BW SENSING BWM466 Series User manual

BWM466 Series
Technical Manual
Digital Dual-Axis Inclinometer

BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
Designed by Bewis Sensing Technology LLC, BWM466 is a cost-effective digital dual-axis
inclinometer which output mode is RS485 and TTL optional. It adopts the latest technology MEMS
manufacturing process tilting unit, with small size, low power consumption, high consistency
and stability. Because it is a digital inclinometer, the linearity is more easily corrected. The
operating temperature reaches the industrial grade -40 ° C ~ +85 ° C.
When multi-section cascading is used, we provide a multi-section slanting algorithm, which can
accurately measure the displacement of large length and deep depth, and provides an automatic
calibration algorithm.
●Foundation pit monitoring
●Soil monitoring
●Dam tailings monitoring
●Exploration well monitoring
●Slope monitoring
●High-speed rail monitoring
●Piling monitoring
●Deep displacement
Introduction
●Dual-axis inclination measurement
●Measuring range: ± 60°
●Accuracy: 0.005°
●Voltage input: 9~35V(DC)
●Output mode: RS485/TTL optional
Features
●Multi-section cascade
●Operating temperature: -40℃~+85℃
●High vibration resistance>2000g
●Resolution: 0.001°
●Bare board size: 73*20*8 (mm)
Applications
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
Specifications
Electrical Specifications
Parameters
Power supply
Operating current
Operating
temperature
Store temperature
Min
9
20
-40
-55
Typical
30
Max
35
40
+85
+100
Units
V
mA
℃
℃
Conditions
Non-loaded
12
25
25
2000g,0.5ms,3times/axis
Conditions
Indoor
-40～85℃
25℃
BWM466-5
±5
X-Y
0.005
0.001
±0.001
0.005
100
BWM466-30
±30
X-Y
0.01
0.001
±0.001
0.01
100
according to GBT17626
≥100 MΩ
≥90000 hours/time
BWM466-60
±60
X-Y
0.05
0.001
±0.001
0.05
100
°
°
°/℃
Hz
Units
°
°
Performance Specifications
Measuring range
Measuring axis
Accuracy
Resolution
Frequency response
Electromagnetic
compatibility
Insulation resistance
Shock resistance
Zero temperature
drift
MTBF
Cross axis error
Parameters
Resolution: The measured minimum change value that the sensor can detect and resolve within
the measurement range.
Accuracy: The error between the actual angle and the Root mean square(RMS) of the measured
angle of the sensor (≥16 times).
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

Cable hole
Bare board
Bare board
Four M2 screws
Mechanical Characteristic
Product size: L73*W20*H8（mm）
62
15
20
Package size
2 通孔
3.5
15
73
Board schematic
5
19.9
14.4
2.65
73
BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
Connector
Protection level
Shell material
Installation
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

Note: P1 and P2 are the same for the numbered wiring, and RX and
TX of P3 are the receiving and transmitting ends of TTL;
When RS485 is selected, VCC (9~35V) of P1 or P2, GND, AH(485+),
BL(485-) can be connected;
When TTL is selected, connect VCC (9~35V) of P1 or P2, GND, RX and
TX of P3, TX (transmitting end) of the receiving end is connected to
RX (receiving end) of sensor P3, and RX (receiving end) of receiving
end is connected to TX of sensor P3 (transmitting end)
BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
RED
1
VCC
DC 9-35V
BLUE
2
NC
BLACK
3
GND
GREEN
4
B
485-
YELLOW
5
A
485+
RED VCC DC 9-35V
YELLOW TX
TTL wiring diagram
GND
1
3
4
5
GREEN RX
RED VCC
YELLOW D+
DC 9-35V
485+
485-
GND
Signal
acquisition
end
1
3
4
5
GREEN D-
Electrical connectionss
Cable color
&
Function
Electrical interfaces
1
1
Inclinometer
1
1
Inclinometer
Signal
acquisition
end
BLACK GND
BLACK GND
RS485 wiring diagram
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
Debug software
Users can directly download serial assistant on official website (Supports-Download). You can also use
more convenient and intuitive PC software.
BWM466 supporting serial debugging software can be connected to the inclinometer on the
computer for angle display. The software debugging interface is as shown in the figure below. Using
the debug software, it can conveniently display the current X-direction tilt angle, and you can also
modify and set other parameters by yourself.
①
②
③
Correctly connect the inclinometer serial port hardware and connect the power supply.
Select the computer serial port and baud rate and click connect Serial Port.
Click Start and the tilt angle of the tilter in the X direction will be displayed on the screen.
Software use steps:
Note: You can switch to Chinese or English version by the bottom left button.
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
Protocol
1Data Frame Format：
Data Format: Hexadecimal
Identifier: Fixed to 77
Frame Length: Length from Frame Length to Checksum（included）
Address Code: Address of acquiring module, default 0x00
Data: Content and length variable according to Command
Checksum: Sum of Frame Length, Address Code, Command and Data. (Please pay attention
that when the command or data changes, the checksum will change. )
（8 data bits，1 stop bit，No parity check，default baud rate 9600）
Identifier
（1byte）
0x77
Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte） Data Checksum
（1byte）
2 Command Format
2.1 Read angle of X axis Command：77 04 00 01 05
0x77 0x01
Command response：
0x77 0x81 SXXX.YY
Note: Data represents 3 byte angle value in format of compressed BCD code. S is the sign bit (0 means positive,
1 means negative), XXX is the three digit integer part, YY is the fractional part. The Data of other axis is the same
format. For example, 10 27 70 means -027.7 °.
0x07
Identifier
（1byte）Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte）
Data
（0byte） Checksum
（1byte）
Identifier
（1byte）Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte）
Data
（3byte） Checksum
（1byte）
2.2 Read angle of Y axis Command：77 04 00 02 06
0x77 0x02
Command response：
0x77 0x82
Identifier
（1byte）Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte）
Data
（0byte） Checksum
（1byte）
Identifier
（1byte）Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte）
Data
（3byte） Checksum
（1byte）
0x05
SXXX.YY
0x06
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
2.3 Read angle of X,Y axis Command：77 04 00 04 08
Note: The returned 9 bytes are divided into three groups, which are the x-axis angle, the y-axis angle, and the
z-axis angle. (The z-axis characterizes the angle between the product's vertical line and the vertical line);
See the directive 2.1 for the format.
0x77 0x04
Command response：
0x77 0x84
Identifier
（1byte）Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte）
Data
（0byte） Checksum
（1byte）
Identifier
（1byte）Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte）
Data
（9byte） Checksum
（1byte）
2.4 Set absolute/relative zero point Command：77 05 00 05 00 0A
Command response：
Note: absolute zero：Based on the factory-calibrated zero point.
relative zero: Reference to the zero after the current installation.
0x77 0x85 0x00: success
0xFF: failure
0x77 0x05
0x00: absolute zero
0x01: relative zero
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte） Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（1byte）
Checksum
（1byte）
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（1byte）
Checksum
（1byte）
0x77
Command response：
2.5 Query relative / absolute zero Command：77 04 00 0D 11
0x0D
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte） Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（0byte）
Checksum
（1byte）
0x77 0x8D
0x00: absolute zero
0xFF: relative zero
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte） Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（1byte）
Checksum
（1byte）
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
0x77
Command response：
2.6 Set baud rate Command：77 05 00 0B 03 13
0x05
Note：For data, 00: 2400, 01: 4800, 02: 9600, 03: 19200，04: 115200，Default 02:9600.
Note：Setting the baud rate does not require sending a save command.
0x77 0x8B 0x00: success
0xFF: failure
Identifier
（1byte）Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（1byte）
Checksum
（1byte）
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte） Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（1byte）
Checksum
（1byte）
0x00:2400
0x01:4800
0x02:9600
0x03:19200
0x04:115200
0x77
Command response：
2.7 Set address Command: 77 05 00 0F 01 15
0x0F
0x77 0x8F 0x00: success
0xFF: failure
XX Address
Identifier
（1byte）Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（1byte） Checksum
（1byte）
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte）
Data
（1byte）
Checksum
（1byte）
Command response：
0x1F
0x77 0x1F
2.8 Query address Command：77 04 00 1F 23
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte）
Data
（0byte） Checksum
（1byte）
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte）
Data
（1byte） Checksum
（1byte）
0x77
0x04
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
Note: The 5Hz Data Rate means 5 times of automatic output per second, and so on.
2.9 Set output mode Command：77 05 00 0C 00 11
0x77 0x0C
0x00: question and answer Mode
0x01: 5Hz Data Rate
0x02: 10Hz Data Rate
0x03: 20Hz Data Rate
0x04: 25Hz Data Rate
0x05: 50Hz Data Rate
0x06: 100Hz Data Rate
（1byte）
Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte）
Command
（1byte） Data
（1byte）
Checksum
（1byte）
Identifier
0x77 0x8C 0x00: success
0xFF: failure
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte） Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（1byte）
Checksum
（1byte）
Note: The default output mode is 00(when setting 100HZ output frequency.
Set baud rate to 115200 in high speed mode.
Command response：
Command response：
2.10 Save setting Command：77 04 00 0A 0E
0x77
Note: If Save setting command is not executed, all setting will be invalid after power off.
0x00: success
0xFF: failure
0x77 0x0A
0x8A
Identifier
（1byte）Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（0byte） Checksum
（1byte）
Identifier
（1byte）
Frame Length
（1byte）
Address Code
（1byte） Command
（1byte）
Data
（1byte）
Checksum
（1byte）
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

BWM466-60-485 RS485 Bare board
BWM466-60-TTL TTL Bare board
BWM 466
Digital Dual-Axis Inclinometer
Ordering Information
Product number Package conditionWay of communication
Executive standard
●Enterprise Quality System Standard: ISO9001:2008 Standard (Certificate No.:10114Q16846ROS)
●CE certification (certificate number: 3854210814)
●ROHS (certificate number: SO81426003)
●GB/T 191 SJ 20873-2003 General specifications for tiltmeters and spirit levels
●GBT 18459-2001 sensor main static performance index calculation method
●JF 1059-1999 Evaluation and Expression of Measurement Uncertainty
●GBT 14412-2005 mechanical vibration and shock mechanical installation of accelerometer
●General requirements for GJB 450A-2004 equipment reliability
●Quality control of key parts and important parts of GJB 909A
●GJB 899 Reliability Qualification and Acceptance Test
●GJB 150-3A high temperature test
●GJB 150-4A low temperature test
●GJB 150-8A rain test
●GJB 150-12A dust test
●GJB 150-16A vibration test
●GJB 150-18A impact test
●GJB 150-23A Tilt and Swing Test
●GB/T 17626-3A RF electromagnetic radiation immunity test
●GB/T 17626-5A surge (hit) impulse immunity test
●GB/T 17626-8A power frequency magnetic field immunity test
●GB/T 17626-11A voltage dips, short interruptions and voltage changes immunity
Bewis Sensing Technology LLC
www.bwsensing.com Tel: [phone]

BWM466
Serials
Digital Dual-Axis Inclinometer
Wuxi Bewis Sensing Technology LLC
Address: Building 30, No. 58 Xiuxi Road, Binhu District, Wuxi City
Hotline: [phone]
Tel: [phone]-801
Email: [email protected]
Website: www.bwsensing.com