ETAS XETK-V1.0 User manual

XETK-V1.0
Emulator Probe for Freescale MPC5500 Family 
using VertiCal Interface
User’s Guide

2
Copyright
The data in this document may not be altered or amended without special noti-
fication from ETAS GmbH. ETAS GmbH undertakes no further obligation in rela-
tion to this document. The software described in it can only be used if the
customer is in possession of a general license agreement or single license. Using
and copying is only allowed in concurrence with the specifications stipulated in
the contract.
Under no circumstances may any part of this document be copied, reproduced,
transmitted, stored in a retrieval system or translated into another language
without the express written permission of ETAS GmbH.
© Copyright 2019 ETAS GmbH, Stuttgart
The names and designations used in this document are trademarks or brands
belonging to the respective owners.
XETK-V1.0 - User’s Guide R1.0.8 EN - 01.2019

XETK-V1.0 - User’s Guide 3
Contents
ETAS Contents
1About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Identification of Safety Notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Presentation of Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Scope of Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2Basic Safety Notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 General Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Requirements for Users and Duties for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Identifications on the Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Taking the Product Back and Recycling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 CE marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 RoHS Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7.1 European Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7.2 China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8 Declarable Substances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9 Use of Open Source Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4Hardware Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 VertiCal Interface Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2 VertiCal Base Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.3 Typical Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 Microcontroller Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

XETK-V1.0 - User’s Guide 4
ETAS Contents
4.4 VertiCal Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.5 Data Emulation and Data Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.5.1 Data Emulation Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.2 Measurement Data Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.3 Triggering of Measurement Data Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.4 Data Retention in Data Emulation Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.6 Data Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.7 Code Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.8 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.9 XETK Ethernet Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.10 Nexus (JTAG) Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.11 Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.12 Braindead Flashing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.12.1 Braindead Flashing via Nexus (JTAG) Debug Interface . . . . . . . . . . 30
4.12.2 External Watchdog disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.13 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1 Connection to the ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1.1 VertiCal Base Board soldered on ECU PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1.2 VertiCal Base Board mounted on ECU PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.1 XETK Ethernet Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.2 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6XETK Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.2 Configuration Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.1 System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.1.1 ETAS Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.1.2 Ethernet Interface of the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.1.3 Software Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.2 Supported Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.3 Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.4 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.5 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.6 XETK Ethernet Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.7 Microcontroller Bus Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.8 Testcharacteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.9 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.10 Switching Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.10.1 Read Timing: Data Emulation and Measurement Data DPR . . . . . . 47
7.10.2 Write Timing: Data Emulation and Measurement Data DPR . . . . . . 47
7.11 Mechanical Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.11.1 XETK-V1.0A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.11.2 XETK-V1.0B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.12 Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.12.1 VertiCal Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

XETK-V1.0 - User’s Guide 5
ETAS Contents
7.12.2 Nexus (JTAG) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8Cables and Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.1 ECU Adapter Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.1.1 CBAM230.1 Adapter Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.1.2 CBAM240.1 Adapter Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.2 PC Interface Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.2.1 CBE200-x Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.2.2 CBAE200.2 Adapter Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.3 ETAS Module Interface Adapter Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.3.1 CBE230.1 Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.3.2 CBAE330.2 Adapter Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.4 Power Supply Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.4.1 Cable ETV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.4.2 Cable K70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.4.3 Cable KA50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.4.4 Cable CBM200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9Ordering Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.1 XETK-V1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.2 VertiCal Base Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.3 Sockets ECU - VertiCal Base Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.4 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.5 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.5.1 ECU Adapter Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.5.2 Ethernet Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.5.3 Power Supply Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
10 ETAS Contact Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
List of Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70