FRO­NIUS AB Profinet RT User manual

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
AB Profinet RT
AB Profinet IRT
AB Profinet IRT FO
DE
Bedienungsanleitung
Roboter-Option
EN
Operating instructions
Robot option
FR
Instructions de service
Option robot
SK
Návod na obsluhu
Opcia robota
42,0410,1422 013-12072021

Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Grundlagen 4
Gerätekonzept 4
Anschlüsse 5
Anwendungsbeispiel 6
AB Profinet anschließen 7
Sicherheit 7
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul 7
AB Profinet anschließen 9
Steckerbelegung für Anschluss EtherNet RJ 45 10
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 11
Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 11
LED „+5 V“ (1) 11
LEDs „Traffic 1 - 4“ (2) 11
LEDs ‘L1 - L7’ (3) 12
LED „EXT“ (4) 13
Jumper „EXT“ (5) / Jumper „INT“ (6) 13
LED „INT“ (7) 13
LED „VCC“ (8) 13
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet RT Busmodul 13
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet IRT und IRT FO Busmodul 14
Statusanzeige Anybus-S 15
Eigenschaften der Datenübertragung und technische Daten 16
Eigenschaften der Datenübertragung 16
Sicherheitseinrichtung 16
Technische Daten AB Profinet 16
Geräte-Stammdatei 16
Signalbeschreibung AB Profinet 17
Allgemeines 17
Betriebsarten der Stromquelle 17
Übersicht 17
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT 18
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 18
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 22
Ein- und Ausgangssignale für WIG 25
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 25
WIG Einstellung Puls-Bereich 28
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 29
Ein- und Ausgangssignale für HAP 32
HAP Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 32
HAP Einstellung Puls-Bereich 35
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 36
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV 39
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 39
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 42
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell 45
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 45
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 48
TAG ändern 52
Befehl schreiben 52
Befehl lesen 52
Appendix 207
TAG Tabelle / TAG Table / Tableau de TAG / TAG tabuľka 208
3
DE

Allgemeines
Sicherheit WARNUNG!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.
▶Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
▶Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur aus-
geführt werden, wenn dieses Dokument vollständig gelesen und verstanden wurde.
▶Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur aus-
geführt werden, wenn sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbeson-
dere Sicherheitsvorschriften vollständig gelesen und verstanden wurden.
Grundlagen Profinet IO
Profinet IO benutzt die Fast Ethernet Technologie als physikalisches Übertragungsme-
dium. Das System eignet sich für die schnelle Übertragung von I/O-Daten und bietet eine
Übertragungsmöglichkeit für Bedarfsdaten, Parameter und IT-Funktionen auf einer Lei-
tung. Dezentrale Feldgeräte (Profinet IO Device) werden bei Profinet IO über eine
Gerätebeschreibung in das Projektierungstool eingebunden. Die Eigenschaften des
Feldgerätes werden in einer GSD-Datei beschrieben. Diese Datei enthält alle notwendi-
gen Informationen wie Kommunikationsparameter, steckbare Module und deren Parame-
ter sowie mögliche Diagnosemeldungen.
Profinet IO verwendet ein Provider-Consumer-Modell, das die Kommunikationsbeziehun-
gen zwischen den gleichberechtigten Teilnehmern am Ethernet unterstützt. Der Provider
sendet dabei seine Daten ohne Aufforderung des Kommunikationspartners.
Neben dem zyklischen Nutzdaten-Austausch bietet Profinet zusätzliche Funktionen für
die Übertragung von Diagnosen, Parametrierungen und Alarmen.
Anybus-S Profinet Busmodul
Das Profinet-Busmodul arbeitet als Profinet-IO-Device am Profinet. Es unterstützt in
Summe maximal 2.600 Byte I/O- und Parameterdaten. Die IP-Adresseinstellungen wer-
den bei der Konfiguration des Profinet-IO-Controllers festgelegt und später im Hochlauf
des IO Controllers über das DCP-Protokoll zum Modul übertragen.
Neben den Profinet-Protokollfunktionen unterstützt das Modul auch industrielle IT-Funk-
tionen.
Gerätekonzept Das Interface AB Profinet enthält einen Print UBST 1, auf dem ein Anybus-S Profinet
Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informationen für eine Profi-
net-Anbindung gespeichert.
4

Anschlüsse AB Profinet RT
(2)
(1)
(3) (4)
(1)
)5()1(
(1) Blindabdeckung
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschließen des Zwischen-
Schlauchpaketes
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer System-
komponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer System-
komponenten
(5) Anschluss Ethernet RJ 45
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
AB Profinet IRT
(2)
(5)
(3) (4)
(1)
)5()1(
(1) Blindabdeckung
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschließen des Zwischen-
Schlauchpaketes
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer System-
komponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer System-
komponenten
(5) Anschluss Ethernet RJ 45
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
5
DE

AB Profinet IRT FO
(2)
(5)
(3) (4)
(1)
)5()1(
(1) Blindabdeckung
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschließen des Zwischen-
Schlauchpaketes
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer System-
komponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer System-
komponenten
(5) Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
Anwendungsbei-
spiel
(1) (2)
(3)
(4)
(5)
(6) (7) (8)
(9)
(10)
(1) Stromquelle
(2) Kühlgerät
(3) AB Profinet
(4) Verbindungs-Schlauchpaket
(5) Datenkabel Profinet
(6) Robotersteuerung
(7) Schweißdraht-Fass
(8) Roboter
(9) Schweißbrenner
(10) Drahtvorschub
6

AB Profinet anschließen
Sicherheit WARNUNG!
Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.
Vor Öffnen des Gerätes
▶Netzschalter in Stellung - O - schalten
▶Gerät vom Netz trennen
▶ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen
▶mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch geladene Bau-
teile (z.B. Kondensatoren) entladen sind
WARNUNG!
Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sach-
schaden verursachen.
▶Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal
durchgeführt werden!
▶Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle beachten.
Anschlüsse und
Anzeigen am
Busmodul
Anybus-S Profinet RT Busmodul
(1)
(2)
(3)
(4)
(1) Schnittstelle zum Print UBST 1
(2) Anschlussbuchse Profinet
(3) Statusanzeige Anybus S
(4) LED-Anzeige
7
DE

Anybus-S Profinet IRT Busmodul
(1)
(3)
(5)
(2) (4)
(1) Schnittstelle zum Print UBST 1
(2) Anschlussbuchse Profinet Port 1
(3) Anschlussbuchse Profi net Port 2
(4) Statusanzeige Anybus S
(5) LED-Anzeige
Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul
(1)
(3)
(5)
(2) (4)
(1) Schnittstelle zum Print UBST 1
(2) Anschlussbuchse Profinet Port 1
(3) Anschlussbuchse Profi net Port 2
(4) Statusanzeige Anybus S
(5) LED-Anzeige
8

AB Profinet
anschließen HINWEIS!
Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch
die Betriebsart „2-Takt Betrieb“ angewählt (Anzeige: Betriebsart 2-Takt Betrieb).
Nähere Informationen zur Betriebsart „Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinterface“ finden
sich in den Kapiteln „MIG/MAG-Schweißen“ und „Parameter Betriebsart“ der Bedie-
nungsanleitung Stromquelle.
AB Profinet RT anschließen
(1) (2)
1LocalNet-Stecker vom Zwischen-
Schlauchpaket am Anschluss Local-
Net (1) anschließen
2Datenkabel Profinet am Anschluss
Ethernet RJ 45 (2) anschließen
AB Profinet IRT anschließen
(1) (2)
(3)
1LocalNet-Stecker vom Zwischen-
Schlauchpaket am Anschluss Local-
Net (1) anschließen
2Datenkabel Profinet am Anschluss
Ethernet RJ 45 (2) anschließen
3Falls vorhanden, weiteren Netzwerk-
teilnehmer mittels Datenkabel am
Anschluss Ethernet RJ 45 (2)
anschließen
9
DE

AB Profinet IRT FO anschließen
(1) (2)
(3)
1LocalNet-Stecker vom Zwischen-
Schlauchpaket am Anschluss Local-
Net (1) anschließen
2Datenkabel Profinet am Anschluss
Ethernet SCRJ-MM-C (2) anschließen
3Falls vorhanden, weiteren Netzwerk-
teilnehmer mittels Datenkabel am
Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C (3)
anschließen
Steckerbelegung
für Anschluss
EtherNet RJ 45
1 8
Pin Signal Anmerkung
1 TD+ -
2 TD- -
3 RD+ -
4 - Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständig-
keit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbun-
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter
(PE).
5 -
6 RD- -
7 - Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständig-
keit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbun-
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter
(PE).
8 -
10

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Betriebszustand
LEDs am Print
UBST 1
(2)
(3)
(1)
(8)
(4)
(7)
(5)
(6)
(1) LED „+5 V“ (5) Jumper „EXT“
(2) LEDs „Traffic 1 - 4“ (6) Jumper „INT“
(3) LEDs „L1 - L7“ (7) LED „INT“
(4) LED „EXT“ (8) LED „VCC“
LED „+5 V“ (1) Die LED „+5 V“ (1) leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung
angeschlossen ist. Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Print-Elektronik in Ordnung ist.
LEDs „Traffic 1 -
4“ (2) LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
Traffic X Aus oder leuchtet Keine Kommunikation
am Fronius LocalNet
Versorgungsspannung
prüfen; Verkabelung
prüfen
Traffic X Blinkt Kommunikation am
Fronius LocalNet aktiv
-
11
DE

LEDs ‘L1 - L7’ (3) LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
L1 Leuchtet /
Blinkt
Fehler im Modul aufgetreten Siehe Fehlernummer
Tabelle / Servicedienst
L2 Leuchtet Kommunikation am Fronius-Local-
Net aktiv
L3 Blinkt Ethernet-Stack sendet Daten
L5 Blinkt UBST OS läuft
L6 Leuchtet Ethernet-Physikalische Verbindung
vorhanden
L7 Blinkt Ethernet-Datenübertragung aktiv
LED L1 leuchtet:
Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle
sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’
LED L1 blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:
(1) (2) (3)
Blinkcode
(1) Schnelles Blinken:
Start des Fehlercodes
(2) Erste langsame Impulse:
Fehlerart
(3) Zweite langsame Impulse:
Fehlerstelle
Feh-
ler-
code
Fehler-
argu-
ment
Fehlerbeschreibung Abhilfe
1 1 Max. Ethernet Framegröße überschritten Interface aus- und
einschalten
2 Falscher Mailbox-Typ
4 UDP-Datenunterlauf auf Port 15000
5 UDP-Datenüberlauf
6 UDP-Datenunterlauf auf Port 15001
7 Falscher UDP-Port
8 Fehler bei der Stack-Initialisierung
9 Ungültiger Funktionsaufruf
12

LED „EXT“ (4) Die LED „EXT“ (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper
„EXT“ (5) angewählt ist.
Jumper „EXT“
(5) / Jumper
„INT“ (6)
Die Jumper „EXT“ (5) und „INT“ (6) dienen zum Auswählen zwischen interner und exter-
ner Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf „inter-
ner Spannungsversorgung“.
LED „INT“ (7) Die LED „INT“ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper „INT“
(6) angewählt ist.
LED „VCC“ (8) Die LED „VCC“ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung ange-
schlossen ist. Die LED „VCC“ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V für die
Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.
LED-Anzeige am
Anybus-S Profi-
net RT Busmodul
(2)
(3)(4)
(1)
(1) Verbindung / Aktivität
(2) Kommunikationsstatus
(3) Modul-Status
(4) Nicht in Verwendung
Pos. Anzeige Bedeutung
(1) leuchtet grün Verbindung hergestellt
blinkt grün Empfangen / Übertragen von Daten
aus keine Verbindung oder Gerät ausgeschaltet
(2) leuchtet grün On-Line, Betrieb
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller befindet sich in Betrieb
blinkt 1 x grün On-Line, STOP
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller nicht in Betrieb
aus Off-Line
- keine Verbindung mit dem IO-Controller
(3) leuchtet grün Busmodul initialisiert, kein Fehler
blinkt 1 x grün Diagnosedaten vorhanden
13
DE

blinkt 2 x grün Identifizierung des Anybus S Busmoduls
blinkt 1 x rot Konfigurationsfehler
- zu viele Busmodule / Submodule
- zu große I/O von der IO-Controller Konfiguration
- Konfiguration stimmt nicht überein (kein Modul, fal-
schesModul)
blinkt 3 x rot kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet
blinkt 4 x rot Interner Fehler
aus ausgeschaltet oder nicht initialisiert
(4) - Busmodul initialisiert, kein Fehler
LED-Anzeige am
Anybus-S Profi-
net IRT und IRT
FO Busmodul
(2)
(3)(4)
(1)
(1) Verbindung / Aktivität 1
(2) Kommunikationsstatus
(3) Modul-Status
(4) Verbindung / Aktivität 2
Pos. Anzeige Bedeutung
(1) leuchtet grün Verbindung zu Port 1 hergestellt
blinkt grün Empfangen / Übertragen von Daten am Port 1
aus keine Verbindung zu Port 1 oder Gerät ausgeschaltet
(2) leuchtet grün On-Line, Betrieb
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller befindet sich in Betrieb
blinkt 1 x grün On-Line, STOP
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller nicht in Betrieb
aus Off-Line
- keine Verbindung mit dem IO-Controller
(3) leuchtet grün Busmodul initialisiert, kein Fehler
blinkt 1 x grün Diagnosedaten vorhanden
blinkt 2 x grün Identifizierung des Anybus S Busmoduls
blinkt 1 x rot Konfigurationsfehler
- zu viele Busmodule / Submodule
- zu große I/O von der IO-Controller Konfiguration
- Konfiguration stimmt nicht überein (kein Modul, fal-
schesModul)
14

blinkt 3 x rot kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet
blinkt 4 x rot Interner Fehler
aus ausgeschaltet oder nicht initialisiert
(4) leuchtet grün Verbindung zu Port 2 hergestellt
blinkt grün Empfangen / Übertragen von Daten am Port 2
aus keine Verbindung zu Port 2 oder Gerät ausgeschaltet
Statusanzeige
Anybus-S
Die Statusanzeige Anybus-S ist eine LED auf der Oberfläche des Anybus-S Profi Bus-
moduls.
Folgende Fehler und Zustände werden an der Statusanzeige Anybus-S angezeigt:
Statusanzeige leuchtet rot
Interner Fehler oder Betrieb im Bootloa-
der-Modus
Statusanzeige blinkt rot, 1 Hz
Fehler im Konfigurationsspeicher RAM
Statusanzeige blinkt rot, 2 Hz
Fehler in ASIC oder FLASH
Statusanzeige blinkt rot, 4 Hz
Fehler im DPRAM
Statusanzeige blinkt grün, 2 Hz
Busmodul nicht initialisiert
Statusanzeige blinkt grün, 1 Hz
Busmodul initialisiert, ordnungsgemäßer
Betrieb
15
DE

Eigenschaften der Datenübertragung und techni-
sche Daten
Eigenschaften
der Datenübertra-
gung
Übertragungstechnik Ethernet
Netzwerk Topologie Stern
Medium Twisted-Pair-Kabel
Übertragungsrate 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Busanschluss
AB Profinet RT
AB Profinet IRT
AB Profinet IRT FO
Ethernet RJ 45 Harting
Ethernet RJ 45 VarioSub
SCRJ-MM-C V14
Prozessdaten-Breite 296 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format Intel
Sicherheitsein-
richtung
Bei ausgefallener Datenübertragung werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und
die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop“. Nach wiederhergestellter Datenübertra-
gung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:
- Signal „Roboter ready“
- Signal „Quellen-Störung quittieren“
Technische Daten
AB Profinet Spannungsversorgung intern
Einbaulage an der Rückseite der Stromquellen
I/O Eingang max. 512 Bytes
I/O Ausgang max. 512 Bytes
Schutzart IP23
Konfigurations-Schnitt-
stelle
über Konfigurationsmodul Feldbus
Geräte-Stammda-
tei
Jedem Teilnehmer in einem Profinet-Netzwerk ist eine Geräte-Stammdatei zugeordnet.
Die Geräte-Stammdatei enthält alle Informationen über den Teilnehmer. Die Geräte-
Stammdatei ist für die Netzwerk-Konfiguration erforderlich und ist im Download-Bereich
der folgenden Internet-Adresse verfügbar:
http://www.anybus.de/products/profi net/Techn. Dokumentation/GSDML-V1.0-Hms-
ABSPRT
16

Signalbeschreibung AB Profinet
Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB Profinet verschiedenste Ein- und
Ausgangssignale übertragen.
Betriebsarten der
Stromquelle Betriebsart E05 E04 E03
Programm Standard 0 0 0
Programm Impuls-Lichtbogen 0 0 1
Jobbetrieb 0 1 0
Parameteranwahl intern 0 1 1
Manuell 1 0 0
CC / CV 1 0 1
WIG 1 1 0
HAP 1 1 0
CMT / Sonderprozess 1 1 1
Übersicht “Signalbeschreibung AB Profinet“ setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen:
- Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT
- Ein- und Ausgangssignale für WIG
- Ein- und Ausgangssignale für HAP
- Ein- und Ausgangssignale für CC/CV
- Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell
17
DE

Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/
Puls-Synergic und CMT
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - -
E16 Nicht in Verwendung - -
E17 - E24 Job-Nummer 0 - 99 -
E25 - E31 Programmnummer 0 - 127 -
E32 Schweißsimulation - High
Mit Fernbedienung RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb
E17 - E31 Job-Nummer 0 - 999
E32 Schweißsimulation - High
Leistung (Sollwert) 0 - 65535
(0 % - 100 %)
-
E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -
Lichtbogen-Längenkorrektur (Sollwert) 0 - 65535
(-30 % - +30 %)
-
E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -
18

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E65 - E72 Puls-/Dynamikkorrektur (Sollwert) 0 - 255
(-5 % - +5 %)
-
E73 - E80 Nicht in Verwendung - -
E81 - E88 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255
(-200 ms - +200
ms)
E89 - E96 Nicht in Verwendung - -
Schweißgeschwindigkeit 0 - 65535
(0 - 6553,5 cm/min)
-
E97 - E104 Low Byte - -
E105 -
E112
High Byte - -
E113 SynchroPuls disable - High
E114 SFI disable - High
E115 Puls- oder Dynamikkorrektur disable 1) - High
E116 Rückbrand disable - High
E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High
E118 -
E120
Nicht in Verwendung - -
E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123 -
E128
Nicht in Verwendung - -
E129 -
E136
Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -
E137 -
E144
Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -
E145 -
E152
Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -
E153 -
E160
Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -
19
DE

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E161 -
E168
Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -
E169 -
E176
Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -
E177 -
E184
Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -
E185 -
E192
Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -
E193 -
E200
Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -
E 201 -
E208
Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -
E209 -
E216
Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -
Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeit-Istwert
0 - 65535 -
E217 -
E224
Low Byte - -
E225 -
E232
High Byte - -
E233 -
E240
Externer Drahtvorschub
Hauptfehler
0 - 255 -
E241 -
E248
Externer Drahtvorschub
Nebenfehler
0 - 255 -
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250 -
E256
Nicht in Verwendung - -
E257 TAG Befehl Lesen - SF
E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259 -
E264
Nicht in Verwendung - -
20