Festo Didactic 572162 User manual

© Festo Didactic 756666 04/2013 1/4
572162
Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV-2SDB
Maintenance battery set for robot Mitsubishi RV-2SDB
Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi RV-2SDB
Jeu de batteries d’entretien pour robot Mitsubishi RV-2SDB
Wartungsintervall
Das Wartungs-Batterieset (TN 572162) muss vor Ablauf des Batterie-Timers (ca. ein Jahr nach Kaufdatum des Roboters) zum
ersten Mal eingebaut werden. Es enthält:
– 4x Batterien (ER6BAT) für den Roboterarm und
– 1x Batterie (Q6BAT) für das Steuergerät
Der Batterie-Timer kann mit dem Teachpanel ausgelesen werden:
MENU > 5 SET > INIT > 2 POWER > „Battery hhhh“
Die Batterien des Roboters besitzen eine Pufferzeit von einem Jahr, müssen also jedes Jahr
gewechselt werden.
Wenn die Kapazität der Batterien zur Neige geht, löst der Roboter die Fehlernummer 7520 aus. Die Batterien müssen dann
umgehend ausgetauscht werden, um sicherzustellen, dass die Encoder-Positionsdaten nicht gelöscht werden.
Sichern Sie in diesem Fall wichtige Roboter-Programme und Positionsdaten mit einem PC.
Wird das Wartungsintervall nicht eingehalten, kann es notwendig sein, dass der Roboter zur Instandsetzung auf Kosten des
Kunden eingeschickt werden muss.
Wechsel der Batterie – Roboterarm
1. Das Steuergerät muss eingeschaltet und mit dem Roboterarm
verbunden sein, damit die Encoder während eines
Batterieaustauschs weiter mit Strom versorgt werden.
2. Folgen Sie den Anweisungen im Handbuch:
MITSUBISHI RV-2SD/2SDB series,
Instruction Manual Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-
A8791-A)
Kapitel „5.3.5 replacing the backup battery“
3. Stellen Sie den Batterie Timer zurück.
Wechsel der Batterie – Steuergerät
1. Trennen Sie die Netzzuleitung vom Steuergerät.
2. Folgen Sie den Anweisungen im Steuergerät Handbuch:
MITSUBISHI CR1D/CR1DA/CR2D/CR3D
Controller Instruction Manual Controller setup […]
maintenance (BFP-A8660-I)
Kapitel „5.3.1 Replacing the battery“
Bestellen Sie umgehend einen neuen Batteriesatz (TN 572162).

572162
Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV-2SDB/Maintenance battery set for robot Mitsubishi RV-2SDB
Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi RV-2SDB/Jeu de batteries d’entretien pour robot Mitsubishi RV-2SDB
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Maintenance Interval
This maintenance battery set (part no. 572162) must be installed for the first time before the battery timer has run down (approx.
one year after date of purchase). It contains:
– 4 x batteries (ER6BAT) for the robotic arm and
– 1 x battery (Q6BAT) for the controller
The battery timer can be read out using the Teachpanel:
MENU > 5 SET > INIT > 2 POWER > “Battery hhhh”
The robot’s batteries feature a buffer period of one year and must therefore be replaced every year.
If the battery capacity runs out, the robot triggers error number 7520. In this case, the batteries need to be replaced immediately
to ensure that the encoder position data are not erased.
Make a backup copy of important robot programmes and position data using a PC.
If the maintenance intervals are not observed, it may be necessary to send in the robot for repairs at the cost of the customer.
Replacing the batteries – Robot arm
1. The controller must be switched on and connected to the
robot arm so that the encoder remains supplied with power
while the batteries are replaced.
2. Follow the instructions in the arm’s manual:
MITSUBISHI RV-2SD/2SDB series,
Instruction Manual Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-
A8791-A)
Chapter “5.3.5 replacing the backup battery”
3. Reset the battery timer as described.
Replacing the batteries – Controller
1. Disconnect the mains supply from the controller.
2. Follow the instructions in the controller’s manual:
MITSUBISHI CR1D/CR1DA/CR2D/CR3D
Controller Instruction Manual Controller setup […]
maintenance (BFP-A8660-I)
Chapter “5.3.1 Replacing the battery”
Please order a new battery set soon (part no. 572162).

567162
Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV-2SDB/Maintenance battery set for robot Mitsubishi RV-2SDB
Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi RV-2SDB/Jeu de batteries d’entretien pour robot Mitsubishi RV-2SDB
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Intervalo de mantenimiento
Este juego de pilas de mantenimiento (nº de artículo 572162) debe instalarse por primera vez cuando haya caducado el
temporizador de la pila (aprox. un año tras la compra del robot). Incluye:
– 4 pilas (ER6BAT) para el brazo del robot
– 1 pila (Q6BAT) para el mando
El temporizador de la pila se puede consultar con el panel de lectura:
MENU > 5 SET > INIT > 2 POWER > "Battery hhhh"
Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que sustituirlas todos los años.
Cuando desciende la capacidad de las pilas, el robot envía el código de error 7520. Entonces es preciso cambiar inmediatamente
las pilas para asegurar que no se borren los datos de posición del codificador.
En ese caso, asegure mediante un PC todos los programas y datos de posición importantes del robot.
Si no se cumple el intervalo de mantenimiento, es posible que sea necesario enviar el robot a reparar con cargo al cliente.
Sustitución de las pilas – Brazo del robot
1. El controlador ha de estar encendido y conectado al brazo del
robot para que el codificador reciba corriente eléctrica
mientras se están cambiando las pilas.
2. Siga las instrucciones del manual del brazo:
MITSUBISHI RV-2SD/2SDB series, Instruction Manual Robot
ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8791-A)
capítulo "5.3.5 replacing the backup battery".
3. Vuelva a poner el temporizador en la posición inicial conforme
a lo descrito en las instrucciones.
Sustitución de las pilas – Controlador
1. Separe el cable de la red eléctrica del controlador.
2. Siga las instrucciones del manual del controlador:
MITSUBISHI CR1D/CR1DA/CR2D/CR3D
Controller Instruction Manual Controller setup […]
maintenance (BFP-A8660-I)
capítulo "5.3.1 Replacing the battery"
Encargue cuanto antes un nuevo juego de pilas (nº de artículo 572162)

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Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV-2SDB/Maintenance battery set for robot Mitsubishi RV-2SDB
Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi RV-2SDB/Jeu de batteries d’entretien pour robot Mitsubishi RV-2SDB
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Intervalle d’entretien
Ce jeu de batteries d’entretien (référence 572162) doit être mis en place avant que le compteur de batterie ne soit écoulé (env. un
an après la date d’achat du robot). Le jeu comprend :
– 4 batteries (ER6BAT) pour le bras du robot et
– 1 batterie (Q6BAT) pour l’unité de commande.
Le compteur de batterie peut être visualisé via le panneau didactique.
MENU > 5 SET > INIT > 2 POWER > "Battery hhhh"
Les batteries du robot ont une durée de vie d'un an et doivent donc être remplacées tous les ans.
Lorsque la charge des batteries s’épuise, le robot déclenche le numéro d’erreur 7520. Il faut alors remplacer les batteries
immédiatement afin que les données de position du codeur ne soient pas effacées.
Sauvegardez dans ce cas les programmes importants du robot et les données de position sur un PC.
Si l’intervalle d’entretien n’est pas respecté, il sera alors peut-être nécessaire d’envoyer le robot en réparation, les frais étant à la
charge du client.
Remplacement des batteries – Bras du robot
1. L’unité de commande doit être sous tension et reliée au bras
du robot afin que le codeur reste alimenté en tension lors du
remplacement des batteries.
2. Suivez les instructions du manuel du bras :
MITSUBISHI RV-2SD/2SDB series,
Instruction Manual Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-
A8791-A),
chapitre "5.3.5 Replacing the backup battery".
3. Remettez le compteur de batterie à zéro comme indiqué.
Remplacement des batteries – Unité de commande
1. Débranchez le câble d’alimentation de l’unité de commande.
2. Suivez les instructions du manuel de l’unité de commande :
MITSUBISHI CR1D/CR1DA/CR2D/CR3D
Controller Instruction Manual Controller setup […]
maintenance (BFP-A8660-I),
chapitre "5.3.1 Replacing the battery".
Commandez rapidement un nouveau jeu de batteries (référence 572162).