GEMAC CANtouch User manual

User Manual
CANtouch®
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Version: 1.6
Date: 01/28/2016
User Manual
CANtouch®

34544
Version Overview
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%B'111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 !B
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7? >)!!<B#8%&@

%?
1 Introduction
G'9@J1 L4F99'9='=
46'@'1
G99=4
9=@
'1@=499=9=9
=F'.941
@J '949''@
'1?94944
(149@8G!=9''==
=94194
'F1G
99=''99.'1@
'9'1
>)!!<B#8%&@ %

!9
Start-up
2.1 Receiving inspection
'9494''91?
99=4'"!9991
G4'9F491
2.2 Handling
'@JF1?9''
4E918@J=
4991294=944
941G4'
'1
2.3 Safety notes / Battery
G@J='15'99999'
999''4.41
-4''1
-'@J9'1?999'
.918'=9!1<
94''1-9F
49!#1!M4M1
G':;4'
'9'.1G='
F''1
! >)!!<B#8%&@

,544@J
3 Overview of the CANtouch®
3.1 Connections
3.1.1 Power supply / charging
5'99999'999''
4.41?994
%%<7!,#7<#6'=9M(6M
'.41A>''1?
A>=999'9
'1
3.1. Connection to the CAN bus
G@J@'''$9>1G9
9>%#!1
Pin Signal Connector Pin Assignment
%
! @NA @NA
, @N@>
+
< @NA>
& @N76@> @>6#767
" @N @N
B
$ @N7* 59.99'4O*!+7P
>)!!<B#8%&@ ,

,544@J
3.1.3 Using the adapter set
949@J''$9
>%!9O!%M5?MP1
3.1.4 USB connection
G@J(''I8C99
441GI8'1
3.1.4.1 Data exchange
444QA'
419'94@'9
(@J1
3.1.4.2 Firmware update / icense fi es
9'9'9941G
999991
+ >)!!<B#8%&@

,544@J
3.1.5 External ground connection
?@N@NA=@J9
4@@1
44O7P1@'=9
@N7O9&P$9>1?MM=9
.1G'4@N79'
E1
3.2 Buttons
3. .1 Power button
G@J'9(523
9'1?'49=''=
4'1((5235F
'1G4=9(523F'
9'=1
?'=4'
OR>4RP1
Note:
?499='1G=9
(523<1=4=1
3. . Home button
G5'' 5=94'
151
3. .3 Battery button
I8GG3L4'''
1G441
>)!!<B#8%&@ <

+59
4 Operation
4.1 Lock screen
G499
444'4
41
G=991
L'4''9
91
4.2 Home screen
G99@
J=4''=
91G@
J='4'99
91
99O"Apps"P1
G9app=91G=9M.M
99
1
GMM
O
%<MMP1
4.3 Icons in t e status bar
G99'@J)
Icon Meaning
125 kbit/s Baud rate >9''
11:34 Time >9'
66 % Battery >9''91
User-def. bit timing 8E
Ext. Ref. ground >9'.1
Listen only >9'MA'M@41?=
'@1
& >)!!<B#8%&@
Tool Bar
Status Bar

<A
5 License Management
5.1 License model
G@J4)
8
8
8
7
1
7
@A4
>
@A4
G9F'91
8
2
@
(
G9='99991G=
OS1P4'19'4@J4I81
5.2 Trial versions
9@J=99
9,#'1G94
4'1
.9' 9= 9
='9999'1
L44
''991
@9OP
G49,#'4
O9'P
A9O9'P
>)!!<B#8%&@ "
30

&8
6 Bus Status Measurement
GM8M'999'
F991G41
( 1
( 1
6.1 Bus status
G94F44'@
'1'4
O4P9@J
'1?'99OP=
441?4
9=1
441
G9'9A>99
.1GA>91
>4#1<7111#1$71
8O4
PC4#1<7=P
8O4
PC4#1$7P
A4
6.2 Bus traffic load
@'9==9
9999.1 (
4'44
.41
B >)!!<B#8%&@

"8
7 Bus Error Measurement
GM8M'999'
F991G41
( 1
( 1
7.1 Error frames
'9
'@1G'9
'9)
8
8
3
-
'
''1G4
41@'
=@91
?494=9
1=9''M#M1?9=4F
='99'9
91
G9'91L'==
.41
What can I do when or are displayed? Bus Error
3449'
394
(=9
>)!!<B#8%&@ $

B87
8 Bus Voltage Measurement
GM87M'999'
F991G41
( 1
( 1
8.1 CAN Supply Voltage
G @ 99' 4= 9 9'
@6@96K%$,$ ' >4@=
9'''1
8.2 S ield Voltage
@'=@4
94@N7999'1G
'
94941
M@N7MO9@4P
44444
@N71
@J 4
@NA>@N7'1
What can I do when or are displayed? Shield voltage
@N794
1
91
1
G49'4
1
%# >)!!<B#8%&@

$7
9 Common-Mode Voltage Measurement
GM7M'999
'F991G41
( 9OF=3=3P1
( 1
?'9'=@=T
4T44
91G'@N@>4'4
@N715@=O@N@NAP
9'4!1<741
?'9=
4'44
91G49M7M
4@99
'4@1G4''
12@='9!7
*"71 4 @ 4 9 4
9=4
'41
5@J'4@4
94Hworst-case total
common-mode voltage1
What can I do when or are displayed? Common-mode voltage
'1
99941
G999'4'
91
999'494M@N7M
1
>)!!<B#8%&@ %%

%#@A4>
10 CAN Level Difference Measurement
GM@A4>M'999
'F991G41
( 9OF=3=3P1
( 1
10.1 CAN level difference, recessive
@J'4@N
@NA='#74='9'
4144
4 .4' #7 9 ' @
41
10.2 CAN level difference, dominant
?=4@N@NA
9'4!714
9'@417
,79@1 G
4'41
What can I do when or are displayed? CAN level difference
9@N@NA1HG=
M82M1
'%!#U1
3449''@41
%! >)!!<B#8%&@

%%@A4
11 CAN Levels Absolute Measurement
GM@A4M'999
'F991G41
( 9OF=3=3P1
( 1
@J'4@N
@NAM@N7M1?4
=9'@4
'1
'444.9F
9'1
G44'H4
'41
What can I do when or are displayed? CAN Levels - Absolute
9@N@NA1HG=
M82M1
'%!#U1
3449''@41
>)!!<B#8%&@ %,

%!82
1 Bus Wiring
License required
( 1
G4OQAP4
991
2=9
===9
@@999'=4
1G=
9 ' '
1
G9F91G
F'=46
4
91'91
9''9'
991
G4 4' @J1
G 94
4 999
14.9
91
%+ >)!!<B#8%&@
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