Festo Pneumatic DRQ-20-PPVJ-A User manual

334 201
Operating instructions
Pneumatic rotary drive
Type DRQ- . . . - PPVJ -A
Bedienungsanleitung
Pneumatischer
Drehantrieb
Typ DRQ-. . .-PPVJ-A
PPVJ
4
ConditionsregardingtheuseofFesto
equipment.
This is important for reasons of safety
1. It is most Important that only properly instructed and
qualified personnel use this equipment.
2. This equipment should only be used wIthI” the limits
detailed I” the technIcal speufication. .St”ct observanceof
the technIcal specif!catlo” should be ensured at all times.
3. Correctly prepared compressed afr should be used at
all ttmes. When installIng the equipment and thereafter, the
Customershallensurethat theenvironmentalcond~tionsat
the place of we are taken Into consideration.
4 If the equipment is incorporated in a system or used
within safety devices or clrcuats, the Customer shall ensure
that “atonal and local safety laws and regulations are ob-
served.
5. Should you require
your local Festo office. further information please contact
These instructtons are important. Please keep them in
a safe place.
Was ist beim Einsatz von Festo Elementen ZIJ
Die Elnhaltung der @wells angegebenen Grenzwerte ftir
Drticke, Spannungen, Temperaturen und die Eteachtung
beachten?
van Hinwetsen 1st Vorawsetzung ftir die ordnungsgemaUe
Funktlon und daher vom Anwender unbedingt zu gewihr-
leisten.
Es ist auf den Betrleb rnlt ordnungsgemab aufbereiteter
Druckluft ohne aggressive Medien zu achten. Aul3erdem
slnd die lewl~gen Umweltbedingungen am Einsatzort zu
berticksichtigen.
Ele~ Anwendung van Festo Elementen im Sicherheitsbe-
reich sind stets such dieJewelllgenVorschri,~en der Serufs-
genossenschaft und des Technischen Uberwachungs-
Verans bzw. die entsprechenden nation&n Bestimmun-
ge” z” beachten.

1. Operating parts and connections
I. Bedienteile und Anschbsse
@Thread for attachment
@Thread for attachment (Concealed internal
location)
@Thread for mounting bracket
@Adjusting screw for adjustment of the rotation
angle (hexagon soccet head)
@Setting screw for end position cushioning
(concealed internal location)
@Inlet pressure port
@ Retaining grooves for end position adjustment
@ Drive shaft
@Thread for end position adjustment
@ Centering countersink
@ Gewinde zur Befestigung
@ Gewinde zur Befestigung (verdeckt Legend)
@ Gewinde fur Fugbefestigung
@ Justierschraube fur Drehwinkeieinstellung
(lnnensechskant)
@ Einstellschraube fur Endlagendampfung
(verdeckt innenliegend)
@Anschluf3 Druckluft
@ Befestigungsnuten fur Endlagenabfrage
@ Abtriebswelle
@ Gewinde zum Gegenhalten der Masse
@ Zentriersenkung
2.Technical data 2. Technische Daten
TYP~~TYP
DFK-16.PPVJ-A DFK-20.PPVJ-A DFK-25-PPVJ-A DFK-3%PPVJ-A
Medium Filtered compressed air, lubricated or non-lubrkxted I
Gefilterte Druckluft g&It oder ungeelt
Desfgn I Bauart Double-actmg cylinder with off-set rotary pinon m modular destgn I
doppeltwirkender Zyllnder mit exzentrischer Abtrlebswelle m
Baukastenkonstruktlon
Assembly positron I Elnbaulage OptIonal I bellebig
Permiwble load of dwe shaft I axal 60 N
80 N
100 N
12ON
zul. Belastung der Antrlebswelle
radial 60 N
80 N
100 N 120 N
1 Toraw? at 6 bar I Drehmoment bei 6 bar
IO.5 Nm 1 1 Nm 12.5 Nm 15Nrn I
Operating pressure range 1
Betriebsdruckberelch
2.5 to 10 bar / 2,5 his 10 bar
Temperature range /Temperaturbereich -10 to +60 deg.C I-10 his +60 ‘C
Materials / Werkstoffe
*)Applies only to movement against cushioning ar pockets ‘) nur goltig far das Fahren gegen Dampfungs-Lunpplster

3. Function
a) External proximity sensor
3. Funktion
a) Nahertmgsschalter auf3en
b) Internal proximity sensor b) Naherungsschalter innen
4. Installation 4. Einbau
l Leave all the DRQ circlips firmly clamped;
otherwise reliable function will be impaired. l
Lassen Sie alle Sprengringe am DRQ festge-
klemmt. Sonst wird die sichere Funktion beein-
trachtigt.
l Use a mounting bracket or a centering ring to in- * Verwenden Sie zum Einbau des DRQ ggf. Fugbe-
stall the DRQ (see accessories) festigungen oder einen Zentrierring (siehe Zube-
her).
l Ensure when positioning the DRQ, that the set- * Plazieren Sie den
DRQ so, da8 Sie stets die Be-
ting facilities are accessible at all times. dienteile erreichen konnen.
l Attach using the threaded holes in the base @ or
@ on drive side or in @ the end caps, if using
mounting brackets.
* Drehen Sie die Befestigungsschrauben - in die
Gewinde @ oder @ an den Gehauselangssei-
ten - oder sin @ bei Verwendung von Ful3befesti-
gungen.
- For off-set loads:
- Bei exzentrischen Massen:
l Check whether a compressed air compensating
reservoir is required (see accessories). This can
prevent the load from dropping in case of a sud-
den fall in pressure.
l Secure the load to be moved to the output drive
shaft @.
l Prufen Sie die Notwendigkeit eines Druckluh-
Ausgleichsspeichers (siehe Zubehor). Bei
schlagartigem Druckabfall konnen Sie so vermei-
den, dai3 die Masse nach unten schlagt.
l Stecken Sie die zu bewegende Masse auf die Ab-
triebswelle @.
l Make sure that the load secured cannot become
detatched from the output drive shaft. Use the
thread @ in the output drive shaft to do this.
l Stellen Sie sicher, da8 die aufgesteckte Masse
nicht von derAbtriebswelle gleiten kann Verwen-
reyleBie hierzu das Gewinde @ in der Abtriebs-
l Use one-way flow control valves or quick exhaust
valves to adjust the speed of rotation (see
accessories).
l Use proximity sensors for end position sensing
(see accessories).
l Attach the proximity sensors for end position
sensing on the mounting rail @.
l Verwenden Sie Drosselrtickschlagventile oder
Schnellentluftungsventile zur Regulierung der
_Dr,ehgeschwindigkeit (siehe Zubehor).
l Verwenden Sie Naherungsschalter zur Abfrage
der Endlagen ILZubehor.
l Plazieren Sie die Naherungsschalter fur die End-
lagenabfrage in den Befestigungsnuten @.

5. Commissioning
1. To prevent injury or material damage keep
clear of the rotary drive and ensure that
there are no objects in the path of the mov-
ing load.
2. Please note that shock-type stress (sudden
temperature change, mechanical impact, vi-
bration) can reduce the service life of the DRQ.
3. Check that the operating conditions are within
the permitted range. The permissible mass mo-
ment of inertia must not exceed the values
specified (see technical data). This should be
calculated beforehand!
4. Check whether devices such as shock absor-
5
6
I
6
hers or stops are required for external cushion-
ing of the moving load. Applies in cases of
large, fast movig loads.
To achieve the maximum end position cushion-
ing effect, both adjusting screws @ should be
fully screwed-in on both sides.
Now turn back the setting screws @ half-way
so that the piston can move.
Pressurise both connections simultaneously to
create an air cushion for cushioning on both
srdes.
Make sure that the piston always moves against
an air cushion, otherwise the load resulting
from the mass moment of inertia can damage
the
DRQ.
Exhaust one connection for the piston to reach
one end position.
Alternate pressurising of the connections for
the piston to move to and fro.
Check whether the angle of rotation and cush-
ioning are as required. If not, proceed as fol-
lows:
Set the DRQ in the following order:
l Angle of rotation
l End position cushioning
l Proximity sensors
DFIQ-...-90-PPVJ-A DRQ-..:180-PPVJ-A
5. lnbetriebnahme
ma6en oder Gegenstande in der Drehrich-
urn Schaden an Mensch und Material aus-
2. Beachten Sic, da8 schockartige Beanspru-
chung (Temperaturschock, mech. Sto6e,Vibra-
tion) die Lebensdauer des DRQ herabsetzen
kann.
3. Vergewissern Sie sich, da8 die Betriebsbedin-
gungen im zulassigen Bereich liegen. Das Mas-
sentragheitsmoment darf die vorgegebenen
Werte nicht uberschreiten (siehe Technische
Daten). Es sollte berechnet worden sein!
4. Prtifen Sic, ob Vorrichtungen notwendig sind
(Sto8dampfer Anschlage), urn die bewegte
Masse extern abzufangen. Das ist der Fall,
wenn gro8e Massen schnell bewegt werden.
5. Drehen Sie die Einstellschrauben @fur die End-
lagendampfung auf beiden Seiten ganz ein, da-
mit die maximale Dampfungswirkung erreicht
wird.
6. Drehen Sie die Einstellschrauben @dann beid-
seitig wieder r/z Umdrehung zuruck, damit der
Kolben bewegbar bleibt.
I Beluften Sie beide Anschlusse gleichzeitig.
Dadurch wird beidseitig ein Luftpolster fur die
Dampfung aufgebaut.
8. Stellen Sie sicher, dafl der Kolben stets gegen
ein Luftpolster fahrt, sonst kann dre Belastung
durch das Massentragheitsmoment zur Zersto-
rung des DRQ fuhren.
9. Entluften Sie einenAnschlu6, damit der Kolben
eine Endlage erreicht.
IO. Beltiften Sie wechselweise die Anschkisse, so
da8 sich der Kolben hin und her bewegt.
11. Prufen Sic, ob der Drehwinkel und die Damp-
fung passen. Wenn nicht, gehen Sie wie folgt
vor:
12. Stellen Sie den DRQ in der angegebenen Rei-
henfolge ein:
l Drehwinkel
l Endlagendampfung
l Naherungsschalter.
DRQ-...-270-PPVJ-A DRQ-...-360-PPVJ-A
360’

16 * 4-
13. Caution with long levers. Interrupt test run
to turn screws @ or @ if the load to be
moved projects beyond the length of the
DRQ, otherwise there is a risk of injury.
14. Turnscrews@or@until you reach therequired
setting.
15. Exhaust one connection for the piston to move
15. Entluften Sie einen Anschlu6, damit der Kolben
to one end position. in eine Endlage
fahrt.
16. Move the respective proximity switch along the
mounting rail until it responds to the switching
magnet on the piston [see function a) orb).]
16. Verschieben Sie den entsprechenden Nahe-
rungsschalter in der Befestigungsnut, bis er
iiber dem Schaltmagneten des Kolbens an-
spricht [siehe 3.Funktion: a) oder b).]
17. Drehen Sie die Klemmschrauben des Nahe-
rungsschalters au.
17. Tighten the locking screws of the proximity sen-
sor.
18. Reverse the valve to move the piston to the
other end position.
19. Again, establish the correct switching point of
the proximity sensor by moving it along the
mounting rail @.
20. Now tigthen the locking screw of the proximity
sensor.
21. Check whether the proximity sensors respond
reliably to the moving piston.
22. After I-2 days, check whether the adjustments
on the DRQ are still correct, because there may
be changes in the friction ratio of the drive.
6. Operation and control
l Keep clear of the unit whilst in operation and
ensure that no objects obstruct the path of the
moving load prior to the arresting point.
7. Maintenance
If air quality is below that obtained using a 6-8 pm
filter unit:
l periodically reset the end position cushioning us-
ing screw @, thereby maintaining the precision of
the DRQ.
l Do not use abrasive cleaning materials thus
avoiding corrosion of materials.
Possible adjustments of DFO.. I
Verst8llmdglichkeiten des DRQ-...
screw I Direction of
Schraube: rotat1orl t
Drehrichtung:
Effect 1
Wlrkung:
Adjusting screw I
Justierschraube
Elnstellschraube
Rotation angle I
Drehwinkel
Rotation angle I
Drehwinkel
l-l
Cushiomng /
Dtimpfung
Cushionmg /
Dampfung
13. Achtung bei langen Hebeln: Unterbrechen
Sie den Probelauf zum Drehen der Schrau-
ben @ bzw. @I, wenn die au bewegende
Masse uber die Lange des DRQ hinaus-
schwenkt. Sonst besteht Verletzunasaefahr.
14. Drehen Sie die Schrauben @ bzw. @ so weit,
bis die gewunschten Einstellungen erreicht
sind.
18.
Schalten Sie dasventil urn, damit der Kolben in
die andere Endlage fahrt.
19. Ermitteln Sie such bier durch Verschieben ent-
lang der Befestigungsnut @ den richtigen
Schaltpunkt des Naherungsschalters.
20. Drehen Sie such hier die Klemmschrauben des
Naherungsschalters .zu.
21. Prufen Sie am bewegten Kolben, ob die Nahe-
rungsschalter sicher ansprechen.
22. Prtifen Sie nach I-2Tagen, ob die Einstellungen
am DRQ noch passen, wegen der sich ggf. ver-
andernden Reibungsverhaltnisse im Antrieb.
6. Bedienung und Betrieb
l Stellen Sie sicher, da6 keine Gliedma6en oder
Gegenstande in die Drehrichtung der bewegten
Masse kommen konnen, bevor die Masse still-
I Wartung und Pflege
Bei geringeren Luftqualitaten als 6-8 urn Filterein-
heit:
l wiederholen Sie das Einstellen der Schraube @
(Endlagendampfung) hin und wieder. Dadurch er-
halten Sie die Prazision des DRQ.
l Verwenden Sie keine scharfen Reinigungsmittel,
damit die Werkstoffe nicht angegriffen werden,

8. Repairs 8. Ausbau
l In CX~ of malfunction, return your DRCl to Festo
Do not attempt to carry out your own repairs.
l Do not tamper wih the circlip adjacent to the
mounting rail @as this retains the pressure pad.
Sudden release of the high initial spring tension
could cause injury.
l Senden Sie den DRQ zu Festo ein, falls er nicht
mehr ordnungsgemN funktioniert.
Reparieren Sie nicht selbst.
l Lassen Sie den Sprengring neben der Befesti-
gungsleiste @ zu, zur Vermeidung von Unfallen.
Der van ihm gehaltene Deckel steht unter hoher
Federvorspannung.
l Exhaust both connections.
l Please ensure that off-set loads are in the low-
ered position before disconnecting the tubing.
l Entltiften Sie beideAnschl&se.
l Stellen Sie sicher, dal3 sich exzentrische Massen
im unteren Totpunkt befinden, bevor Sie die Ver-
schlauchungen l&en.
9. Accessories 9.Zubeh6r
10. Dimensional drawing of drive
shaft
10. Mal3zeichnung Antriebswelle
Subject to change
Anderungen vorbehalten
FESTO
2
CQ
PNEUMKJIC Festo KG Postfach . D-73726 Esslingen B (0711) 347-0 . l 722 727
&