CUAV NEO V2 Pro User manual

功能概述
NEO V2 Pro 是一款使用UAVCAN标准协议的无人机定位导航模块。
产品包含功能：
GPS定位功能，提供准确的地理定位信息。
电子罗盘功能，提供准确的航向和姿态信息。
高度测量功能，提供高精度的气压/高度数据。
状态显示功能，提供环形RGB状态灯显示功能。
警报提醒功能，提供硬件状态的声音提示功能。
安全保护功能，提供物理按键解锁保护功能。
机头朝向
GPS状态灯
闪烁：已获得GPS定位
常亮：未获得GPS定位
安全开关&灯
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GND CAN-2 CAN-H 5V
接口定义
CAN 120R 终端电阻开关
(默认为打开）
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连接方法
用CAN连接线将GPS连接至飞控的CAN1或CAN2接口，其它
品牌飞控连接至CAN总线接口。
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飞控参数设置
使用前需要设置飞控参数启用Neo V2 pro;根据飞控的固件有不同设置
方法。
ArduPilot固件:在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写
入后重启：
CAN_P1_DRIVER 设置为1.
CAN_P2_DRIVER 设置为1.
NTF_LED_TYPES 设置为231.
GPS_TYPE 设置为9(如果作为GPS1).
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产品规格参数
处理器
STM32F412
指南针
RM3100
气压计
气压计
卫星接收器
ublox第八代卫星接收器（NEO M8N)
工作频段
GPS/QZSS L1 C/A,
格格纳斯 L10F
北斗 B1I,
伽利略 E1B/C
SBAS L1 C/A:
WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
导航刷新率
10HZ(最高)
水平定位精度
2M
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捕获速度
冷启动 26S
再次捕获 1S
辅助启动 2S
灵敏度
追踪 & 导航 -167dBM
冷启动 热启动 -148dBM
重新捕获 -160dBM
通信协议
标准UAVCAN
固件升级
支持
支持飞控类型
Ardupilot/PX4*
接口类型
GHR-04V-S
工作电压
5V
工作温度
-10~70℃
尺寸
60mm*60mm*16mm(不含支架)
重量
33g（不含支架）
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注意事项
配件清单
-产品内部具有磁力计，请勿在强磁环境中储存与使用。
-请在开阔地域使用，对于封闭环境、室内可能会影响定位精度。
-请不要自行拆修。
相关资料
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NEO V2 Pro模块 ×1
GPS支架 ×1
CAN连接线 ×1
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Overview
NEO V2 Pro is a UAVCAN standard positioning and navigation
module.
Product contains features:
GPS positioning function provides accurate geolocation
information.
Electronic compass function provides accurate heading and
attitude information.
Altitude measurement function provides high-precision pressure /
altitude data.
Status display function, providing circular RGB status light display
function.
Alarm reminder function, providing audible reminder function of
hardware status.
Security protection function, providing physical key unlock
protection function.
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Head orientation
GPS status light
Blinking: GPS position obtained
Steady on: No GPS positioning
Safety switch & light
GND CAN-2 CAN-H 5V
Interface definition
CAN 120R terminal resistance
switch(Open by default)
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Connection method
Use the CAN cable to connect the GPS to the CAN1 or CAN2
interface of the flight control, other
The brand flight control is connected to the CAN bus interface.
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Autopilot parameter settings
Before use, you need to set flight control parameters to enable
Neo V2 pro; there are different setting methods according to the
flight control firmware.
ArduPilot firmware: Set the following parameters in all parameter
tables of Mission planner and restart after writing:
CAN_P1_DRIVER is set to 1.
CAN_P2_DRIVER is set to 1.
NTF_LED_TYPES is set to 231.
GPS_TYPE is set to 9 (if used as GPS1).
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Product specifications
Processor
STM32F412
Compass
RM3100
Barometer
MS5611
GNSS reveiver
ublox M8N
Concurrently
GPS/QZSS L1 C/A,
Glonass L10F
BeiDou B1I,
Galileo E1B/C
SBAS L1 C/A:
WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Nav.update rate
10HZ(Max)
Position accuracy
2M
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Acquisition
Cold start 26S
Hot start 1S
Aided start 2S
Sensitivity
Tracking and nav. -167dBM
Cold start Hot start -148dBM
Reacquisition -160dBM
Protocol
UAVCAN
Firmware Upgrade
Support
Flight conroller Support
Ardupilot/PX4*
Interface Type
GHR-04V-S
Input voltage
5V
Operating temperature
-10~70℃
Size
60mm*60mm*16mm(without stand)
Weight
33g（without stand）
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Notes
Packing list
-There is a magnetometer inside the product. Do not store or use it
in a strong magnetic environment.
-Please use it in open areas. It may affect positioning accuracy in
closed environments and indoors.
-Do not disassemble by yourself.
More information
For more tutorials, please visit the official documentation center:
http://doc.cuav.net
* The manual is subject to change without notice. Please visit the
official website www.cuav.net or the document center
doc.cuav.net to download the latest version of the manual.
NEO V2 Pro Module ×1
GPS Stand ×1
CAN Connect cable ×1
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