Basler Vision Technologies Sprint User manual

Basler sprint
USER’S MANUAL FOR COLOR CAMERAS
Document Number: AW000699
Version: 07 Language: 000 (English)
Release Date: 4 July 2011

For customers in the U.S.A.
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device,
pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection
against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This
equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used
in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful
interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.
You are cautioned that any changes or modifications not expressly approved in this manual could
void your authority to operate this equipment.
The shielded interface cable recommended in this manual must be used with this equipment in
order to comply with the limits for a computing device pursuant to Subpart Jof Part 15 of FCC Rules.
For customers in Canada
This apparatus complies with the Class A limits for radio noise emissions set out in Radio
Interference Regulations.
Pour utilisateurs au Canada
Cet appareil est conforme aux normes Classe A pour bruits radioélectriques, spécifiées dans le
Règlement sur le brouillage radioélectrique.
Life Support Applications
These products are not designed for use in life support appliances, devices, or systems where
malfunction of these products can reasonably be expected to result in personal injury. Basler
customers using or selling these products for use in such applications do so at their own risk and
agree to fully indemnify Basler for any damages resulting from such improper use or sale.
Warranty Note
Do not open the housing of the camera. The warranty becomes void if the housing is opened.
All material in this publication is subject to change without notice and is copyright Basler
Vision Technologies.

Contacting Basler Support Worldwide
Europe:
Basler AG
An der Strusbek 60 - 62
22926 Ahrensburg
Germany
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
[email protected]
Americas:
Basler, Inc.
855 Springdale Drive, Suite 203
Exton, PA 19341
U.S.A.
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
[email protected]
Asia:
Basler Asia Pte. Ltd.
8 Boon Lay Way
# 03 - 03 Tradehub 21
Singapore 609964
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]
[email protected]
www.baslerweb.com

Table of Contents
Basler sprint Color Cameras i
Table of Contents
1 Specifications, Requirements, and Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Document Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Camera Models with 2k Pixels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Camera Models with 4k Pixels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Camera Model with 8k Pixels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Lens Adapters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Lens Adapters for 2k and 4k Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Lens Adapters for the 8k Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2.1 Adapting with the UNIFOC 100/95_/_V-Basler Helical Mount. . . . . . 6
1.3.2.2 Adapting with the M58 x 0.75_/_V-Basler Lens Mount . . . . . . . . . . . 8
1.4 Spectral Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1 Camera Dimensions and Mounting Points for 2k and 4k Cameras . . . . . . . . . 11
1.5.2 Sensor Positioning Accuracy for 2k and 4k Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.3 Sensor Line Location for 2k and 4k Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.4 F-mount Adapter Dimensions (2k and 4k Cameras) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.5 Camera Dimensions and Mounting Points for 8k Cameras. . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.6 Sensor Positioning Accuracy for 8k Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.7 Sensor Line Location for 8k Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Color Creation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7 Environmental Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.1 Temperature and Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.2 Heat Dissipation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8 Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Physical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1 General Description of the Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Connector Pin Assignments and Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Pin Assignments for the MDR Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Pin Assignments for the 6-pin Micro-miniature Receptacle . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.3 Pin Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Connector Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.1 26-pin Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 6-pin Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4 Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.1 Camera Link Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.2 Power Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 Camera Link Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table of Contents
ii Basler sprint Color Cameras
2.7 Input Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.7.1 Serial to Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.7.2 External Sync (ExSync). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.8 Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.8.1 Frame Valid Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.8.2 Line Valid Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.8.3 Data Valid Bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.8.4 Pixel Data Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.8.5 Camera Link Pixel Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8.6 Serial to Frame Grabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.9 RS-644 Serial Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.9.1 Making the Serial Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3 Line Acquisition Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 RGB Line Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1 Pixel Value Transmission for the RGB Line Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . 44
3.2.1.1 2 Tap Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.1.2 3 Tap Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.1.3 4 Tap Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.1.4 6 Tap Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.1.5 8 Tap Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3 Raw Line Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.1 Raw - Line A First Line Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.1.1 Pixel Value Transmission for the Raw - Line A First
Line Acquisition Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.2 Raw - Line B First Line Acquisition Mode (2k and 4k Cameras Only). . . . . . . 60
3.3.2.1 Pixel Value Transmission for the Raw - Line B First
Line Acquisition Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4 Enhanced Raw Line Acquisition Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.1 Enhanced Raw - Line A First (B Delayed) Line Acquisition Mode. . . . . . . . . . 70
3.4.1.1 Pixel Value Transmission for the Enhanced Raw - Line A First
Line Acquisition Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.2 Enhanced Raw - Line B First (A Delayed) Line Acquisition Mode
(2k and 4k Cameras Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.4.2.1 Pixel Value Transmission for the Enhanced Raw - Line B First
Line Acquisition Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.5 Operating Recommendations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5.1 Camera Operating Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5.2 System Design Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5.3 System Design Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4 Exposure Start and Exposure Time Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1 ExSync Controlled Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1.1 Basics of ExSync Controlled Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1.2 Selecting an ExSync Exposure Mode and Setting the Exposure Time . . . . . 101

Table of Contents
Basler sprint Color Cameras iii
4.1.3 Low Line Rate Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.1.4 Guidelines When Using an ExSync Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.2 Free Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.2.1 Basics of Free Run Controlled Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.2.2 Selecting a Free Run Exposure Mode, Setting the Line Period, and
Setting the Exposure Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2.3 Guidelines When Using Free Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3 Maximum Allowed Line Rate / Minimum Line Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.1 Max Segment AOI Pixels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3.2 Example of Calculating the Maximum Allowed Line Rate / Minimum
Line Period. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3.3 Increasing the Maximum Allowed Line Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3.4 Camera Settings for the Maximum Specified Line Rate . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5 Video Data Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.1.1 Setting the Video Data Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2 Video Data Output Mode Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.2.1 2 Tap Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.2.2 3 Tap Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2.3 4 Tap Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.2.4 6 Tap Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2.5 8 Tap Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.1 Gain and Offset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.1.1 Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.1.2 Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.2 White Balance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.3 Area of Interest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.3.1 Setting the AOI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.4 Shading Correction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.4.1 Enabling Shading Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.4.2 Generating and Saving User Shading Correction Values . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.4.3 Activating a Shading Values File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.4.4 Copying the Factory Shading Values into the User Shading Values File . . . 176
6.4.5 Downloading a Shading Values File to Your PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.4.6 Uploading a Shading Values File to Your Camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.5 Gamma Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.6 Color Adjustment (2k and 4k Cameras Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.6.1 The RGB Color Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.6.2 Adjusting Colors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.6.3 Setting the Color Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Table of Contents
iv Basler sprint Color Cameras
6.7 Test Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.7.1 Test Image Two (Moving Gray Gradient). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.7.1.1 Test Image Two Generated with the RGB Line Acquisition Mode 188
6.7.1.2 Test Image Two Generated with the Raw and Enhanced Raw
Line Acquisition Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.7.2 Test Image Seven (Fixed Red Gradient). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.7.2.1 Test Image Seven Generated with the RGB Line Acquisition
Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.7.2.2 Test Image Seven Generated with the Raw and Enhanced Raw
Line Acquisition Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
6.7.3 Test Image Eight (Fixed Green Gradient) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.7.3.1 Test Image Eight Generated with the RGB Line Acquisition Mode 198
6.7.3.2 Test Image Eight Generated with the Raw and Enhanced Raw
Line Acquisition Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.7.4 Test Image Nine (Fixed Blue Gradient) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.7.4.1 Test Image Nine Generated with the RGB Line Acquisition Mode 201
6.7.4.2 Test Image Nine Generated with the Raw and Enhanced Raw
Line Acquisition Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.8 Line Stamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.8.1 Line Stamp with RGB Line Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.8.2 Line Stamp with Raw/Enhanced Raw Line Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . 211
6.8.3 Enabling and Setting the Line Stamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.9 Lookup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.10 Imaging Sensor Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.11 Camera Power Undervoltage and Overvoltage Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.12 Error Condition Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6.12.1 Imaging Sensor Overtemperature Condition Detected . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6.12.2 Camera Power Undervoltage or Overvoltage Condition Detected . . . . . . . . 221
6.13 Camera Status Checks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
6.14 Camera Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
6.15 Configuration Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.15.1 Saving the Work Set to a User Set File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.15.2 “Activating” a User Set File or the Factory Set File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.15.3 Which Configuration Set File will Load at Startup or at Reset?. . . . . . . . . . . 227
6.15.4 Downloading Configuration Set Files to Your PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
6.15.5 Uploading Configuration Set Files to Your Camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7 Configuring the Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.1 Configuring the Camera with the Camera Configuration Tool Plus (CCT+). . . . . . . . 230
7.2 Configuring the Camera By Setting Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
7.2.1 Inquiry Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.2.1.1 Inquiry Register Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Vendor Information Inquiry............................................................ 232
Model Information Inquiry ............................................................. 232
Product ID Inquiry.......................................................................... 233
Serial Number Inquiry ................................................................... 233

Table of Contents
Basler sprint Color Cameras v
Camera Version Inquiry ................................................................ 233
Firmware Version Inquiry .............................................................. 234
Camera Status Inquiry................................................................... 234
FPGA Status Inquiry...................................................................... 236
Binary Command Protocol Status Inquiry...................................... 237
Imaging Sensor Temperature Inquiry............................................ 237
7.2.2 Feature Control and Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
7.2.2.1 “Raw” Value Fields vs. “Absolute” Value Fields. . . . . . . . . . . . . . . 238
7.2.2.2 Feature Control and Status Register Details. . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Camera Link Clock Speed CSR .................................................... 239
Video Data Output Mode CSR ...................................................... 240
Line Acquisition Mode CSR........................................................... 240
FVAL Length CSR......................................................................... 241
Exposure Time Control Mode CSR ............................................... 242
Exposure Time CSR...................................................................... 243
Line Period CSR............................................................................ 245
Gain CSR ...................................................................................... 247
Offset CSR .................................................................................... 248
Gain Red CSR............................................................................... 250
Gain Green CSR ........................................................................... 251
Gain Blue CSR .............................................................................. 252
Area of Interest Starting Pixel CSR............................................... 253
Area of Interest Length CSR ......................................................... 254
Shading Mode CSR....................................................................... 255
Shading Value Generate CSR....................................................... 255
Gamma CSR ................................................................................. 256
Color Adjustment CSR................................................................... 258
Test Image Mode CSR.................................................................. 266
Line Stamp Mode CSR.................................................................. 266
Line Stamp Low Pixel Threshold CSR........................................... 267
Line Stamp High Pixel Threshold CSR.......................................... 268
Lookup Table Mode CSR .............................................................. 269
Lookup Table Selector CSR.......................................................... 269
Lookup Table Index CSR .............................................................. 270
Lookup Table Value CSR.............................................................. 271
Camera Reset CSR....................................................................... 271
Serial Communication CSR........................................................... 272
7.2.3 Bulk Data and the Bulk Data Control and Status Registers. . . . . . . . . . . . . . 273
7.2.3.1 Using the Configuration Set Bulk Data CSR . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.2.3.2 Using the Shading Values Bulk Data CSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.2.3.3 General Procedures for Working with Bulk Data CSRs. . . . . . . . . 276
7.2.3.4 Bulk Data Control and Status Register Details . . . . . . . . . . . . . . . 279
Configuration Set CSR .................................................................. 279
Shading Values CSR..................................................................... 280

Table of Contents
vi Basler sprint Color Cameras
7.3 Using Binary Read/Write Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.3.1 The Binary Read/Write Command Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
7.3.1.1 Error Checking and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.3.2 Basic Read/Write Command Explanations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.3.2.1 Read Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.3.2.2 Write Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.3.2.3 Calculating the Block Check Character. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.4 Binary Command Sample Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
8 Troubleshooting and Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
8.1 Tech Support Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
8.2 Obtaining an RMA Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
8.3 Fault Finding Using the Camera LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8.4 Troubleshooting Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
8.4.1 No Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8.4.2 Poor Quality Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
8.4.3 Interfacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
8.4.4 RS-644 Serial Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
8.4.5 Before Calling Basler Technical Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Revision History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307