Cp Esp 7 Owner's manual

6159930050-01

1 / 50

Georges Renault S.A.S - 199 route de Clisson - B.P.13627

44236 Saint Sébastien-sur-Loire Cedex

France

ESP7

ELECTRONIC SCREWDRIVER PROGRAMMER

MADE IN ENGLAND HP2 7DR

23,4 8

VIEW ON ARROW A

60cNm

30cNm

120cNm

1.2Nm

English......... 2 Français ....... 6 Deutsch ........10 Italiano ..........14 Español........ 18 Português.....22

Nederlands .. 26 Dansk ........... 30 Norsk ............ 34 Svenska........38 Suomi........... 42 Ελληvikά.......46

Programming DescriptionESP 7 - Option 2

6159930050-01

English

2 / 50

STATEMENT OF USE

This control board (Part No. 108242) is to be used in conjunction with

CP unit ESP 7 (111362). No other use permitted. For professional use

only.

These instructions are to be used in conjunction with ESP 7, Option 1

instructions.

FUNCTION - PARAMETER CHANGE MODE

Note that a tool does not have to be connected to carry out parameter

changes.

Parameter: VALUES

To set up specific parameter values, depressing the Mode key (P) for

3seconds enters the parameter change mode where the following is

displayed:

If the password feature has been enabled in the "Set-up-Routine"

described in Option 1 (i.e. Password "Yes"), the following is displayed

when the Mode key (P) is released:

If a password has been enabled enter it using the up key (increased +) or

the down key (decreased -). To validate the number depress and release

the Mode key (P). If the wrong password is used the unit will return to

the pre-set operational mode with no parameter changes.

When the Mode key (P) is next depressed and released the first

parameter is presented to the user. The user can step through a list of

parameters by pressing the Mode key (P). There is always one parameter

presented at a time. This parameter can be changed by using the up

(increased +) or down key (decreased -). By pressing the Mode key (P)

a changed value is stored temporarily and the next parameter is

presented. If the Mode key (P) is pressed for more than 3 seconds, all

parameter changes are saved, the parameter change mode is closed and

the unit resumes normal operation. The following is displayed after the

3second period, and disappears when the key is released.

The Set-up and the Parameter Modes will both be exited automatically,

if there is no user input for more than 60 seconds. In this case NO

changes will be stored, and the programme will operate to the original

set values.

Parameter: TOOL/MODE

Set parameters as Basic Version.

Parameter: EXTERNAL FORWARD

The parameter can be configured as OFF, AND or ONLY and is used in

conjunction with the I/O porting.

OFF: means inactive, so only the tool start (Lever/Trigger and/or Push)

will be active.

AND: means that the tools start (Lever/Trigger and/or Push) and the

external signal must be supplied to start the operation.

ONLY: means that the fastening or reverse operation will be triggered

only by the corresponding external signal.

Parameter: EXTERNAL REVERSE

The parameter can be configured as OFF, AND or ONLY and is used in

conjunction with the I/O porting.

OFF: means inactive, so only the tool Reverse (button and push) will be

active.

AND: means that the tools Reverse (button and push) and the external

signal must be supplied to start the operation.

ONLY: means that the reverse operation will be triggered only by the

corresponding external signal.

Parameter: EXTERNAL STOP

This programme can be selected as NO or YES and is used in

conjunction with the I/O porting.

NO: means inactive.

YES: means an external signal is required to stop the fastening (i.e. the

tool is being used to position a fastener/component to a specific position,

rather than to a torque). If the clutch cut-off operation occurs before the

external signal, the tightening will be rated as NOK (Not Completed).

Parameter: SLOW TIME, SLOW SPEED

If the Slow Time is selected with a value greater than 0, the parameter

Slow Speed will appear and a value can be selected. The tool will start

with the programmed Slow Speed and will then switch automatically to

the programmed FAST or FINAL speed after the Slow Time has

elapsed. If the Slow Start is set to 0, the parameter Slow Speed will be

skipped. The Slow Time/Speed parameters apply only to the fastening

operation.

Parameter: FAST TIME, FAST SPEED

If the Fast Time is selected with a value greater than 0, the parameter

Fast Speed will appear and a value can be selected. The tool will run at

the programmed Fast Speed and will then switch automatically to the

programmed FINAL speed after the Fast Time has elapsed.

Parameter: FINAL TIME, FINAL SPEED

The Final Time and Final Speed selections will apply after the Slow and

Fast time (if programmed). The tool operates at this speed until either the

shut-off operation occurs or the set time, if programmed, has elapsed.

In non FAS mode, an "E5" error message will be displayed in the right

hand digits should a "Final Timeout" occur before the operation has

been completed.

In FAS mode, an "ERR-5" message will be displayed in the second

display should a "Final Time" timeout occur before the operation has

been completed.

Parameter: SPEED REVERSE

This is the speed used for reverse operation.

Parameter: CC-MODE

This parameter should only be used with automatic tools. It allows to

determine if the tool tightened correctly by measuring the current

flowing through the motor. To do so, the controller measures the current

during the tightening process and generates an accept report (OK) if the

motor's current goes above a pre-determined threshold (CC-VALUE)

set by a self-learning procedure.

When fitting or removing a new option board:

1. Anti Static precautions must be taken.

2. Ensure that the ESP 7 is powered Off before connecting or

disconnecting an Option Board. (Wait at least 10 seconds

after switching power off).

3. The Factory Default values must be re-loaded and

parameters changed as required afterwards.

If no password has been selected this operation will be bypassed

and the first parameter will be presented to the operator.

PARAMETER MODE

PASSWORD 0

If TOOL has been programmed as PUSH, the ONLY function,

although displayed, will be stored as AND. This is intentional.

If TOOL has been programmed as PUSH, the ONLY function,

although displayed, will be stored as AND. This is intentional.

PARAMETERSTORED

To ensure correct tightening of the fastener, the change from Fast

Speed to Final Speed must occur before the total rundown time

of the fastener.

The Fast Time/Speed parameters apply only to the fastening

operation.

ESP 7 - Option 2

Programming Description

6159930050-01

English

3 / 50

Programming Description

ESP 7 - Option 2

To set the self-learning, go to:

Here, after depressing the P key, the unit will wait to perform

8tightening procedures on the final application.

Tighten the first assembly. The controller then displays the

measurement of the corresponding current and waits for the second

assembly to be tightened. Note that loosening is possible and has no

effect on the procedure. When the 8 assemblies have been tightened, the

controller will display the calculated CC-VALUE and exit the parameter

modification mode.

If you return to the parameter modification mode, you can read and

change the CC-VALUE parameter using the (+) and (-) keys when you

are in the following mode:

You can then access the CC-TSTART parameter:

This parameter allows you to not measure the current for a duration in

seconds after starting the tool, as specified by the CC-TSTART. This

avoids taking into account the current value when the motor starts up,

since it can be higher than the CC-VALUE.

Once these parameters have been programmed, the tightening reports

(OK and NOK) will take into account the current value in order to

determine if the tightening was performed properly in the case of

automatic tool use.

Summary of display contents in parameter mode:

(Number in left column is Programme Group Number)

I/O Signals:

The option modules add the following digital input/output capabilities to

the system.

Functionality of Inputs:

EXTERNAL FORWARD and EXTERNAL REVERSE are for external

operation of the tool.

EXTERNAL STOP NO/YES. When “External Stop” is programmed

YES, this input will cause the tool to stop.

Functionality of Outputs:

The outputs are switched inactive with every trigger operation, which

sets the tool into Forward motion.

The Cycle OK or NOK (Not Completed) will be rated by the following:

A tightening finished by a valid clutch operation will be rated as OK.

All other results will show a NOK display.

CC-MODE TEACH

TEACH 1 : 1 : --

CC-VALUE => 64

CC-MODE EDIT

CC-TSTART 0.2

If the tightening was performed before the end of the

CC-TSTART time, the controller will not make a report because

the current was not being measured.

In order for the CC-MODE to function properly, certain

restrictions do apply:

• the tightening must be performed at maximum speed

(FINAL SPEED 100%)

• the CC-VALUE parameter calculated after the self-learning

procedure must be at least 60. This value depends on the

tool's free speed, the target torque and the assembly type; the

results will improve if you use a slower turning tool, if the

torque is higher or if the tightening is softer.

The following configurations provide good results:

• for SLE047, SLE045, SLE036, SLE030 and SLE026 type

tools, if the target torque is at least half of the maximum

torque.

• for SLE026 type tools, if the target torque is at least half of

the maximum torque and you apply a tightening angle of at

least 10°.

TOOL PUSH MANU/PUSH

MODE PUSH PUSH/COMBI

EXT. FORWARD OFF OFF/AND/ONLY

EXT. REVERSE OFF OFF/AND/ONLY

EXT. STOP OFF OFF/ON

1 : SLOW TIME 0.7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : SLOW SPEED 40 % 30% . . . 100%

1 : FAST TIME 0. 7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : FAST SPEED 80% 30% . . . 100%

1 : FINAL TIME 5.0 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : FINAL SPEED 30% 30% . . . 100%

1 : REVERSE 60% 30% . . . 100%

1 : CC-MODE OFF/TEACH/EDIT

1 : CC-VALUE

1 : CC-TSTART 0.0 . . . 25.5

IN: EXTERNAL FORWARD IN: EXTERNAL REVERSE

IN: EXTERNAL STOP

OUT: CYCLE OK, same operation as LED on ESP front panel.

OUT: NOT COMPLETED (NOK)

A valid clutch operation requires that the tool is held firmly

against the fastener throughout the operation and for the

tightening to be completed within the Final Time period (if

programmed). For further information, refer to "Explanation of

status of Green OK LED" in ESP 7 Programming Description -

Option 1.

6159930050-01

English

4 / 50 Programming Description ESP 7 - Option 2

Signals on the I/O connector:

LSignal level required for time period indicated.

PCan be a Pulse with a minimum time duration of 200ms, however if

longer, External Stop must be disabled before the start of the next cycle.

Note that signals Reset Last, Reset All and NOK Receipt are rising

edge triggered. While they can be low or high at the start of the next

cycle, to be used at the end of it, they must be first disabled and then

enabled.

Signal I/O Pin / common

connections

Description Signal

Type

Signal duration

EXTERNAL FORWARD In 21 Signal to run tool forward, can be used exclusively or together with the tool

button.

L24V signal

Must be enabled when Ext Forward = And or Only

EXTERNAL REVERSE In 22 Signal to run tool in reverse, can be used exclusively or together with the tool

button.

L24V signal

Must be enabled when Ext Reverse = And or Only

EXTERNAL STOP In 12 Allows immediate stop of tool (depth sensor, park position) P24V signal. See Note below

CYCLE OK Out 2/15 Signals that the fastening is complete - i.e. clutch has fired L24V signal

Signal remains enabled until start of next tightening cycle (Not Reverse) or ESP is

powered off

NOT COMPLETED

(NOK)

Out 1/14 Signals that the tool has stopped, but fastening was not successful. L24V signal

Signal remains enabled until start of next tightening cycle (Not Reverse) or ESP is powered

off

+24V 5/18 24V from external power supply LRequired for all External I/O operations

0V 6/7/13/19/20/25 0V return to external power supply LRequired for all External I/O operations

An external 24V power supply is required to enable the External

Input and Output signals. Maximum output current per output is

500mA. Current per input is 9mA.

The outputs are transistor outputs, not dry contact outputs. ©

contents or part thereof is prohibited. This applies in particular to

trademarks, model denominations, part numbers and drawings.

Use only authorized parts. Any damage or malfunction caused

by the use of unauthorised parts is not covered by Warranty or

Product Liability.

6159930050-01

English

5 / 50

Programming Description

ESP 7 - Option 2

Pins of Ext I/O Pin D 25 Pin D type connector as viewed from rear of ESP 7 Controller

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Pin 2/15: Output signal (See Note L). Cycle OK Signals that

the fastening is complete- i.e. clutch has fired.

Signal remains enabled until sart of next tightening cycle (Not

Reverse) or ESP is powered off.

Pin 1/14: Output signal (See Note L).

Not Completed (NOK) Signals that the tool has stopped, but

fastening was not successful.

Signal remains enabled until start of next tightening cycle

(Not Reverse) or ESP is powered off.

Pins 5 and 18: +24V from external power supply.

Required for all External I/O operations.

Pin 8: Input Signal (See Note L). External Group Start for

FAS operation. If Group Start programmed Ext, this signal

must be enabled for all operations. Note that it can be enabled/

disabled by external control before each Group start (i.e. Use as

an external "Master Enable" signal).

Pin 21: Input Signal (See Note L).

External Forward Signal to run tool forward, can be used

exclusively or together with the tool button signal. Must be

enabled when Ext Forward = And or Only.

Pin 22: Input Signal (See Note L).

External Reverse Signal to run tool in reverse, can be used

exclusively or together with the tool button signal. Must be

enabled when Ext Reverse = And or Only.

Pins 6/7/13/19/20/25: Common 0V return to external power

supply. Required for all External l/O operations.

Pin 12: Input Signal (See Note P). External Stop.

Allows immediate stop of tool (depth sensor, park position).

See Note below.

NOTE: an external 24V power supply is required to enable the External Input and Output signals. Maximum output

current per output is 500mA. Current per Input is 9mA. The outputs are transistor outputs, not dry contact outputs.

L: +24V Signal level required for time period indicated

P: +24V Can be a Pulse with a minimum time duration of 200ms, however if longer, External Stop must be disabled

before the start of the next cycle.

6159930050-01

Français

6 / 50

DÉCLARATION D’UTILISATION

Cette carte de commande (réf. 108242) doit être utilisée parallèlement à

l’ESP 7 de CP (réf. 111362). Aucune autre utilisation n’est admise.

Réservé à l’usage professionnel.

Lire ces consignes en conjonction avec les consignes de la version

Option 1 de l’ESP 7.

FONCTION – MODE DE MODIFICATION DES PARAMÈTRES

À noter qu’il n’est pas nécessaire de connecter l’outil pour modifier les

paramètres.

Paramètre : VALEURS

Pour configurer des valeurs de paramètres spécifiques, appuyer sur la

touche Mode (P) pendant 3 secondes pour entrer en mode de

modification des paramètres. Le message suivant apparaît :

Si la fonction mot de passe a été activée tel qu’indiqué au paragraphe

«Sous-programme de configuration » de l’option 1 (c.à.d. que le

message MOT DE PASSE « OUI » est affiché), le message suivant

apparaît lorsque l’opérateur relâche la touche Mode (P) :

Si un mot de passe a été activé, le saisir à l’aide des touches haut (+) pour

augmenter le chiffre, ou bas (-) pour le diminuer. Pour valider le chiffre,

appuyer sur la touche Mode (P) puis relâcher. Si le mot de passe

incorrect est utilisé, l’unité revient au mode opératoire prédéfini sans

changer les paramètres.

Lorsque l’opérateur appuie à nouveau sur la touche Mode (P) puis la

relâche, le premier paramètre apparaît. L’opérateur peut alors faire

défiler une liste des paramètres à l’aide de la touche Mode (P). Un seul

paramètre est affiché à la fois. Il peut être modifié à l’aide des touches

bas (-) pour diminuer le chiffre, ou haut (+) pour l’augmenter. Appuyer

sur la touche Mode (P) pour enregistrer temporairement une valeur

modifiée et afficher le paramètre suivant. Si l’opérateur appuie sur la

touche Mode (P) pendant plus de 3 secondes, tous les paramètres

modifiés sont enregistrés, le mode de modification des paramètres se

ferme et l’unité reprend son fonctionnement normal. Le message suivant

est affiché après le délai de 3 secondes, puis disparaît lorsque l’opérateur

relâche la touche.

Le système ferme automatiquement les modes Configuration et

Paramètres si l’opérateur ne saisit rien pendant au moins 60 secondes.

Dans ce cas, AUCUN changement n’est enregistré et le programme se

déroule avec les valeurs initiales.

Paramètre : OUTIL/MODE

Configurer les paramètres comme dans la version de base.

Paramètre : AVANT EXTERNE

Ce paramètre peut être configuré selon les options en ARRET, DEUX

ou SEUL, parallèlement à la définition des ports E/S.

ARRET : signifie désactivé ; seule la fonction de démarrage de l’outil (à

levier/gâchette et/ou automatique) sera active.

DEUX : signifie que la fonction de démarrage de l’outil (à levier/

gâchette et/ou automatique) et le signal externe doivent être activés pour

lancer l’opération.

SEUL : signifie que le serrage ou le fonctionnement en marche arrière

seront uniquement activés par le signal externe correspondant.

Paramètre : ARRIERE EXTERNE

Ce paramètre peut être configuré selon les options en ARRET, DEUX

ou SEUL, parallèlement à la définition des ports E/S.

ARRET : signifie désactivé ; seule la fonction de marche arrière de

l’outil (bouton et automatique) sera active.

DEUX : signifie que la fonction de marche arrière de l’outil (bouton et

automatique) et le signal externe doivent être activés pour lancer

l’opération.

SEUL : signifie que le fonctionnement en marche arrière sera

uniquement activé par le signal externe correspondant.

Paramètre : ARRET EXTERNE

Ce paramètre peut être configuré selon les options NON ou OUI,

parallèlement à la définition des ports E/S.

NON : signifie désactivé.

OUI : signifie qu’un signal externe est requis pour arrêter le serrage

(c.à.d. que l’outil place la fixation/le composant en une position

spécifique au lieu de le/la serrer à un couple spécifique). En cas de

débrayage avant l’émission du signal externe, le serrage est jugé NOK

(cycle non achevé).

Paramètre : DELAI V.L., VITESSE LENTE

Si la fonction Délai V.L. est réglée à une valeur supérieure à 0, le

paramètre Vitesse lente apparaît et la valeur peut être définie. L’outil

commence à la vitesse lente programmée et passe automatiquement en

grande vitesse ou à la vitesse finale programmée, après expiration du

Délai V.L. Si le Démarrage lent est défini à 0, le paramètre Vitesse lente

est annulé. Les paramètres DELAI V.L./VITESSE LENTE concernent

uniquement l’opération de serrage.

Lorsqu’une nouvelle carte d’option est installée ou retirée :

1. Prendre les précautions antistatiques de rigueur.

2. Vérifier que l’ESP 7 est hors tension avant d’installer ou de

retirer une carte d’option (attendre au moins 10 secondes

après l’arrêt).

3. Reprogrammer les valeurs implicites préréglées et modifier

ultérieurement les paramètres, selon le besoin.

MODEPARAMETRE

MOT DE PASSE 0

Si aucun mot de passe n’est choisi, cette opération est annulée et

le premier paramètre est proposé à l’opérateur.

PARAMETRE ENREG

Si OUTIL a été programmé sur AUTO, l’option SEUL, bien

qu’affichée, sera enregistrée sous l’option DEUX. Ceci est

délibéré.

Si OUTIL a été programmé sur AUTO, l’option SEUL, bien

qu’affichée, sera enregistrée sous l’option DEUX. Ceci est

délibéré.

ESP 7 - Option 2

Consignes de Programmation

6159930050-01

Français

7 / 50

Consignes de ProgrammationESP 7 - Option 2

Paramètre : DELAI G.V., GDE VITESSE

Si l’option Délai G.V. est réglée à une valeur supérieure à 0, le paramètre

Grande vitesse apparaît et une valeur peut être définie. L’outil

commence à la grande vitesse programmée puis passe automatiquement

à la vitesse finale programmée après expiration du Délai G.V.

Paramètre : DELAI FINAL, VITESSE FINALE

Les options Délai final et Vitesse finale sont uniquement disponibles

après les délais V.L. et G.V. (si programmés). L’outil fonctionne à cette

vitesse jusqu’à l’arrêt ou jusqu’à l’expiration du temps défini, si

programmé.

Dans un mode autre que le mode FAS, un message d’erreur « E5 »

apparaît sur la droite si le Délai Final expire avant que l’opération ne soit

achevée.

En mode FAS, un message d’erreur « ERR-5 » apparaît dans la seconde

fenêtre si le Délai Final expire avant que l’opération ne soit achevée.

Paramètre : VITESSE ARRIERE

Il s’agit de la vitesse programmée pour la marche arrière.

Paramètre : CC-MODE

Ce paramètre ne doit être utilisé que dans le cas d'outils automatiques. Il

permet grâce à la mesure du courant traversant le moteur de déterminer

si l'outil a bien réalisé le vissage. Pour cela, le coffret mesure le courant

pendant le vissage et génère un compte-rendu BON si le courant du

moteur passe au-dessus d'un seuil (CC-VALUE) déterminé auparavant

par un auto-apprentissage.

Pour réaliser cet auto-apprentissage, se placer sur :

À ce stade, après appui sur la touche Mode (P), le coffret attend une

série de 8 serrages à réaliser sur l'application finale.

Réaliser le premier vissage. Le coffret affiche alors la mesure du courant

correspondante et attend le deuxième vissage. À noter qu'un dévissage

est possible et n'a pas d'incidence sur la procédure. Lorsque les

8vissages ont été réalisés, le coffret affiche la valeur CC-VALUE qu'il

a calculée et sort du mode modification paramètres.

Si l'on revient dans le mode modification des paramètres, on peut lire et

modifier le paramètre CC-VALUE à l'aide des touches (+) et (-) en se

mettant dans le mode suivant :

On peut accéder ensuite au paramètre CC-DEPART :

Ce paramètre permet d'inhiber la mesure du courant pendant le temps en

secondes spécifié par CC-DEPART après le démarrage de l'outil. Ceci

évite de prendre en compte la valeur du courant de démarrage du moteur

qui peut être supérieure à la valeur CC-VALUE.

Une fois ces paramètres programmés, les comptes-rendus BON et

MAUVAIS tiendront compte de la valeur du courant pour déterminer si

le vissage s'est effectué correctement si un outil automatique est utilisé.

Synthèse des affichages en mode Paramètres :

(Le chiffre de la colonne gauche correspond au numéro du groupe de

programmes)

Signaux E/S

Les modules optionnels confèrent au système les capacités d’entrée/

sortie numérique suivantes :

Fonction des entrées :

AVANT EXTERNE et ARRIERE EXTERNE concernent la commande

externe de l’outil.

ARRET EXTERNE NON/OUI : lorsque l’entrée « Arrêt externe » est

programmée sur OUI, elle arrête l’outil.

Fonction des sorties :

Les sorties sont désactivées chaque fois que l’opérateur appuie sur la

gâchette, ce qui fait avancer l’outil.

Les signaux OK (cycle achevé) ou NOK (cycle non achevé) sont alloués

aux conditions suivantes :

Pour garantir le serrage correct d’une fixation, le passage de la

grande vitesse à la vitesse finale doit se produire avant expiration

de la temporisation de serrage.

Les paramètres DELAI G.V./GDE VITESSE concernent

uniquement l’opération de serrage.

CC-MODE APPREN

APPR.1 : 1 : --

Si le vissage est effectué avant l'expiration du temps CC-

DEPART, le coffret ne délivrera pas de compte-rendu car la

mesure de courant est inhibée.

Le bon fonctionnement du mode CC-MODE impose certaines

restrictions :

• le vissage doit impérativement se faire à la vitesse maximum

(VITESSE FINALE 100 %)

• la valeur du paramètre

CC-VALUE

calculée après l'auto-

apprentissage doit être au minimum de

. Cette valeur

dépend de la vitesse à vide de l'outil, du couple cible et du

type d'assemblage sachant que l'on améliore les résultats si

l'on utilise un outil tournant moins vite, si le couple est plus

élevé ou si le serrage est plus élastique.

Les configurations suivantes donnent de bons résultats :

• pour les outils du type SLE047, SLE045, SLE036, SLE030

et SLE026, si le couple cible est au moins égal à la moitié du

couple maximum.

• pour les outils du type SLE026, si le couple cible est au

moins égal à la moitié du couple maximum et que l'on

applique un angle de serrage de 10° minimum.

CC-VALUE => 64

CC-MODE EDIT

CC-DEPART 0.2

OUTIL AUTO MANUEL/AUTO

MODE AUTO AUTO/COMBI

EXT. AVANT ARRET

ARRET

/DEUX/SEUL

EXT. ARRIER ARRET

ARRET

/DEUX/SEUL

EXT. STOP ARRET

ARRET

/MARCHE

1 : DELAI V.L. 0.7

ARR

, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VIT.LENTE 40% 30% . . . 100%

1 : DELAI G.V. 0. 7

ARR

, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : GDE VIT. 80% 30% . . . 100%

1 : SYNCHR FIN 5.0

ARR

, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VIT.FINALE 30% 30% . . . 100%

1 : MARCHEARR 60% 30% . . . 100%

1 : CC-MODE ARRET/APPREN/EDIT

1 : CC-VALUE

1 : CC-DEPART 0.0 . . . 25.5

E: AVANT EXTERNE E: ARRIERE EXTERNE

E: ARRET EXTERNE

S: CYCLE ACHEVE (OK), même mode opératoire que la diode

du panneau avant de l’ESP

S: PAS ACHEVE (NOK)

6159930050-01

Français

8 / 50

Consignes de Programmation ESP 7 - Option 2

Un serrage se terminant par un débrayage valide est défini comme OK. Tout autre résultat se solde par un signal NOK.

Signaux du connecteur d’E/S :

LNiveau de signal requis pour le délai indiqué.

PPeut être une impulsion d’une durée minimale de 200 ms.Toutefois, si

cette durée est dépassée, la fonction d’arrêt externe doit être désactivée

avant le début du cycle suivant.

À noter que les signaux Réinit dern, Réinit tout et SIGNAL OK sont

déclenchés par front de montée. Bien qu’ils puissent être haut ou bas au

début du cycle suivant, ils doivent d’abord être désactivés puis

réactivés pour être disponibles en fin de cycle.

Pour que le débrayage soit valide, l’opérateur doit tenir l’outil

fermement contre la fixation tout au long de l’opération et le

serrage doit être exécuté dans les limites de temps programmées.

Pour de plus amples renseignements, consulter la section

«Explication de l’état OK de la LED verte » dans les Consignes

de programmation de l’ESP 7 - Option 1.

Signal E/S Broche /connexions

communes

Désignation Type de

signal

Durée du signal

AVAN T E X TE R NE E21 Signal de marche avant de l’outil ; peut être activé seul ou en appuyant sur le

bouton de l’outil

LSignal de 24V

Doit être activé avec Ext. Avant = DEUX ou SEUL

ARRIERE EXTERNE E22 Signal de marche arrière de l’outil ; peut être activé seul ou en appuyant sur le

bouton de l’outil

LSignal de 24V

Doit être activé avec Ext. Arrière = DEUX ou SEUL

ARRET EXTERNE E12 Permet l’arrêt immédiat de l’outil (capteur de profondeur, position de

stationnement)

PSignal de 24 V. Voir note ci-dessous

CYCLE ACHEVE (OK) S2/15 Signale que le serrage est achevé, c.à.d. que le débrayage s’est produit LSignal de 24V

Le signal reste activé jusqu’au début du prochain cycle de serrage (pas en marche arrière)

ou jusqu’à la mise hors tension de l’ESP

PAS ACHEVE (NOK) S1/14 Signale que l’outil s’est arrêté mais que le serrage n’a pas été correctement

exécuté.

LSignal de 24V

Le signal reste activé jusqu’au début du prochain cycle de serrage (pas en marche arrière)

ou jusqu’à la mise hors tension de l’ESP

+24V 5/18 24 V de l’alimentation externe LRequis pour toutes les opérations d’E/S externes

0V 6/7/13/19/20/25 Retour 0 V de l’alimentation externe LRequis pour toutes les opérations d’E/S externes

Une alimentation 24 V externe est requise pour activer les signaux

externes d’entrée et de sortie. L’intensité maximale par sortie est

de 500 mA. L’intensité par entrée est de 9 mA.

Les sorties sont à transistors et non à contacts secs. ©

partielle sont interdits. Ceci s'applique plus particulièrement aux

marques déposées, dénominations de modèles, numéros de

pièces et schémas. Utiliser exclusivement les pièces autorisées.

Tout dommage ou mauvais fonctionnement causé par

l'utilisation d'une pièce non autorisée ne sera pas couvert par la

garantie du produit et le fabricant ne sera pas responsable.

6159930050-01

Français

9 / 50

Consignes de ProgrammationESP 7 - Option 2

Broches du connecteur d’E/S externe de type D à 25 broches, vu de l’arrière du contrôleur ESP 7.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Broche 2/15 : Signal de sortie (voir note L). Cycle achevé

(OK) Signale que le serrage est achevé, c’est à dire que le

débrayage s’est produit.

Le signal reste actif jusqu’au début du prochain cycle de

serrage (pas en M. Arrière) ou jusqu’à l’arrêt de l’ESP.

Broche 1/14 : Signal de sortie (voir note L).

Pas Achevé (NOK) Signale que l’outil s’est arrêté mais que le

serrage n’a pas été correctement exécuté.

Le signal reste actif jusqu’au début du prochain cycle de

serrage (pas en M. Arrière) ou jusqu’à l’arrêt de l’ESP.

Broches 5 et 18 : +24 V de l’alimentation externe.

Requis pour toutes les opérations d’E/S externes.

Broche 8 : Signal d’entrée (voir note L). Départ groupe

externe pour le fonctionnement FAS. Si Départ groupe est

programmé sur Ext, ce signal doit être activé pour toutes les

opérations. À noter qu’il peut être activé / désactivé par la

commande externe avant chaque Départ groupe (c’est à dire

utiliser comme signal « Activation maître » externe).

Broche 21 : Signal d’entrée (voir note L).

Avant Externe Signal de marche avant de l’outil ; peut être

utilisé seul ou en appuyant sur le bouton de l’outil. Doit être

activé avec Avant Ext. = Et ou Seul

Broche 22 : Signal d’entrée (voir note L).

Arrière Externe Signal de marche arrière de l’outil ; peut

être activé seul ou en appuyant sur le bouton de l’outil. Doit

être activé avec Arrière Ext. = Et ou Seul

Broches 6/7/13/19/20/25 : Commun 0V Retour à l’alimenta-

tion externe. Requis pour toutes les opérations externes d’E/S.

Broche 12 : Signal d’entrée (voir note P). Arrêt externe

Permet l’arrêt immédiat de l’outil (capteur de profondeur,

position de stationnement). Voir note ci-dessous.

NOTE : une alimentation externe de 24V est requise pour activer les signaux externes d’entrée et de sortie.

L’intensité

maximale par sortie est de 500 mA.

L’intensité par entrée est de 9 mA.

Les sorties sont à transistors et non à contacts secs.

L: signal de +24V requis pour le délai indiqué

P: +24V Peut être une impulsion d’une durée minimale de 200 ms. Toutefois, si elle est dépassée, la fonction d’arrêt

externe doit être désactivée avant le début du cycle suivant.

6159930050-01

Deutsch

10 / 50

VERWENDUNGSANGABE

Diese Steuerkarte (Teilnummer 108242) ist für den Gebrauch

zusammen mit dem CP ESP 7 Gerät (Teilnummer 111362) bestimmt.

Jeglicher andere Gebrauch ist untersagt. Nur für gewerblichen Gebrauch

bestimmt.

Diese Anweisungen sollten im Zusammenhang mit den ESP 7 Option 1

Anweisungen verwendet werden.

FUNKTION - PARAMETER-ÄNDERUNGSMODUS

Ein Werkzeug muss nicht unbedingt angeschlossen sein für die

Ausführung von Parameteränderungen.

Parameter: WERTE

Zur Einrichtung spezieller Systemwerte, ruft das Gedrückthalten der

Modus (P) Taste für 3 Sekunden den ParameterÄnderungsmodus auf,

wobei das Folgende aufgezeigt wird:

Wenn die Paßwortfunktion in der "Setup Routine" eingerichtet worden

ist, wie in Option "1" beschrieben wurde (d h. Paßwort "JA"), wird das

Folgende beim Loslassen der Modus Taste aufgezeigt:

Wenn ein Passwort eingerichtet worden ist, geben Sie es unter Hilfe der

‘Nach oben

’

Taste (erhöht +) oder ‘Nach unten

’

Taste (vermindert -) ein.

Das Gedrückthalten und loslassen der Modus (P) Taste bestätigt die

Zahl. Falls das falsche Passwort verwendet worden ist, kehrt das Gerät

zur voreingestellten Betriebsart ohne Änderungen der Parameter zurück.

Wenn danach die Modus (P) Taste gedrückt gehalten und wieder

losgelassen wird, wird dem Benutzer der erste Parameter aufgezeigt.

Der Benutzer kann sich durch eine Liste von Parametern durch Drücken

der Modus (P) Taste bewegen. Es wird immer jeweils nur ein Parameter

aufgezeigt. Dieser Parameter kann unter Verwendung der ‘Nach unten’

(vermindert -) oder der ‘Nach oben’ (erhöht +) Taste geändert werden.

Durch Drücken der Modus (P) Taste wird ein geänderter Wert

vorübergehend gespeichert, und der nächste Parameter aufgezeigt.

Wenn die Modus (P) Taste für mehr als 3 Sekunden gedrückt gehalten

wird, werden alle Parameterveränderungen gespeichert, der Parameter-

Änderungsmodus geschlossen, und das Gerät nimmt den normalen

Betrieb wieder auf. Das Folgende wird nach der 3-Sekunden-Periode

aufgezeigt und verschwindet wieder, wenn die Taste losgelassen wird:

Das Setup und der Parameter- Modus werden beide automatisch erregt,

wenn für mehr als 60 Sekunden keine Eingabe des Benutzers erfolgt ist.

In diesem Fall werden KEINE Änderungen gespeichert, und das

Programm arbeitet zu den ursprünglich eingerichteten Werten.

Parameter: WERKZEUG/MODUS

Einrichtung der Parameter wie in der Grundversion.

Parameter: EXTERN RECHTSLAUF

Der Parameter kann auf AUS, UND oder NUR konfiguriert werden und

wird in Verbindung mit dem E/A Port verwendet.

AUS: bedeutet inaktiv, so dass nur der Startmechanismus des

Werkzeugs (Hebel / Trigger und/ oder PUSH [Druck]) aktiv ist.

UND: bedeutet, dass der Startmechanismus des Werkzeugs (Hebel /

Trigger und/oder PUSH [Druck]) und das externe Signal verwendet

werden müssen, um den Betrieb zu starten.

NUR: bedeutet, dass die Befestigungsoperation oder die

entgegengesetzte Operation (Linkslauf) nur mit dem entsprechenden

externen Signal ausgelöst wird.

Parameter: EXTERN LINKSLAUF

Der Parameter kann auf AUS, UND oder NUR konfiguriert werden und

wird in Verbindung mit dem E/A Port verwendet.

AUS: bedeutet inaktiv, so dass nur der Linkslaufmechanismus des

Werkzeugs (Taste und PUSH [Druck]) aktiv ist.

UND: bedeutet, dass der Linkslaufmechanismus des Werkzeugs (Taste

und PUSH [Druck]) und das externe Signal verwendet werden müssen,

um den Betrieb zu starten.

NUR: bedeutet, dass die entgegengesetzte Operation (Linkslauf) nur mit

dem entsprechenden externen Signal ausgelöst wird.

Parameter: EXTERN STOPP

Dieser Parameter kann als NEIN oder JA gewählt werden und wird in

Verbindung mit dem E/A Port verwendet.

NEIN: bedeutet inaktiv.

JA: bedeutet, dass ein externes Signal zur Beendigung des

Befestigungsvorgangs erforderlich ist (d.h. Das Werkzeug wird dazu

verwendet, ein Befestigungselement / Komponente in eine bestimmte

Position zu platzieren und nicht gemäß einem Drehmoment). Wenn die

Abschaltoperation der Kupplung vor dem externen Signal eintritt, wird

das Festziehen als NOK (oder ZYKLUS NICHT ABGESCHLOSSEN)

eingestuft.

Parameter: SLOW ZEIT. SLOW GESCHWINDIGKEIT

Wenn der Parameter 'Slow Zeit' mit einem Wert größer als 0 ausgewählt

worden ist, erscheint der Parameter 'Slow Geschwindigkeit', und es kann

ein Wert ausgewählt werden. Das Werkzeug nimmt seinen Betrieb mit

dem programmierten Wert für 'Slow Geschwindigkeit' auf, und schaltet

dann automatisch auf die programmierte FAST oder SCHLUSS

Geschwindigkeit nach Ablauf der 'Slow Zeit' um. Wenn der 'Slow' Start

auf 0 eingerichtet wurde, wird der Parameter 'Slow Geschwindigkeit'

übersprungen. Die 'Slow Zeit/ Geschwindigkeit' Parameter gelten nur

für den Befestigungsbetrieb.

Parameter: FAST ZEIT, FAST GESCHWINDIGKEIT

Wenn der Parameter 'Fast Zeit' mit einem Wert größer als 0 ausgewählt

worden ist, erscheint der Parameter 'Fast Geschwindigkeit', und es kann

ein Wert ausgewählt werden. Das Werkzeug arbeitet mit dem

programmierten Wert für 'Fast –Geschwindigkeit', und schaltet dann

automatisch auf die programmierte 'SCHLUSS' Geschwindigkeit nach

Ablauf der 'Fast Zeit' um.

Parameter: SCHLUSS ZEIT. SCHLUSS GESCHWINDIGKEIT

Die Auswahl von 'SCHLUSS Zeit und 'SCHLUSS Geschwindigkeit'

Wenn eine neue Optionskarte installiert oder entfernt wird:

1. sind Vorkehrungen bezüglich Antistatik zu treffen.

2. muss sichergestellt werden, dass der ESP 7 AUS geschaltet

wird, bevor eine Optionskarte angeschlossen oder deren

Anschluss unterbrochen wird. (Mindestens 10 Sekunden

nach dem Abschalten der Stromzufuhr warten.)

3. Die Vorgabeeinstellungen des Herstellers müssen wieder

geladen und Parameter sollten danach wie erforderlich

geändert werden.

Falls kein Passwort eingerichtet wurde, wird diese Operation

umgangen, und der erste Parameter wird dem Benutzer

aufgezeigt.

PARAMETER MODUS

PASSWORT 0

Wenn das WERKZEUG als PUSH programmiert worden ist,

wird die NUR Konfiguration, obwohl sie aufgezeigt wird, als

UND gespeichert. Dies ist beabsichtigt

PARAMETER ENDE

Wenn das WERKZEUG als PUSH programmiert worden ist,

wird die NUR Konfiguration, obwohl sie aufgezeigt wird, als

UND gespeichert. Dies ist beabsichtigt

Um das richtige Festziehen des Befestigungselementes

sicherzustellen, muss der Wechsel von 'Fast Geschwindigkeit'zu

'SCHLUSS Geschwindigkeit'vor Ablauf der gesamten

Festziehzeit des Befestigungselements erfolgen.

Die Parameter

Fast Zeit/Geschwindigkeit

gelten nur für den

Befestigungsbetrieb.

ESP 7 - Option 2

Programmierungsbeschreibung

6159930050-01

Deutsch

11 / 50

Programmierungsbeschreibung

ESP 7 - Option 2

wird nach Ablauf der Slow und Fast Zeit (falls programmiert)

angewendet. Das Werkzeug arbeitet mit dieser Geschwindigkeit, bis

entweder die Operation des Abschaltens Kupplung oder kontrollierte

Stromzufuhreintritt oder der eingerichtete Zeitraum - falls programmiert

-verstrichen ist.

Im Nicht - FAS Modus, wird eine "E - 5" Fehlermeldung in den

Zifferfeldern auf der rechten Seite aufgezeigt, falls ein "SCHLUSS Zeit

Timeout (Ablauf der Zeit)" auftritt, bevor die Operation abgeschlossen

ist.

Im FAS Modus, wird eine "ERR - 5" Fehlermeldung im zweiten Display

aufgezeigt, falls ein "SCHLUSS Zeit Timeout" auftritt, bevor die

Operation abgeschlossen ist.

Parameter: GESCHWINDIGKEIT LINKSLAUF

Dies ist die Geschwindigkeit, die für die entgegengesetzten Operation

(Herausschrauben) verwendet wird.

Parameter: CC-MODE

Dieser Parameter darf nur bei automatischen Werkzeugen benutzt

werden. Durch Messen des Motorstroms kann ermittelt werden, ob die

Verschraubung richtig durchgeführt wurde. Hierfür misst die Steuerung

den Strom während des Schraubvorgangs und gibt ein IO-Ergebnis aus,

wenn der Motorstrom einen durch einen Selbstlern-Vorgang

vorgegebenen Schwellwert übersteigt (CC-WERT).

Zum Durchführen des Selbstlern-Vorgangs auf folgenden Parameter

gehen:

Nach Drücken der Taste P wartet die Steuerung darauf, dass eine Folge

von 8 Verschraubungen durchgeführt wird.

Die erste Verschraubung durchführen. Die Steuerung zeigt nun den

entsprechenden Stromwert an und wartet auf die zweite Verschraubung.

Ein Lösevorgang ist zwar möglich, wirkt sich jedoch nicht auf die

Verschraubung aus. Nachdem die 8 Verschraubungen durchgeführt

wurden, zeigt die Steuerung den von ihr ermittelten CC-WERT an und

verlässt den Parameteränderungs-Modus.

Kehrt man in den Parameteränderungs-Modus zurück, kann der

Parameter CC-WERT mit den Tasten (+) und (–) durch Aufrufen des

folgenden Parameters geändert werden:

Anschließend gelangt man zum Parameter CC-START:

Mit diesem Parameter kann die Strommessung während der von CC-

START vorgegebenen Zeit in Sekunden nach dem Starten des

Werkzeugs unterbunden werden. Dadurch wird vermieden, dass der

Startstromwert des Motors, der höher sein kann als der CC-WERT,

berücksichtigt wird.

Nach dem Einstellen dieser Parameter wird der Stromwert bei den IO-

und NIO-Ergebnismeldungen berücksichtigt, um zu ermitteln, ob die

Verschraubung bei Einsatz eines automatischen Werkzeugs richtig

durchgeführt wurde.

Zusammenfassung des Inhalts der Anzeigen im Parameter- Modus :

(Die Zahl in der linken Spalte ist die Programmgruppennummer)

E/A Signale:

Die Optionsmodule erweitern das System mit dem folgenden digitalen

Eingang/Ausgang Fähigkeiten.

Funktionalität der Eingänge:

EXTERN RECHTSLAUF und EXTERN LINKSLAUF sind für den

externen Betreib des Werkzeugs. EXTERN STOPP NEIN/JA. Wenn

"EXTERN STOPP" uaf JA programmiert wurde, wird dieser Eingang

den Stopp des Werkzeugs veranlassen.

Funktionalität der Ausgänge:

Die Ausgänge werden inaktiv mit jeder Trigger-Operation geschaltert,

die eine Vorwärtsbewegung des Werkzeuges bewirkt.

OK (ZYKLUS ABGESCHLOSSEN) oder NOK (ZYKLUS NICHT

ABGESCHLOSSEN) werden durch das Folgende bestimmt:

Eine Befestigung, die durch eine gültige Kupplungs- oder Operation des

Abschaltens der Stromzufuhr abgeschlossen wurde, wird als OK

CC-MODE TEACH

APPR.1 : 1 : --

CC-WERT => 64

Erfolgt die Verschraubung vor Ablauf der Zeit CC-START, gibt

die Steuerung keine Ergebnismeldung aus, da die Strommessung

unterbunden wurde.

Damit der CC-Mode richtig funktioniert, müssen bestimmte

Voraussetzungen erfüllt sein:

• die Verschraubung muss bei maximaler Drehzahl erfolgen

(ENDDREHZAHL 100%)

• der nach dem Selbstlern-Vorgang ermittelte Parameter CC-

WERT muss mindestens 60 betragen. Dieser Wert ist von

der Leerlaufdrehzahl, vom Sollmoment und vom Schraubfall

abhängig, wobei bessere Ergebnisse erzielt werden, wenn

man bei hohem Drehmoment oder weichem Schraubfall ein

langsamer drehendes Werkzeug einsetzt.

Unter folgenden Voraussetzungen werden gute Ergebnisse

erzielt:

• bei den Werkzeugen der Serie SLE047, SLE045, SLE036,

SLE030 und SLE026, wenn das Sollmoment mindestens

gleich der Hälfte des Max-Drehmomentes ist.

• bei den Werkzeugen der Serie SLE026, wenn das

Sollmoment mindestens gleich der Hälfte des Max-

Drehmomentes ist und der Anziehwinkel mindestens 10°

beträgt.

CC-MODE EDIT

CC-DEPART 0.2

WERKZEUG PUSH MANU/PUSH

MODE PUSH PUSH/COMBI

EXT. START AUS AUS/UND/NUR

EXT. LOSEN AUS AUS/UND/NUR

EXT. STOP AUS AUS/AN

1 : T-ANFAHR 0.7 AUS, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : N-ANFAHR 40 % 30% . . . 100%

1 : T-SCHNELL 0.7 AUS, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : N-SCHNELL 80% 30% . . . 100%

1 : T-SCHRAUB 5.0 AUS, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : N-SCHRAUB 30% 30% . . . 100%

1 : N-LOSEN 60% 30% . . . 100%

1 : CC-MODE OFF/TEACH/EDIT

1 : CC-WERT

1 : CC-START 0.0 . . . 25.5

EIN: EXTERN RECHTSLAUF EIN: EXTERN LINKSLAUF

EIN: EXTERN STOPP

AUS: ZYKLUS ABGESCHLOSSEN (OK), dieselbe Operation wie

LED Anzeige der ESP Fronttafel

AUS: NICHT ABGESCHLOSSEN (NOK)

6159930050-01

Deutsch

12 / 50 Programmierungsbeschreibung ESP 7 - Option 2

eingestuft.

Für alle anderen Resultate wird NOK im Display aufgezeigt.

Signale des

E/A Anschlusses:

LErforderliche Signalintensität für den angegebenen Zeitraum.

PKann ein Impuls mit einer Mindestzeitdauer von 200 MS oder eine

Signalintensität sein, die vor Beginn des nächsten Zyklus deaktiviert

werden muss.

Wenn es jedoch ein längeres Signal ist, muss der externe Stopp vor dem

Start des nächsten Zyklus deaktiviert werden.

Beachten Sie bitte, dass die Signale Reset Letzte, Reset Alle und NOK

Empfang durch den Anstieg der elektrischen Spannung ausgelöst

werden. Während es sich bei ihnen zu Beginn des nächsten Zyklus um

Signale mit schwacher oder starker Spannung handeln kann, müssen

sie, zur Verwendung am Ende des Zyklus, zunächst deaktiviert und

dann wieder aktiviert werden.

Für eine gültige Kupplungs- oder Operation des Abschaltens der

Stromzufuhr ist es erforderlich, daß das Werkzeug fest gegen das

Befestigungselement während des gesamten

Operationsvorganges gehalten und daß die Befestigung innerhalb

des Zeitraums der 'SCHLUSS Zeit' - falls programmiert-

abgeschlossen wird. Für weitere Informationen beziehen Sie sich

bitte auf "Erklärung des Status der grünen OK LED" in der ESP 7

Programmierungsbeschreibung - Option 1.

Signal Richt

-ung

Stift /gemein- same

Anschlüsse

Beschreibung Signal-

typ

Signaldauer

EXTERN RECHTSLAUF Ein 21 Signal zum Rechtslauf des Werkzeugs, kann für sich allein oder zusammen mit

der Schalttaste des Werkzeugs verwendet werden

L24V Signal

Muss aktiviert werden, wenn Ext Rechtslauf = Und oder Nur vorliegt.

EXTERN LINKSLAUF Ein 22 Signal zum Linkslauf des Werkzeuges, kann für sich allein oder zusammen

mit der Schalttaste des Werkzeugs verwendet werden.

L24V Signal

Muss aktiviert werden, wenn Ext Linkslauf = Und oder Nur vorliegt.

EXTERN STOPP Ein 12 Ermöglicht den sofortigen Stopp des Werkzeugs (Tiefensensor, Parkposition). P24V Signal. Siehe Hinweis unten.

ZYKLUS

ABGESCHLOSSEN

(OK)

Aus 2/15 Signalisiert, dass die Befestigung abgeschlossen ist – d.h. die Kupplung ihr

Signal 'gesendet' hat oder die Stromabschaltung erfolgt ist

L24V Signal

Signal bleibt bis zum Start des nächsten Befestigungszyklus aktiviert (nicht rückwärts),

oder bis ESP ist abgeschaltet wird.

NICHT

ABGESCHLOSSEN

(NOK)

Aus 1/14 Signalisiert, daß das Werkzeug gestoppt ist, die Befestigung aber nicht

erfolgreich abgeschlossen wurde.

L24V Signal

Signal bleibt bis zum Start des nächsten Befestigungszyklus aktiviert (nicht rückwärts),

oder bis ESP ist abgeschaltet wird.

+24V 5/18 24V von externer Stromversorgung. LErforderlich für alle externen E/A Operationen.

0V 6/7/13/19/20/25 0V kehrt zur externen Stromversorgung zurück. LErforderlich für alle externen E/A Operationen.

Es ist eine externe 24V Stromversorgung erforderlich, um die

externen Eingangs- und Ausgangssignale zu aktivieren. Die

maximale Ausgangsstromstärke pro Ausgang ist 500mA. Die

Stromstärke pro Eingang beträgt 9mA.

Die Ausgänge sind Transistor-Ausgänge und keine

Trockenkontakt-Ausgänge.

des Inhalts bzw. von Teilen des Inhalts ist verboten. Dies gilt

insbesondere für Warenzeichen, Modellbezeichnungen,

Teilenummern und Zeichnungen. Nur die zugelassenen

Ersatzteile verwenden. Schäden oder Funktionsstörungen, die

durch die Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile

entstehen, sind von der Garantieleistung und der

Produkthaftung ausgeschlossen.

6159930050-01

Deutsch

13 / 50

Programmierungsbeschreibung

ESP 7 - Option 2

Stifte des Ext E/A D-Typ Anschlussstücks mit 25 Stiften von der Rückseite des ESP 7 Controllers gesehen

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Stift 2/15: Ausgangssignal (Siehe hierzu den Hinweis L).

Zyklus abgeschlossen OK Signalisiert, dass die Befestigung

abgeschlossen ist – d.h. die Kupplung ihr Signal 'gesendet' hat

oder die Stromabschaltung erfolgt ist.

Das Signal bleibt bis zum Start des nächsten

Befestigungszyklus (nicht Linkslauf) oder dem Ausschalten

des ESP aktiviert.

Stift 1/14: Ausgangssignal (Siehe hierzu den Hinweis L).

Nicht abgeschlossen (NOK). Signalisiert, dass das Werkzeug

seinen Betrieb gestoppt hat, die Befestigungsoperation jedoch

nicht erfolgreich war.

Das Signal bleibt bis zum Start des nächsten

Befestigungszyklus (nicht Linkslauf) oder dem Ausschalten

des ESP aktiviert.

Stift 5 und 18: +24 V aus externer Stromversorgung.

Ist für alle externen E/A Operationen erforderlich.

Stift 8: Eingangssignal (Siehe hierzu den Hinweis L). Externer

Gruppenstart für FAS Operationen. Wenn der Gruppenstart

auf Ext programmiert ist, muss dieses Signal für alle

Operationen aktiviert werden. Bitte beachten, dass es vor

jedem Gruppenstart durch eine externe Steuerung aktiviert /

deaktiviert werden kann (d.h. Verwendung als externes

Hauptaktivierungs-

Signal.

Stift 21: Eingangssignal (Siehe hierzu den Hinweis L).

Das Signal 'Externer Rechtslauf'für den 'Rechtslauf'

Betrieb des Werkzeugs. Es kann exklusiv oder zusammen mit

dem Tastensignal des Werkzeugs verwendet werden. Muss

bei Verwendung von 'Ext Rechtslauf

= 'Und

oder 'Nur

akti-

viert werden.

Stift 22: Eingangssignal (Siehe hierzu den Hinweis L).

Das Signal 'Externer Linkslauf'für den 'Linkslauf' Betrieb

des Werkzeugs kann exklusiv oder zusammen mit dem

Tastensignal des Werkzeugs verwendet werden. Muss bei

Verwendung von 'Ext Linkslauf

= 'Und

oder 'Nur

aktiviert

werden.

Stift 6/ 7/ 13/ 19/ 20/ 25: haben alle 0 Spannung. Rückkehr

zur externen Stromversorgung. Ist für alle externen E/A Ope-

rationen erforderlich.

Stift 12: Eingangssignal (Siehe hierzu den Hinweis P).

Externer Stopp.

Ermöglicht den sofortigen Stopp des Werkzeuges (Tiefen-

sensor, Park-Position). Siehe hierzu auch den Hinweis

unten.

HINWEIS: Für die Aktivierung der externen Eingangs- und Ausgangssignale ist eine externe 24 V Stromversorgung

erforderlich. Die maximale Ausgangsstromstärke pro Ausgang ist 500mA. Die Stromstärke pro Eingang beträgt

9mA.

Die Ausgänge sind Transistor-Ausgänge und keine Trockenkontakt-Ausgänge.

L: Für die angegebene Zeitdauer ist ein +24 V Signalpegel erforderlich.

P: +24 V Kann ein Impuls mit einer Mindestzeitdauer von 200 MS sein. Falls es sich jedoch um eine längere

Zeitdauer handelt, muss der 'Externe Stopp' vor dem Start des nächsten Zyklus deaktiviert werden.

6159930050-01

Italiano

14 / 50

DICHIARAZIONE D’USO

Questa scheda di comando (N. part. 108242) dev’essere usata assieme

all’unità CP ESP 7 (N. part. 111362). Nessun altro uso consentito. Solo

per uso professionale.

Si devono usare queste istruzioni congiuntamente alle istruzioni per

l’Opzione 1 dell’ESP 7.

FUNZIONE – MODO MODIFICA PARAMETRI

Si prega di notare che per modificare i parametri non è necessario che un

utensile sia collegato.

Parametro: VALORI

Per predisporre valori di parametro specifici, premere il tasto di modo

(P) per 3 secondi; questa operazione farà passare al modo di modifica

parametri dove verrà visualizzato il seguente messaggio:

Se la funzione password è stata abilitata in "Set – Up, routine" descritto

nell’Opzione 1 (ad es.: password

Sì"), al rilascio del tasto di modo,

verrà visualizzato il seguente messaggio:

Se è stata abilitata una password, immetterla utilizzando il tasto

(aumento +) o (diminuzione -). Per convalidare il numero premere e

rilasciare il tasto di modo (P). Se viene immessa una password sbagliata,

l’unità ritornerà al modo di funzionamento preimpostato senza alcuna

modifica dei parametri.

Quando il tasto di modo viene nuovamente premuto e rilasciato, l’utente

potrà vedere il primo parametro. L’utente può scorrere un elenco di

parametri premendo il tasto di modo. I parametri vengono sempre

visualizzati uno alla volta. È possibile modificare questo parametro

mediante il tasto (diminuzione -) o (aumento +). Premendo il tasto di

modo (P), viene temporaneamente memorizzato un valore modificato e

quindi viene visualizzato il parametro successivo. Se il tasto di modo (P)

viene premuto per oltre 3 secondi, tutte le modifiche dei parametri

vengono salvate, il modo di modifica parametri viene chiuso e l’unità

riprende il funzionamento normale. Dopo 3 secondi, viene visualizzato

il seguente messaggio che scompare al rilascio del tasto:

Dopo oltre 60 secondi di inattività, si uscirà automaticamente sia dal

modo set-up che dal modo parametri. In questo caso, non verrà

memorizzata ALCUNA modifica ed il programma tornerà a funzionare

in base ai valori di impostazione originari.

Parametro: UTENSILE/MODO

Impostare i parametri come nella versione base.

Parametro: ESTERNO AVANTI

Il parametro può essere configurato come OFF, E o SOLO e viene

utilizzato assieme alla configurazione delle porte I/O.

OFF: significa inattivo, pertanto sarà attivo solo l’avvio dell’utensile

(leva / grilletto e/o spingere).

E: significa che l’avvio dell’utensile (leva / grilletto e/o spingere) ed il

segnale esterno devono essere forniti per avviare il funzionamento.

SOLO: significa che il fissaggio o il funzionamento indietro verrà

avviato solo dal segnale esterno corrispondente.

Parametro: ESTERNO INDIETRO

Il parametro può essere configurato come OFF, E o SOLO e viene

utilizzato assieme alla configurazione delle porte I/O.

OFF: significa inattivo, pertanto sarà attivo solo l’indietro dell’utensile

(pulsante e spingere).

AND: significa che per iniziare il funzionamento si devono fornire sia

l’indietro dell’utensile (pulsante e spingere) che il segnale esterno.

SOLO: significa che il funzionamento indietro verrà avviato solo dal

segnale esterno corrispondente.

Parametro: STOP ESTERNO

Questo parametro può essere selezionato come NO o SÌ ed è utilizzato

assieme alla configurazione delle porte I/O.

NO: significa inattivo.

SÌ: significa che è necessario un segnale esterno per arrestare il fissaggio

(ad es.: L’utensile viene usato per posizionare un dispositivo di

fissaggio/componente in una posizione specifica piuttosto che ad una

coppia). Se la frizione viene azionata o la corrente viene interrotta prima

del segnale esterno, il serraggio verrà classificato come NOK (o CYCLE

NOT COMPLETED - CICLO NON COMPLETATO).

Parametro: TEMPO LENTO, VELOCITÀ LENTA

Se il valore selezionato per Tempo lento è superiore a 0, comparirà il

parametro Velocità lenta e sarà possibile selezionare un valore.

L’utensile si avvierà alla Velocità lenta programmata e quindi, allo

scadere del Tempo lento, passerà automaticamente alla velocità

programmata RAPIDA o FINALE. Se l’avvio lento è impostato su 0,

verrà saltato il parametro Velocità lenta. I parametri Tempo lento/

Velocità lenta sono validi solo per le operazioni di fissaggio.

Parametro: TEMPO VELOCE, VELOCITÀ RAPIDA

Se il valore selezionato per Tempo veloce è superiore a 0, comparirà il

parametro Velocità rapida e sarà possibile selezionare un valore.

L’utensile funzionerà alla Velocità rapida programmata e quindi, allo

scadere del Tempo veloce, passerà automaticamente alla velocità

FINALE programmata.

Parametro: TEMPO FINALE, VELOCITÀ FINALE

La selezione del Tempo Finale e della Velocità Finale verrà applicata

solo dopo il tempo finale ed il tempo veloce (se programmati).

L’utensile funzionerà a questa velocità fino all’intervento di arresto

comandato a frizione o correnteo allo scadere del tempo impostato, se

programmato.

In modo non FAS, nel caso in cui si verifichi un "Final Timeout" prima

che l’operazione sia stata completata, verrà visualizzato un messaggio di

errore "ERR – 5" nelle cifre di destra.

In modo FAS, nel caso in cui il tempo del "Tempo Finale" scadesse

prima che l’operazione sia stata completata, verrà visualizzato un

messaggio di errore "ERR–5" nella seconda visualizzazione.

Durante il montaggio o smontaggio di una scheda opzioni nuova:

1. Si devono prendere precauzioni antistatiche.

2. Prima di collegare o scollegare una scheda opzioni,

accertarsi che l’ESP 7 sia spento. (Attendere almeno 10

secondi dopo averlo spento).

3. Si devono caricare i parametri di default fabbrica ed i

parametri devono essere modificati come necessario solo

successivamente.

Se non è stata selezionata alcuna password, questa operazione

sarà esclusa e l’operatore potrà vedere visualizzato il primo

parametro.

MODO PARAMETRO

PASSWORD 0

Se UTENSILE è stato programmato come SPINGERE, la

funzione SOLO, sebbene visualizzata, verrà memorizzata come

E. Questo non è un errore.

Se UTENSILE è stato programmato come SPINGERE, la

funzione SOLO, sebbene visualizzata, verrà memorizzata come

E. Questo non è un errore.

PARAMETRO MEMOR

Per assicurare un serraggio corretto del dispositivo di fissaggio, il

passaggio da Velocità Rapida a Velocità Finale deve verificarsi

prima dello scadere del tempo di corsa del dispositivo di

fissaggio.

I parametri Tempo Veloce/Velocità Rapida sono validi solo per le

operazioni di fissaggio.

ESP 7 - Opzione 2

Descrizione Programmazione

6159930050-01

Italiano

15 / 50

Descrizione Programmazione

ESP 7 - Opzione 2

Parametro: INVERSIONE DI VELOCITÀ

Questa è la velocità usata per il funzionamento in senso inverso.

Parametro: CC-MODE

Questo parametro deve essere utilizzato soltanto nel caso di attrezzi

automatici. Grazie alla misura della corrente che attraversa il motore

permette di determinare se l'attrezzo ha realizzato bene l'avvitatura. Per

fare questo, il controllore misura la corrente durante l'avvitatura e genera

un risultato BUONO se la corrente del motore passa oltre una soglia

(CC-VALUE) già determinata da un autoapprendimento.

Per realizzare questo autoapprendimento, mettersi su:

In questa fase, dopo aver premuto il tasto P, il controllore aspetta una

serie di 8 serraggi da realizzare sull'applicazione finale.

Realizzare la prima avvitatura. Il controllore indica allora la misura della

corrente corrispondente ed attende la seconda avvitatura. Da notare che

una svitatura è possibile e non ha nessuna incidenza sulla procedura.

Quando le 8 avvitature sono state realizzate, il controllore indica il

valore CC-VALUE che ha calcolato ed esce dal modo modifica

parametri.

Se si ritorna nel modo modifica dei parametri, si può leggere e

modificare il parametro CC-VALUE con l'ausilio dei tasti (+) e (-)

mettendosi nel modo seguente:

In seguito, si può accedere al parametro CC-START:

Questo parametro permette di inibire la misura della corrente durante il

tempo in secondi precisato da CC-START dopo l'avviamento

dell'attrezzo. Questo evita di tenere conto del valore della corrente

d'avviamento del motore che può essere superiore al valore CC-

VALUE.

Dopo la programmazione di questi parametri, i risultati BUONO e

CATTIVO terranno conto del valore della corrente per determinare se

l'avvitatura è stata effettuata correttamente e se è utilizzato un attrezzo

automatico.

Riassunto delle visualizzazioni nel modo parametri: (Il numero nella

colonna di sinistra è il Numero del Gruppo Programma)

Segnali I/O

I moduli di opzione aggiungono al sistema le seguenti capacità digitali

di entrata/uscita:

Funzionalità delle Entrate:

ESTERNO AVANTI ed ESTERNO INDIETRO sono per il

funzionamento esterno dell'utensile.

STOP ESTERNO NO/SI. Quando "Stop Esterno" è programmato come

SI, questa segnale in ingresso farà arrestare l'utensile.

Funzionalità delle Uscite:

Ogni volta che il grilletto viene azionato, le uscite vengono rese inattive

e l'utensile viene messo in moto in avanti.

OK (ciclo completato) e NOK (ciclo non completato) verranno

classificati in base a quanto segue:

Un serraggio terminato da un'azionamento della frizione valido verrà

classificato come OK.

Qualsiasi altro risultato farà visualizzare NOK.

MODO CC APPREN

APPREN 1 : 1 : --

CC-VALUE => 64

MODO CC EDITAR

AVVIO CC 0.2

Il buon funzionamento del modo CC- MODE impone alcune

restrizioni:

• l'avvitatura deve essere realizzata necessariamente alla

velocità massima (VELOCITÀ' FINALE 100%)

• il valore del parametro CC-VALUE calcolato dopo

l'autoapprendimento deve essere almeno di 60. Questo

valore dipende dalla velocità a vuoto dell'attrezzo, dalla

coppia obiettivo e dal tipo d'assemblaggio, sapendo che si

migliorano i risultati se si utilizza un attrezzo che gira meno

rapidamente, se la coppia è più elevata o se il serraggio è più

elastico.

Le configurazioni seguenti danno buoni risultati:

• per gli attrezzi del tipo SLE047, SLE045, SLE036, SLE030,

SLE026, se la coppia obiettivo è almeno uguale alla metà

della coppia massima

• per gli attrezzi del tipo SLE026, se la coppia obiettivo è

almeno uguale alla metà della coppia massima e che si

applica un angolo di serraggio minimo di 10°.

Se l'avvitatura è effettuata prima del limite del tempo CC-START,

il controllore non fornirà nessun risultato poiché la misura della

corrente è inibita.

UTENSILE SPINGERE MANUALE/SPINGERE

MODO SPINGERE SPINGERE/COMBIN

EST. AVA N T I OFF OFF/E/SOLO

EST. INDIETRO OFF OFF/E/SOLO

EST. STOP OFF DISINS/INS

1 : TEMPOLENTO 0.7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VEL. LENTA 40 % 30% . . . 100%

1 : VEL. RAPIDA 0.7 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VEL. RAP 80% 30% . . . 100%

1 : TEMPOFINAL 5.0 OFF, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VEL. FINALE 30% 30% . . . 100%

1 : INDIETRO 60% 30% . . . 100%

1 : MODO CC DISINS/APPREN/EDITAR

1 : CC-VALUE

1 : AVVIO CC 0.0 . . . 25.5

IN: ESTERNO AVANTI IN: ESTERNO INDIETRO

IN: STOP ESTERNO

OUT: CICLO COMPLETATO (OK), stessa funzione del led sul

pannello frontale dell'ESP

OUT: NON COMPLETATO

(NOK)

Un azionamento della frizione o un’interruzione di corrente validi

prevedono che l’utensile sia saldamente tenuto contro il

dispositivo di fissaggio per tutto il tempo dell’operazione e che il

serraggio sia completato entro il periodo di tempo Tempo finale,

(se programmato). Per ulteriori informazioni, fare riferimento a

"Spiegazione del Led verde di OK" nella Descrizione di

programmazione ESP 7 - Opzione 1.

6159930050-01

Italiano

16 / 50 Descrizione Programmazione ESP 7 - Opzione 2

Signale sul connettore I/O

LLivello di segnale necessario per il periodo di tempo indicato.

PPuò essere un impulso di durata minima di 200ms.

Tuttavia, se di durata superiore, lo stop esterno deve essere disabilitato

prima dell’avvio del ciclo successivo.

Si prega di notare che i segnali Resettare l’ultimo, Resettare tutti e

Ricev. NOK sono innescati dal fronte di salita. Sebbene possano essere

bassi o alti all’avvio del ciclo successivo, per poter essere usati al suo

termine devono essere prima disabilitati e poi riabilitati.

Signale Dir. Pin/collegamenti

comuni

Descrizione Tipo

Segnale

Durata Segnale

ESTERNO AVANTI Ingr. 21 Segnale per avviare l'utensile in avanti, pùo essere usato da solo o assieme al

pulsante dell'utensile.

LSegnale 24V

Deve essere abilitato quando Est Avanti - E o Solo.

ESTERNO INDIETRO Ingr. 22 Segnale per avviare l'utensile indietro; pùo essere usato da solo o assieme al

pulsante dell'utensile.

LSegnale 24V

Deve essere abilitato quando Est Avanti - E o Solo.

STOP ESTERNO Ingr. 12 Consente l'arresto immediato dell'utensile (sensore di profondità, posizione di

parcheggio)

PSegnale 24V. Vedi Nota.

CICLO COMPLETATO

(OK)

Usc. 2/15 Segnala che il fissaggio è completo, ossia che la frizione ha scattato LSegnale 24V

Il segnale rimane abilitato fino all'avvivo del ciclo di serragio successivo (non indietro) o

allo spegnimento dell'ESP.

NON COMPLETATO

(NOK)

Usc. 1/14 Segnala che l'utensile si è arrestato ma il fissaggio non è ruiscito. LSegnale 24V

Il segnale rimane abilitato fino all'avvivo del ciclo di serragio successivo (non indietro) o

allo spegnimento dell'ESP.

+24V 5/18 24V da una fonte di alimentazione esterna. LNecessario per tutte le operazioni I/O esterne.

0V 6/7/13/19/20/25 0V di ritorno all'alimentazione esterna. LNecessario per tutte le operazioni I/O esterne.

Per abilitare i segnali di ingresso e uscita esterni, è necessaria

un'alimentazione esterna di 24V. La corrente massima di uscita

per ciascuna uscita è 500mA. La corrente per ciascuna entrata è

9mA.

solo parziale del presente documento salvo previa

autorizzazione, specialmente per quanto concerne i marchi

depositati, le denominazioni dei modelli, i numeri di codice e le

illustrazioni. Si raccomanda di impiegare esclusivamente pezzi

di ricambio autorizzati. Gli eventuali danni o difetti di

funzionamento dovuti all'uso di pezzi di ricambio non autorizzati

non sono coperti dalla garanzia e il fabbricante non sarà ritenuto

responsabile.

6159930050-01

Italiano

17 / 50

Descrizione Programmazione

ESP 7 - Opzione 2

Piedini del connettore di tipo D a 25 piedini di I/O EST. visti dal retro del Controller ESP 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Piedino 2/15: Segnale in uscita (vedere Nota L). Ciclo

completato (OK) Segnala che il fissaggio è completo, ossia

che la frizione ha scattato.

Il segnale rimane abilitato fino al ciclo di fissaggio successivo

(non Indietro) o fino allo spegnimento dell’ESP.

Piedino 1/14: Segnale in uscita (vedere Nota L).

Non completato (NOK) Segnala che l’utensile si è arrestato

ma il fissaggio non è riuscito.

Il segnale rimane abilitato fino al ciclo di fissaggio successivo

(non Indietro) o fino allo spegnimento dell’ESP.

Piedini 5 e18: +24V dall’alimentazione esterna.

Necessaria per tutte le operazioni I/O esterne.

Piedino 8: Segnale in entrata (vedere Nota L). Avvio gruppo

esterno per il funzionamento FAS. Se Avvio gruppo è

programmato su Est., questo segnale deve essere abilitato per

tutte le operazioni. Notare che può essere abilitato/disabilitato

da comando esterno prima di ogni Avvio gruppo (ossia uso

come segnale esterno di "Abilitazione generale".)

Piedino 21: Segnale in entrata (vedere Nota L).

Esterno Avanti Segnale per avviare l’utensile in avanti. Può

essere usato da solo o assieme al pulsante dell’utensile.

Dev’essere abilitato quando Est Avanti = E o Solo

Piedino 22: Segnale in entrata (vedere Nota L).

Esterno Indietro Segnale per avviare l’utensile indietro. Può

essere usato da solo o assieme al pulsante dell’utensile.

Dev’essere abilitato quando Est Indietro = E o Solo

Piedini 6/7/13/19/20/25: 0V comune ritorno all’alimenta-

zione esterna. Necessaria per tutte le operazioni I/O esterne.

Piedino 12: Segnale in entrata (vedere Nota P). Stop

esterno.

Consente l’arresto immediato dell’utensile (sensore di pro-

fondità, posizione di parcheggio). Vedere Nota sotto.

NOTA:

è necessaria un’alimentazione esterna di 24V per abilitare i segnali di Entrata e Uscita esterne.

La corrente massima

di uscita per ciascuna uscita è 500mA. La corrente per entrata è 9mA. Le uscite sono a transistor non a contatti secchi.

L: Livello di segnale richiesto per il periodo di tempo indicato.

P: +24V Può essere un impulso con durata minima di 200ms , ma se è più lungo, Stop esterno deve essere disabilitato

prima dell’inizio del ciclo successivo.

6159930050-01

Español

18 / 50

DECLARACIÓN DE USO

Este tablero de control (Núm. de pieza 108242) debe utilizarse en

conjunción con la Unidad CP ESP 7 (Núm. de pieza 111362). No se

permite ningún otro uso. Para uso por profesionales únicamente.

Esta instrucción debe usarse en conjunción con las instrucciones para el

ESP 7 Opción 1

FUNCIÓN – MODO DE CAMBIO DE PARÁMETRO:

Tenga en cuenta que no es necesario que haya conectada una

herramienta para efectuar cambios de parámetros.

Parámetro: VALORES

La configuración de los valores de parámetros específicos se lleva a

cabo pulsando la tecla de modo (P) durante 3 segundos para introducir

el modo de cambio de parámetro, cuando aparecerá lo siguiente:

Si la función de la palabra de paso se ha habilitado en la Rutina de

Configuración descrita en la opción 1 (es decir, Palabra de paso Sí), se

mostrará lo siguiente cuando se suelte la tecla de modo:

Si se ha habilitado una palabra de paso, introdúzcala utilizando la tecla

arriba (incrementar +) o la tecla abajo (disminuir -). Para validar el

número pulse y suelte la tecla de modo (P). Si se utiliza la palabra de

paso incorrecta, la unidad volverá a su modo de funcionamiento

preconfigurado, sin cambios de parámetros.

La próxima vez que se pulse y se suelte la tecla de modo se presentará

el primer parámetro al usuario. El usuario puede desplazarse a lo largo

de una lista de parámetros, pulsando la tecla de modo. Siempre hay

presente un parámetro en todo momento. Este parámetro puede

cambiarse mediante la tecla abajo (disminuir -) o la tecla arriba

(aumentar +). Pulsando la tecla de modo (P), se guarda provisionalmente

cualquier valor que se haya cambiado y se presenta el siguiente

parámetro. Si la tecla de modo (P) se pulsa durante más de 3 segundos,

se guardarán todos los cambios de los parámetros, se cierra el modo de

cambio de parámetro y la unidad resume su funcionamiento normal.

Transcurrido un periodo de 3 segundos se muestra lo siguiente y esto

desaparece cuando se suelta la tecla.

Se saldrá automáticamente del Modo Configuración y del Modo

Parámetro si el usuario no efectúa ninguna introducción durante más de

60 segundos. En este caso NO se guardará ningún cambio, y el programa

funcionará según los valores originales.

Parámetro: HERRAMIENTA/MODO

Ajustar los parámetros como en la versión básica

Parámetro: EXTERNO HACIA ADELANTE

El parámetro puede configurarse como DESCONECTADO, Y o SÓLO

y se utiliza en conjunción con los puertos de E/S.

DESCONECTADO: significa inactivo, de forma que sólo el arranque de

herramienta (palanca / gatillo y/o automático) estará activo.

Y: significa que deben suministrase una señal de arranque de

herramienta (palanca / gatillo y/o automático) y una señal externa para

poner en marcha la operación.

SÓLO: significa que la operación de ajuste o marcha atrás se accionará

por la señal externa correspondiente.

Parámetro: EXTERNO MARCHA ATRÁS

El parámetro puede configurarse como DESCONECTADO, Y o SÓLO

y se utiliza en conjunción con los puertos de E/S.

DESCONECTADO: significa inactivo, de forma que sólo el arranque

marcha atrás (manual y automático) estará activo.

Y: significa que deben suministrase una señal de arranque marcha atrás

(manual y automático) y una señal externa para poner en marcha la

operación.

SÓLO: significa que la operación de sujeción o marcha atrás se

accionará por la señal externa correspondiente.

Parámetro: PARADA EXTERNA

Este parámetro puede seleccionarse como NO o Sí y se usa en

conjunción con los puertos de E/S.

NO: significa inactivo.

Sí: significa que se necesita una señal externa para parar la sujeción (es

decir, la herramienta se está utilizando para colocar una sujeción/

componente en una posición específica, en lugar de a un par). Si la

operación del embrague ocurre antes que la señal externa, el ajuste se

clasificará como NOK (o CICLO NO COMPLETO)

Parámetro: TIEMPO LENTO, VELOCIDAD LENTA

Si se selecciona tiempo lento con un valor superior a 0, aparecerá el

parámetro velocidad lenta y podrá seleccionarse un valor. La

herramienta se pondrá en marcha con la velocidad lenta seleccionada y

se cambiará automáticamente a la velocidad R

PIDA o FINAL,

después de que haya transcurrido el tiempo lento. Si el arranque lento

está ajustado a 0, el parámetro velocidad lenta se saltará. Los parámetros

tiempo lento/velocidad lenta sólo son aplicables para la operación de

sujeción.

Parámetro: TIEMPO RÁPIDO, VELOCIDAD RÁPIDA

Si el tiempo rápido se selecciona con un valor superior a 0, aparecerá el

parámetro velocidad rápida y podrá seleccionarse un valor. La

herramienta funcionará a la velocidad rápida programada y se cambiará

automáticamente a la velocidad programada FINAL, después de que

haya transcurrido el tiempo rápido.

Parámetro: TIEMPO FINAL, VELOCIDAD FINAL

La selección de tiempo final y velocidad final será aplicable después del

tiempo lento y del tiempo rápido (si programados). La herramienta

funciona a esta velocidad hasta que se produzca la operación de

desconexión o hasta que haya transcurrido el tiempo configurado si

programado.

Si no está en modo FAS, se mostrará un mensaje de error "E5" en los

dígitos de la parte derecha si se derecha si se "excede el tiempo asignado

Cuando se ajuste o se retire un cuadro de opción nuevo:

1. Deben adoptarse precauciones antiestáticas.

2. Asegúrese que el ESP 7 esté desactivado antes de conectar o

desconectar un Cuadro de opción. (Espere al menos 10

segundos después de desconectar la potencia).

3. Los valores por defecto de fábrica deben volverse a cargar y

los parámetros cambiarse posteriormente según sea

necesario.

Si no se ha seleccionado una palabra de paso esta operación se

pasará por alto y se presentará el primer parámetro al operario.

MODO PARAMETRO

CONTRASENA 0

Si se ha programado HERRAMIENTA y AUTO, aunque se

muestre la función SóLO, se guardará como Y. Esto es

intencional.

PARA GUARDADO

Si se ha programado HERRAMIENTA y AUTO, aunque se

muestre la función SÓLO, se guardará como Y. Esto es

intencional.

Para asegurar el apriete correcto de la sujeción, el cambio de

velocidad rápida a velocidad final debe ocurrir antes del tiempo

total de inactividad de la sujeción.

Los parámetros tiempo rápido/velocidad rápida sólo son

aplicables para la operación de sujeción.

ESP 7 - Opción 2

Descripción de la Programación

6159930050-01

Español

19 / 50

Descripción de la Programación

ESP 7 - Opción 2

final" antes de que se haya finalizado la operación.

En el modo FAS, se mostrará un mensaje de error "ERR–5" en la

segunda pantalla se "excede el tiempo asignado final" antes de que se

haya finalizado la operación.

Parámetro: VELOCIDAD MARCHA ATRÁS

Esta es la velocidad utilizada para la operación de marcha atrás.

Parámetro: CC-MODO

El presente parámetro sólo ha de ser utilizado con herramientas

automáticas. Gracias a la medición de la corriente que atraviesa el

motor, permite determinar si la herramienta ha realizado el apriete

correctamente o no. Para ello, el cofre mide la corriente durante el

apriete y genera un informe BUENO si la corriente del motor rebasa un

umbral (CC-VALUE) determinado anteriormente mediante un

autoaprendizaje.

Para realizar dicho autoaprendizaje, posiciónese en:

Tras haber pulsado la tecla P, el cofre está esperando una serie de 8

aprietes que hay que realizar sobre la aplicación final.

Realice el primer apriete. Se visualiza en el cofre la medición de la

corriente correspondiente y espera el segundo apriete. Le recordamos

que puede realizar un desapriete que no tendrá incidencia alguna sobre

el proceso. Una vez realizados los 8 aprietes, se visualiza en el cofre el

valor CC-VALUE que ha sido calculado y se sale del modo

modificación parámetros.

Si vuelve al modo modificación de los parámetros, puede leer y

modificar el parámetro CC-VALUE por medio de las teclas (+) y (-)

pasando al modo siguiente:

Después se puede pasar al parámetro CC-INICIO:

El presente parámetro permite inhibir la medición de la corriente durante

la duración en segundos especificada por CC-INICIO tras haber

arrancado la herramienta. Esto evita tener en cuenta el valor de la

corriente de arranque del motor que puede ser superior al valor CC-

VALUE.

Tras haber parametrado dichos parámetros, los informes BUENO y

MALO tendrán en cuenta el valor de la corriente para determinar si el

apriete ha sido efectuado correctamente siempre y cuando se utilice una

herramienta automática.

Resumen de los contenidos de la pantalla en el modo de Parámetro:

(El número en la columna de la requierda as la numero del Grupo del

programa).

Señales de E/S

Los módulos de opción añaden las siguientes capacidades de entradas/

salidas digitales al sistema.

Funcionalidad de las entradas:

EXTERNA HACIA ADELANTE y EXTERNA MARCHA ATRAS

son para el funcionamiento externo de la herramienta.

PARADA EXTERNA SI/NO. Cuando "Parada externa" está

programada como SI, esta entrada hará que la herramienta se pare.

Funcionalidad de las salidas;

Las salidas se conmutan inactivas con cada operación del gatillo, lo que

coloca a la herramienta en funcionamiento hacia adelante.

OK (ciclo completado) o NOK (ciclo no completado) se clasificará

conforme a lo siguiente: -

Un ciclo de apriete acabado por una operación válida de desconexión de

embrague o corriente se clasificará como OK.

Cualquier otro resultado se mostrará como NOK.

CC-MODO APREN

APREN 1 : 1 : --

CC-VALUE => 64

CC-MODO EDIT

CC-INICIO 0.2

El buen funcionamiento del modo CC-MODE impone algunas

restricciones:

• hay que proceder al apriete con la velocidad máxima

(VELOCIDAD FINAL 100%).

• el valor del parámetro CC-VALUE calculado después del

autoaprendizaje debe ser mínimo de 60. Este valor depende

de la velocidad en vacío de la herramienta, del par deseado y

del tipo de ensamblaje, sabiendo que se mejoran los

resultados si se utiliza una herramienta que gire más

despacio, si el par es más elevado o si el apriete es más

elástico.

Las siguientes configuraciones proporcionan buenos resultados:

• para las herramientas de tipo SLE047, SLE045, SLE036,

SLE030 y SLE026; si el par deseado es al menos igual a la

mitad del par máximo.

• para las herramientas de tipo SLE026, si el par deseado es al

menos igual a la mitad del par máximo y que se aplica un

ángulo de apriete de un 10° mínimo.

Si se efectúa el apriete antes de que se termine el tiempo CC-

INICIO, el cofre no dará informe alguno debido a que la

medición de la corriente ha sido inhibida.

HERRAMIENTA PULSAR MANU/PULSAR

MODO PULSAR PULSAR/COMBI

EXT. DEL APAG APAG/Y/SOLO

EXT. INV APAG APAG/Y/SOLO

EXT. PARAR APAG APAG/ENC

1 : TIEM LENT 0.7 APAG, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VEL LENTA 40 % 30% . . . 100%

1 : TIEM RAP 0.7 APAG, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VEL RAP 80% 30% . . . 100%

1 : TIEM FINAL 5.0 APAG, 0.1 . . . 9.9 sec

1 : VEL FINAL 30% 30% . . . 100%

1 : INV 60% 30% . . . 100%

1 : CC-MODO APAG/APREN/EDIT

1 : CC-VALUE

1 : CC-INICIO 0.0 . . . 25.5

ENTRADA: EXTERNA HACIA ADELANTE

ENTRADA: EXTERNA MARCHA ATRÁS

ENTRADA: PARADA EXTERNA

SALIDA: CICLO COMPLETADO (OK), la misma operación

que el led en el panel frontal ESP

SALIDA: NO COMPLETADO (NOK)

Una operación válida de desconexión del embrague o de la

corriente precisa que la herramienta se sujete firmemente contra

la sujeción a lo largo de toda la operación de apriete que debe

completarse dentro del periodo del tiempo final (si programado).

Para más información, refiérase a la Explicación del estado OK

del “Led” verde en Descripción de la Programación del ESP7 –

Opción 1.

6159930050-01

Español

20 / 50 Descripción de la Programación ESP 7 - Opción 2

Señales en la conexión de E/S:

LSeñala el nivel requendo para el periodo de tiempo indicado.

PPuede ser un pulso con una duración de tiempo mínima de 200ms, sin

embargo, si es más largo que la parada externa debe deshabilitarse antes

del inicio del siguiente ciclo.

Observe que las señales Reponer último, Reponer Todos y Recepción

NOK se activan por subida.

Mientras que pueden ser bajas o altas al

inicio del siguiente ciclo, para utilizarse al final del ciclo, primero deben

deshabilitarse y luego habilitarse.

Señal Dir Patilla/connex.

comunes

Descripción Tipo de

señal

Duración de la señal

EXTERNA HACIA

ADELANTE

Entrada 21 La señal para el funcionamiento hacia adelante de la herramienta puede

usarse exclusivamente o junto con el botón de la herramienta.

LSeñal 24V

Debe desactivarse y volverse a activar para el siguiente ciclo

EXTERNA MARCHA

ATRÁS

Entrada 22 La señal para el funcionamiento marcha atras de la herramienta puede usarse

exclusivamente o junto con el botón de la herramienta

LSeñal 24V

Debe desactivarse y volverse a activar para el siguiente ciclo

PARADA EXTERNA Entrada 12 Permite parar la herramienta inmediatamente (sensor de profundidad,

posición de estacionamiento)

PSeñal 24V. Ver nota abajo.

CICLO COMPLETADO

(OK)

Salida 2/15 Indica que la operación de sujeción se ha completado -es decir el embrague

se ha activado.

LSeñal 24V

La señal permanece habilitada hasta el inicio del siguiente ciclo de apriete (no marcha

atrás) o ESP si potencia desactivada

NO COMPLETADO

(NOK)

Salida 1/14 Señala que se ha parado la herramienta, pero no se ha realizado el apriete con

éxito

LSeñal 24V

La señal permanece habilitada hasta el inicio del siguiente ciclo de apriete (no marcha

atrás) o ESP si potencia desactivada

+24V 5/18 24V del suministr externo de potencia LNecesaria para todos las operaciones Externas de E/S

0V 6/7/13/19/20/25 0V rretorno al suministro externo de potencia LNecesaria para todos las operaciones Externas de E/S

Se necesita un suministro de potencia externo de 24V para

habilitar las señales externas de Entrada y Salida.

La salida de

corriente máxima por salida es de 500 ma.

La corriente por

entrada 9mA.

Reservados todos los derechos. Está prohibido todo uso

indebido o copia de este documento o parte del mismo. Esto se

refiere especialmente a marcas comerciales, denominaciones

de modelos, números de piezas y dibujos. Utilicen

exclusivamente piezas de repuesto autorizadas. Cualquier daño

o defecto de funcionamiento causado por el uso de piezas no

autorizadas queda excluído de la garantía o responsabilidad del

fabricante.

Table of contents

Languages:

Popular Power Tools Accessories manuals by other brands

Kreg

Kreg KMS7215 instructions

WTE

WTE HPH 3 Multi Installation and operating instructions

TREND

TREND MT/JIG instruction manual

Makita

Makita EM407MP Original instruction manual

Ryobi

Ryobi PCL480 Operator's manual

SCHUNK

SCHUNK ROTA NCR-A 190 Assembly and operating manual

Dynello

Dynello Accu Winder manual

SCHUNK

SCHUNK TENDO ES Assembly and operating manual

SawStop

SawStop MB-PCS-000 installation guide

Rockler

Rockler 22796 Mounting instructions

MLCS

MLCS 2391 user manual

EarthQuake

EarthQuake Dually 10310 Operator's manual

Parkside

Parkside 270423 Operation and safety notes

Oakton

Oakton Environmental Express 35660-60 instruction manual

Echo

Echo 99944200418 installation instructions

Festo

Festo DFST-G2 Series Instructions & Operating

Eastwood

Eastwood CONTOUR SCT instructions

Echo

Echo Power Pruner 99944200532 Operator's manual

CP ESP 7 Owner's manual

Popular Power Tools Accessories manuals by other brands