Bardac 3600XRi User manual

4Q
D O C # U G 1 0 1 3 6 1 I S S 4
( B A T C H 3 6 0 0 M A N . S C R )
! $   : 4 E
S I N G L E P H A S E
D C M O T O R C O N T R O L L E R
Bardac
drives
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R e m e m b e r t h a t t h e e q u i p m e n t y o u w i l l b e u s i n g i n c o r p o r a t e s . . .
H i g h v o l t a g e e l e c t r i c a l e q u i p m e n t
P o w e r f u l r o t a t i n g m a c h i n e r y w i t h l a r g e s t o r e d e n e r g y
H e a v y c o m p o n e n t s
. . . a n d y o u r p r o c e s s m a y i n v o l v e . . .
H a z a r d o u s m a t e r i a l s
E x p e n s i v e e q u i p m e n t a n d f a c i l i t i e s
I n t e r a c t i v e c o m p o n e n t s
I M P O R T A N T S A F E T Y N O T E S
G 1 0 1 8 4 6 I S S 6
D r i v e s a n d p r o c e s s c o n t r o l s y s t e m s a r e a v e r y i m p o r t a n t p a r t o f c r e a t i n g b e t t e r q u a l i t y a n d v a l u e i n t h e g o o d s f o r
o u r s o c i e t y , b u t t h e y m u s t b e d e s i g n e d , i n s t a l l e d a n d u s e d w i t h g r e a t c a r e t o e n s u r e e v e r y o n e ' s S A F E T Y .
A l w a y s u s e q u a l i f i e d p e r s o n n e l t o d e s i g n , c o n s t r u c t a n d o p e r a t e y o u r s y s t e m s a n d k e e p S A F E T Y a s y o u r
p r i m a r y c o n c e r n .
T h o r o u g h p e r s o n n e l t r a i n i n g i s a n i m p o r t a n t a i d t o S A F E T Y a n d p r o d u c t i v i t y .
S A F E T Y a w a r e n e s s n o t o n l y r e d u c e s t h e r i s k o f a c c i d e n t s a n d i n j u r i e s i n y o u r p l a n t , b u t h a s a d i r e c t i m p a c t o n
i m p r o v i n g p r o d u c t q u a l i t y a n d c o s t s .
I f y o u h a v e a n y d o u b t s a b o u t t h e S A F E T Y o f y o u r s y s t e m o r p r o c e s s , c o n s u l t a n e x p e r t i m m e d i a t e l y . D o n o t
p r o c e e d w i t h o u t d o i n g s o .
T h i s c o n t r o l l e r i s a n o p e n c h a s s i s c o m p o n e n t f o r u s e i n a s u i t a b l e e n c l o s u r e
H E A L T H A N D S A F E T Y A T W O R K
E l e c t r i c a l d e v i c e s c a n c o n s t i t u t e a s a f e t y h a z a r d . I t i s t h e r e s p o n s i b i l i t y o f t h e u s e r t o e n s u r e t h e c o m p l i a n c e o f
t h e i n s t a l l a t i o n w i t h a n y a c t s o r b y l a w s i n f o r c e . O n l y s k i l l e d p e r s o n n e l s h o u l d i n s t a l l a n d m a i n t a i n t h i s e q u i p m e n t
a f t e r r e a d i n g a n d u n d e r s t a n d i n g t h i s i n s t r u c t i o n m a n u a l . I f i n d o u b t r e f e r t o t h e s u p p l i e r
D A N G E R
E L E C T R I C S H O C K R I S K
N o t e . T h e c o n t e n t s o f t h i s m a n u a l a r e b e l i e v e d a c c u r a t e a t t h e t i m e o f p r i n t i n g . T h e m a n u f a c t u r e r s , h o w e v e r ,
r e s e r v e t h e r i g h t t o c h a n g e t h e c o n t e n t a n d p r o d u c t s p e c i f i c a t i o n w i t h o u t n o t i c e . N o l i a b i l i t y i s a c c e p t e d f o r
o m i s s i o n s o r e r r o r s . N o l i a b i l i t y i s a c c e p t e d f o r t h e i n s t a l l a t i o n o r f i t n e s s f o r p u r p o s e o r a p p l i c a t i o n o f t h e u n i t .
R E A D A N D N D E R S T A N D T H I S M A N A L
B E F O R E A P P L Y I N G P O W E R T O T H E N I T

s p e e d o u t p u t
r a m p o u t p u t
d e m a n d o u t p u t
4 - 2 0 m A i n p u t
M a x s p e e d
M i n s p e e d
I R c o m p
S t a b i l i t y
M a x c u r r e n t r a n g e
4 - 2 0 m A i n p u t
200m m
100m m
s i d e v i e w
f i n
a i r f l o w
M a x i m u m f e e d b a c k
175m m 165m m
9 0 m m
M o d e l 3 6 0 0 X R i
+ a u x i n p u t d i r e c t
+ / - 1 0 V i n p u t
c u r r e n t o u t p u t +
c u r r e n t o u t p u t + / -
r e l a y d r i v e r s
d r i v e s t a l l
z e r o s p e e d
s h a f t r e v e r s e
i m m i n e n t s t a l l
+ 2 4 V r a i l
+ 1 2 V r a i l
+ / - 1 0 V
- 1 2 V r a i l
- 2 4 V r a i l
I m a x +
I m a x -
R e l a y f u n c t i o n s t a l l / z e r o / r e v e r s e
F e e d b a c k s o u r c e t a c h o / a r m . v o l t s
4 Q t o r q u e l i m i t
2 Q t o r q u e l i m i t
A u x s p e e d I / P
u a l s u p p l y
5 0 % s t a l l l e v e l
F a s t s t o p
S t o p a t z e r o
H a l f w a v e f i e l d
I m a x m o d e
P o s I , n e g I
M o t o r b r a k e
P o s i t i v e b r i d g e N e g a t i v e b r i d g e S t a l l t i m e r o p e r a t i n g S t a l l e d
U G 1 0 0 5 6 9 I S S 2
7 0 m m
3 6 a m p
h e a t s i n k e a r t h s c r e w
( )
s t a l l
z e r o
o v e r l o a d t i m e r
r e v e r s e s p e e d
a )
b )
c )
d ) L I N K E a A N b = s h o w s t a l l a t z e r o .
E X A M P L E
M E C H A N I C A L D I M E N S I O N S
T w o c e n t r e f i x i n g s l o t s a r e p r o v i d e d t o m o u n t t h e u n i t . T h e u n i t s h o u l d b e m o u n t e d t o a l l o w a s a t i s f a c t o r y
s u p p l y o f c o o l i n g a i r t o f l o w o v e r t h e f i n s . ( v e r t i c a l l y w i t h 5 0 m m e n d s p a c e ) F i x i n g b o l t s a r e M 5 b y 3 5 m m f o r
t h e 4 / 8 / 1 6 / 3 2 a m p u n i t s , a n d M 5 b y 5 0 m m f o r t h e 3 6 a m p . E a r t h t h e h e a t s i n k w i t h t h e 5 m m s c r e w p r o v i d e d
a t t h e f r o n t e d g e . T h e e a r t h c o n n e c t i o n m u s t b e s u b s t a n t i a l .
I N P U T S A N D O U T P U T S
+ a u x i n p u t r a m p e d
- a u x i n p u t r a m p e d
F w d u p r a m p
F w d d o w n r a m p
R e v u p r a m p
R e v d o w n r a m p
A D J U S T A B L E
P A R A M E T E R S
S W I T C H E D
F U N C T I O N S
J U M P E R
F U N C T I O N S
L A M P S
P E R F O R M A N C E
F E A T U R E S
P U S H B U T T O N
F U N C T I O N S
R E L A Y D R I V E R
F U N C T I O N S
c A N b = t a c h o l o s s . S P 6 0 - 5 3
u a l l o o p c o n t r o l
F u s e d f i e l d s u p p l y
P L C c o m p a t i b l e
T o r q u e o r s p e e d
I n t e r n a t i o n a l c o m p a t i b i l i t y
E l e c t r i c a l l y i s o l a t e d c o n t r o l
I n d e p e n d a n t u p / d o w n r a m p s
P u s h b u t t o n c o n t r o l f u n c t i o n s
S m a l l s i z e
u a l v o l t a g e
4 - 2 0 m A I / P
P r e c i s i o n r e f .
F o r w a r d R e v e r s e S t o p S t a r t J o g
P g e 2

+ 1 0 M I N
I / P M A X
C O M A U X R U N C O M T A C
1 0 1 1 1 2
S T A F W D R E V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 3 1 4 1 5 1 6
A 1 + A 2 - L 2 / N L
F 2 - F 1 +
+ S P E E D -
10K
R U N
D C T A C H O
( O P T I O N A L )
-
M O T O R F I E L D
B A S I C C O N N E C T I O N . F O R W A R D A N D R E V E R S E S P E E D C O N T R O L B Y P O T E N T I O M E T E R
A C
A C
M O T O R
S T A R T S T O P
R U N D C T A C H O
( O P T I O N A L )
10K
S P E E D
S P E E D
10K
R U N
S T O P
+ 1 0 M I N
I / P M A X
C O M A U X R U N C O M T A C
1 0 1 1 1 2
S T A F W D R E V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 3 1 4 1 5 1 6
A 1 + A 2 - L 2 / N L
F 2 - F 1 +
M O T O R F I E L D
A C
F W D R E V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
S P R I N T D P M 3 5 S P A N E L M E T E R
1 0
987654321
C U R R E N T D I S P L A YS P E E D D I S P L A Y
S T A R T , S T O P , I N D E P E N D A N T F O R W A R D / R E V E R S E , R A M P S T O Z E R O S P E E D O N S T O P
H A L F W A V E
( 0 . 4 * A C )
U G 1 0 0 5 7 0 I S S 2
I P I O
7 0 6 9 6 0 5 9
T I M R E VC O M + 2 4 I P - I P - 1 2 S S + 1 2 C O M D O S O R O I O Z S S T - 2 4
5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8
X I P
X I PS P 6 4
R L 2
R A M P
q u e n c h
R L 2
C O I L
+
R L 2
S E T
R E S E T
+ 1 0
- 1 0
M A X
t e r m i n a l 4
O / P
1
2
3
J O G
c e n t r e z e r o
R L 2 s h o w n
e n e r g i s e d
R L 2 s h o w n
J O G
O / P
t e r m i n a l 4
M A X
- 1 0
+ 1 0
R E S E T
S E T
R L 2
+
C O I L
R L 2
q u e n c h
R A M P
R L 2
S P 6 4 X I P
F 1 + F 2 -
LL 2 / NA 2 -A 1 +
1 61 51 41 3987654321
R E V F W D S T A
1 2 1 1 1 0
T A C C O M R U N A U X C O M M A X
I / P M I N
+ 1 0
d e - e n e r g i s e d
J O G
F O R W A R D , R E V E R S E , J O G , S T O P
J O G
1 ) S t a r t i n i t i a t e d b y F W D / R E V b u t t o n s
2 ) D i r e c t i o n c h a n g e w i t h o u t S T O P
3 ) J O G i n e i t h e r d i r e c t i o n
4 ) D i r e c t i o n c h a n g e d u r i n g J O G
5 ) S T O P b u t t o n a l s o o p e n s R U N .
6 ) F o r d u a l f u n c t i o n s t o p p i n g , r a p i d
o r r a m p e d , f i t a n i n d e p e n d a n t R U N c o n t a c t .
( a )
( b )
( b )
a ) S T O P o p e n s R U N
T Y P I C A L A P P L I C A T I O N S
F I E L D
O P E N R U N
F A S T S T O P
b ) R U N i n d e p e n d a n t
S P R I N T D P M 3 5 S P A N E L M E T E R
P a g e 3
T o e n s u r e s a f e o p e r a t i o n o f t h e u n i t i t i s i m p o r t a n t t o a p p l y t h e A C
s u p p l y b e f o r e c l o s i n g t h e R U N c o n t a c t . T h i s w i l l p r e v e n t s p u r i o u s
f i r i n g d u e t o e r r a t i c m a i n s c o n t a c t o r o p e r a t i o n . D o n o t r e m o v e t h e
A C s u p p l y w h i l s t a r m a t u r e c u r r e n t i s f l o w i n g . Q u e n c h t h e d r i v e f i r s t
u s i n g t h e R U N c o n t a c t .
H E A L T H A N D S A F E T Y A T W O R K . E L E C T R I C A L
D E V I C E S C O N S T I T U T E A S A F E T Y H A Z A R D . I T
I S T H E R E S P O N S I B I L I T Y O F T H E U S E R T O
E N S U R E C O M P L I A N C E W I T H A N Y A C T S O R
B Y L A W S I N F O R C E . O N L Y S K I L L E D P E R S O N S
S H O U L D I N S T A L L T H I S E Q U I P M E N T .
. D O E S N O T A C C E P T
A N Y L I A B I L I T Y W H A T S O E V E R F O R T H E
I N S T A L L A T I O N , F I T N E S S F O R P U R P O S E O R
A P P L I C A T I O N O F I T S P R O D U C T S . I T I S T H E
U S E R S R E S P O N S I B I L I T Y T O E N S U R E T H E
U N I T I S C O R R E C T L Y U S E D A N D I N S T A L L E D .
+
1994
C O M m u s t b e
e a r t h e d f o r
p r o t e c t i v e c l a s s 1
C O M m u s t b e
e a r t h e d f o r
p r o t e c t i v e c l a s s 1
C O M m u s t b e
e a r t h e d f o r
p r o t e c t i v e c l a s s 1
-
BARDAC CORP.

-
-
R E L A Y C O N T A C T R A T I N G 1 A M P 1 2 5 V A C
L
L
R E L A Y
2
A M P
G A I N
B U F F E R
I N V E R T I N G S W I T C H
P O T
P R E S E T T A B L E
-
O R L I N K
J U M P E R
- F O R I N V E R S I O N
S U M M I N G J U N C T I O N
+
--
S Y M B O L S
-
2 . 5 V
L I N K
50%
100%
A M P
P + I
0 V
2 . 5 V
5 V
. 5
-
F 1 +
F 2 -
A 2 -
A 1 +
+
F 1
-
F 2
-
A 2
+
A 1
5 K
+ 1 2
L I N E A C S U P P L Y I N P U T
T O S U P P L Y S E L E C T J U M P E R
A C S U P P L Y I N P U T A C C O R I N G
N
L 2
F I E L O U T P U T
F I E L O U T P U T
A R M A T U R E O U T P U T
A R M A T U R E O U T P U T
1 2
1 1
1 0
P H A S E
S Y N C H
-
+
-
+
7.5V 150%
50%
100%
0 %
R A M P O U T P U T R O 5 5
+ 1 0
M I N
I / P
C O M
A U X
R U N
C O M
T A C
+
S 6
S 5
Z E R O
S T A L L S T 5 2
Z S 5 3
Z E R O
1 %
I O 5 4
O U T P U T
C U R R E N T
S 0 5 6
O U T P U T
S P E E
S P E EM A X
T I M E R
S T A L L
S T A B
R A N G E
R A N G E
F E E B A C K
C U R R E N T
A M P
E R R O R
I R C O M P
0 5 7
E M A N
+
+
+ -
-
+
+
+
+
4 - 2 0 m A
T O R Q U E
S P E E
+ 2 4
+ 1 2
+ 1 0
- 1 2
- 2 4
P S U
C I R C U I T S
F I R I N G
T A P P E
T R F .
S U P P L Y
P O W E R
- 2 4
S T
Z S
I O
R O
S O
O
C O M
5 1
5 2
5 3
5 4
5 5
5 6
5 7
5 8
+ 1 2
S S
- 1 2
- I P
+ I P
+ 2 4
C O M
6 1
6 2
6 3
6 4
6 5
6 6
6 7
6 8
B R I G E
F I E L
N
L 2
S 2S 1
S 8
S 4S 3
R A M P
O W N U P
1 2
1 1
1 0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
F W + 1 0
R E V - 1 0
S 7
R E V E R S E
1 3
1 4
1 5
1 6
8
C O M
1 3
N / C S T O P C O N T A C T
N / O S T A R T C O N T A C T
1 4 S T A R T L A T C H L I N E
S T A R T
F W
R E V
1 5 N / C F O R W A R C O N T A C T
1 6 N / C R E V E R S E C O N T A C T
F O R W A R
R E V E R S E
L O G I C
+ 2 4
R L 2
R L 2
B R I G E
S W I T C H
L O G I C
C U R R E N T
P R E S E T
C O N T R O L
P O S N E G
T O R Q U E C L A M P
4 Q U A R A N T
C L A M P
2 Q U A R A N T
T I M 6 0
6 0
T I M
5 9
R E V
100K
50K
100K 6 9
I O
7 0
I P
S P 7 0
R U N / I N H I B I T L O G I C
33K
1 S E C E L A Y
Z E R O S P E E
( + V E F W )
( - V E F W )
2 A M P S M A X
2 A M P S M A X
F 1
F 2
S U P P L Y S E L E C T O R
C U R R E N T
S C A L I N G
A M P
+
-
U G 1 0 0 5 6 8 I S S 4
10V
X I P
S P 6 4
M A X
R L 2
Q U E N C H
1 S
Z S
X I P
G = 2 . 5
390R
5 K
R A T I N G S A C C O R I N G T O C S A
V O L T A G E R A T I N G O F R E L A Y
T E R M I N A L S 1 0 / 1 1 / 1 2 M U S T N O T
E X C E E 3 0 V A C O R 4 2 . 4 V C .
J O G
T 4
+ / -
F S F A S T Q U E N C H
R
7 0 I R E C T A U X S P E E I N P U T A L S O S E L E C T A B L E
O N T 6
6 9 C U R R E N T O U T P U T 0 - 5 V F O R 0 T O + / - 1 0 0 %
C U R R E N T R A N G E . T H I S I S A M O U L U S
O U T P U T . I M P E A N C E 1 K .
6 8 R I V E C O M M O N
6 7 + 2 4 V O U T P U T 2 5 m A M A X . O N O T S H O R T
6 6 A U X I L I A R Y S P E E I N P U T 0 T O + / - 1 0 V F O R 0 T O
+ / - 1 0 0 %
6 5 A U X I L I A R Y I N V E R T I N G S P E E I N P U T 0 T O
+ / - 1 0 V F O R 0 T O - / + 1 0 0 %
6 4 W H E N T H E S P E E I N P U T R E L A Y R L 2 I S O F F ,
T H I S I N P U T I S S E L E C T E .
6 3 - 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X
6 2 S T O P / S T A R T I N P U T . C L O S E T O - 1 2 V T O
A C T I V A T E S T A L L C O N I T I O N . C L O S E T O + 1 2 V
T O R E L E A S E S T A L L C O N I T I O N
6 1 + 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X
6 0 R E L A Y R I V E R . O F F W H E N S T A L L T I M E R I S
T I C K I N G . ( C U R R E N T E M A N > 1 0 5 % ) .
S w i t c h e s t o - 2 4 V
5 9 R E L A Y R I V E R . O F F W H E N S P E E R E V E R S E
O R Z E R O . S w i t c h e s t o - 2 4 V
5 8 R I V E C O M M O N
5 7 I N V E R T E T O T A L S P E E E M A N O U T P U T .
1 K I M P E A N C E . 0 T O - / + 1 0 V F O R 0 T O + / - 1 0 0 %
5 6 S P E E O U T P U T . T Y P I C A L L Y 7 . 5 V F U L L S C A L E .
A J U S T M E N T O F M A X S P E E P R E S E T W I L L
A L T E R T H E F U L L S C A L E R E A I N G F R O M 4 V
( A C W ) T O 9 V ( C W ) . 0 V T O + / - F U L L S C A L E F O R
0 T O + / - 1 0 0 % S P E E . 1 K O U T P U T I M P E A N C E
5 5 S E T P O I N T R A M P O U T P U T . 0 T O + / - 1 0 V F O R 0
T O + / - 1 0 0 % . 1 K O U T P U T I M P E A N C E .
5 4 C U R R E N T O U T P U T . 0 T O + / - 5 V F O R 0 T O
+ / - 1 0 0 % . 1 K O U T P U T I M P E A N C E .
5 3 Z E R O S P E E R E L A Y R I V E R O / P M A X 2 5 m A
t u r n s o f f a t z e r o s p e e d , s w i t c h e s t o - 2 4 V
5 2 S T A L L R E L A Y R I V E R O / P M A X 2 5 m A t u r n s o f f
w h e n s t a l l t i m e r t r i p s , s w i t c h e s t o - 2 4 V
5 1 - 2 4 V R E L A Y S U P P L Y 2 5 m A . O N O T S H O R T
B l o c k d i a g r a m a n d t e r m i n a l s p e c i f i c a t i o n . P a g e 4
T e r m i n a l s
5 2 , 5 3 , 5 9 , 6 0
E x t e r n a l r e l a y c o i l
2 K 8 O h m s
T e r m i n a l 5 1
L O W
H I G H
50K
1 + 1 0 V P R E C I S I O N R E F E R E N C E 1 0 m A M A X .
S H O R T C C T . P R O O F
2 M I N I M U M E N O F S E T P O I N T P O T O R 4 - 2 0 m A
C U R R E N T L O O P I / P
3 + / - 1 0 V F O R + / - 1 0 0 % S P E E I / P . N O T E R L 2 I S
E N E R G I S E B Y S T A R T .
4 M A X I M U M E N O F S E T P O I N T P O T + / - 1 0 V B Y
F W / R E V C O N T A C T .
5 C O M M O N . ( 4 - 2 0 m A R E T U R N )
E a r t h f o r p r o t e c t i v e c l a s s 1 c o d e
6 A U X I L I A R Y I N P U T . O N B O A R J U M P E R
S E L E C T S S P E E O R T O R Q U E M O E .
T O R Q U E C O N T R O L I N 2 O R 4 Q U A R A N T S .
7 C O N N E C T T O C O M M O N T O R U N 6 0 m S O N . 1
S E C . O F F ( B R I G E ) I M M E I A T E S E T P O I N T
Q U E N C H . S E E P A G E 8
8 C O M M O N ( c o n n e c t e d t o T 5 i n t e r n a l l y )
9 T A C H O I N P U T 2 5 - 4 0 0 V F U L L S C A L E - V E
P O L A R I T Y F O R W A R R O T A T I O N
( W A R N I N G . R U N i s a n e l e c t r o n i c i n h i b i t
f u n c t i o n . T h e f i e l d r e m a i n s e n e r g i s e d , a n d a l l
p o w e r t e r m i n a l s r e m a i n l i v e . R U N m u s t n o t
b e r e l i e d u p o n d u r i n g h a z a r d o u s o p e r a t i o n s )

U G 1 0 0 5 7 1 I S S 3
P a g e 5
E n s u r e s u p p l y i s d i s c o n n e c t e d b e f o r e w o r k i n g o n u n i t
P O W E R C A B L I N G .
U s e c o r r e c t l y r a t e d c a b l e m i n i m u m 0 0 V A C , t w i c e t i m e s a r m a t u r e c u r r e n t , e n c l o s e d i n m e t a l c o n d u i t
o r t r u n k i n g o r s c r e e n e d . T h e s c r e e n m u s t b e e a r t h e d a t t h e m o t o r a n d d r i v e . E M C i n s t a l l a t i o n g u i d e l i n e s s e c t i o n 3 p a g e 8 .
F U S I N G .
S e m i c o n d u c t o r f u s e s r a t e d a t l e a s t 1 . 7 5 t i m e s t h e a r m a t u r e c u r r e n t m u s t b e u s e d i n t h e A C s u p p l y . F a i l u r e t o d o
s o w i l l i n v a l i d a t e a n y w a r r a n t y . I f t h e D C o u t p u t i s f u s e d , d u e c a r e m u s t b e t a k e n t o c o m m u t a t e i n d u c t i v e e n e r g y w i t h s n u b b e r .
C O N T R O L S I G N A L S
. A v o i d r u n n i n g s i g n a l c a b l e s c l o s e t o p o w e r c a b l e s . S c r e e n s m a y b e e a r t h e d a t t h e d r i v e e n d o n l y .
S U P P R E S S I O N .
T h e d r i v e s h a v e e x c e l l e n t n o i s e i m m u n i t y . H o w e v e r i n s t a l l a t i o n s i n v o l v i n g e l e c t r i c a l w e l d i n g o r R F
i n d u c t i o n h e a t i n g m a y r e q u i r e f u r t h e r f i l t e r s o n t h e l i n e a n d a r m a t u r e t e r m i n a l s . C o n t a c t o r c o i l s a n d s p a r k i n g c o n t a c t s m a y a l s o
r e q u i r e s u p p r e s s i o n . A 1 0 0 R i n s e r i e s w i t h 0 . 1 u F c a p . i s u s u a l l y a d e q u a t e i n t h e s e s i t u a t i o n s
M E C H A N I C A L
. O p t i m i s e h e a t s i n k a i r f l o w . A v o i d v i b r a t i o n a n d a m b i e n t t e m p e r a t u r e o u t s i d e - 1 0 t o + 4 5 C . p r o t e c t t h e d r i v e
f r o m p o l l u t a n t s .
M O T O R
.
E n s u r e m o t o r i s c o r r e c t l y w i r e d a n d t h a t t h e m o t o r a n d l o a d a r e f r e e a n d s a f e t o r o t a t e . T h e m o t o r m u s t i d e a l l y h a v e
a m i n i m u m a r m a t u r e t i m e c o n s t a n t o f a p p r o x i m a t e l y 1 0 m S ( T = L / R ) . F o r m o t o r s w i t h l o w e r t i m e c o n s t a n t s e g . s e r v o - m o t o r s ,
u s e a n a r m a t u r e c h o k e i n s e r i e s w i t h t h e m o t o r ( R e f e r t o m o t o r s u p p l i e r f o r c h o k e d a t a ) . F a i l u r e t o d o t h i s m a y c a u s e d a m a g e .
I N I T I A L S E T T I N G S .
T h e d r i v e u n i t s a r e s h i p p e d t o r u n o n t h e h i g h e s t s u p p l y o p t i o n a t n o m i n a l s p e e d i n A R M A T U R E
V O L T A G E f e e d b a c k m o d e . T o c h a n g e t h i s , a l t e r S W I T C H E S S 1 t o S 8 a s r e q u i r e d . S 1 S 2 , S E T T O M I N I M U M R A N G E T H A T
I N C L U D E S M O T O R R A T I N G C U R R E N T . S T A R T I N I T I A L L Y W I T H T H E M A X C U R R E N T P R E S E T S A T H A L F F I N A L S E T T I N G .
F I N A L A D J U S T M E N T L A T E R . S 3 o f f , S 4 o n . M A X S P E E D A C W . T h i s s e t s f e e d b a c k f u l l s c a l e t o 1 0 0 V , w h i c h i s a g o o d g e n e r a l
s t a r t i n g p o i n t . S 5 S S 7 S E L E C T A C C O R D I N G T O D E S I R E D R E L A Y F U N C T I O N , S 8 O n f o r a r m . v o l t s f e e d b a c k .
T h e s a f e s t s t r a t e g y f o r f i r s t t i m e r u n n i n g w i t h t a c h f e e d b a c k s y s t e m s i s t o s t a r t i n A R M A T U R E V O L T A G E f e e d b a c k m o d e ( S 8
o n ) , w i t h t h e t a c h d i s c o n n e c t e d f r o m T 9 . T h e t a c h c o n n e c t i o n p r o c e d u r e i s d e s c r i b e d i n C L O S E R U N C O N T A C T b e l o w .
W A R N I N G . D o n o t a l l o w t h e a r m a t u r e v o l t a g e t o e x c e e d t h e a p p r o p r i a t e n o m i n a l o u t p u t r a t i n g s f o r t h e A C s u p p l y . S e e p a g e 1 .
O T H E R P R E S E T S
.
S a f e s t a r t i n g c o n d i t i o n s . A n t i c l o c k w i s e F O R W A R D U P A N D D O W N R A M P S , R E V E R S E U P A N D D O W N
R A M P S , M I N S P E E D , I R C O M P . M i d w a y S T A B
S E T T I N G J U M P E R S A N D L I N K S
. T h e f u n c t i o n o f t h e v a r i o u s j u m p e r s a n d l i n k s i s d e s c r i b e d o n p a g e . I t i s
r e c o m m e n d e d t o s e t u p t h e d r i v e i n s i m p l e s p e e d m o d e f i r s t , a n d t h e n p r o c e e d t o i m p l e m e n t t h e e x t r a f u n c t i o n s p r o v i d e d , a s
a s e c o n d s t a g e .
P U S H B U T T O N S A N D S E T P O I N T C H E C K .
B E F O R E T U R N I N G O N R E M O V E T H E R U N L I N E C O N N E C T I O N T O
T E R M I N A L 7 , A N D D I S C O N N E C T T H E A R M A T U R E L E A D S . M A K E T H E L E A D S S A F E . P a g e 3 s h o w s s o m e t y p i c a l
a p p l i c a t i o n s , i f t h e p u s h b u t t o n t e r m i n a l s a r e l e f t o p e n t h e n t e r m i n a l 4 M A X r e m a i n s a t - 1 0 V . ( b a s i c c o n n e c t i o n ) . T h e S T A R T
f u n c t i o n c a u s e s t h e s p e e d s e t p o i n t v o l t a g e t o b e e n t e r e d v i a t e r m i n a l 3 I / P . T h e J O G t e r m i n a l 1 4 a l l o w s t h e S T A R T t o b e
l a t c h e d ( d i a g r a m 2 ) . T h i s c o m b i n a t i o n o f f e a t u r e s g i v e s g r e a t v e r s a t i l i t y . i f t h e F W D f u n c t i o n i s o p e r a t e d t h e n t h e M A X o u t p u t o n
t e r m i n a l 4 s w i t c h e s t o + 1 0 V , a n d - 1 0 V i f R E V . i s o p e r a t e d . M o n i t o r t h e r e s u l t i n g s p e e d d e m a n d o n t e r m i n a l 3 t o v e r i f y c o r r e c t
o p e r a t i o n . R E M O V E S U P P L Y , R E C O N N E C T A R M A T U R E L E A D S , P O W E R O N .
C L O S E R U N C O N T A C T .
S e l e c t F W D a n d g r a d u a l l y i n c r e a s e t h e s e t p o i n t w h i l s t w a t c h i n g m o t o r r o t a t i o n , s p e e d s h o u l d b e
s t a b l e a n d s h o u l d r e s p o n d t o t h e s e t p o i n t p o t . ( I f d i r e c t i o n i s w r o n g R E M O V E S U P P L Y , s w a p A + A - ) . C h e c k t i m e r l a m p , i f O N
t h e n i n c r e a s e M A X C U R R E N T . P r o g r e s s i v e l y u s e M A X S P E E D , S 3 , S 4 t o s e t f i n a l m a x i m u m a r m a t u r e v o l t a g e a s d e s i r e d .
D U R I N G T H E A B O V E P R O C E D U R E T A K E C A R E N O T T O E X C E E D T H E D R I V E A N D M O T O R A R M A T U R E V O L T A G E A N D
C U R R E N T R A T I N G S . R e d u c e s e t p o i n t , d r i v e s h o u l d r a m p d o w n t o z e r o . A d j u s t M I N S P E E D t o d e s i r e d l e v e l . R u n t h e m o t o r u p
a n d d o w n a n d a d j u s t t h e f o r w a r d R A M P S . S e l e c t R E V E R S E a n d s e t t h e R E V E R S E R A M P S i n a s i m i l a r f a s h i o n . F o r s y s t e m s
u s i n g t a c h f e e d b a c k , n o w i s t h e t i m e t o m e a s u r e t h e f u l l s c a l e t a c h v o l t a g e a n d d e t e r m i n e t h e p o l a r i t y . T h e w i r e t h a t g o e s t o T 9
m u s t b e n e g a t i v e w h e n t h e s p e e d d e m a n d i n t o T 3 i s p o s i t i v e . H a v i n g c o n f i r m e d t h e m a c h i n e s p e e d , r e s e t S 3 , S 4 , M A X
S P E E D , t o a p p r o x . m a t c h t h e f u l l s c a l e t a c h o u t p u t . m a k i n g s u r e t h e d r i v e S U P P L Y i s o f f f i r s t . N o w r e - c o n n e c t T 9 , a n d f i n e
a d j u s t M A X S P E E D . T h e M A X C U R R E N T p r e s e t s s h o u l d n o w b e i n c r e a s e d t o c o r r e s p o n d t o t h e m o t o r a r m a t u r e c u r r e n t .
S T A B I L I T Y .
A d j u s t S T A B t o i m p r o v e r e s p o n s e i f n e c e s s a r y . C l o c k w i s e r o t a t i o n g i v e s f a s t e r r e s p o n s e . E x c e s s i v e r o t a t i o n i n
e i t h e r d i r e c t i o n m a y l e a d t o i n s t a b i l i t y d e p e n d i n g o n l o a d .
I R C O M P .
S p e e d d r o o p m a y o c c u r w h e r e a r m a t u r e v o l t a g e f e e d b a c k i s u s e d . T h i s i s c o m p e n s a t e d f o r b y c l o c k w i s e r o t a t i o n
o f I R C O M P . T o o m u c h m a y c a u s e i n s t a b i l i t y . S e t I R C O M P f u l l y a n t i c l o c k w i s e i f t a c h f e e d b a c k i s u s e d .
T O R Q U E C O N T R O L .
T h e b e s t s t r a t e g y i s t o s e t u p i n s p e e d m o d e f i r s t , t o e s t a b l i s h t h e c o r r e c t o p e r a t i n g l i m i t s . T h e n
p r o c e e d t o i m p l e m e n t t o r q u e c o n t r o l w i t h a s i g n a l i n t o T . S e e p a g e 7 f o r t o r q u e c o n t r o l .
I N S T A L L A T I O N A N D C O M M I S S I O N I N G
R e f e r t o p a g e 3 f o r t y p i c a l a p p l i c a t i o n s

D O W N
R A M P
S T A B
I R
C O M P
C O M R U N
C O M
T A C H O
S 1
S 2
0 - 2 5 %
S 1 o n
0 - 5 0 %
S 2 o n
0 - 7 5 % 0 - 1 0 0 %
S 3
S 4
2 5 - 5 0 V
S 3 o n
50-100V
S 4 o n
100-200V 200-400V
1
2
3
4
5
6
7
8
O N
1 5 0 % 3 0 s c s
1 2 5 % 6 0 s c s
1 1 5 % 1 2 0 s c s
1 0 0 % n o t r i p
S T A N D A R D W I T H 5 0 % T H R E S H O L D
150%
1 5 s c o n d s
1 0 0 % 3 0 s c o n d s
7 5 % 6 0 s c o n d s
5 0 % n o t r i p
L i n k t o i m p l m n t 5 0 % S T A L L T H R E S H O L D
a n t i c l o c k w i s m i d w a y c l o c k w i s
A 1 + A 2 - L 2 / N L
F 2 - F 1 +
.
F O R W A R D
U P R A M P
R E V E R S E
U P R A M P
M A X C U R R E N T
M O D E
D O W N
R A M P
4 Q T O R Q U E
2 Q T O R Q U E
SPEED
4 - 2 0 M A
50%
S T A L L
P O S I N E G I
M O T O R B R A K E
F W D R E V
10K
+ 1 0

  
S T A R T
F W D R E V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6
P O S I T I V E C U R R E N T N E G A T I V E C U R R E N T
M O T O R I N G f w d / r v B R A K I N G f w d / r v
F O R W A R D + a n d - R E V E R S E + a n d -
S P E E D 0 t o + / - 1 0 V f o r 0 t o + / - 1 0 0 %
T I M E R
O R
G A T E
R U N
Z E R O
S P E E D
L A M P S
L A M P S
+
-
T I M E R
S T A L L
O n c o n d i t i o n
p o s i t i v c u r r n t d m a n d
n g a t i v c u r r n t d m a n d
s t a l l t i m r t i c k i n g a n d t r i p p d
s t a l l t i m r t r i p p d
240
110
3 0
415
240
6 0
U G 1 0 0 5 7 3 I S S 2
.
Q U E N C H
1 S
Z S
Q U E N C H c o n t r o l s t h r m o v a l o f f i r i n g p u l s s
1 S
Z S
+ - S T A L L T I M E R
O R
O R
Q u n c h
p u l s s
F S
w h n O N
1 s c O N
5 0 m S O F F
J O G
100%
A M P S
M A N U F A C T U R E
I N F O R M A T I O N
M A X
R A T I N G
L O W A C
S U P P L Y
H I G H A C
S U P P L Y 415 240
H I G H L O W
S E E L A B E L O N S I D E O F T R A N S F O R M E R F O R M O D E L T Y P E .
S 4 o f f
S 3 o f f S 3 o n
S 4 o n
S 4 o f f
S 3 o f f
S 1 o f f
S 2 o f f
S 2 o f f
S 1 o f f
S 2 o n
S 1 o n
.
M A X
SPEED
M I N
SPEED
R o t a t c l o c k w i s t o i n c r a s s p d . C h a n g r a n g
w i t h S 3 a n d S 4
R o t a t c l o c k w i s t o i n c r a s m i n i m u m s p d . U s t o
a d j u s t 4 - 2 0 m A l o o p b u r d n r s i s t o r b t w n 0 a n d
3 9 0 R i f 4 - 2 0 m A m o d i s s l c t d .
R o t a t c l o c k w i s t o i n c r a s d r i v a c c l r a t i o n i n
f o r w a r d d i r c t i o n . ( + ) s p a n i s a p p r o x . 1 t o 3 0
s c o n d s .
R o t a t c l o c k w i s t o i n c r a s d r i v d c l l r a t i o n i n
f o r w a r d d i r c t i o n ( + ) s p a n i s a p p r o x . 1 t o 3 0
s c o n d s .
R o t a t c l o c k w i s t o i n c r a s d r i v a c c l r a t i o n i n
r v r s d i r c t i o n ( - ) s p a n i s a p p r o x . 1 t o 3 0 s c o n d s .
R o t a t c l o c k w i s t o i n c r a s d r i v d c l l r a t i o n i n
r v r s d i r c t i o n ( - ) s p a n i s a p p r o x . 1 t o 3 0
s c o n d s .
R o t a t c l o c k w i s t o i n c r a s r s p o n s . E x c s s i v
r o t a t i o n m a y c a u s i n s t a b i l i t y .
R o t a t c l o c k w i s t o i n c r a s l v l o f a r m a t u r
v o l t a g d r o o p c o m p n s a t i o n . E x c s s i v r o t a t i o n m a y
c a u s i n s t a b i l i t y .
R o t a t c l o c k w i s t o i n c r a s c u r r n t l i m i t , u s S 1
a n d S 2 t o s l c t r a n g , t h p o s i t i o n o f t h M O D E
j u m p r d t r m i n s t h P R E S E T f u n c t i o n a c c o r d i n g
t o t h t a b l .
T O R Q U E O R S P E E D M O D E J U M P E R t h i s j u m p r
a l t r s t h f u n c t i o n o f t h A U X i n p u t o n t r m i n a l 6 .
4 Q T O R Q U E 0 t o + 5 V f o r 0 t o 1 0 0 % p o s i t i v a n d
n g a t i v c u r r n t l i m i t .
2 Q T O R Q U E 0 t o + 1 0 V f o r 0 t o 1 0 0 % p o s i t i v c u r r n t
l i m i t .
4 - 2 0 m A l i n k b o t h a n d t r m i n a l 2 i s i n p u t , 5 i s r t u r n .
M I N S P E E D s t t o g i v 2 5 0 O h m s b t w n T 2 a n d T 5 .
S U P P L Y S E L E C T
T h i s j u m p r s l c t s t h
a p p r o p r i a t s u p p l y t a p o n t h
c o n t r o l t r a n s f o r m r . R f r t o
s p c i f i c a t i o n f o r t o l r a n c s .
C H E C K m o d l t y p
2 P O S I T I O N S U P P L Y
S E L E C T I O N J U M P E R
T h s t w o s w i t c h s a l l o w f o u r m a x i m u m c u r r n t r a n g s t o b s l c t d . 1 0 0 %
r p r s n t s t h m a x i m u m u n i t r a t i n g . T h M A X C U R R E N T P R E S E T c a n b u s d t o
a d j u s t f r o m 0 % t o t h s l c t d m a x i m u m p r c n t a g
T h s t w o s w i t c h s a l l o w f o u r m a x i m u m f d b a c k v o l t a g r a n g s t o b s l c t d .
U s t h M A X S P E E D P R E S E T t o a d j u s t w i t h i n t h r a n g . T h d r i v w i l l c o n t r o l f r o m
0 V t o t h s l c t d m a x i m u m f o r a 0 - 1 0 V i n p u t
S 5 , 6 a n d 7 a l l o w t h f u n c t i o n o f t h r l a y o n 1 0 , 1 1 , 1 2 t o b s l c t d . T h r l a y
d r i v r o u t p u t s a l s o a p p a r o n T 5 2 ( s t a l l ) , T 5 3 ( z r o ) , T 5 9 ( r v r s ) a n d T 6 0 ( t i m r ) .
I f m o r t h a n o n f u n c t i o n i s s l c t d , t h f u n c t i o n s a r A N D E D s p a g 2 f o r t a b l
o f r l a y f u n c t i o n s i n c l u d i n g A N D E D f u n c t i o n s
S 5 w h n o n t h r l a y r m a i n s n r g i s d u n t i l a s t a l l c o n d i t i o n o c c u r s
S 6 w h n o n t h r l a y r m a i n s n r g i s d u n t i l t h s p d f a l l s b l o w 1 %
S 7 w h n o n t h r l a y r m a i n s n r g i s d f o r s p d s a b o v 5 % i n t h f o r w a r d
d i r c t i o n a n d d - n r g i s s a t z r o o r r v r s s p d .
S 8 T h i s s w i t c h a l l o w s t h s l c t i o n o f t h s o u r c o f s p d f d b a c k .
W h n o n t h A R M A T U R E V O L T A G E i s s l c t d . W h n o f f , a t a c h o .
S t a l l l a m p l i g h t s a n d d r i v q u n c h s i f t h s t a l l t i m r t r i p s . T h
t i m d p n d s o n t h c u r r n t d m a n d .
I M P O R T A N T . E N S U R E A C S U P P L Y S E L E C T O R I S
C O R R E C T L Y P O S I T I O N E D P R I O R T O A P P L Y I N G
P O W E R T O T H E U N I T .
P R E S E T S
CHECK
S E L E C T O R
F S
P a g e 6
O R
G A T E
D A N G E R
E L E C T R I C S H O C K R I S K

O P T I O N L I N K S
0 V
- 5 . 2 5 V
- 7 . 5 V
-+ R 4
S C H E M A T I C O F S T A L L T I M E R
I N T E G R A T I O N
-+
T O L A T C H
1 5 0 %
1 0 5 %
5 0 %
R E S I S T O R T H R E S H O L D O V E R L O A D R A T I O
L I N K 5 0 % 1 5 0 % 1 : 3
1 0 0 K 6 0 % 1 5 0 % 1 : 2 . 5
2 2 0 K 7 0 % 1 5 0 % 1 : 2 . 1
4 7 0 K 8 0 % 1 5 0 %
1 M 0 % 1 5 0 %
O P E N 1 0 0 % 1 5 0 % 1 : 1 . 5
1 : 1 . 8 7
1 : 1 . 6 6
P E A K %
3 0 0 %
2 5 0 %
2 1 0 %
1 8 7 %
1 6 6 %
1 5 0 %
+-
T I M E R
D E T E C T O R
- 2 . 5 V
T I M E R
( i n t e g r a t o r )
L A M P
-
s p e e d d e m a n d
s p e e d f e e d b a c k
+
-
e r r o r a m p i n v e r t e r
-
0 . 5
6
A U X
4 Q T O R Q U E
2 Q T O R Q U E
SPEED
s p e e d I / P
A
B
C
D
A / B / C / D e l e c t r o n i c
s w i t c h e s
s p e e d +
-
-
m o t o r i n g
c l o c k w i s e
( m o t o r )
g e n e r a t i n g
a n t i c l o c k w i s e
m o t o r i n g
a n t i c l o c k w i s e
( m o t o r )
g e n e r a t i n g
1
23
4
Q U A D R A N T D I A G R A M
M A X C U R R E N T
m o d e
P O S I N E G I
M O T O R B R A K E
F W D R E V
1
2
3
l e f t
hand
r i g h t
hand
m o d e
j u m p e r
P 6
P 1 0
c l o c k w i s e
( b r a k e )
( b r a k e )
v o l t s
t o r q u e +
c u r r e n t
T O R Q U E C O N T R O L . F a c i l i t i e s a r e p r o v i d e d f o r c o n t r o l l i n g t h e t o r q u e ( c u r r e n t ) i n s t e a d o f
t h e s p e e d ( v o l t s ) o f t h e m o t o r . T h i s i s a c h i e v e d b y a l l o w i n g t h e c u r r e n t d e m a n d t o b e
c l a m p e d b y a n e x t e r n a l i n p u t . N O T E t h e c u r r e n t d e m a n d i s p r o v i d e d b y t h e s p e e d l o o p a n d
h e n c e t h e s p e e d l o o p m u s t a l w a y s b e a s k i n g f o r m o r e c u r r e n t t h a n t h e c l a m p l e v e l . T h i s
t e c h n i q u e g i v e s a u t o m a t i c o v e r s p e e d l i m i t i n g .
T O R Q U E / S P E E D J U M P E R . T h i s i s a 3 p o s i t i o n j u m p e r w h i c h c o n t r o l s t h e f u n c t i o n
o f t e r m i n a l 6 ( A U X ) . A s c h e m a t i c i s s h o w n b e l o w
c u r r e n t d e m a n d
s w i n g s + / - 7 . 5 V
p o s i t i v e
c l a m p
n e g a t i v e
c l a m p
T h e 2 Q T O R Q U E c l a m p o p e r a t e s i n
1 a n d 2 o n t h e p o s i t i v e c u r r e n t o n l y
T h e 4 Q T O R Q U E c l a m p o p e r a t e s i n
a l l 4 q u a d r a n t s o n p o s i t i v e a n d
n e g a t i v e c u r r e n t s
T h e 4 Q T O R Q U E m o d e c a n b e u s e d
f o r l o a d s h a r i n g b y i n p u t t i n g t h e
m o d u l u s c u r r e n t s i g n a l f r o m S P 6
o n a m a s t e r d r i v e .
M A X C U R R E N T M O D E . T h e e l e c t r o n i c s w i t c h e s C a n d D s e l e c t w h i c h
M A X C U R R E N T l i m i t p r e s e t i s e n a b l e d a c c o r d i n g t o t h e p o s i t i o n o f t h e
c u r r e n t M O D E j u m p e r . B y r e f e r i n g t o t h e q u a d r a n t d i a g r a m t h e p h y s i c a l
e f f e c t c a n b e s e e n .
1 P 6 P O S I , q u a d r a n t s 1 a n d 2 P 1 0 N E G I , q u a d r a n t s 3 a n d 4
T h i s i s t h e c l a s s i c a l m o d e o f o p e r a t i o n . T h e d i s a d v a n t a g e o f t h i s
a r r a n g e m e n t i s t h a t t h e t h e c u r r e n t l i m i t f o r b r a k i n g i n t h e f o r w a r d
d i r e c t i o n , b e c o m e s t h e s a m e l i m i t f o r m o t o r i n g i n t h e r e v e r s e d i r e c t i o n .
2 P 6 M O T O R , q u a d r a n t s 1 a n d 3 P 1 0 B R A K E q u a d r a n t s 2 a n d 4
T h i s m o d e a l l o w s o n e p r e s e t t o c o n t r o l t h e m o t o r i n g c u r r e n t l i m i t i n b o t h
d i r e c t i o n s o f r o t a t i o n , a n d t h e o t h e r p r e s e t t o c o n t r o l t h e b r a k i n g c u r r e n t
l i m i t i n b o t h d i r e c t i o n s o f r o t a t i o n .
3 P 6 F W D , q u a d r a n t s 1 a n d 4 P 1 0 R E V , q u a d r a n t s 2 a n d 3
T h i s m o d e a l l o w s o n e p r e s e t t o c o n t r o l t h e c u r r e n t l i m i t f o r b o t h m o t o r i n g
a n d b r a k i n g i n o n e d i r e c t i o n o f r o t a t i o n , a n d t h e o t h e r p r e s e t c o n t r o l s t h e
o p p o s i t e d i r e c t i o n .
c u r r e n t d e m a n d s i g n a l
S T A L L T I M E R
T o a c h i e v e t h e d e s i r e d s p e e d , t h e o u t e r s p e e d l o o p p r o v i d e s t h e c u r r e n t
l o o p w i t h a C U R R E N T D E M A N D s i g n a l . T h e t i m e r i t s e l f i s i n h i b i t e d w h i l s t
t h e c u r r e n t d e m a n d s i g n a l l i e s b e l o w - 5 . 2 5 V ( - 5 V r e p r e s e n t s 1 0 0 % ) .
W h e n e v e r t h e s i g n a l t r a v e r s e s i n t o t h e a r e a b e t w e e n - 5 . 2 5 V a n d - 7 . 5 V t h e
s t a l l t i m e r s t a r t s t o i n t e g r a t e . T h e r a t e o f i n t e g r a t i o n i s p r o p o r t i o n a l t o t h e
m a g n i t u d e o f t h e s i g n a l o v e r 1 0 5 % .
T h e t i m e t a k e n t o i n t e g r a t e a 1 5 0 % l e v e l i s a p p r o x i m a t e l y 3 0 s e c o n d s ,
1 2 5 % 6 0 s e c o n d s e t c . T h u s t h e s t a l l t i m e r a l l o w s s m a l l e r o v e r l o a d s f o r
l o n g e r p e r i o d s . W h e n t h e c u r r e n t d e m a n d f a l l s b e l o w 1 0 5 % a f t e r b e i n g i n
o v e r l o a d p r o v i d i n g t h e t i m e r h a s n o t t i m e d o u t , t h e n t h e i n t e g r a t o r s t a r t s t o
i n t e g r a t e b a c k d o w n a g a i n . T h i s f e a t u r e p r o v i d e s a h i s t o r i c a l s t o r e o f t h e
b e h a v i o u r o f t h e c u r r e n t d e m a n d . I f t h e t i m e r h a s c o m e c l o s e t o t r i p p i n g
t h e n t h e d e m a n d f a l l s b e l o w 1 0 5 % , i t w i l l n e e d t o s p e n d a t l e a s t 3 0
s e c o n d s a t 5 0 % t o r e s e t t h e i n t e g r a t o r . T h e e f f e c t o f t h i s f e a t u r e i s t o h a v e
t h e a b i l i t y t o p r o v i d e c o m p l e x o v e r l o a d b e h a v i o u r , a n d t r i p o n l y w h e n t h e
t i m e a v e r a g e o v e r l o a d i s e x c e e d e d .
5 0 % S T A L L T H R E S H O L D
T h i s f u n c t i o n a l l o w s h i g h p e a k c u r r e n t s . A l i n k i s p r o v i d e d t o c h a n g e t h e
l e v e l a t w h i c h i n t e g r a t i o n s t a r t s t o 5 2 . 5 % . T h e a d v a n t a g e o f t h i s f e a t u r e i s
i t a l l o w s t h e 1 5 0 % c u r r e n t t o b e a c h i e v e d , b u t p r o v i d e s p r o t e c t i o n a b o v e
5 0 % . T h e s t a l l t i m e i s r e d u c e d b y h a l f . W h e n u s i n g t h i s f e a t u r e i t i s
i m p o r t a n t t o r e m e m b e r t h a t t h e m a x i m u m c u r r e n t r a t i n g o f a n y m o d e l i s
u n c h a n g e d , a n d t h e t r i p l e v e l i s r e d u c e d .
O t h e r t h r e s h o l d l e v e l s c a n b e i m p l e m e n t e d i f a r e s i s t o r i s u s e d i n s t e a d o f
a l i n k
U G 1 0 0 5 7 5 I S S 2
P a g e 7

SPEED
A M P L I F I E R
S E T P O I N T
R A M P
T I M E R
1 S E C O N D O N
5 0 m S O F F
A N A L O G U E
L O O P S
A N D B R I D G E
Q U E N C H C I R C U I T
B L O C K D I A G R A M O F D R I V E I N H I B I T C I R C U I T
O P E R A T I O N
T A B L E O F O P E R A T I N G M O D E S
J U M P E R S
R U N I N P U T
S T A L L L A T C H
M I N
M A X
F O R W A R D
R E V E R S E
L A T C H
3
I / P
X I P
S P 6
R L 2
S T O P
S T A R T
M I N S P E E D
+ 1 0
- 1 0
2
M I N
M A X
1 0 K
1 S
Z S
Q U E N C H
1 S
Z S
Q U E N C H
L O G I C 1 A T Z E R O
L O G I C 1 A T Z E R O
D E T E C T O R
Z E R O
D E T E C T O R
Z E R O
F S
1 % t h r e s h o l d
1 % t h r e s h o l d
F E E D B A C K
1 0
0
0123
2
6
8
s e c o n d s
t h i n l i n e R A M P
t h i c k l i n e S P E E D
F S
d e c e l . u n d e r
c u r r e n t l i m i t
c o a s t i n g
R U N
O P E N E D
O P E N E D
R U N
c u r r e n t l i m i t
d e c e l . u n d e r
F S
t h i c k l i n e S P E E D
t h i n l i n e R A M P
s e c o n d s
8
6
2
3210
0
1 0
Q U E N C H
Z S
1 S
J U M P E R S
t o t a l q u e n c h
t o t a l
q u e n c h
t o t a l q u e n c h
O P E N E D
R U N
c o a s t i n g
F S
t h i c k l i n e S P E E D
t h i n l i n e R A M P
s e c o n d s
8
6
2
3210
0
Q U E N C H
Z S
1 S
J U M P E R S
J U M P E R S
1 S
Z S
Q U E N C H
1 0
0
0123
2
6
8
s e c o n d s
t h i n l i n e R A M P
t h i c k l i n e S P E E D
F S
d e c e l . u n d e r
c u r r e n t l i m i t
R U N
O P E N E D
F S
Q U E N C H
Z S
1 S
J U M P E R S
t o t a l q u e n c h
O P E N E D
R U N
c o a s t i n g
c u r r e n t l i m i t
d e c e l . u n d e r t h i c k l i n e S P E E D
t h i n l i n e R A M P
s e c o n d s
8
6
2
3210
0
1 0 1 0
0
0123
2
6
8
s e c o n d s
t h i n l i n e R A M P
t h i c k l i n e S P E E D
R U N
O P E N E D
J U M P E R S
1 S
Z S
Q U E N C H
F S
t o t a l q u e n c h
c o a s t i n g
t h i c k l i n e S P E E D
t h i n l i n e R A M P
s e c o n d s
8
6
2
3210
0
1 0
J U M P E R S
1 S
Z S
Q U E N C H
F S
t o t a l
q u e n c h
R L 2
d e - e n e r g i s e d
d e c e l l e r a t i n g
D O W N R A M P
s e t b y
+ 2
R L 2 c o i l
R L 2
J O G
S T A
1 3
1
5
C O M
5 K
S T O P
S T A R T
M O M E N T A R Y
P U S H B U T T O N S
L A T C H L I N E
D R I V E Q U E N C H
N O T E . T h i s A N D
g a t e w i l l n o t r e l e a s e
t h e Z S f u n c t i o n a t
z e r o s p e e d u n t i l t h e
r a m p c i r c u i t h a s a n
i n p u t . I f t h e s p e e d
i n p u t i s d i r e c t v i a
T 6 , t h e Z S j u m p e r
m u s t b e r e m o v e d .
O N T O Q U E N C H C I R C U I T
P o s s i b l e i n h i b i t r e q u e s t s o u r c e s . 1 ) S t a l l t i m e r i s l a t c h e d 2 ) E x t e r n a l r u n l i n e i s o p e n e d 3 ) Z e r o s p e e d i s a t t a i n e d ) a c o m b i n a t i o n o f t h e s e . I t i s a l s o n e c e s s a r y t o b e a b l e t o i n h i b i t t h e d r i v e q u i c k l y o r w a i t u n t i l t h e m o t o r
h a s c o m e t o a c o n t r o l l e d s t o p b e f o r e i n h i b i t i n g t h e d r i v e . S T A L L a n d R U N q u e n c h r e q u e s t s m a y b e r o u t e d d i r e c t l y o r v i a a t i m e r w h i c h t a k e s 1 s e c o n d t o r e a c t b u t i s r e l e a s e d i n 5 0 m S . T h e p u r p o s e o f t h e 1 s e c o n d t i m e r i s
t o p r e v e n t Z E R O S P E E D ( Z S ) q u e n c h i n g f r o m b e i n g a n u i s a n c e d u r i n g s h a f t r e v e r s a l s , a n d t o a l l o w 1 s e c o n d o f r e g e n e r a t i v e b r a k i n g t o o c c u r a f t e r t h e s e t p o i n t r a m p h a s b e e n r e s e t b y a s t a l l o r r u n c o m m a n d . W h e n t h e
R U N l i n e o p e r a t i o n m u s t b e r a p i d , u s e t h e F S ( f a s t ) j u m p e r .
Q U E N C H C O N D I T I O N
t h e s p e e d r a m p w i l l b e
q u e n c h e d b y s t a l l o r r u n .
T h e d r i v e w i l l b e q u e n c h e d
a f t e r 1 s e c . Z S f u n c t i o n
d i s a b l e d .
Q U E N C H C O N D I T I O N
t h e s p e e d r a m p w i l l b e
q u e n c h e d b y s t a l l o r r u n . T h e
d r i v e w i l l b e q u e n c h e d a f t e r
1 s e c . O R 1 s e c . a f t e r z e r o
Q U E N C H C O N D I T I O N t h e
s p e e d r a m p w i l l b e
q u e n c h e d b y s t a l l o r r u n .
T h e d r i v e w i l l r e m a i n a c t i v e .
Q U E N C H C O N D I T I O N t h e
s p e e d r a m p w i l l b e
q u e n c h e d b y s t a l l o r r u n . T h e
d r i v e q u e n c h o c c u r s 1 s e c .
a f t e r s p e e d r e m a i n s z e r o
Q U E N C H C O N D I T I O N
t h e s p e e d r a m p w i l l b e
q u e n c h e d b y s t a l l o r r u n . T h e
d r i v e w i l l b e q u e n c h e d
i m m e d i a t e l y , O R 1 s e c . a f t e r
z e r o
Q U E N C H C O N D I T I O N
t h e s p e e d r a m p w i l l b e
q u e n c h e d b y s t a l l o r r u n . T h e
d r i v e w i l l b e q u e n c h e d
i m m e d i a t e l y , Z S f u n c t i o n
d i s a b l e d .
S T O P P I N G M O D E S U S I N G T H E S T A R T / J O G C O N T R O L S O N T 1 3 / 1
T 1 3 / 1 c o n t r o l t h e i n t e r n a l r e l a y R L 2 . T h i s r e l a y c o n n e c t s t h e i n p u t t o t h e r a m p c i r c u i t t o t h e o u t s i d e
w o r l d . W h e n R L 2 i s e n e r g i s e d , T 3 i s c o n n e c t e d . W h e n R L 2 i s d e - e n e r g i s e d T 3 i s d i s c o n n e c t e d a n d
S P 6 i s c o n n e c t e d . T h e e f f e c t o f r e m o v i n g t h e i n p u t t o t h e r a m p c i r c u i t c a u s e s i t t o r a m p t o z e r o a t t h e
c h o s e n D O W N r a t e . T h e g r a p h b e l o w s h o w s t h e e f f e c t o f o p e r a t i n g t h e s t o p b u t t o n , a n d Z S j u m p e r .
Q U E N C H C O N D I T I O N
t h e s p e e d r a m p w i l l b e
q u e n c h e d b y s t a l l o r r u n .
T h e d r i v e q u e n c h o c c u r s 1
s e c . a f t e r s p e e d r e m a i n s
z e r o
U G 1 0 0 5 7 6 I S S 3
P a g e 8
O R
G A T E O R
G A T E
O R
G A T E
A N D
G A T E
( W A R N I N G . R U N i s a n e l e c t r o n i c i n h i b i t f u n c t i o n . T h e f i e l d r e m a i n s e n e r g i s e d , a n d a l l
p o w e r t e r m i n a l s r e m a i n l i v e . R U N m u s t n o t b e r e l i e d u p o n d u r i n g h a z a r d o u s o p e r a t i o n s )