Bosch Rexroth MAD User manual

Rexroth MAD- / MAF-Motoren
nach Richtlinie 94/9/EG
Acc. To Directive 94/9/EC
R911312072
Ausgabe 02
Electric Drives
and Controls Pneumatics Service
Linear Motion and
Assembly Technologies
Hydraulics
Betriebsanleitung
Manuel utilisateur
Istruzioni per I‘uso
Manuel de service
Operating Instructions
E
I
F
D
Operating Instructions
Operating Instructions
USA
Operating Instructions
GB

Über diese Dokumentation IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Rexroth MAD- / MAF-Motoren
nach Richtlinie 94/9/EG
Acc.To Directive 94/9/EC
Betriebsanleitung
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
R91131207202.Book.doc
Dokumentennummer, 120-1500-B330-02/D5
Diese Betriebsanleitung ....
•erklärt spezielle, den Explosionsschutz betreffende
Produkteigenschaften, Anwendungsmöglichkeiten,
Einsatzbedingungen und Betriebsgrenzen.
•gibt Hinweise zur Errichtung und Betrieb.
Dokukennzeichnung bisheriger
Ausgaben Stand Bemerkung
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB01-NN-P 10.05 Erstausgabe
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-NN-P 06.06 1. Auflage
Bosch Rexroth AG, 2006
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zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster-
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Hinweis

IndraDynA_ATEX Inhaltsverzeichnis I
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Inhaltsverzeichnis
1 Betriebsanleitung 1-1
1.1 Einleitung...................................................................................................................................... 1-1
1.2 Sicherheitshinweise...................................................................................................................... 1-1
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................. 1-2
1.4 Anwendungsbedingungen............................................................................................................ 1-2
1.5 Restrisiken.................................................................................................................................... 1-4
1.6 Kennzeichnung nach ATEX.......................................................................................................... 1-5
1.7 Zusatzkomponenten..................................................................................................................... 1-6
Motorlüfter................................................................................................................................ 1-6
EEx p Steuergerät zur Motorspülung ...................................................................................... 1-6
Anschlusskabel........................................................................................................................ 1-7
1.8 Mechanischer Anbau.................................................................................................................... 1-7
1.9 Anschlusstechnik.......................................................................................................................... 1-9
Leistungsanschluss................................................................................................................. 1-9
Geberanschluss..................................................................................................................... 1-11
Potentialausgleichsleiter........................................................................................................ 1-12
Kühlung MAD-Motoren.......................................................................................................... 1-13
Kühlung MAF-Motoren .......................................................................................................... 1-13
Spülgasanschluss.................................................................................................................. 1-14
1.10 Inbetriebnahme........................................................................................................................... 1-15
Vorbereitung.......................................................................................................................... 1-17
Durchführung......................................................................................................................... 1-17
1.11 Demontage ................................................................................................................................. 1-18
1.12 Wartung / Reparatur................................................................................................................... 1-19
2 Notice technique 2-1
2.1 Introduction................................................................................................................................... 2-1
2.2 Consignes de sécurité.................................................................................................................. 2-1
2.3 Utilisation conforme àla destination............................................................................................. 2-2
2.4 Conditions d'utilisation.................................................................................................................. 2-3
2.5 Risques résiduels .........................................................................................................................2-5
2.6 Identification des moteurs IndraDyn A selon ATEX ..................................................................... 2-5
2.7 Composants supplémentaires...................................................................................................... 2-6
Ventilateur moteur ................................................................................................................... 2-7
Appareil de commande EEx p pour le rinçage du moteur....................................................... 2-7
Câbles de raccordement ......................................................................................................... 2-8
2.8 Montage mécanique ..................................................................................................................... 2-8
2.9 Technique de raccordement......................................................................................................... 2-9

II Inhaltsverzeichnis IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Raccordement de puissance................................................................................................. 2-10
Raccordement du transmetteur............................................................................................. 2-12
Conducteur de compensation de potentiel............................................................................ 2-13
Refroidissement des moteurs MAD....................................................................................... 2-13
Refroidissement des moteurs MAF....................................................................................... 2-14
Raccordement du gaz de rinçage.......................................................................................... 2-15
2.10 Mise en service........................................................................................................................... 2-17
Préparation............................................................................................................................ 2-18
Réalisation............................................................................................................................. 2-18
2.11 Démontage ................................................................................................................................. 2-19
2.12 Maintenance / Réparations......................................................................................................... 2-20
3 Istruzioni per l'uso 3-1
3.1 Introduzione.................................................................................................................................. 3-1
3.2 Norme di sicurezza....................................................................................................................... 3-1
3.3 Uso previsto.................................................................................................................................. 3-2
3.4 Condizioni d'impiego..................................................................................................................... 3-3
3.5 Rischi residui ................................................................................................................................ 3-5
3.6 Identificazione secondo ATEX...................................................................................................... 3-5
Componenti aggiuntivi............................................................................................................. 3-6
Ventilatori del motore............................................................................................................... 3-7
Centralina EEx p per il lavaggio del motore............................................................................ 3-7
Cavi di collegamento............................................................................................................... 3-7
3.7 Montaggio meccanico................................................................................................................... 3-8
3.8 Tecnica di collegamento............................................................................................................... 3-9
Collegamento di potenza....................................................................................................... 3-10
Collegamento encoder .......................................................................................................... 3-11
Cavo di compensazione del potenziale................................................................................. 3-12
Raffreddamento di motori MAD............................................................................................. 3-13
Raffreddamento di motori MAF ............................................................................................. 3-13
Collegamento del gas di lavaggio.......................................................................................... 3-14
3.9 Messa in funzione....................................................................................................................... 3-16
Preparazione ......................................................................................................................... 3-17
Esecuzione............................................................................................................................ 3-17
3.10 Smontaggio................................................................................................................................. 3-18
3.11 Manutenzione / Riparazione....................................................................................................... 3-19
4 Instrucciones de uso 4-1
4.1 Introducción .................................................................................................................................. 4-1
4.2 Advertencias de seguridad........................................................................................................... 4-1
4.3 Uso conforme a lo prescrito.......................................................................................................... 4-2
4.4 Condiciones de utilización............................................................................................................ 4-2
4.5 Riesgos residuales ....................................................................................................................... 4-4
4.6 Identificación de los motores IndraDyn A según ATEX................................................................ 4-5
4.7 Componentes adicionales ............................................................................................................ 4-6
Ventilador del motor ................................................................................................................ 4-6

IndraDynA_ATEX Inhaltsverzeichnis III
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Unidad de control EEx p para el lavado del motor.................................................................. 4-6
Cables de conexión................................................................................................................. 4-7
4.8 Montaje mecánico......................................................................................................................... 4-7
4.9 Técnica de conexionado............................................................................................................... 4-9
Conexión de potencia.............................................................................................................. 4-9
Conexión de transmisor......................................................................................................... 4-11
Conductor de conexión equipotencial ................................................................................... 4-12
Refrigeración motores MAD.................................................................................................. 4-13
Refrigeración motores MAF................................................................................................... 4-13
Conexión de gas de lavado................................................................................................... 4-14
4.10 Puesta en marcha....................................................................................................................... 4-16
Preparación ........................................................................................................................... 4-17
Realización............................................................................................................................ 4-17
4.11 Desmontaje................................................................................................................................. 4-18
4.12 Mantenimiento / reparación........................................................................................................ 4-19
5 Operating Instructions 5-1
5.1 Introduction................................................................................................................................... 5-1
5.2 Notes Regarding Safety................................................................................................................ 5-1
5.3 Proper Use.................................................................................................................................... 5-2
5.4 Conditions for Use........................................................................................................................ 5-2
5.5 Residual Risks.............................................................................................................................. 5-4
5.6 Designation according to ATEX.................................................................................................... 5-4
5.7 Additional Components................................................................................................................. 5-5
Motor Fan ................................................................................................................................ 5-6
EEx p Control Device for Motor Scavenging........................................................................... 5-6
Connection Cable.................................................................................................................... 5-6
5.8 Mechanical Attachment ................................................................................................................ 5-7
5.9 Connection Techniques................................................................................................................ 5-8
Power Connection ................................................................................................................... 5-9
Encoder Connection..............................................................................................................5-10
Grounding Conductor ............................................................................................................ 5-11
Cooling for MAD motors........................................................................................................ 5-12
Cooling for MAF motors......................................................................................................... 5-12
Purging Connections .............................................................................................................5-13
5.10 Commissioning ........................................................................................................................... 5-15
Preparation............................................................................................................................ 5-16
Execution............................................................................................................................... 5-16
5.11 Dismantling................................................................................................................................. 5-17
5.12 Maintenance / Repairs................................................................................................................ 5-18
6Anhang 6-1
7 Service & Support 7-1
7.1 Helpdesk....................................................................................................................................... 7-1
7.2 Service-Hotline ............................................................................................................................. 7-1

IV Inhaltsverzeichnis IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
7.3 Internet.......................................................................................................................................... 7-1
7.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us... .................................................................. 7-1

IndraDynA_ATEX Betriebsanleitung 1-1
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
1 Betriebsanleitung
1.1 Einleitung
Die Ausführung der IndraDyn A - Asynchronmotoren nach ATEX-
Richtlinie 94/9/EG ist eine Weiterentwicklung der Baureihe der IndraDyn
A-Motoren von Rexroth.
Die Kennzeichnung eines Ex-Motors erfolgt an 18. Stelle des
Typenschlüssels und gilt für folgende Motoren:
•MAD1□□□-□□□□-□□-□6-□□□-□□-□□
•MAF1□□□-□□□□-□□-□6-□□□-□□-□□
Die vorliegende Betriebsanleitung gibt spezielle Hinweise zur Auswahl,
Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und Demontage der IndraDyn A-
Motoren in Ex-Ausführung.
Die Inbetriebnahme der Motoren in explosiver Umgebung darf nur
erfolgen, wenn
•alle nachfolgenden Hinweise zur Inbetriebnahme und die
Anwendungshinweise der Projektierung DOK-MOTOR*-
MAD/MAF****-PRxx-xx-P verstanden und umgesetzt worden sind.
•das Gesamtsystem bestehend aus Motoren, Spüleinrichtungen,
Schutzvorrichtungen und Motorkühlungseinrichtungen nach den
relevanten Normenanforderungen geprüft, abgenommen und
protokolliert wurde.
Hinweis: Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produkts und muss vom
Anwender der Motoren während der gesamten Einsatz- bzw.
Lebensdauer des Produkts aufbewahrt werden. Bei
Weitergabe oder Verkauf des Produkts muss diese Anleitung
an jeden Besitzer oder Benutzer weitergegeben werden.
1.2 Sicherheitshinweise
Die Verantwortlichkeiten für die Sicherheit von Personen, die an einer
Arbeit beteiligt oder von ihr betroffen sind, müssen der nationalen
Gesetzgebung entsprechen.
Alle Arbeiten an, mit oder in der Nähe einer elektrischen Anlage
beteiligten Personen müssen über die einschlägigen
Sicherheitsanforderungen, Sicherheitsvorschriften und betrieblichen
Anweisungen unterrichtet werden (Quelle: EN 50110-1:2004).
Unter Beachtung der jeweiligen Ländergesetze ist die Inbetriebnahme der
Ex-Motoren ausschließlich von einer Elektrofachkraft durchzuführen.
Um auf Gefahren hinzuweisen, die speziell beim Umgang mit den Ex-
Motoren entstehen können, werden in dieser Betriebsanleitung
nachfolgende Warnsymbole und Signalwörter verwendet. Die
Signalwörter beschreiben die Gefahrenklassen. Die Gefahrenklasse
beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises.
Beachten Sie neben den hier angegebenen Sicherheitshinweisen auch
die allgemeinen Sicherheitshinweise in der Projektierungsanleitung zu
den Rexroth IndraDyn A-Motoren.
Personal

1-2 Betriebsanleitung IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Warnsymbol mit Signalwort Gefahrenklasse nach ANSI Z 535
GEFAHR
Tod oder schwere Körperverletzung werden
eintreten.
WARNUNG
Tod oder schwere Körperverletzung können
eintreten.
VORSICHT
Körperverletzung oder Sachschaden
können eintreten.
Abb. 1-1: Gefahrenstufen (nach ANSI Z 535)
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Hinweis: Die IndraDyn A Ex-Motoren selbst sind nicht als
explosionsgeschützte Geräte zertifiziert, sondern als Teil einer
Gesamtanlage vorbereitet. Beachten Sie hierzu auch die
Hinweise in Kapitel 1.7 zu “EEx p Steuergerät zur
Motorspülung“. Erforderliche Sicherheitseinrichtungen sind
vom Anwender einzurichten.
Die hier beschriebenen Motoren (Komponenten für Gerätegruppe II,
Kategorie 2G, ATEX-Richtlinie 94/9/EG, Anhang II, Kap. 2.2.1) dürfen nur
in einer Umgebung eingesetzt werden, in der
•wahrscheinlich keine explosive Atmosphäre durch Gase, Dämpfe
oder Nebel entsteht,
•gelegentlich explosive Atmosphäre durch Gase, Dämpfe oder
Nebel auftreten kann.
Die Anlage und die Komponenten sind daher vom Anwender so zu
konzipieren und herzustellen, dass auch bei häufig auftretenden
Gerätestörungen oder fehlerhaften Betriebszuständen, mit denen
üblicherweise gerechnet werden muss, Zündquellen vermieden werden.
1.4 Anwendungsbedingungen
GEFAHR
Explosionsgefahr!
⇒Verwenden Sie nur EEx p Spülgeräte (siehe Kapitel
1.7) mit einer dem Motor entsprechenden Ex-
Schutzklasse oder einer höherwertigen Klasse, um
den Ex-Schutz sicherzustellen.
⇒Die auf dem Kennzeichnungsschild (Abb. 1-3)
angegebenen Werte zum Spülvolumen, Spülgas,
Vordruck, Überdruck etc, müssen durch das
Spülgerät sichergestellt und überwacht werden.

IndraDynA_ATEX Betriebsanleitung 1-3
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Die Motoren dürfen nur mit Bosch Rexroth Antriebsregelgeräten der
Baureihe IndraDrive betrieben werden. Regelgeräte anderer Hersteller
sind nicht zugelassen. Steckklemmen im Klemmkasten sind fest zu
verschrauben. Stecker im explosionsgefährdeten Bereich dürfen wegen
der Gefahr der Funkenbildung nicht unter Spannung getrennt oder
verbunden werden!
Drehzahlgeregelte Antriebssysteme beinhalten unvermeidliche
Ableitströme über die Erde. Aus diesem Grund sind die Motoren über das
Motorkabel und über einen zweiten separaten Erdungsleiter mit mind. 4
mm2Querschnitt zu erden, wie im Anschlussplan angegeben. Der feste
Sitz der Schutzleiteranschlüsse ist vor Inbetriebnahme zu überprüfen.
Sofern der Anschluss des Schutzleiters im Motorkabel und der zweite
separate Schutzleiter am Motorgehäuse nicht angeschlossen sind oder
durch Korrosion und andere Fehler im Laufe der Lebensdauer
unterbrochen werden, fließt der Ableitstrom als Leckstrom über leitfähige
Gehäuseteile. Dies ist mit vorgenannten Maßnahmen zu verhindern
(ATEX-Richtlinie 94/9/EG, Anhang II, Kap. 1.2.3 und 1.3.3, 1.4).
Korrosion durch aggressive Substanzen (wie bestimmte Kühl-,
Schmierstoffe, Schneidöle oder Salznebel) ist am Motorgehäuse zu
verhindern.
Gespeicherte Energien im Antriebsgerät müssen bei Betätigen der Not-
Abschalt-Einrichtung so schnell wie möglich abgebaut oder isoliert
werden, damit im Fehlerfall das Risiko einer Wirkung in den
Gefahrenbereich reduziert ist. (ATEX-Richtlinie 94/9/EG, Anhang II, Kap.
1.6.2)
Hierzu bestehen beispielsweise folgende Möglichkeiten bei Betätigen der
Notabschaltung:
•Abbau der Energien über Zwischenkreiskurzschluss
•Isolierung der Energien vor dem Übergang in den Ex-Bereich durch
Spannungsfreischaltung der im Ex-Bereich befindlichen Leitungen und
Motoren.
Bei unzulässigem Druckverlust oder Temperaturanstieg im Motor
während des Betriebes ist der Motor allpolig abzuschalten. Beachten Sie
hierzu die Angaben der Dokumentation zum EEx p Steuergerät.
Beachten Sie die Applikationshinweise in der Projektierung hinsichtlich
der Gefahren durch äußere Störeinflüsse wie z.B.:
•Betrieb nur innerhalb spezifizierten Umgebungsbedingungen
•Maximale Vibrations- und Stoßbelastungen
•Schutzleiterverbindungen vor Schmutz, Korrosion, Feuchtigkeit
und/oder aggressiven Substanzen etc. schützen.
•...
Motorinterne Bremse (sofern vorhanden)
Die sich im Motor befindende Bremse darf im Normalbetrieb nur im
Stillstand und zum antriebsintegrierten Bremsentest verwendet werden.
Hierbei treten nur geringere Temperaturen von T < 100 °C auf und es
werden dabei keine Funken erzeugt, da kein kritisches Schleifen der
Bremsenbeläge auftritt.
Die Ansteuerungsvorrichtung der Bremse muss diese Funktion im
Normalbetrieb sicherstellen. Insbesondere bei ungünstigsten
Installationsbedingungen der Versorgungsleitungen der Bremse
und im ungünstigsten Belastungszustand der Versorgung muss am
Anschlussbestimmungen
Erdung
Korrosionsgefahren
Notabschaltung
Druckverlust /
Temperaturanstieg
Andere Umgebungseinflüsse
Ansteuerung Bremse

1-4 Betriebsanleitung IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Motor eine Versorgungsspannung mit der Toleranz von 24 Volt +/-
10 % sichergestellt sein. Tritt durch einen Fehler im Betrieb eine
Spannungsabweichung auf, muss dieser Fehler erkannt werden und
anschließend sofort beseitigt werden. Die Erkennung des Fehlers kann
beispielsweise durch eine Überwachungseinrichtung auf Unterspannung
erfolgen.
Nur im Störungsfall, das heißt bei einem Fehler in der Anlage, darf die
Bremse bei Drehzahl des Motors betätigt werden, um unterstützend zu
anderen Maßnahmen, zum Beispiel gefährliches Absinken von vertikalen
Achsen zu erschweren, bzw. zu verhindern. Hierbei können in der
Bremse Funken und erhöhte Temperaturen innerhalb des Motors
auftreten. Nach dem Auftreten des Fehlers muss dieser sofort durch den
Betreiber beseitigt werden.
Vor Inbetriebnahme und im Betrieb in periodischen Abständen (zum
Beispiel ca. alle 8 Stunden) ist die Bremse einem geeigneten
Bremsentest auf ihre Funktion zu testen. Durch Beaufschlagen des
Motors mit einem definierten Drehmoment wird geprüft, ob die Bremse
vollständig gelöst hat. Bei einigen Antriebsregelgerätetypen besteht die
Möglichkeit, einen integrierten Bremsentest mittels Kommando
Bremsenüberwachung durchzuführen. Weiterführende Informationen und
Angaben sind in den jeweiligen Firmware-Funktionsbeschreibungen für
das Antriebsregelgerät zu finden.
1.5 Restrisiken
Fällt das Spülgerät und gleichzeitig die Überwachung zur
Aufrechterhaltung der Schutzmaßnahmen aus, ist der Explosionsschutz
in explosiver Atmosphäre nicht mehr sichergestellt und es besteht
Explosionsgefahr.
Bei Überlastung des Motors, auch infolge von Fehlern in der
mechanischen oder elektrischen Ausrüstung der Maschine, können hohe
Temperaturen mit der Folge von Explosionsgefahren auftreten.
Drehzahlveränderliche Antriebssysteme verursachen unvermeidliche
Ableitströme. Sofern der Anschluss des Schutzleiters im Motorkabel und
der zweite separate Schutzleiter am Motorgehäuse nicht wie
vorgeschrieben angeschlossen ist, oder durch Korrosion oder andere
Fehler im Laufe der Lebensdauer unterbrochen wird, fließt der
Ableitstrom als Leckstrom über leitfähige Gehäuseteile mit der Gefahr
von Funkenbildung an Übergangsstellen und bei Auftreten von explosiven
Stoffen in der Folge Explosionsgefahr. Prüfen Sie daher in regelmäßigen
Abständen den ordnungsgemäßen Zustand der beiden
Schutzleiteranschlüsse.
Die Einwirk- und Eindringzeit von explosiven Stoffen ist
anwendungsabhängig. Sie hängt von der Alterung der Dichtungen, von
dem mechanischen Anbau des Motors, der Eigenschaften der explosiven
Stoffe und der über die Betriebszeit auftretenden mittleren Temperatur
infolge der Lastzyklen ab.
Störungsfall
Funktionstest
Ausfall der Schutzeinrichtung
Überlastung
Erdung und Ableitströme
Materialalterung

IndraDynA_ATEX Betriebsanleitung 1-5
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
1.6 Kennzeichnung nach ATEX
IndraDyn A-Motoren in Ex-Ausführung besitzen neben dem
Motortypenschild ein zusätzliches Kennzeichnungsschild. Das
Kennzeichnungsschild befindet sich seitlich am Motorgehäuse neben
dem Typenschild des Motors und beinhaltet
•die Kennzeichnung zur Klassifizierung des Motors nach ATEX
•wichtige Angaben zur Einstellung der Motorspülung.
3-PHASE INDUCTION MOTOR
TYP: MAD130C-0050-SL-S6-FG0-05-N1
SN: MAD130-12345
FD: 03W27
S1
P(N 7.3 kW
I(N 19.7 A
n(N //n max. 500//3000 min-1
MNR: R911______
I.Cl. F
V.CI. R
M(N 140.0 Nm
IP 65
Brake 100.0 Nm DC 24 V +-10 % 1.50 A
Made in Slovenia
S6/44%
P 15.0 kW
m 122 kg
R
7800
I.Sy. ECM1
UN(max
Motortypenschild.eps
Abb. 1-2: Motortypenschild (Beispiel MAD-Motor)
Bosch Rexroth Electric Drives and Controlls GmbH
II 2G EEx pd IIB T3 TPS 5 ATEX 574 1 1
Spülvolumen: 5 Liter
zu verwendendes Spülgas: Instrumentenluft
Technik: Ausgleich der Leckverluste
Minimaler Vordruck (Spülgas): 2 bar Überdruck
Minimale Vorspülzeit: 1 Minute pro Motor
Minimaler Überdruck: 1 mbar
Maximaler Überdruck: 23 mbar
Maximale Leckverluste: 1 Liter / min
Max. Umgebungstemperatur: °C bis +4 °C
Typenschild2_ATEX.tif
CE: CE - Zeichen
0102: Kennziffer der Prüfstelle
Ex: Ex - Zeichen
II: Gerätegruppe II, die für alle Ex-Bereiche außer
schlagwettergefährdeten Grubenbauten geeignet ist
2G: Gerätekategorie 2, Gerät nur geeignet für Ex-Atmosphäre
verursacht durch Gas das gelegentlich auftreten kann
EEx: Europäische Norm für Ex-Schutz ist angewendet worden
p: Zündschutzart p bedeutet, dass eine Ex-Atmosphäre von der
Zündquelle ferngehalten wird (EN 50016)
d: Zündschutzart d bedeutet, die Übertragung einer Explosion
nach außen wird ausgeschlossen (EN 50018)
IIB: Explosionsuntergruppe für bestimmte Gase und Dämpfe
T3: die max. zulässige Oberflächentemperatur beträgt 155°C
(innerhalb und außerhalb des Gehäuses)
TPS***: Motorzulassungsnummer
Abb. 1-3: Kennzeichnungsschild von IndraDyn A-Motoren in ATEX-Ausführung
Motortypenschild
Zusätzliches
Kennzeichnungsschild am Ex-
Motor

1-6 Betriebsanleitung IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
1.7 Zusatzkomponenten
Um den Motor als Teil eines Gesamtsystems im Ex-Bereich betreiben zu
können, sind weitere Komponenten erforderlich. Nicht alle der
erforderlichen Komponenten sind Bestandteil des Lieferumfangs von
Bosch Rexroth. Nicht von Bosch Rexroth lieferbare Komponenten werden
als Zusatzkomponenten bezeichnet und müssen vom Anlagenhersteller
bereitgestellt werden.
Ein Gesamtsystem besteht im Wesentlichen aus:
Bosch Rexroth Komponenten
•MAD oder MAF –Motoren in Ex-Ausführung
•Regelgerät IndraDrive
•Anschlusskabel
Bereitzustellende Zusatzkomponenten
•Spüleinrichtung und Überwachungseinheit mit Anschluss-
schläuchen, als Gesamtsystem abgenommen und für die hier
benötigte Schutzart zertifiziert.
•Für MAF-Motoren: Externes Kühlsystem (Flüssigkühlung).
Spezifikation siehe Motorprojektierung.
•Für MAD-Motoren: Externes Kühlsystem (Lüfter). Spezifikation
siehe Motorprojektierung und nachfolgende Hinweise.
Motorlüfter
MAD-Motoren für Ex-Bereiche müssen während des Betriebes durch
forcierte Belüftung gekühlt werden. Hierbei empfiehlt sich ein Radiallüfter,
der außerhalb des explosionsgefährdeten Bereichs angebracht werden
muss (siehe Abb. Abb. 1-10). Der direkte Anbau eines Lüfters am Motor
ist nicht zugelassen. Beachten Sie bei Berechnung und Auswahl eines
geeigneten Motorlüfters die Angaben in der Projektierung zur
Motorkühlung.
Hinweis: Lüfter, Luftschlauch und die notwendigen Anschlusskleinteile
(Schlauchschellen usw.) gehören nicht zum Lieferumfang von
Bosch Rexroth.
EEx p Steuergerät zur Motorspülung
Der IndraDyn A - Motor in Ex-Ausführung ist lediglich Teil eines
Antriebssystems, welches nur in Verbindung mit einem EEx p Steuergerät
für die Motorspülung den entsprechenden Explosionsschutz
gewährleistet.
Das für den sicheren Betrieb des Motors im Ex-Bereich erforderliche
Steuergerät ist nicht Bestandteil des Lieferumfangs von Bosch Rexroth
und muss vom Maschinenhersteller bereitgestellt werden.

IndraDynA_ATEX Betriebsanleitung 1-7
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
WARNUNG
Explosionsgefahr! Lebensgefahr und hoher
Sachschaden durch unsachgemäße
Handhabung!
⇒Die Inbetriebnahme des Motors in Ex-Bereichen darf
ausschließlich als Gesamtsystem mit einem EEx p
Steuergerät zur Motorspülung erfolgen. Das
Steuergerät muss hierbei nach der gleichen oder
einer höherwertigen Schutzklasse wie der Motor
klassifiziert und zugelassen sein.
Die Zulassung der Motoren entsprechend Zündschutzart
•EEx d (Gebergehäuse)
•EEx p (Motorgehäuse)
nach EN 50018:2001 bzw. EN 50016:2003 erfolgte mit einem Steuergerät
des Typs 07-3711-2213/1002 der Firma
⇒BARTEC GmbH Tel [phone]
Max-Eyth-Str. 16 Fax [phone]
97980 Bad Mergentheim, Germany Email [e-mail]
Postfach 11 66
97961 Bad Mergentheim, Germany
Beachten Sie bereits bei Auslegung des Antriebssystems die Hinweise
des Herstellers bzgl. Auswahl und Inbetriebnahme des Steuergerätes.
Anschlusskabel
Für Anwendungen der Motoren in explosionsgefährdeten Bereichen sind
Kabel mit einer Temperaturbeständigkeit von mindestens 80°C (176°F)
zu verwenden.
Bosch Rexroth bietet für die Motoren entsprechend konfektionierte
Anschlusskabel an, die auf Konformität mit den ATEX-Richtlinien und
relevanten DIN und EN Normen geprüft wurden. Verwenden Sie zur
Auswahl folgende Dokumentation: DOK-CONNEC-CABLE-*STAND-
AUxx-xx-P.
1.8 Mechanischer Anbau
Überprüfen Sie vor dem Einbau des Motors ob die erforderlichen
Angaben auf dem Kennzeichnungsschild des Motors wie
•Gerätegruppe und Gerätekategorie,
•Explosionsuntergruppe,
•maximal erlaubte Oberflächentemperatur,
den zulässigen Ex-Einsatzbedingungen vor Ort entsprechen.
Prüfen Sie, ob Bauteile sichtbare Schäden aufweisen. Schadhafte
Bauteile dürfen nicht montiert werden.
Stellen Sie vor dem Einbau sicher, dass die Umgebungsbedingungen am
Einsatzort, wie z.B. Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit und
Schwingungs- bzw. Schockbelastung, die Angaben in der
Motorprojektierung nicht überschreiten.
Temperaturbeständigkeit
Vorbereitung

1-8 Betriebsanleitung IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
IndraDyn A - Motoren werden werkseitig entweder für Flanschmontage
(Bauform 05) oder für Fußmontage (Bauform 35) gefertigt. Details zu den
Befestigungsbohrungen finden Sie im Motormaßblatt in der
Motorprojektierung. Für die Befestigung gilt im Allgemeinen folgende
Zuordnung:
2
1
IndraDynA_Befestigungsbohrungen.eps
(1): Bohrungen für Flanschmontage
(2): Montagefüße (beidseitig vorhanden) für Fußmontage
Abb. 1-4: Motor-Befestigungsbohrungen
B05 (Flanschmontage) B35 (Fußmontage)
Bohrung Schraube 1) Bohrung Schraube 1)
MAD/MAF Ø[mm] Typ MGA [Nm] Ø[mm] Typ MGA [Nm]
100 14 M12 87 11 M10 51
130 12 M10 51
160 14
180 18 M16 215 14,5 M12 87
1) Typ und Anzugsmomente als Empfehlung für Schrauben der Festigkeits-
klasse 8.8.
MGA = Anzugsmoment in Newtonmeter.
Abb. 1-5: Befestigungsbohrungen
Hinweis: Vermeiden Sie .....
•beim Anbau des Motors das Klemmen oder Verkanten des
motorseitigen Zentrierbundes.
•Beschädigungen der anlagenseitigen Aufnahme-Passung.
Prüfen Sie Festigkeit und Genauigkeit der Verbindung, bevor
Sie den elektrischen Anschluss durchführen.
Anbau

IndraDynA_ATEX Betriebsanleitung 1-9
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
1.9 Anschlusstechnik
GEFAHR
Explosionsgefahr durch unsachgemäße
Handhabung beim Motoranschluss!
⇒Stellen Sie sicher, dass der Anschluss des Motors
nur in einer nicht explosionsfähigen Atmosphäre und
in spannungsfreiem Zustand durchgeführt wird.
⇒Vor Arbeiten an der Anlage ist grundsätzlich mit
geeignetem Messgerät (z.B. Multimeter) zu prüfen,
ob an der Anlage noch Teile unter Restspannung
stehen (z.B. verursacht durch Restenergien von
Kondensatoren in Filtern und Antriebsgeräten usw.).
Deren Entladezeiten sind abzuwarten.
⇒Die Verbindung zwischen Schutzleiteranschluss und
einem Schutzleiter ist vor jeglichen anderen
Verbindungen herzustellen.
⇒Achten Sie besonders auf geordnete und
spannungsfreie Verlegung der Anschlusskabel im
Klemmenkasten um Scheuer- oder Druckstellen an
den Kabeln zu vermeiden.
⇒Die Verbindungs- bzw. Anschlussstellen zum oder
am Regelgerät müssen sich außerhalb des
explosionsgefährdeten Bereichs befinden.
⇒Die Motoren dürfen nur mit Rexroth IndraDrive-
Antriebsregelgeräten betrieben werden. Regelgeräte
anderer Hersteller sind nicht zugelassen.
Die Motoren müssen über das Motorkabel als auch über einen separaten
Erdungsleiter (Potentialausgleich) mit mind. 4 mm2Querschnitt geerdet
werden (Abb. 1-7).
Der Leistungsanschluss befindet sich auf der Oberseite und wird bei Ex-
Motoren nur als Klemmenkasten ausgeführt.
Zum sicheren Betrieb der Motoren müssen folgende Anschlüsse
vorgenommen werden:
•Leistungsanschluss (inkl. Temperatursensor und Haltebremse)
•Geberanschluss
•Anschluss des Potentialausgleichsleiters (gemäß EN 50014:2000,
Kap. 15)
•Kühlanschluss
•Anschluss der Spüleinrichtung mit Sicherheitsüberwachung
Leistungsanschluss
Gehen Sie beim Anschluss des Leistungskabels im Klemmenkasten des
Motors folgendermaßen vor:
1. Lösen Sie die 4 Befestigungsschrauben und öffnen den Deckel (1)
des Klemmenkastens.

1-10 Betriebsanleitung IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
1
2
4
6
5
3
4 x
7
8
MAx_Power_Box_ATEX.eps
(1): Deckel (2): Dichtung
(3): Anschluss PE (4): Kabeleinführung
(5): Leistungsanschluss U-V-W (6): Klemmenleiste
(7): Spülgasanschlussgewinde (8): Durchführungsbohrung
Abb. 1-6: Klemmenkasten
2. Entfernen Sie die Verschlussschraube (4) der metrischen
Verschraubung seitlich am Klemmenkasten und führen Sie das
Leistungskabel durch diese Öffnung in den Klemmenkasten.
3. Befestigen Sie das Leistungskabel am Klemmenkasten. Verwenden
Sie hierzu die am Leistungskabel vorhandene Kabelverschraubung.
4. Verbinden Sie die Adern des Leistungskabels mit den
entsprechenden Anschlussstellen im Klemmenkasten. Die
Zuordnung der Adern erfolgt nach Abb. 1-7.
Hinweis: Achten Sie darauf, dass die Verbindungen der Adern mit
Aderendhülsen ausreichend fest angezogen werden. Die
Verbindungen der Adern mit Ringkabelschuh benötigen
folgende Anzugsmomente:
•Gewinde M6 !4 Nm
•Gewinde M8 !9 Nm
•Gewinde M10 !18 Nm
5. Befestigen Sie den Deckel (1) des Klemmenkasten mit allen 4
Befestigungsschrauben und sichern diese mit Loctite 243. Achten Sie
vor dem Festziehen der Schrauben auf die korrekte Lage der
Dichtung (2) zwischen Deckel und Klemmenkastengehäuse.
Hinweise:
•Die Bremsenanschlüsse sind nur belegt, wenn der Motor
auch mit der Option Bremse gefertigt wurde.
•Von den Kaltleiter-Anschlüssen 3-4 und 5-6 wird nur ein
Kontaktpaar am Motorkabel angeschlossen.
•Die im Deckel befindliche Dichtung darf nicht entfernt oder
beschädigt werden.

IndraDynA_ATEX Betriebsanleitung 1-11
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
•Beachten Sie die Größe der Kabelverschraubung und das
Anschlussgewinde der Kabeleinführung im
Klemmenkasten.
•Die Anschlüsse der internen Wicklungsverschaltung im
Klemmenkasten dürfen nicht gelöst werden.
•Die Durchführungsbohrung (8) in das Motorgehäuse darf
nicht verschlossen oder abgedichtet werden.
M
3
U
1
2
3
GN/YE
U1
V1
W1
4
3
2
1
PTC
PTC
6
5
7
8
5
6
Zu
In
Ab
Out
24V
V
(+)
(+)
(-)
(-)
A1
A2
A3
MotTemp+
MotTemp-
+24VBr
VBr
1
2
3
45
6
7
8
9
MAx_Power_Connect_ATEX.EPS
(1): Motor (6): Potentialausgleich Motor
(2): Klemmenkasten (7): Potentialausgleich Maschine
(3): Klemmenblock (8): Rexroth Antriebsregelgerät
(4): Klemmenleiste (9): Steuergerät für Motorspülung
(5): Haltebremse (Option)
Abb. 1-7: Anschlussschema für Ex-Bereiche
Geberanschluss
Am Motor befindet sich ein 10 Meter langes Anschlusskabel mit
Steckerkupplung zum Anschluss des Motorgebers. Das Anschlusskabel
wurde werkseitig mit dem Geber verbunden. Es muss lediglich nach der
Montage des Motors noch am Regelgerät angeschlossen werden.
GEFAHR
Explosionsgefahr durch unsachgemäße
Handhabung beim Motoranschluss!
⇒Die Verbindungs- bzw. Anschlussstelle zum oder am
Regelgerät muss sich außerhalb des
explosionsgefährdeten Bereichs befinden.

1-12 Betriebsanleitung IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Hinweis: Beachten Sie beim Geberanschluss:
•Das Gebergehäuse am Motor darf grundsätzlich nicht
geöffnet werden! Verschraubungen am Gebergehäuse
nicht lösen. Das Anschlusskabel wurde bereits werkseitig
am Motorgeber aufgelegt.
•Arbeiten dürfen nur unter elektrisch spannungsfreiem
Zustand der Anlage durchgeführt werden.
•Beachten Sie die Angaben der Projektierung zum
Regelgerät sowie die Angaben zur Anschlussbelegung in
der Motorprojektierung DOK-MOTOR*-MAD/MAF****-
PRxx-xx-P in Kapitel 8.7 “Geberanschluss“.
Potentialausgleichsleiter
WARNUNG
Explosionsgefahr durch unsachgemäße
Handhabung beim Motoranschluss!
⇒Der Potentialausgleich am Motor muss zusätzlich
zum Schutzleiter mit einem separaten Kabel mit
mind. 4 mm2Querschnitt angeschlossen werden.
Die Motoren für Ex-Bereiche besitzen zum Anschluss des
Potentialausgleichs eine zusätzliche Anschlussklemme am Motorflansch.
Verbinden Sie den Potentialausgleich am Motor über das Kabel mit dem
Potentialausgleich der Maschine oder Anlage und ziehen Sie die
Schraubverbindungen fest an.
1
EEx_Potentialausgleich.eps
(1): Klemme für Potentialausgleich
Abb. 1-8: Potentialausgleich
Schutzleiterklemme an
Motorbaugröße ... Nennquerschnitt Klemmbereich
100...130 4 mm²4 mm²(feindrahtig)
6 mm²(eindrahtig)
160...180 10 mm²10 mm²(feindrahtig)
10 mm²(eindrahtig)
Abb. 1-9: Klemme für Potentialausgleich

IndraDynA_ATEX Betriebsanleitung 1-13
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Kühlung MAD-Motoren
MAD-Motoren in Ex-Ausführung sind mit einer Lüfterhaube mit
Lüfterstutzen für den Betrieb an einem externen Lüfter ausgestattet.
Hinweis: Der erforderliche Lüfter und entsprechendes
Anschlussmaterial (Luftschlauch, Anschlussschellen usw.)
gehören nicht zum Lieferumfang des Motors und müssen vom
Maschinenhersteller bereitgestellt werden.
MAD-Motoren dürfen nur betrieben werden, wenn der Lüfter motorseitig
noch eine bestimmte Mindestluftmenge zur Verfügung stellt. Achten Sie
deshalb bereits bei der Auswahl von Radiallüftern oder bei
Zentralbelüftung auf die zu installierende Schlauch- oder Luftkanallänge
zur Luftzuführung. Weitere Hinweise finden Sie hierzu in Kapitel 9.8
“Motorkühlung“der Motorprojektierung.
1 4
3
2
Ex-Belueftung.EPS
(1): Explosionsgefährdeter Bereich
(2): Neutraler Bereich
(3): IndraDyn A Motor in Ex-Ausführung
(4): Radiallüfter (nicht im Lieferumfang)
Abb. 1-10: Anwendungsbeispiel zum Lüfteranschluss im Ex-Bereich
Kühlung MAF-Motoren
Der Anschluss des Kühlsystems erfolgt direkt an die beiden motorseitigen
Anschlussgewinde. Die Anschlussgewinde sind werkseitig mit
Schutzstopfen abgedeckt.
Die Zuordnung von Zulauf (IN) und Ablauf (OUT) kann beliebig
vorgenommen werden und hat keinen Einfluss auf die Leistungsdaten
des Motors.
Je nach Motorbaugröße sind folgende Kühlanschlussgewinde vorhanden:
Motor MAF ... Kühlanschlussgewinde
100 ... 130 G1/4"
160 ... 180 G1/2"
Abb. 1-11: Kühlanschlussgewinde
Hinweis: Achten Sie beim Verschrauben auf ausreichend fest
angezogene Verbindungen der Kühlanschlüsse und
überprüfen Sie anschließend deren Dichtheit.

1-14 Betriebsanleitung IndraDynA_ATEX
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
Spülgasanschluss
Die Verbindung der Ex-Motoren mit dem EEx p Steuergerät erfolgt mittels
Rohr oder Schlauch mit einem maximalen Innendurchmesser von 8 mm.
Bei Verwendung von Kunststoffleitungen beträgt der maximale
Außendurchmesser 13 mm.
VORSICHT
Mögliche elektrostatische Entladung von
Kunststoffleitungen!
⇒Verwenden Sie ausschließlich Kunststoffleitungen
die für den Einsatz im Ex-Bereich zugelassen sind.
Der Anschluss der pneumatischen Spülgasleitungen ist unter Beachtung
der maximal zulässigen Biegeradien nach Abb. 1-12 auszuführen.
Anschlussschema.tif
p: Maximal zulässiger Eingangsdruck am EEx p Steuergerät 3 bar
Abb. 1-12: Spülgasanschlussschema
Hinweis: Sollen mehrere Motoren mit einem Steuergerät betrieben
werden, müssen diese beim Anschluss der Spülgasleitungen
in Reihe geschaltet werden (Abb. 1-12)!
Der Anschluss der Spülgasleitungen erfolgt am entsprechenden
Anschlussgewinde am Motor. Die Anschlussgewinde sind werkseitig mit
Schutzstopfen verschlossen. Entfernen Sie die Schutzstopfen erst
unmittelbar vor der Montage.
Motorbaugröße MAD/MAF... Anschlussgewinde
Spülgasbohrungen
100 ... 180 G1/4“
Abb. 1-13: Anschlussgewinde der Spülgasbohrungen
Beachten Sie beim Anschließen der Spülgasleitungen die
vorgeschriebenen Strömungsrichtungen: