Abicor Binzel iCAT mini User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
JA 取扱説明書 / ZH 使用说明
iCAT mini
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
JA ロボットホルダー
ZH 机器人支架

DE - 2 BAL.0361.0 • 2021-02-25
iCAT mini
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an dieser
Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der enthaltenen
Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in
neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen
Besitzer/Hersteller.
Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie bitte unserer
Homepage www.binzel-abicor.com.
1 Identifikation DE-3
1.1 Kennzeichnung DE-3
1.2 EU-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-5
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-5
2.2 Pflichten des Betreibers DE-5
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) DE-5
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-6
2.5 Angaben für den Notfall DE-6
3 Produktbeschreibung DE-7
3.1 Technische Daten DE-7
3.2 Abkürzungen DE-9
3.3 Typenschild DE-10
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole DE-10
4Lieferumfang DE-10
4.1 Transport DE-11
4.2 Lagerung DE-11
5 Funktionsbeschreibung DE-11
6 Inbetriebnahme DE-12
6.1 Transportieren und Aufstellen DE-12
6.2 Wartungsposition Roboter DE-14
6.3 iCAT mini am Roboter befestigen DE-15
6.4 Schlauchpaket am Roboter montieren DE-16
6.4.1 iCAT mini für ABIROB®GDE-16
6.4.2 iCAT mini für ABIROB® G mit
Wire-Brake DE-18
6.5 Schweißbrennerhals befestigen DE-20
6.5.1 Schweißbrennerhals ABIROB®G
befestigen DE-20
6.5.2 Schweißbrennerhals ABIROB®G
befestigen (iCAT mini mit Wire-Brake) DE-21
6.5.3 Schweißbrennerhals ABIROB®W
befestigen DE-22
6.5.4 Schweißbrennerhals ABIROB®W
befestigen (iCAT mini mit Wire-Brake) DE-23
6.6 Drahtführung montieren DE-24
7 Betrieb DE-24
8 Außerbetriebnahme DE-24
9 Wartung und Reinigung DE-25
9.1 Wartungsintervalle DE-26
9.1.1 iCAT mini mit ABIROB®Greinigen DE-27
9.1.2 iCAT mini mit ABIROB®Greinigen
(iCAT mini mit Wire-Brake) DE-27
9.1.3 iCAT mini mit ABIROB®Wreinigen DE-28
9.1.4 iCAT mini mit ABIROB®Wreinigen
(iCAT mini mit Wire-Brake) DE-29
10 Störungen und deren Behebung DE-30
11 Demontage DE-32
11.1 iCAT mini mit Schweißbrennerhals
ABIROB®Gdemontieren DE-33
11.2 iCAT mini mit Schweißbrennerhals
ABIROB®Gdemontieren (iCAT mini
mit Wire-Brake) DE-34
11.3 iCAT mini mit Schweißbrennerhals
ABIROB®Wdemontieren DE-34
11.4 iCAT mini mit Schweißbrennerhals
ABIROB®Wdemontieren (iCAT mini
mit Wire-Brake) DE-35
12 Entsorgung DE-35
12.1 Werkstoffe DE-35
12.2 Betriebsmittel DE-35
12.3 Verpackungen DE-35

BAL.0361.0 • 2021-02-25 DE - 3
iCAT mini 1 Identifikation
1 Identifikation
Die Roboterhalterung iCAT mini wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung
zwischen Schweißbrennerhals und Roboter mit zentraler Mediendurchführung eingesetzt.
Die iCAT mini ist ein Kollisionsschutz- und Abschaltvorrichtung für das Roboter-
Lichtbogenschweißen. Sie darf nur mit einem für das Lichtbogenschweißen zugelassenen
Schweißroboter betrieben werden.
Diese Betriebsanleitung beschreibt die Roboterhalterung iCAT mini in Verbindung mit dem
Schweißbrennerhals ABIROB®W und dem Schweißbrennerhals ABIROB®G sowie die
iCAT mini mit Wire-Brake in Verbindung mit dem Schweißbrennerhals ABIROB®W und
ABIROB®G. Die Roboterhalterung darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen
betrieben werden.
1.1 Kennzeichnung
Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das
Inverkehrbringen. Sofern es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt
angebracht.
1Schweißbrennerhals
ABIROB®G
2Roboterflansch
3Roboter
4iCATmini
5Schweißbrennerhals
ABIROB®W
Abb. 1 Modulübersicht
132
54

DE - 4 BAL.0361.0 • 2021-02-25
1 Identifikation iCAT mini
1.2 EU-Konformitätserklärung

BAL.0361.0 • 2021-02-25 DE - 5
iCAT mini 2 Sicherheit
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung
beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten
Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Lassen Sie nur Personen am Gerät arbeiten, die
• mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut
sind;
• in die Handhabung des Geräts eingewiesen wurden;
• diese Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben;
• das Kapitel „Sicherheitshinweise“ gelesen und verstanden haben;
• entsprechend ausgebildet wurden;
• aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen mögliche Gefahren
erkennen können.
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Beachten Sie die Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von
persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.

DE - 6 BAL.0361.0 • 2021-02-25
2 Sicherheit iCAT mini
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen
unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben.
Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:
2.5 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Elektrische Energieversorgung
• Druckluftzufuhr
•Gaszufuhr
• Kühlmittelzufuhr
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der
Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder
schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird,
können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können
leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an
der Ausrüstung die Folge sein können.

BAL.0361.0 • 2021-02-25 DE - 7
iCAT mini 3 Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren für Personen, Tiere
und Sachwerte ausgehen.
• Verwenden Sie das Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß.
• Bauen Sie das Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung um und verändern Sie es
nicht.
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen
vorbehalten.
Abmaße Ø = 90 mm L = 162 mm
Max. Auslenkung X, Y Achse 11 °
Max. Auslenkung Z Achse 4–8 mm
Rückstellgenauigkeit ±0,1 mm
Tab. 1 Allgemeine Daten
ohne Schweißbrenner
iCAT mini für ABIROB®G1,2 kg
iCAT mini für ABIROB®W1,3 kg
Tab. 2 Gewicht iCAT mini
Min. Betriebsdruck 6 bar / 0,6 MPa
Max. Betriebsdruck 8 bar / 0,8 MPa
Tab. 3 Pneumatik Wire-Brake
Spannungsart DC
Spannungsbemessung 24 V Scheitelwert
Belastung max. 100 mA
Tab. 4 Mikroschalter

DE - 8 BAL.0361.0 • 2021-02-25
3 Produktbeschreibung iCAT mini
X- und Y-Richtung ca. 1,5°
Z-Richtung ca. 0,5–1 mm
Auslösemoment 9,6 Nm
Auslösekraft (Abstand
400 mm)
24 N ±2 N
Auslenkweg 5,3 mm ±1 mm
Tab. 5 Technische Werte: Schaltwege und Auslösekräfte
Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der
Umgebungsluft
−10°Cbis+55°C
Transport, Temperatur der Umgebungsluft −25 °C bis +55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 6 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
A4 = Torsion
max. ±155°
A5 = Biegung
max. +90°/−135°
A6 = Torsion
max. ±200°
Abb. 2 Maximale Belastung Schlauchpaket
HINWEIS
• Torsion A4 und A6 max. ±355°.
ABIROB®GABIROB
®W
Spannungsart DC
Polung der Elektroden in der Regel positiv
Tab. 7 Allgemeine Schweißbrennerdaten nach EN 60974-7
A4: ±155° A6: ±200°
A5: +90°/−135°

BAL.0361.0 • 2021-02-25 DE - 9
iCAT mini 3 Produktbeschreibung
Belastungsdaten wurden unter normalen Bedingungen, bei geringer bis mittlerer
Rückstrahlwärme, freier Luftzirkulation und ca. 28°C Umgebungstemperatur ermittelt. Im
Einsatz unter erschwerten Bedingungen sind die Belastungsdaten um 10–20% zu reduzieren.
3.2 Abkürzungen
Drahtarten handelsübliche Runddrähte
Führungsart maschinengeführt
Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert
Schutzart der maschinenseitigen Anschlüsse IP3X (EN 60529)
Schutzgas (EN ISO 14175) CO2 oder M21
ABIROB®GABIROB
®W
Tab. 7 Allgemeine Schweißbrennerdaten nach EN 60974-7
Typ Kühl-
art
Belastung 1ED Draht-Gas-
durchfluss
Angaben zur Kühlung
Kühl-
leistung
Durch-
fluss
Fließdruck
CO2M21 min. min min. max.
AA%mm l/min W l/minbarbar
ABIROB®G350 luft 350 300 100 0,8–1,2 ca. 20 800 ca. 20 - -
ABIROB®G360 luft 360 290 100 0,8–1,6 ca. 20 800 ca. 20 - -
ABIROB®G500 luft 500 400 100 0,8–1,6 ca. 20 800 ca. 30 - -
ABIROB®W300 flüssig 330 300 100 0,8–1,2 ca. 20 800 1,25 1,5 3,5
ABIROB®W500 flüssig 550 500 100 0,8–1,6 ca. 20 800 1,25 1,5 3,5
ABIROB®W600 flüssig 600 550 100 0,8–1,6 ca. 20 800 1,25 1,5 3,5
Tab. 8 Produktspezifische Schweißbrennerdaten (EN 60 974-7) in Verbindung mit iCAT mini
1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35%
ABIROB®Gmaschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt
ABIROB®Wmaschinengeführter Schweißbrenner flüssiggekühlt
Tab. 9 Abkürzungen

DE - 10 BAL.0361.0 • 2021-02-25
4 Lieferumfang iCAT mini
3.3 Typenschild
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
• Gerätetyp, Seriennummer, Produktionsdatum, Angabe der Werksbescheinigung
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
4Lieferumfang
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen. Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und
Verschleißteile, entnehmen Sie den aktuellen Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und
Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.
1Gerätetyp 2Seriennummer 3Artikelnummer
Abb. 3 Typenschild
12
3
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende
Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind
• Roboterhalterung iCAT mini • Werksbescheinigung
• Betriebsanleitung • 16 × Zylinderschrauben M4 × 12
• Dichtfett silikonfrei 10 g Dose • 7 × Zylinderschrauben M4 × 20
Tab. 10 Lieferumfang iCAT mini G / iCAT mini W