gefran SBI-DCP-33 User manual

Instruction manual
ITALIANO - 1
Introduzione
DCP (Drive Control Position) è un protocollo utilizzato per il collega-
mento seriale, tramite l’interfaccia RS485, tra un Controller Lift e un
Controller Drive.
La scheda SBI DCP 33 supporta il protocollo DCP3 per Controller Lift
senza encoder assoluto (non tutte le funzioni) :
● controlloviacollegamentoserialeDCPanzichèI/Odigitali
● viaDCPsonotrasmessiancheimessaggidiStato,utiliperla
diagnostica
● possibilitàdiaccedereatuttiimenueparametritramitela
tastieraedisplay“hostDCP”(vedere7-Tabellaconversione
tastimasterDCPefunzioni/tastidrive).
Compatibilità rmware
LaschedaècompatibilecondrivedellaserieAVyLconrmware3.6
o superiore.
Caratteristiche dell’interfaccia DCP
Lift
Controller
Monitoring
system
Drive
Controller M
RS485
(DCP)
Hoist Motor
Incremental
encoder
Connessione via DCP
● Collegamentopunto-punto
● ControllerDriveeControllerLiftcollegativiainterfacciaRS485
(semi duplex mode)
● Baudrate: 38.400
● Databits: 8
● Parity:  none
SBI-DCP-33
DCP Interface card for
AVyL drive
Italiano .... pag. 1
English ... pag. 9
Deutsch ... pag. 17

2 - ITALIANO
● Stopbits: 1
● MasterSlave:
- Controller Lift è il master
- Controller Drive è lo slave
- i messaggi sono trasferiti con ciclo di 15 ms
1 - Fissaggio e collegamento
- Spegnere il drive.
- Togliere le coperture del drive come indicato nel capitolo 4.1
delManualeIstruzionideldriveAVyL.
- LaschedaSBI-DCPpuòessereinstallatasuldriveindueposizioni;
A(consigliata) o B (nel caso siano installate altre schede opzionali
tipo EXP-...).
La scheda viene fornita con una serie di colonnine, distanziali, viti e
ilcavettonecessariperilssaggioeilcollegamento:
A - SchedaSBI-DCP33sotto la scheda di regolazione).Utilizzare le
colonnineeidistanziali(B-D)eleviti(A)forniteconlascheda.
A1 A2
A3A4

ITALIANO-3
A1:ssarelecolonnineBeidistanzialiDsulla
schedaSBI-DCP33comeindicatoingura
A2: rimuovere le 4 viti indicate
A3:ssarelaschedaSBI-DCP33sottolascheda
di regolazione avvitando le viti A sulle colonni-
neBeinserireidistanzialinei2fori.
A4:riposizionarelaschedadiregolazioneessar-
la con le 4 viti.
A5: inserire i terminali del cavo E nel connettore
XR (scheda di espansione) e nel connettore
femmina XENC (scheda di regolazione)
A6:ripristinarelecoperturedeldrive
B - SchedaSBI-DCP33 sopra la scheda di regolazione.U tilizzare
le colonnine (C) e le viti (A) fornite con la scheda.
B1B2
B4B5
B1:tagliarelaschedalungolalineatratteggiata
B2:rimuoverele2vitidallaschedadiregolazione
B3:inserireiterminalidelcavoEnelconnettoreXR (scheda di
espansione) e nel connettore femmina XENC (scheda di rego-
lazione)
B4/B5: ssareleduecolonnineC,posizionarelaschedaopzionale
essarlaconlevitiA.
B6:ripristinarelecoperturedeldrive
A5

4 - ITALIANO
2 - Impostazione jumper sulla scheda di regolazione RV33-4
S3 (S3-5 e S3-6) ____ ON
altri jumper _________ default
3 - Collegamento scheda DCP (connettore 9 pin) e DCP master
DATA+ (A) __________ pin 8
DATA- (B) __________ pin 6
REF (GROUND) _____ pin 9
Schermo ___________ connettore di massa
4 - Procedura di Autotuning motore
- Chiudere il contattore tra drive e motore.
-Deveesserepresente+24Vsulmorsetto12
Eseguire la procedura utilizzando il tastierino del drive:
SETUP MODE / Autotune/Complete still oppure Complete rot,
vedere il capitolo 7 del manuale del drive.
5 - Impostazione menu (drive)
Prima di eseguire questa impostazione deve essere stata eseguita la
procedura di Autotuning (4).
Accenderel’azionamentoeselezionarelamodalitàdiregolazione
FOC (Field Oriented Control) nel caso di drive collegati a motori
asincroni.
STARTUP / Regulation mode/[1]Fieldoriented
Nel menu STARTUP / Import recipe, selezionare la ricetta User 1,
questa contiene tutti i parametri necessari per la comunicazione DCP.
Ricetta “User 1”
IPA Descrizione Valore
7106 Seq start sel Alternative inp
7117 Start alt src B2 W1 decomp
7072 Mlt spd s 0 src B8 W1 decomp
7073 Mlt spd s 1 src B9 W1 decomp
7074 Mlt spd s 2 src B10 W1 decomp
7037 Ramp ref inv src B4 W1 decomp
9340 Word1 B0 src Compare 2 output
9341 Word1 B1 src RUN cont mon
9342 Word1 B2 src Drv OL warning
9343 Word1 B3 src ALM Sequencer
9344 Word1 B4 src Spd is zero
9345 Word1 B5 src NULL
9346 Word1 B6 src BRAKE cont mon
9361 W1 decomp src SBI Drv W0 mon
8999 SBI enable Enabled
9010 Drv SBI W0 src W1 comp out
9011 Drv SBI W1 src Fault Pin
6049 Cmp 1 inp 0 src RUN cont mon
6044 Cmp 1 function I0 == I1
6046 Cmp 1 delay 2.000000
6064 Cmp 2 inp 0 src RUN cont mon
6065 Cmp 2 inp 1 src Compare 1 output
6059 Cmp 2 function I0 OR I1 OR I2

ITALIANO - 5
4068 DO 3 src B0 W1 decomp
9076 Fault reset src B0 W1 decomp
4200 CCF restart On
4201 CCF restart time 5000.000000
Quandolaricettaèstataimportata,eseguireilcomandoSAVECON-
FIG nel menu STARTUP .
Spegnereeriavviareildriveperstabilirelacomunicazioneconla
scheda DCP.
6 - Fasatura encoder
Nel caso di drive collegati a motori sincroni e nel caso sia richiesta
lafasaturadell’encoder,puòessereeseguitalafasaturaautomatica
utilizzando il tastierino master controller DCP :
- nelmenuREGULATIONPARM\Fluxcong\Magnetizcong
- selezionare Auto phase rot o Auto phase still
- attendere che venga visualizzato il messaggio “Wait ...”
- impostareilmastercontrollernellamodalità“Inspectionmode”
- dareilcomandodiStart(deveesseredatoentro10saltri-
menti la procedura viene annullata).

6-ITALIANO
7 - Tabella conversione tasti master DCP e funzioni / tasti drive
Master FSP Tasti di
controllo Riferimento di testo Funzione
Non
disponibile [START] Il tasto START controlla le funzioni Abilita e Start del drive (Com- mand select = tasto I O).
2 X →[STOP]
Il tasto STOP controlla le funzioni Stop e Disabilita (Command
select = tasto I O) il tasto Stop resetta anche il sequenziatore in
seguito ad un allarme
Non
disponibile
Jog
[Increase] / [Jog]
Le funzioni Motopotenziometro e Marcia ad impulsi non sono
disponibili sulla versione AVyL.
[Decrease] / [Rotation control]
↓
0x08
Help
[Down arrow] / [Help]
Utilizzato per far scorrere verso il basso gli elementi del menù
durante una consultazione, le liste di selezione ed i relativi
parametri oppure per digitare dei valori in un editing numerico.
Dopo aver premuto il tasto shift, viene presentato un menù di
informazioni speciche, se disponibile. E’ possibile visionare il
menù Help con le frecce su/giù. La freccia di sinistra riporta in
modalità normale.
↑
0x10
Alarm
[Up arrow] / [Alarm]
Utilizzato per far scorrere verso l’alto gli elementi del menù
durante una consultazione, le liste di selezione ed i relativi
parametri oppure per digitare dei valori in un editing numerico.
Dopo aver premuto il tasto shift, viene attivata la modalità per
la visualizzazione della lista Allarmi. Gli allarmi attivi e quelli in
attesa di riconoscimento possono essere visionati con le frecce
su/giù. Gli allarmi possono essere riconosciuti con il tasto Enter.
La freccia di sinistra riporta in modalità normale.
←
0x04
Escape
[Left arrow] / [Escape]
Utilizzato per passare al livello successivo durante la consul-
tazione del menù; per far scorrere le cifre in modalità di editing
numerico, per ritornare in modalità normale uscendo dalla lista
allarmi o dalla modalità Help. Dopo aver premuto il tasto Shift,
viene utilizzato per uscire dall’editing numerico o dalla selezione
senza effettuare alcun cambiamento.
E
0x20
Home
Enter
[Enter] / [Home]
Utilizzato per tornare la livello precedente durante la consulta-
zione del menù; per inserire delle Selezioni o dei valori numerici
dopo la fase di editing, per dare comandi e per riconoscere gli
allarmi nella modalità lista Allarmi.
Seconda funzione Home, ritorno al menù Monitor da qualsiasi
livello del menù principale.
→
0x40
Shift
[Shift] Il tasto Shift abilita le funzioni secondarie del tastierino (Controllo
rotazione, Marcia ad impulsi, Help, Allarme,Cancella, Home).

ITALIANO - 7
8 - Messaggi Master da Controller Lift a Controller Drive
Imessaggidalcontrollerliftsonocostituitida6bytesesonocompostida:
1° 2° 3° 4° 5* 6°
Command
byte
(B10 ... B0)
Data Byte 1 Data Byte 2 Communi-
cat. Byte 1
Communi-
cat. Byte 2
Checksum
• Command byte
Ilprimobytedelmessaggioèchiamatocommandbyte,contienele
seguenti informazioni:
Bit B0 Drive controller enable
0: drive non attivo
1: drive attivato durante il travel
Bit B1 -
Bit B2 Stop switch
• ----
• ----
Bit B3 -
Bit B4 Direction of travel
0: verso l’alto
1: verso il basso
Bit B5 -
Bit B6 -
Bit B7 -
Bit B8 Multispeed 0
• ----
• ----
Bit B9 Multispeed 1
• ----
• ----
Bit B10 Multispeed 2
• ----
• ----
SBI DRW W0 , l’assegnazione dei byte è la seguente:
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Multispeed 2 Multispeed 1 Multispeed 0 Ramp rev inv src Start alt src Fault reset
9 - Messaggi Slave da Controller Drive a Controller Lift
Imessaggidirispostadalcontrollerdrivesonocostituitida6bytesesono
composti da:
1° 2° 3° 4° 5* 6°
Status byte
(S7 ... S0)
Data Byte 1 Data Byte 2 Communi-
cat. Byte 1
Communi-
cat. Byte 2
Checksum

8 - ITALIANO
• Status byte
Lostatusbytecontieneleseguentiinformazioni:
Bit S0 Drive controller ready
0: drive controller non pronto per travel
1: drive controller pronto per travel
Bit S1 Travel active
0: non in travel
1: in travel
Bit S2 Advanced warning active
• temperatura del dissipatore è a meno di 10°C dalla soglia di intervento di 70°C
Bit S3 General fault active
• ...
• ...
Bit S4 Motor speed below levelling value (v < 0,3 m/s)
0 : velocità >= 0,3 m/s
1 : velocità < 0,3 m/s
Bit S5 -
Bit S6 Mechanical brake
0 : freno meccanico attivo / applicato
1 : freno meccanico non attivo / applicato
Bit S7 -
DRW SBI W0 , l’assegnazione dei byte è la seguente:
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Brake cont mon Null Spd is = 0 Alt sequencer Drw ovrl warning Run cont mon Compare 2 out
DRW SBI W1 , l’assegnazione dei byte è la seguente:
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Fault pin
10 - Menu DCP
InstallandolaschedaSBI-DCP,nellalistadeiparametrideldrive
diventadisponibileilseguentemenùdisolalettura:
IPA Descrizione [Unità] Accesso Default Min Max Formato Mod.Reg.
OPTION 1
SBI DCP PROTOCOL
SBI INFO
Wrong frame cnt cnt R V-F-S-B
Software version
Versione software della scheda DCP
N/A R V-F-S-B
Compatible index N/A R V-F-S-B

Instruction manual
ENGLISH- 9
Introduction
DCP (Drive Control Position) is a protocol used for the serial con-
nection,viaRS485interface,betweenaLiftControllerandaDrive
Controller.
The SBI DCP 33 card supports the DCP3 protocol for Lift Controller
withoutabsoluteencoder(notallfunctions):
● controlviaDCPserialconnectionratherthandigitalI/O
● Statusmessages,usefulfordiagnostics,arealsotransmitted
via DCP
● possibilityofaccessingallmenusandparametersfromthe
“host DCP” keypad and display (see 7 - DCP master keys and
drivefunctions/keysconversiontable).
Firmware compatibility
ThecardiscompatiblewithAVyLdriveswithrmware3.6orlater.
Features of the DCP interface
Lift
Controller
Monitoring
system
Drive
Controller M
RS485
(DCP)
Hoist Motor
Incremental
encoder
Connection via DCP
● Point-to-pointconnection
● DriveControllerandLiftControllerconnectedviaRS485inter-
face (semi-duplex mode)
● Baudrate: 38,400
● Databits: 8
● Parity:  none
SBI-DCP-33
DCP Interface card for
AVyL drive

10-ENGLISH
● Stopbits: 1
● MasterSlave:
- Lift Controller is master
- Drive Controller is slave
 -messagesaresentwithcyclesof15ms
1 - Assembly and connection
- Switchthedriveoff.
- Removethecoverofthedriveasdescribedinsection4.1of
theAVyLDriveinstructionmanual.
- TheSBI-DCPcardcanbeinstalledinthedriveintwopositions:
A(recommended) or B(if other optional EXP-…-type cards have
alreadybeeninstalled).
 Thecardissuppliedwiththenecessarysupports,spacers,screws
andcableforassemblyandconnection:
A - SBI-DCP33cardunder the regulation card). Use the supports
andspacers(B-D)andthescrews(A)suppliedwiththecard.
A1 A2
A3A4