheten får aldrig förändras eller byggas om jämfört med den ursprungliga konfigurationen.

WEnheten får endast användas inom de effektområden som anges i den tekniska

beskrivningen.

WVägmätsensorn SM6-AL är ingen säkerhetskomponent enligt maskindirektiv.

WAnvänd en strömkälla enligt IEC/DIN EN 60204-1

Vid montering

WGör den aktuella anläggningsdelen tryck- och spänningsfri innan produkten monteras eller

stickkontakter ansluts eller lossas.

WSe till att anläggningen inte kan kopplas till av misstag. Sätt upp varningsskyltar

på huvudströmbrytaren under monteringen som varning för återinkoppling.

WUndvik ferritiska komponenter i omgivningen kring vägmätsensorn SM6-AL.

SIGNALORD

Typ av fara eller riskkälla

Följder av faran

OÅtgärder för att avvärja faran

VARNING

Markerar en farlig situation som kan leda till svåra skador eller till och med dödsfall om den

inte avvärjes

SE UPP!

Markerar en farlig situation som kan orsaka lätta till medelsvåra personskador om den inte

avvärjs.

OBS!

Markerar materialskador: produkten eller omgivningen kan skadas.

Under drift:

WTa inte vägmätsensorn i drift förrän den är helt monterad, korrekt inkopplad och noggrant

testad.

3 Beskrivning av enheten

SM6-AL är en analog positionssensor som arbetar beröringsfritt och avger en utgångssignal

i proportion till cylinderslaglängden. Magneten som är integrerad i cylinderkolven avger ett

magnetfält som påverkar sensorelement placerade längs vägmätsensorns längdaxel. Med hjälp

av en speciell avläsning av sensorernas signaler registreras cylinderkolvens läge (för detaljer

se teknisk information - R412018764).

Mätområdet kan anpassas genom att man programmerar önskad nollpunkt och slutpunkt.

Detta görs genom tryckningar på det försänkta fältet vid lysdioderna, nedan kallat

"programmeringsknappen". Mätvärdet är fabriksinställt till den maximala mätlängden för

respektive sensor.

Monteringen av vägmätsensornunderlättas genom en"In-Range"-indikering (LED 1 lyser gul när

magnetkolven befinner sig inom mätområdet).

En spännings- eller strömsignal som analog utgång kan väljas med manöverpanelen.

Strömutgången är aktiverad från fabrik.

4 Leveransen innehåller

WVägmätsensor SM6-AL

WFäste

WBruksanvisning

5 Montage och driftstart

Montera vägmätsensorn SM6-AL

Monteringen av vägmätsensorn underlättas genom In-Range-indikeringen:

LED 1 lyser gul när magnetkolven befinner sig inom mätområdet.

1. Skjut in sensorhållarna på vänster och höger sida i sensorns spår. Observera antalet

sensorhållarpar som anges i tabellen under bild .

2. Sätt i sensorn uppifrån mitt i styrningen och skruva fast sensorhållarna lika hårt.

Vridmoment: MA= 0,8 Nm (se bild ).

3. Anslut vägmätsensorn till lämplig spänningsförsörjning (se Tekniska data och bild , ).

4. Kontrollera om sensorn registrerar hela slaglängden (LED/In-Range-indikeringen = måste

lysa gult).

Driftstart av vägmätsensorn SM6-AL

Driftstart får endast göras av en fackman inom el och pneumatik eller av en person under

ledning och uppsikt av en sådan fackman (se även avsnittet “Förkunskapskrav”).

Indikering av driftläge

Vägmätsensorns driftläge visas med två LED-lampor med två färger.

WOm inte någon LED lyser, finns ingen matningsspänning.

WVägmätsensorns status visas med LED-lampor som lyser (se tabell nedan).

WBlinkande LED-lamport (3 Hz) visar respektive konfigurationsläge.

VARNING

Skaderisk vid montering under tryck

Om trycket inte kopplas ifrån innan monteringen påbörjas, finns risk för personskador samt

risk för skador på produkten eller delar av anläggningen.

OGör alltid den aktuella anläggningsdelen trycklös och spänningsfri innan produkten

monteras.

På grund av magnetiska mätprinciper ska följande beaktas:

Extra starka främmande magnetfält (t ex. svetsningsanläggningar) eller

ferromagnetiska påbyggnadsdelar, som är anordnade nära avkänningssystemet kan

eventuellt påverka vägmätsensorns funktion.

VARNING

Risk för okontrollerade rörelser när pneumatiken kopplas in

Om systemet befinner sig i ett ej definierat tillstånd, kan detta leda till personskador.

OSätt systemet i ett definierat tillstånd innan det kopplas till.

Mätområdet behöver inte ställas in. Om mätområdet inte ställs in, används som

standard det maximalt möjliga mätområdet.

LED Funktion

1 gul Magnetkolv i mätområdet

röd Internt sensorfel

2 grön Spänningsutgång aktiv

blå Strömutgång aktiv

AVENTICS | SM6-AL | R412017927–BAL–001–AE | Svenska 12

Ställa in mätområde

Se bild , A

Mätvärdet är fabriksinställt till den maximala mätlängden för respektive sensor.

Sensorns programmeringsknapp är skyddad mot oavsiktliga fel genom en definierad

"tryckkombination" Alla inställningar börjar därför alltid med följande kombination: Tryck (0,5 s)

, Släpp (0,5 s) , Tryck och håll kvar (beroende på inställning från 2 till 8 s)

Mätområdets längd och position anpassas genom att man med programmeringsknappen anger

områdets nollpunkt resp. slutvärde på följande sätt:

1. Placera magnetkolven i nollpunktsläget.

2. Tryck på momentant på programmeringsknappen (t < 0,5 s) för att aktivera inställningsläget.

3. Påverka direkt därefter programmeringsknappen igen (inom 0,5 sek) och håll den intryckt

tills LED 1 blinkar gult (ca 2 sek).

När fingret lyfts lagras nollpunkten.

4. Placerad därefter (inom 90 s) magnetkolven i andra ändläget.

5. Tryck till sist momentant på programmeringsknappen (t < 1 s) för att lagra ändpunkten

(LED 1 lyser gul).

Återställningsmöjlighet se „Återställa mätområde (nollpunkt, ändpunkt) till fabriksinställning.“).

Kontrollera inställning av nollpunkt och ändpunkt

WEfter körning till nollpunkten har beroende på konfiguration motsvarande utgångsstift ett

värde av U ≈0Vresp.I≈4mA.

WEfter körning till ändpunkten har beroende på konfiguration motsvarande utgångsstift ett

värde av U ≈10 V resp. I ≈20 mA.

I båda positionerna måste LED 1 lysa gult.

Om de både villkoren inte är uppfyllda måste en ny inställning av mätområdet göras. Alternativt

kan en återställning till fabriksinställningen göras.

Välj analog utgång (ström- eller spänningssignal)

(Se bild , B)

OStrömutgången är aktiverad från fabrik.

En spännings- eller strömsignal som analog utgång kan väljas med programmeringsknappen.

1. Tryck på momentant på programmeringsknappen (t < 0,5 s) för att aktivera inställningsläget.

2. Tryck sedan direkt därefter (inom 5 sek) på programmeringsknappen och håll kvar tills LED

2 blinkar (t ≈5s).

Därefter kan man (under 10 sek.) växla valfritt mellan strömutgång/spänningsutgång med

korta knapptryckningar (tid <1 sek). Strömutgång (LED 2 blinkar blått) och spänningsutgång

(LED 2 blinkar grönt).

3. Tryck längre (t > 2 s) på manöverpanelen för att spara den aktiva inställningen.

Återställa mätområde (nollpunkt, ändpunkt) till fabriksinställning.

(Se bild , C)

1. Tryck på momentant på programmeringsknappen (t < 0,5 s) för att aktivera inställningsläget.

2. Tryck sedan direkt därefter (inom 0,5 s) på programmeringsknappen och håll kvar tills LED 1

och LED 2 blinkar (t ≈8s).

När fingret lyfts blinkar endast LED 1 fortfarande gult och visar att återställningen är aktiv.

3. Tryck direkt därefter momentant (inom 10 sek) på programmeringsknappen (t < 1 s) för att

återställa sensorns mätområde till fabriksinställningen.

6 IO-link-konfiguration

Man kan använda konfigurationsprogram från olika tillverkare vid konfigurering av IO-linken.

Innan du kan använda sensorn måste den kunna identifieras av IO-link-mastern. Detta görs

antingen automatiskt eller måste göras manuellt.

OSe dokumentationen för den IO-link-master som används.

Strömutgång måste väljas för IO-linkdriften så att IO-linkkommunikationen finns till förfogande

på stift 4. Anslutningskonfigurationen visas i bild .

(se „Välj analog utgång (ström- eller spänningssignal)“).

7 Data för konfiguration med IO-link

Servicedata se tabeller .

Fysisk nivå

Om nollpunkten ligger utanför mätområdet (LED 1 blinkar med korta intervaller)

avbryts inlärningsproceduren.

Om inlärningen inte avslutats efter 90 sek avbryts den (time-out). Det senast sparade

mätområdet bibehålls då.

Om det gått mer än 10 sek efter senaste åtgärden avbryts proceduren. Den sista

inställningen bibehålls då.

Om det gått mer än 10 sek efter senaste åtgärden avbryts proceduren. Den sista

inställningen bibehålls då.

IODD-filen och "Teknisk information" med engelsk och tysk text för vägmätsensor SM6-

AL finns på mediacentret på www.aventics.com/de/media-centre.

SIO-läge nej

Min.cykeltid 2300 μs

Hastighet Com 2

Processdatabredd 16 Bit

Processdata

Record -> ProcessDataIn: 2 Byte

8 Skötsel och underhåll

Vägmätsensorn SM6-AL är underhållsfri.

OKontrollera regelbundet skruvkopplingar och snabbkopplingar.

OBeakta skötselintervall och anvisningar för hela systemet.

9 Avfallshantering

Avfallshantera vägmätsensorn SM6-AL enligt bestämmelserna i ditt land.

10 Tekniska data

1) T = 25 °C, UB= 24 V

2) Fysikaliskt max. mätområde < Arbetsslag (magnetfält även utanför max. identifiering)

3) Fysikaliskt max. mätområde ≥Arbetsslag (magnetfältet idenfifieras konstant)

4) FSR: Full Scale Range, max. mätområde

Byte 0

Bit offset 15 14 13 12 11 10 9 8

Position 15 14 13 12 11 10 9 8

Placering före komma

Subindex Unsigned Integer

Byte 1

Bit offset 643210

Position

76543210

Placering före

komma

Placering efter

komma

Reserverad

Subindex Unsigned Integer Unsigned Integer Boolean Boolean Boolean Boolean

OBS!

Ytan kan skadas av lösningsmedel och starka rengöringsmedel

Ytor och tätningar kan skadas om de rengörs med lösningsmedel eller aggressiva

rengöringsmedel.

OAnvänd aldrig lösningsmedel eller starka rengöringsmedel.

Allmänna data

Vägmätområden se bild , L

Omgivningstemperatur –20 ... +70 °C

Skyddsklass IP65, IP67

Max stötbelastning 30 g / 11 ms

Max vibrationsbelastning 10 till 55 Hz / 1 mm

EMV enligt EN 60947-5-7

Driftspänning U 15 ... 30 VDC

Rippel < 10 % von UB

Viloström (utan last)1) < 35 mA

Kortslutningssäker ja

Med polaritetsskydd ja

Avkänningsintervall 1,15 ms

Analogutgång spänning UA0...10VDC

Analogutgång ström IA4...20mA

Belastn.motstånd spänningsutgång > 2,5 kohm

Belastn.motstånd strömutgång < 500 ohm

Hastighet delslag1) 2) < 1,5 m/s

Hastighet helslag1) 3) < 3 m/s

Upplösning1) typ. 0,03 % FSR4)

Linearitetsavvikelse1)0,5 mm

Repeternoggrannhet1) typ. 0,06 % FSR4)

AVENTICS GmbH

Ulmer Straße 4

30880 Laatzen, GERMANY

Phone +49 (0) 5 11-21 36-0

Fax: +49 (0) 511-21 36-2 69

www.aventics.com

info@aventics.com

Further addresses:

www.aventics.com/contact

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the title page. The delivered product may

thus vary from that in the illustration.

Translation of the original operating

instructions. The original operating

instructions were created in the German

language.

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