INDEX
Index | 3Seite
55
2.3.1.11. 0x1011 Restore default parameters
56
2.3.1.12. 0x1014 COB ID EMCY
56
2.3.1.13. 0x1015 Inhibit Time Emergency
57
2.3.1.14. 0x1016 Consumer Heartbeat Time
59
2.3.1.14.1. 0x1017 Producer Heartbeat Time
60
2.3.1.15. 0x1018 Identity Object
62
2.3.1.16. 0x1400 Receive PDO1 Communication Parameter
64
2.3.1.16.1. 0x1029 Error behaviour
65
2.3.1.17. 0x1600 Receive PDO1 Mapping Parameter
68
2.3.1.18. 0x1800 Transmit PDO1 Communication Parameter
71
2.3.1.19. 0x1801 Transmit PDO2 Communication Parameter
74
2.3.1.20. 0x1802 Transmit PDO3 Communication Parameter
77
2.3.1.21. 0x1A01 Transmit PDO2 Mapping Parameter
79
2.3.1.21.1. 0x1A00 Transmit PDO1 Mapping Parameter
82
2.3.1.22. 0x1A02 Transmit PDO3 Mapping Parameter
84
2.3.1.23. 0x1F51 Program Control
85
2.3.1.24. 0x1F80 MNT Startup
86
2.3.2. manufacturer profile
89
2.3.2.1. 0x2100 Custom Data
90
2.3.2.2. 0x5F00 Deditec Special
90
2.3.2.3. 0x5F10 Deditec Register Mode Read
90
2.3.2.4. 0x5F20 Deditec Register Mode Write
91
2.3.3. device profile
92
2.3.3.1. Digital outputs
93
2.3.3.1.1. 0x6200 Write Output 8-Bit
95
2.3.3.1.2. 0x6202 Polarity Output 8 Bit
96
2.3.3.1.3. 0x6206 Error Mode Output 8 Bit
97
2.3.3.1.4. 0x6207 Error Value Output 8 Bit
2.4. Access via SDOs 98
102
2.4.1. SDO error messages
2.5. device monitoring 104
104
2.5.1. Node-Guarding
